一种振镜调光工具、方法及装置

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种振镜调光工具、方法及装置。

背景技术

目前，在激光加工设备中，光路系统的激光路线往往经过多个部件，中间部件的安装位置会直接影响光路的同轴心度。为了保证激光最后通过振镜能够垂直作用于被加工工件的表面，需要借助调光工具对振镜进行调光，以确保确定振镜与激光光线的同轴心度。

相关技术中的调试工具需要同时在振镜的入口和出口安装，通过调试工具在激光光线下的阴影抽重合程度判断激光光线是否垂直，但由于振镜的实际结构和安装环境千差万别，现有的调试工具难以适应实际加工环境，存在振镜安装至工作环境后无法在入口安装调试工具的问题，导致难以对振镜进行精确地调光校准。

发明内容

本发明实施例提供一种振镜调光工具、方法及装置，以解决现有技术中，对于振镜的调光需要同时在入口和出口安装调试工具，难以适应实际加工环境，导致难以对振镜进行精确地调光校准的技术问题。

一种振镜调光工具，包括本体和调光结构，所述本体具有轴向延伸的通腔，所述通腔内设有所述调光结构；

所述调光结构包括结构相同的第一调光板和第二调光板，所述第一调光板的两相对侧壁各连接至所述通腔的内壁，所述第二调光板的两相对侧壁各连接至所述通腔的内壁；

所述第一调光板和所述第二调光板的中部交汇，且所述第一调光板和所述第二调光板的交汇处位于所述通腔的轴线上。

进一步地，所述调光结构为十字调光结构，所述第一调光板和所述第二调光板相互垂直。

进一步地，所述本体呈圆柱形，所述通腔对应呈圆柱形。

进一步地，所述本体包括入光部和出光部，所述入光部的外径大于出光部的外径；

所述入光部具有入光腔室，所述出光部具有出光腔室，所述入光腔室连通至所述出光腔室且共同构成所述通腔，所述调光结构设置于所述出光腔室。

进一步地，沿所述本体的轴向方向，所述调光结构的长度与所述出光部的长度相同。

一种振镜调光方法，包括：

控制光束从振镜的入口射入并穿过所述振镜，所述振镜的入口或者出口处安装有上述的振镜调光工具；

获取所述光束穿过所述振镜和所述振镜调光工具后形成的光斑信息；

确定所述光斑信息是否满足预设条件；

若所述光斑信息满足所述预设条件，则确定所述振镜调光完成。

进一步地，所述振镜调光工具的调光结构为十字调光结构，所述确定所述光斑信息是否满足预设条件，包括：

确定所述光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置，所述光斑为所述光束经过所述振镜后在工作台所形成的，所述十字投影为所述十字调光结构在所述工作台形成的投影；

若所述光斑信息中十字投影处于所述光斑的中心位置，则确定所述十字投影中两条线的宽度是否相同；

若所述十字投影中两条线的宽度相同，则确定所述光斑信息满足所述预设条件。

进一步地，所述确定所述光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置之后，所述方法还包括：

若所述光斑信息中的十字投影未处于所述光斑的中心位置，或者所述十字投影中两条线的宽度不相同，则确定所述光斑信息不满足所述预设条件。

进一步地，所述确定所述光斑信息不满足所述预设条件之后，所述方法还包括：

调节所述振镜的反射镜以对所述光束的位置和角度进行调节；

获取所述光束调节后的光斑信息；

确定所述调节后的光斑信息是否满足所述预设条件；

若所述调节后的光斑信息满足所述预设条件，则确定所述振镜调光完成。

一种振镜调光装置，包括：

控制模块，用于控制光束从振镜的入口射入并穿过所述振镜，所述振镜的入口或者出口处安装有上述的振镜调光工具；

获取模块，用于获取所述光束穿过所述振镜和所述振镜调光工具后形成的光斑信息；

第一确定模块，用于确定所述光斑信息是否满足预设条件；

第二确定模块，用于若所述光斑信息满足所述预设条件，则确定所述振镜调光完成。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述振镜调光方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述振镜调光方法的步骤。

