一种带有夹具的辅助生产线

技术领域

本申请涉及割草机安装设备的领域，尤其是涉及一种带有夹具的辅助生产线。

背景技术

目前割草机发动机端盖呈不规则形状，包括底部和主体部，具体形状如图16所示。现有对割草机发动机端盖上的零件进行装配的过程中，一般都是零件散放在一旁，然后由工人一件一件的拿取，装配到割草机发动机端盖上。也就是需要一个工人完成所有的装配步骤，导致整体的装配效率较低。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有现有割草机发动机端盖上零件装配效率较低的缺陷。

发明内容

为了提高装配效率，本申请提供的一种带有夹具的辅助生产线，采用如下的技术方案：

一种带有夹具的辅助生产线，包括放物架、传输机构和夹具，所述传输机构包括机架、转动连接于机架上的传输辊、用于驱动传输辊转动的驱动电机和用于传输的传输带，所述传输带上间隔设有若干个安装板，所述安装板固定安装于传输带上，夹具设有若干个且安装于安装板上，一个夹具对应一个安装板，所述放物架位于传输机构一侧且沿机架长度方向设置。

通过采用上述技术方案，在向工件上装配零件时，可将装配步骤分配到每个夹具处。即一个工位对应一个夹具，然后每个工位用于操作不同的装配步骤，这样可以通过传输机构带动装夹有工件夹具在工位之间运动，对应工位的工人只需要熟练操作一个装配步骤即可，提高了装配效率。以上工件即为割草机发动机端盖。

优选的，所述放物架包括用于堆放垫片的放置槽体、开设于放置槽体一端且连通放置槽体内腔的出料槽、用于将垫片推向出料槽的推板、连接于推板背离出料槽一端的连接杆，所述放置槽体位于两个工位中间，所述连接杆穿过放置槽体且滑动连接于放置槽体，所述连接杆和其中一个传输辊之间设有第一联动组件，所述第一联动组件用于使连接杆在传输带向前传输过程中相对放置槽体往复滑动；当传输带向前运行一个工位时，所述连接杆完成相对放置槽体的一次往复。

通过采用上述技术方案，在夹具朝向下一个工位运动过程中，推板带动垫片朝外运动，直至垫片被推出到出料槽外，此时夹具刚好运动到此处，离开放置槽体的垫片落到了夹具处的工件上。不再需要格外的取料，方便了后续工人的装配。在垫片落到工件上后，垫片、工件、夹具同步继续向前运动，直至到下一个工位处停止，在此过程中连接杆回复到初始位置，垫片在重力的作用下又运动到了对应出料槽的位置，为下一次上料做好准备。

优选的，所述第一联动组件包括相对放置槽体固定的固定座、转动连接于固定座内的驱动杆、套设于驱动杆外的连接块、调速齿轮组，所述驱动杆平行于连接杆且相对固定块呈轴向固定，所述连接块固定安装于连接杆，所述驱动杆外开设有正螺纹槽和反螺纹槽，所述正螺纹槽和反螺纹槽两端相连通，所述正螺纹槽内滑动连接有导向轴，所述导向轴转动连接于连接块，所述调节齿轮组用于联动驱动杆和一个传输辊。

通过采用上述技术方案，在传输带带动夹具向前传输的过程中，传输辊转动，从而带动驱动杆转动。连接块在驱动杆的带动下沿驱动杆长度方向往复滑动，从而实现了连接杆相对放置槽体的往复运动，实现了对垫片的推送。

优选的，所述调节齿轮组包括调速齿轮组和第一锥齿轮组件，所述调速齿轮组包括固定套设于驱动杆上的从动齿轮、转动连接于放置槽体的主动轴、固定套设于主动轴且啮合于从动齿轮的主动齿轮、用于换向的相对放置槽体转动的辅助轴，所述第一锥齿轮组件包括固定套设于主动轴上的第一锥齿轮、固定套设于一个传输辊上的第二锥齿轮、固定套设于辅助轴下端的第五锥齿轮、固定套设于其中一个传输辊一端的第六锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过第一锥齿轮组完成传动，通过调节齿轮组完成调速，使传输带向前传输一个工位的时候，连接杆刚好完成相对放置槽体的一次往复。