本发明实施例提供的振镜调光工具、振镜调光方法及装置的有益效果在于：

本发明实施例的振镜调光工具包括本体和调光结构，本体具有轴向延伸的通腔，通腔内设有调光结构，调光结构包括结构相同的第一调光板和第二调光板，第一调光板的两相对侧壁各连接至通腔的内壁，第二调光板的两相对侧壁各连接至通腔的内壁，第一调光板和第二调光板的中部交汇，且第一调光板和第二调光板的交汇处位于通腔的轴线上；本实施例中，由于通腔内的调光结构由两个调光板构成，使得调光结构具有一定的轴向长度，在光线穿过调光结构并进行投影后，能够将光线偏转的角度误差放大，以便于用户观察调光结构的投影以进行精确的调光操作；在用户进行振镜调光时，只需要在振镜的出口或者入口安装振镜调光工具即可实现精准调光，不需要同时在振镜的入口和出口安装调光工具，可以在不同的加工环境中使用，适应性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中振镜调光工具的使用示意图；

图2是本发明一实施例中振镜调光工具的立体结构示意图；

图3是本发明一实施例中振镜调光工具的俯视示意图；

图4是本发明一实施例中振镜调光工具的内部剖视示意图；

图5是本发明一实施例中振镜调光方法的流程示意图；

图6是本发明一实施例中振镜调光装置的结构示意图；

图7是本发明一实施例中计算机设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-振镜调光工具；11-通腔；111-入光腔室；112-出光腔室；12-调光结构(十字调光结构)；121-第一调光板；122-第二调光板；13-入光部；14-出光部；2-振镜；3-光束；4-工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1至图4，现对本发明实施例提供的振镜调光工具进行说明。

如图1至图3所示，本实施例中的振镜调光工具1，包括本体和调光结构12，本体具有轴向延伸的通腔11，通腔11内设有调光结构12。调光结构12包括结构相同的第一调光板121和第二调光板122，第一调光板121的两相对侧壁各连接至通腔11的内壁，第二调光板122的两相对侧壁各连接至通腔11的内壁。第一调光板121和第二调光板122的中部交汇，且第一调光板121和第二调光板122的交汇处位于通腔11的轴线上。

在需要对振镜2调光时，将本实施例中的振镜调光工具1安装至振镜2的入口或者出口处，然后控制光束3穿过振镜2、振镜调光工具1，最终照射在外部的工作台4上形成光斑，光斑中包括调光结构12的投影，由于调光结构12具有一定轴向长度(深度)，调光结构12的投影中的两条线的宽度会随振镜2入口中光轴的偏角增大而增大，且调光结构12的深度越深，调光精度越高。因此，可根据光斑中调光结构12的投影的形状、位置对振镜2进行调光，当调光结构12在工作台4上形成的投影的几何中心处于光斑的中心位置(表示光束3与振镜2的入口同心)，且投影中两条线的宽度相同(表示光束3与振镜2同轴)时，调光完成。

如图1所示，当光束3从振镜2入口的中心进入，且平行于振镜2入口的光轴时，振镜2的出射光束为垂直的光束3，此时在工作台4上形成的光斑中，调光结构12的投影的几何中心处于光斑的中心位置，且投影中两条线的宽度相同。如光束3穿过振镜2和振镜调光工具1后，在工作台4上形成的光斑中，调光结构12的投影出现其他异常情况：如投影中一条线明显更粗时，表示光束3与振镜2不同轴，光束与振镜2入口的光轴偏移产生偏角；或者投影的几何中心未处于光斑的中心位置时，表示光束3与振镜2的入口不同心，此时需要根据调光结构12的投影的实际情况调节振镜2的反射镜，以对振镜2进行调光，直至与振镜2入口同心，且投影中两条线的宽度相同。

由于本实施例中的调光结构12具有一定的深度，在光束3穿过振镜2调光形成投影后，能够将光束3偏转的角度误差放大，以便于用户观察调光结构12的投影以进行精确的调光操作。在用户进行振镜2调光时，只需要在振镜2的出口或者入口安装振镜调光工具1即可，通过带深度的调光结构12形成的投影，放大了光线角度对投影线宽的影响，让分辨精度更高；不需要同时在振镜2的出口和入口安装调光工具即可实现精准调光，高效简洁，可以在不同的加工环境中使用，解决了部分加工环境下，振镜2的入口无法放入调光工具所导致的无法调光的问题，适应性强。且本实施例中的振镜调光根据仅有本体、第一调光板和第二调光板构成，结构简单，实用性好。

可选地，本实施例提供的振镜调光工具1中，调光结构12为十字调光结构12，第一调光板121和第二调光板122相互垂直。光束3穿过振镜2、振镜调光工具1，最终照射在外部的工作台4上形成光斑，光斑中包括十字调光结构12的十字投影，第一调光板121和第二调光板122正交形成一个坐标系，当光束3发生偏移产生一定偏移角度时，容易通过十字调光结构12的十字投影的位置和十字线宽度判断光束3的位置和角度，提高了调光易操作性。

可选地，本实施例提供的振镜调光工具1中，本体呈圆柱形，通腔11对应呈圆柱形。由于光束3一般为圆柱形光束3，因此设置圆柱形的通腔11以适应振镜2射出的光线。调光时，光束3穿过本体的通腔11后形成圆形的光斑，而第一调光板121和第二调光板122的交汇处位于通腔11的轴线上，若光束3与振镜2的入口同心且与振镜2同轴，则十字调光结构12的十字投影的几何中心则会处于圆形光斑的中心位置，且十字投影中两条线的宽度相同，即在调光完成时，光束3最终会形成的圆形光斑，且十字投影的几何中心会位于圆形光斑的圆心处。若十字投影中两条线的宽度不同，或者十字投影中心则未处于圆形光斑的中心位置，表示光束3与振镜2的入口不同心，或者光束3与振镜2不同轴，则通过观察十字投影的中心和圆形光斑圆心的位置，可以判断光束3的入射情况，便于精确调光。

可选地，本实施例提供的振镜调光工具1中，本体包括入光部13和出光部14，入光部13的外径大于出光部14的外径；入光部13具有入光腔室111，出光部14具有出光腔室112，入光腔室111连通至出光腔室112且共同构成通腔11，十字调光结构12设置于出光腔室112。光束3在穿过振镜调光工具1的时候，先进入入光部13的入光腔室111，然后进出光部14的出光腔室112，由于入光部13的尺寸较大(开设于外径较大的入光腔室111)，因此只需要入射入光腔室111的光线形成的光斑面积大于出光腔室112的外径，即可保证最终呈现尺寸与出光腔室112截面相同的完整光斑，从而避免因光斑尺寸未能填满出光腔室112导致的光斑缺损等问题，最终确保呈现完整的光斑。且十字调光结构12设置于出光腔室112内，使得十字调光结构12形成的十字投影完整的处于光斑内，避免十字调光结构12处于入光腔室111但入光腔室111与出光腔室112不同轴，所导致的十字投影位置与实际情况不符的问题，提高调光精度。

可选地，入光腔室111与出光腔室112同轴，光束3在穿过振镜调光工具1的时候，先进入入光部13的入光腔室111，然后进出光部14的出光腔室112，保证了光束3顺利地穿过振镜调光工具1。

可选地，本实施例提供的振镜调光工具1中，沿本体的轴向方向，十字调光结构12的长度与出光部14的长度相同。在本体轴向长度一定的情况下，十字调光结构12的长度与出光部14的长度相同，最大限度的增加了十字调光结构12的长度，即增加了十字调光结构12的深度，进一步放大了光束3角度偏移对十字投影中十字线宽的影响，提高了投影的分辨精度，进而提高了调光精度。

综上所述，在使用本实施例中的振镜调光工具1对振镜2进行调光时，将只需振镜调光工具1放入振镜2的出口或者入口，然后控制光束3穿过振镜2、振镜调光工具1。当光束3进入振镜调光工具1的圆柱形本体时，先进入入光部13的入光腔室111，然后进出光部14的出光腔室112，保证光束3在入光腔室111内的光斑能够覆盖完整的出光腔室112的截面，照射在十字调光结构12上，然后在工作台4面上形成完整的圆形光斑和十字投影。若十字投影的几何中心不在圆形光斑的圆心，则光束3与振镜2的入口不同心，则时；若十字投影中有一条线明显较粗，则光束3与振镜2不同轴，均需要继续调光，直至十字投影的线宽相同，且十字投影的几何中心在圆形光斑的圆心。