优选的，所述夹具包括安装于安装板上的底座、安装于底座上的放置台、安装于放置台上的夹紧件，所述放置台包括台面和用于将台面安装在底座上的安装座，所述台面和底座之间呈间隔设置，所述台面下端面固定安装有磁铁，所述夹紧片用于使工件底部抵接于台面。

通过采用上述技术方案，在装配前，先将工件放置在台面上，然后相对安装块转动夹紧片，使工件底部被抵接于台面即可。此时工件可稳定的被装夹在台面上，从而可更方便的将其他零配件装配到工件上。

优选的，所述台面一侧设有连接板，所述连接板转动连接于安装座，所述连接板相对安装座的转动轴线平行于台面，所述安装座上设有第二锁定机构，第二锁定机构用于相对安装座锁定连接板使安装座和连接板固定。

通过采用上述技术方案，连接板可相对安装座转动，从而实现了装夹在台面上的工件在竖直平面上的转动，可方便工人对工件各个位置的零件进行装配。

优选的，所述底座包括安装于安装板上的固定台，所述安装板内开设有容纳腔，所述固定台上设有连接轴，所述连接轴穿入容纳腔内且转动连接于安装板，所述安装板一侧转动连接有传力轴，所述传力轴一端穿入容纳腔内且转动连接于安装板，所述连接轴和传力轴之间设有用于传力的第二锥齿轮组，所述传力轴和机架之间设有第二联动组件，所述第二联动组件用于使传力轴在传输带向前传输过程中持续转动。

通过采用上述技术方案，在传输带带动夹具向前传输的过程中，传力轴在第二联动组件的作用下转动，从而使夹具相对安装板转动，进而使连接板不会对垫片下落到工件上产生干涉。使垫片可稳定的落到工件上。

优选的，所述第二联动组件包括固定套设于传力轴外的直齿轮和固定安装于机架上的齿条，所述齿条沿机架长度方向设置，所述直齿轮啮合于齿条。

通过采用上述技术方案，在传输带带动夹具向前传输的过程中，直齿轮相对齿条运动，从而使直齿轮转动，进而实现传力轴的转动。

优选的，所述底座还包括转动连接于固定台的转动台，所述转动台转动连接于固定台，所述转动台相对固定台的转动轴线垂直于台面，所述安装座安装于转动台上，所述转动台上设有第一锁定机构，第一锁定机构用于相对固定台锁定转动台使固定台和转动台固定。

通过采用上述技术方案，转动台可相对固定台转动，从而实现了装夹在台面上的工件在水平方向上的转动，可方便工人对工件各个位置的零件进行装配。

优选的，所述放置槽体内底面朝向出料槽一端呈倾斜向下设置，所述放置槽体外壁滑动连接有用于封闭出料槽的挡板，所述挡板朝向出料槽一端呈倾斜设置形成导向面，所述挡板和放置槽体之间设有用于驱使挡板复位至封闭出料槽状态的弹性件。

通过采用上述技术方案，挡板可起到轻微阻挡的作用，使垫片不会由于自重直接离开放置槽体。使垫片出料更稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.具有较高的装配效率；

2.可自动进行垫片上料；

3.工件可相对地面有水平方向和竖直方向的转动，可方便的将其他零件安装在工件上。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

图2是实施例的剖视图。

图3是实施例的局部示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是实施例中调速齿轮组的结构示意图。

图6是实施例中放置槽体一端的局部示意图。

图7是实施例中夹具的结构示意图。

图8是实施例中夹紧件的结构示意图。

图9是实施例中夹具的立体示意图。

图10是实施例中第一锁定机构的剖视图。

图11是图9中B处的放大图。

图12是实施例中第二锁定机构的剖视图。

图13是图9中C处的放大图。

图14是实施例在安装板处的剖视图。

图15是实施例在安装板处的局部示意图。

图16是现有技术中工件的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、驱动电机；3、传输带；4、传输辊；5、夹具；6、放物架；7、安装板；8、放置槽体；9、支撑杆；10、出料槽；11、推板；12、连接杆；13、调速齿轮组；14、固定座；15、驱动杆；16、连接块；17、正螺纹槽；18、反螺纹槽；19、导向轴；20、第五锥齿轮；21、第六锥齿轮；22、从动齿轮；23、主动轴；24、主动齿轮；25、第一锥齿轮；26、第二锥齿轮；27、挡板；28、固定块；29、弹性件；30、底座；31、放置台；32、夹紧件；33、台面；34、安装座；35、通槽；36、安装件；37、安装块；38、夹紧片；39、支撑弹簧；40、固定台；41、转动台；42、连接板；43、第一锁定机构；44、第二锁定机构；45、第一插销；46、第一支杆；47、第一手柄；48、第一转轴；49、第一安装槽；50、第一补偿槽；51、第一插孔；52、第二插销；53、第二支杆；54、第二手柄；55、第二转轴；56、第二安装槽；57、第二补偿槽；58、第二插孔；59、容纳腔；60、连接轴；61、传力轴；62、第三锥齿轮；63、第四锥齿轮；64、直齿轮；65、齿条；66、工件；67、辅助轴。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有夹具的辅助生产线。参照图1，一种带有夹具的辅助生产线包括放物架6、传输机构和夹具5。传输机构包括机架1、转动连接于机架1上的传输辊4、用于驱动传输辊4转动的驱动电机2和用于传输的传输带3。传输带3上间隔设有若干个安装板7，安装板7固定安装于传输带3上，夹具5设有若干个且安装于安装板7上，一个夹具5对应一个安装板7，放物架6位于传输机构一侧且沿机架1长度方向设置。

参照图1，放物架6包括用于堆放垫片的放置槽体8和用于支撑放置槽体8的支撑杆9。支撑杆9固定连接于放置槽体8下端，用于使放置槽体8稳定的安装在地面上。放置槽体8位于两个工位中间位置，且位于夹具5上方一侧。放置槽体8用于放置需要安装到工件上的零件，如垫片等。

在装配时，每个工位都有自己对应的工人。然后先在第一个工位对应的夹具5上安装上工件66，然后传输带3将该夹具5带动到下一工位，下一工位的工人在放置槽体8内拿取零件，完成一步装配步骤，继续通过传输带3将该夹具5带动到下一工位。如此运动，对应工位的工人只需要熟练操作一个装配步骤即可，装配效率较高。

参照图2和图3，具体的，放置槽体8内底面朝向夹具5一端呈倾斜向下设置。放置槽体8朝向夹具5一端开设有连通放置槽体8内腔的出料槽10。放物架6还包括用于将垫片推向出料槽10的推板11、连接于推板11背离出料槽10一端的连接杆12和第一联动组件。连接杆12穿过放置槽体8远离出料槽10一端且滑动连接于放置槽体8。第一联动组件包括固定安装于支撑杆9上的固定座14、转动连接于固定座14内的驱动杆15、套设于驱动杆15外的连接块16、调速齿轮组13。固定座14设有两个且分别位于驱动杆15两端，驱动杆15通过轴承转动连接于固定座14内。驱动杆15平行于推板11的运动方向。参照图3和图4，驱动杆15外开设有正螺纹槽17和反螺纹槽18，正螺纹槽17和反螺纹槽18两端相连通，正螺纹槽17内滑动连接有导向轴19，导向轴19转动连接于连接块16。连接杆12远离推板11一端固定连接于连接块16。

在工作时，在调速齿轮组13的联动下，随着传输带3向前运动，驱动杆15转动，从而带动连接块16沿滑槽往复的相对放置槽体8滑动，从而实现推板11往复的将垫片从出料口推离放置槽体8，落料到夹具5上的工件66上。