本实施例中的振镜调光工具1只需要安装在振镜2的出口或者入口处，在其他实施例中，也可在振镜2的入口与出口同时放入本实施例中的振镜调光工具1，进一步提高调光精度；利用十字调光结构12的轴向长度，放大了光线角度对十字线宽的影响，让十字投影的分辨精度更高，具有调光精度高、设备成本低等特点，适应性更强。还可以根据需求设计十字调光结构12的长度(深度)、第一调光板121和第一调光板121的厚度。

在一实施例中，第一调光板121和第一调光板121的厚度为0.5mm，十字调光结构12的深度为20mm，振镜2出口与工作台4面的距离为200mm为例进行说明，当光束3与振镜2入口光的光轴偏角0°时，在工作台4面可观测到十字投影中十字线宽度L1为0.5mm；当光束3与振镜2入口光的光轴偏角5°时，十字投影中的较粗线的线宽L2＝0.5+20*tan5°＝2.25mm；当光束3与振镜2入口光的光轴偏角10°时，十字投影中的较粗线的线宽L2＝0.5+20*tan10°＝4mm。十字投影的线宽随振镜2入口光轴偏角的增大而增大，且十字调光结构12的深度越深，调光精度越高。本实施例中，还可根据人眼对不同波长线宽的敏感度，修改十字调光结构12的深度，解决了不同人对不同波长线宽判定误差的问题，进一步提高调光效率和精度。

另一方面，本发明实施例提供的振镜调光方法，可应用在振镜调光系统中，该振镜调光系统包括振镜、振镜调光工具和振镜调光装置。在需要对振镜进行调光时，振镜调光装置控制光束从振镜的入口射入并穿过振镜，此时振镜的入口或者出口处安装有上述的振镜调光工具，然后振镜调光装置获取光束穿过振镜和振镜调光工具后形成的光斑信息，并确定光斑信息是否满足预设条件，若光斑信息满足预设条件，则确定振镜调光完成。

本实施例中，振镜调光系统包括振镜、振镜调光工具和振镜调光装置仅为示例性说明，在其他实施例中，振镜调光系统还包括其他装置，在此不再赘述。

在一实施例中，如图5所示，提供一种振镜调光方法，以该方法应用在振镜调光系统中的振镜调光装置为例进行说明，包括如下步骤：

S10：控制光束从振镜的入口射入并穿过振镜，其中，振镜的入口或者出口处安装有上述的振镜调光工具。

在将振镜装配完成，并将上文所述的振镜调光工具安装至振镜的入口或者出口处之后，控制光束从振镜的入口射入并穿过振镜。

其中，振镜调光装置可以与辅助安装装置(如机械臂)连接，控制辅助安装装置将振镜调光工具安装至振镜的入口或者出口，以减少人工操作，提高调光智能化。在其他实施例中，还有通过其他方式将振镜调光工具安装至振镜的入口或者出口，在此不再赘述。

S20：获取光束穿过振镜和振镜调光工具后形成的光斑信息。

在控制光束从振镜的入口射入并穿过振镜之后，获取光束穿过振镜和振镜调光工具后，在工作台上形成光斑信息。其中，工作台一般位于振镜出口的下方。光斑信息包括光束在工作台上形成的光斑、光束穿过振镜调光工具后形成的调光结构的投影。

其中，光斑信息可以通过信息获取设备(包括录像设备、各类型传感器等)获取，信息获取设备与振镜调光装置连接后，获取工作台上的光斑信息并实时传输至振镜调光装置，以减少人工操作，提高调光智能化。在其他实施例中，光斑信息还可以通过其他方式获取，在此不再赘述。

S30：确定光斑信息是否满足预设条件。

在获取光束穿过振镜和振镜调光工具后形成的光斑信息之后，振镜调光装置对光斑信息进行分析，以确定光斑信息是否满足预设条件。

S40：若光斑信息满足预设条件，则确定振镜调光完成。

在振镜调光装置对光斑信息进行分析之后，若振镜调光装置确定光斑信息满足预设条件，则确定振镜调光完成；若振镜调光装置确定光斑信息未满足预设条件，则需要调节振镜前的两个反射镜的角度，以对光束的位置和角度进行调节并获得调节后的光斑信息，直至调节后的光斑信息满足预设条件，振镜调光完成。