参照图3和图5，调节齿轮组包括调速齿轮组13、第一锥齿轮组件，调速齿轮组13包括固定套设于驱动杆15上的从动齿轮22、转动连接于放置槽体8底面的主动轴23、固定套设于主动轴23且啮合于从动齿轮22的主动齿轮24、用于换向的转动连接于支撑杆9的辅助轴67。第一锥齿轮组件包括固定套设于主动轴23上的第一锥齿轮25、固定套设于一个辅助轴67上的第二锥齿轮26、固定套设于辅助轴67下端的第五锥齿轮20、固定套设于其中一个传输辊4一端的第六锥齿轮21。第二锥齿轮26与第一锥齿轮25啮合。第六锥齿轮21与第五锥齿轮20啮合。

在传输带3向前传输的过程中，传输辊4转动，从而依次带动辅助轴67、主动轴23转动，最后带动驱动杆15转动。实现了推板11对垫片的推动。同时调速齿轮组13还可以起到调速的作用，使传输带3向前运行一个工位时，连接杆12刚好完成相对放置槽体8的一次往复。让垫片顺利的落料到夹具5上的工件66上。

参照图3和图6，为了使垫片落料频次更稳定，放置槽体8外壁滑动连接有用于封闭出料槽10的挡板27。挡板27朝向出料槽10一端呈倾斜设置形成导向面。放置槽体8朝向夹具5一端设有固定块28，固定块28和挡板27之间设有弹性件29，弹性件29可以为弹簧。

挡板27可起到轻微阻挡的作用，使垫片不会由于自重直接离开放置槽体8。使垫片出料更稳定。在推板11推动垫片时，垫片抵接于导向面，从而将挡板27向上推，使垫片可以顺利出料。当垫片出料后，挡板27在弹性件29的作用下复位，继续封闭出料槽10。

可选的，放置槽体8内滑动连接有配重板（图中未示出），配重板放置在最上方的垫片上方。配重板可帮助垫片沿既定方向下落，在一个垫片出料后上方的垫片可顺利的下落到对应出料槽10的位置，方便后续出料。

具体的，参照图1和图7，夹具5包括底座30、放置台31和夹紧件32。底座30安装在安装板7上。参照图7，放置台31包括台面33和安装座34。台面33呈水平设置，安装座34安装于台面33一侧且垂直于台面33。台面33通过安装座34安装于底座30上。台面33和底座30之间呈间隔设置。台面33上设有用于嵌设工件66主体部的通槽35。

参照图7和图8，夹紧件32设有两个且位于工件66底部两侧。夹紧件32包括通过安装件36安装在台面33上方的安装块37和转动连接于安装块37上的夹紧片38。安装块37和台面33呈间隔设置。安装件36为螺栓，安装件36滑动穿设于安装块37且螺纹连接于台面33。安装件36的螺杆部套设有支撑弹簧39。支撑弹簧39位于安装块37和台面33之间且抵接于安装块37和台面33。夹紧片38平行于台面33。

在装配时，将工件66的底部放置到台面33上，然后转动夹紧片38使其运动到工件66上方。最后旋拧安装件36，使夹紧片38抵紧工件66底部。进而使工件66稳定的安装在台面33上。

参照图9，为了更方便零件的装配，底座30包括固定台40和转动台41。转动台41转动连接于固定台40，转动台41相对固定台40的转动轴线垂直于台面33。安装座34固定安装于转动台41上。台面33一侧设有连接板42，连接板42垂直于台面33。连接板42转动连接于安装座34，连接板42相对安装座34的转动轴线平行于台面33。安装座34上设有第二锁定机构44。

可通过转动台41相对固定台40转动，实现工件66水平方向的转动，通过连接板42相对安装座34转动，实现工件66竖直平面的转动，从可更方便的对工件66各个位置进行零件的装配。

参照图9，为了使工件66更稳定的处在人为调节后的位置，转动台41上设有第一锁定机构43。第一锁定机构43用于相对固定台40锁定转动台41。安装座34上设有第二锁定机构44。第二锁定机构44用于相对安装座34锁定连接板42。

具体的，参照图10和图11，第一锁定机构43包括第一插销45、第一支杆46和第一手柄47。第一支杆46沿竖直方向设置且固定连接于转动台41上端面。第一手柄47中部转动连接于第一支杆46上端。第一插销45沿竖直方向设置。第一插销45下端穿过转动台41且滑动连接于转动台41。第一插销45上端转动连接有第一转轴48。第一手柄47一端沿其长度方向开设有第一安装槽49，第一安装槽49内壁沿其长度方向开设有第一补偿槽50。第一转轴48转动连接于第一补偿槽50内且滑动连接于第一补偿槽50。固定台40上开设有用于嵌设第一插销45的第一插孔51，第一插孔51绕转动台41的相对固定台40转动的转动轴周向等间隔设有若干个。

将转动台41转动至合适角度后，转动第一手柄47，从而驱动第一插销45朝向连接板42运动，直至第一插销45插入到第一插孔51内，使转动台41相对固定台40固定。当需要相对固定台40转动转动台41时，可反向转动第一手柄47，使第一插销45离开第一插孔51即可。

参照图12和图13，第二锁定机构44包括第二插销52、第二支杆53和第二手柄54。第二支杆53垂直于安装座34且固定连接于安装座34背离连接板42一侧。第二手柄54中部转动连接于第二支杆53。第二插销52沿水平方向设置。第二插销52一端穿过安装座34且滑动连接于安装座34。第二插销52另一端转动连接有第二转轴55。第二手柄54一端沿其长度方向开设有第二安装槽56，第二安装槽56内壁沿其长度方向开设有第二补偿槽57，第二转轴55转动连接于第二补偿槽57内且滑动连接于第二补偿槽57。连接板42上开设有用于嵌设第二插销52的第二插孔58。第二插孔58绕连接板42的相对安装座34转动的转动轴周向等间隔设有若干个。

在将连接板42转动至合适角度后，转动第二手柄54，从而驱动第二插销52朝向连接板42运动，直至第二插销52插入到第二插孔58内，使连接板42相对安装座34固定。当需要相对安装座34转动连接板42时，可反向转动第二手柄54，使第二插销52离开第二插孔58即可。

参照图14和图15，为了使垫片可以顺利的落料到夹具5的工件66上，安装板7内开设有容纳腔59，固定台40上设有连接轴60，连接轴60穿入容纳腔59内且转动连接于安装板7。安装板7一侧转动连接有传力轴61，传力轴61一端穿入容纳腔59内且转动连接于安装板7。连接轴60和传力轴61之间设有用于传力的第二锥齿轮组。第二锥齿轮组包括固定套设于传力轴61一端的第三锥齿轮62和固定套设于连接轴60一端的第四锥齿轮63，第四锥齿轮63啮合于第三锥齿轮62。

传力轴61和机架1之间设有第二联动组件，第二联动组件用于使传力轴61在传输带3向前传输过程中持续转动。第二联动组件包括固定套设于传力轴61外的直齿轮64和固定安装于机架1上的齿条65，齿条65沿机架1长度方向设置，直齿轮64啮合于齿条65。

在传输带3带动夹具5向前传输的过程中，传力轴61在第二联动组件的作用下转动，从而使夹具5相对安装板7转动，进而使连接板42不会对垫片下落到工件66上产生干涉。使垫片可稳定的落到工件66上。

本申请实施例一种带有夹具5的辅助生产线的实施原理为：

1、将工件66装配到第一个工位对应夹具5的台面33上；

2、传输带3将该夹具5带动到下一工位；

3、在传输带3传输到下一个工位的过程中，夹具5相对安装板7转动，当装夹有工件66的夹具5刚好运动到放置槽体8处时，夹具5相对安装板7转动至连接板42位于台面33远离放置槽体8一侧；同时，传输辊4转动，从而带动主动轴23转动，最后带动驱动杆15转动，使推板11相对放置槽体8滑动，将垫片从出料槽10推离放置槽体8，进而使垫片落料到工件66上；

4、传输带3继续向前传输，直至传输带3传输到下一个工位，此时夹具5相对安装板7转动至连接板42位于台面33靠近放置槽体8一侧；

5、可相对固定台40转动转动台41，相对安装座34转动连接板42，从而将工件66调节到适合装配零件的角度；

6、在工件66上装配零件；

7、在一个工位上完成装配后，夹具5和工件66在传输带3的带动下运动到下一工位继续下一步装配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。