其中，预设条件为：当调光结构在工作台上形成的投影的几何中心处于光斑的中心位置(表示光束与振镜的入口同心)，且投影中两条线的宽度相同(表示光束与振镜同轴)。

本实施例中，通过控制光束从振镜的入口射入并穿过振镜，其中，振镜的入口或者出口处安装有上述的振镜调光工具，然后获取光束穿过振镜和振镜调光工具后形成的光斑信息，并确定光斑信息是否满足预设条件，若光斑信息满足预设条件，则确定振镜调光完成；由于本实施例中的调光结构具有一定的深度，在光束穿过振镜调光根据形成投影后，能够将光束偏转的角度误差放大，因此只需要在振镜的出口或者入口安装振镜调光工具即可，不需要同时在振镜的出口和入口安装调光工具即可实现精准调光，可以在不同的加工环境中使用，解决了部分加工环境下，振镜的入口无法放入调光工具导致无法调光的问题，提高了振镜调光的效率和便捷性，适用性强。此外，通过振镜调光装置执行振镜的调光操作，可以减少人工操作，提高调光智能化。

在一实施例中，振镜调光工具的调光结构为十字调光结构，步骤S30中，即确定光斑信息是否满足预设条件，具体包括如下步骤：

S31：确定光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置，其中，光斑为光束经过振镜后在工作台所形成的，十字投影为十字调光结构在工作台形成的投影。

在获取光斑信息之后，振镜调光装置确定光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置，其中，光斑为光束经过振镜后在工作台所形成的，十字投影为十字调光结构在工作台形成的投影。

本实施例中，调光结构为十字调光结构，光束穿过振镜、振镜调光工具，最终照射在外部的工作台上形成光斑，光斑中包括十字调光结构的十字投影，当光束发生偏移产生一定偏移角度时，容易通过十字调光结构的十字投影的位置和十字线的宽度判断光束的位置和角度，可提高了分析光斑信息的效率。

S32：若光斑信息中十字投影处于光斑的中心位置，则确定十字投影中两条线的宽度是否相同。

在确定光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置之后，若光斑信息中十字投影处于光斑的中心位置，表示振镜入口的入射光束与振镜的入口同心，此时则需要确定十字投影中两条线的宽度是否相同。

S33：若十字投影中两条线的宽度相同，则确定光斑信息满足预设条件。

在确定十字投影中两条线的宽度是否相同之后，若十字投影中两条线的宽度相同，表示振镜入口的入射光束与振镜同轴，此时可确定光斑信息满足预设条件。

本实施例中，通过确定光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置，光斑为光束经过振镜后在工作台所形成的，十字投影为十字调光结构在工作台形成的投影，若光斑信息中十字投影处于光斑的中心位置，则确定十字投影中两条线的宽度是否相同，若十字投影中两条线的宽度相同，则确定光斑信息满足预设条件，明确了确定光斑信息是否满足预设条件的具体过程，且振镜调光工具的调光结构为十字调光结构，对应的，十字调光结构的投影则为十字投影，十字投影与光斑的实际位置情况更明显清晰，提高了分析光斑信息的效率。

在一实施例中，在确定光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置之后，若光斑信息中的十字投影未处于光斑的中心位置，表示振镜入口的入射光束与振镜的入口不同心，则确定光斑信息不满足预设条件；在确定十字投影中两条线的宽度是否相同之后，若光斑信息中的十字投影中两条线的宽度不相同，表示振镜入口的入射光束与振镜不同轴，则确定光斑信息不满足预设条件。

在一实施例中，在确定光斑信息不满足预设条件之后，所述方法还具体包括如下步骤：

S51：调节振镜的反射镜以对光束的位置和角度进行调节。

在确定光斑信息不满足预设条件之后，需要调节振镜前的两个反射镜以对光束的位置和角度进行调节。

S52：获取光束调节后的光斑信息。

在对光束的位置和角度进行调节之后，重新获取光束调节后，在工作台上形成的光斑信息。

S53：确定调节后的光斑信息是否满足预设条件。

在获取光束调节后的光斑信息之后，对调节后的光斑信息进行分析，以确定调节后的光斑信息是否满足预设条件，即确定调光结构在工作台上形成的投影的几何中心是否处于光斑的中心位置，且投影中两条线的宽度是否相同。

S54：若调节后的光斑信息满足预设条件，则确定振镜调光完成。

若调光结构在工作台上形成的投影的几何中心处于光斑的中心位置，且投影中两条线的宽度相同，表示光束与振镜的入口同心，且光束与振镜同轴，则确定调节后的光斑信息满足预设条件，则确定振镜调光完成。

本实施例中，在确定光斑信息不满足预设条件之后，通过调节振镜的反射镜以对光束的位置和角度进行调节，获取光束调节后的光斑信息，确定调节后的光斑信息是否满足预设条件，若调节后的光斑信息满足预设条件，则确定振镜调光完成，明确了光斑信息不满足预设条件之后对光束进行调节的具体过程，为振镜调光提供了操作基础。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种振镜调光装置，该振镜调光装置与上述实施例中振镜调光方法一一对应。如图6所示，该振镜调光装置包括控制模块601、获取模块602、第一确定模块603和第二确定模块604。各功能模块详细说明如下：

控制模块601，用于控制光束从振镜的入口射入并穿过所述振镜，所述振镜的入口或者出口处安装有如权利要求1-5任一项所述的振镜调光工具；

获取模块602，用于获取所述光束穿过所述振镜和所述振镜调光工具后形成的光斑信息；

第一确定模块603，用于确定所述光斑信息是否满足预设条件；

第二确定模块604，用于若所述光斑信息满足所述预设条件，则确定所述振镜调光完成。

进一步地，所述振镜调光工具的调光结构为十字调光结构，所述第一确定模块603具体用于：

确定所述光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置，所述光斑为所述光束经过所述振镜后在工作台所形成的，所述十字投影为所述十字调光结构在所述工作台形成的投影；

若所述光斑信息中十字投影处于所述光斑的中心位置，则确定所述十字投影中两条线的宽度是否相同；

若所述十字投影中两条线的宽度相同，则确定所述光斑信息满足所述预设条件。

进一步地，所述确定所述光斑信息中的十字投影是否处于光斑的中心位置之后，所述第一确定模块603具体还用于：

若所述光斑信息中的十字投影未处于所述光斑的中心位置，或者所述十字投影中两条线的宽度不相同，则确定所述光斑信息不满足所述预设条件。

进一步地，所述确定所述光斑信息不满足所述预设条件之后，所述振镜调光装置还包括：

调节模块，用于调节所述振镜的反射镜以对所述光束的位置和角度进行调节；

第二获取模块，用于获取所述光束调节后的光斑信息；

第三确定模块，用于确定所述调节后的光斑信息是否满足所述预设条件；

第四确定模块，用于若所述调节后的光斑信息满足所述预设条件，则确定所述振镜调光完成。

关于振镜调光装置的具体限定可以参见上文中对于振镜调光方法的限定，在此不再赘述。上述振镜调光装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种振镜调光装置，该振镜调光装置可以是计算机设备。该振镜调光装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、显示屏和输入装置。其中，该振镜调光装置的处理器用于提供计算和控制能力。该振镜调光装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种振镜调光方法。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

控制光束从振镜的入口射入并穿过所述振镜，所述振镜的入口或者出口处安装有上述的振镜调光工具；

获取所述光束穿过所述振镜和所述振镜调光工具后形成的光斑信息；

确定所述光斑信息是否满足预设条件；

若所述光斑信息满足所述预设条件，则确定所述振镜调光完成。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

控制光束从振镜的入口射入并穿过所述振镜，所述振镜的入口或者出口处安装有上述的振镜调光工具；

获取所述光束穿过所述振镜和所述振镜调光工具后形成的光斑信息；

确定所述光斑信息是否满足预设条件；

若所述光斑信息满足所述预设条件，则确定所述振镜调光完成。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。