一种温室大棚里农药自动喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，更具体地说，它涉及一种温室大棚里农药自动喷洒装置。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，我国的现代化农业种植技术也在快速提高，温室大棚就是现代化农业背景下催生的产物，大棚种植由于不限季节和气候温度的影响，产出反季节蔬菜等产品，逐渐取代传统的种植方式，已成为我国当下农民的主要种植手段之一。在大棚种植过程中，需要定期对农作物喷洒农药来灭虫杀菌，以保证大棚内农作物的正常生长。

但是目前很多农药喷洒机器都是采用人力喷洒，通过将喷雾器背在背上、手持喷药杆的方式喷药，不仅浪费人力物力，还常常喷洒得不均匀，导致农作物长势不一，甚至有可能导致种植户农药中毒。

发明内容

本发明的目的是提供一种温室大棚里农药自动喷洒装置，解决了现有技术中的农药喷洒方式浪费人力物力的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种温室大棚里农药自动喷洒装置，包括底板、药液桶和安装在大棚内的轨道，所述底板的下侧转动连接有两根车轮轴，两根所述车轮轴的两端均设有转轮，所述转轮位于轨道内，所述药液桶固定在底板上，所述底板上安装有安装箱，所述安装箱内安装有电机，所述电机的输出轴上固定有第一皮带轮，其中一根所述车轮轴上固定有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间传动连接有第一皮带；所述药液桶上垂直固定有支撑套筒，所述支撑套筒远离药液桶的一端固定有两根对称的承载杆，两根所述承载杆上均设有多根喷雾杆，所述喷雾杆的出液口设有喷雾头；所述药液桶上连通有水泵，所述水泵上连通有出液管，所述出液管与所有喷雾杆的进液口连通。

通过采用上述技术方案，当种植户喷撒农药时，首先将药液灌进药液桶内，然后启动电机，电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动车轮轴转动，车轮轴带动转轮转动，从而带动底板在轨道上运行，使得药液桶和所有喷雾杆都在大棚内移动，达到自动喷药的目的，十分节省人力物力。

本发明进一步设置为：所述药液桶内转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆上设有搅拌叶片，所述搅拌杆的一端延伸出药液桶外并固定有第三皮带轮；所述电机的输出轴上还固定有第一锥齿轮，所述安装箱内转动连接有转杆，所述转杆的一端固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；所述转杆远离第二锥齿轮的一端固定有第四皮带轮，所述第四皮带轮与第三皮带轮之间传动连接有第二皮带。

通过采用上述技术方案，当启动电机时，电机也带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转杆转动，转杆带动第四皮带轮转动，第四皮带轮通过第二皮带带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动搅拌杆转动，使得搅拌叶片在药液桶内搅拌药液，使得待喷洒的药液混合得更加均匀，同时也避免喷洒药液时药液桶的药液出现沉淀的问题。

本发明进一步设置为：所述搅拌杆位于药液桶外的部位贯穿支撑套筒，所述搅拌杆远离药液桶的一端垂直固定有位于支撑套筒外的第一连杆，所述第一连杆远离搅拌杆的一端转动连接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆和第三连杆远离第一连杆的一端分别转动有一根拉杆，两根所述拉杆分别位于两根承载杆的正上方且与承载杆平行设置；所述喷雾杆远离喷雾头的一端铰接在与其同侧的拉杆上，所述喷雾杆也铰接在与其同侧的承载杆上。

通过采用上述技术方案，第一连杆、第二连杆、第三连杆和两根拉杆共同组成一个连杆机构，当搅拌杆转动时，能够带动第一连杆围绕搅拌杆转动，第一连杆远离搅拌杆的一端又能够相对第二连杆和第三连杆转动，第二连杆远离第一连杆的一端能够拉动左侧的拉杆相对承载杆左右移动，第三连根远离第一连杆的一端能够拉动右侧的拉杆相对承载杆左右移动，又因为喷雾杆同时铰接在拉杆和承载杆上，从而使得喷雾杆能够做左右摇摆运动，既扩大了喷雾头喷洒药液的面积，又使得喷雾头喷洒得更均匀，提高该装置的撒药质量。

本发明进一步设置为：该装置还包括安装在大棚内的两条支撑绳，两条所述支撑绳分别位于大棚内的两侧且与轨道平行设置；两根所述承载杆远离支撑套筒的一端均固定有滑轮，每个所述滑轮均滑动在与其同侧的支撑绳上。

通过采用上述技术方案，支撑绳与滑轮相互配合，对承载杆起到一个支撑作用，使得该装置的运行更加顺利。

本发明进一步设置为：所述出液管通过扎带或者卡箍固定在支撑套筒和承载杆上。

通过采用上述技术方案，使得出液管更加整齐，避免出液管过于散乱而影响该装置的运行。

通过采用上述技术方案，该装置还包括安装在轨道一端的数控系统，所述数控系统用于控制电机和水泵的启闭。

通过采用上述技术方案，种植户能够在轨道的端部，也就是大棚的头部操控电机和水泵的启闭，控制整个装置的运行情况，避免种植户近距离接触药液而导致农药中毒的问题。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、该装置通过设置轨道、底板、喷药杆、喷药桶等装置，使得整个装置能够自动在大棚内移动喷药，无需人工背负撒药装置在大棚内撒药，十分节省人力物力，又能够避免种植户近距离接触药液而导致农药中毒的问题。

2、该装置通过设置搅拌杆、搅拌叶片等结构，使得电机带动整个装置在大棚内移动时，同时也能够带动搅拌杆转动，使得搅拌叶片在药液桶时搅拌药液，使得待喷洒的药液能够混合得更加均匀，同时也避免喷洒药液时药液桶的药液出现沉淀的问题。

3、该装置通过搅拌杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、拉杆、承载杆等结构的相互配合，使得搅拌杆转动时，第一连杆、第二连杆、第三连杆、拉杆筒体形成一个连杆机构，带动两侧的喷雾杆做左右摇摆运动，既扩大了喷雾头喷洒药液的面积，又使得喷雾头喷洒得更均匀，提高该装置的撒药质量。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是本发明实施例中第一连杆、第二连杆、第三连杆、拉杆等结构相互配合的结构示意图；

图中：1、底板；2、药液桶；3、轨道；4、车轮轴；5、转轮；6、安装箱；7、电机；8、第一皮带轮；9、第二皮带轮；10、第一皮带；11、支撑套筒；12、承载杆；13、喷雾杆；14、喷雾头；15、水泵；16、出液管；17、搅拌杆；18、搅拌叶片；19、第三皮带轮；20、第一锥齿轮；21、转杆；22、第二锥齿轮；23、第四皮带轮；24、第二皮带；25、第一连杆；26、第二连杆；27、第三连杆；28、拉杆；29、支撑绳；30、滑轮；31、数控系统；32、支杆；33、封液盖；34、第一矩形孔；35、第二矩形孔。

具体实施方式

以下结合附图1对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种温室大棚里农药自动喷洒装置，包括底板1、药液桶2和轨道3，大棚内的地面上开设有从大棚头部到大棚尾部的凹槽，凹槽的位于大棚的正中间，凹槽内铺设有两条平行设置的轨道3；底板1的下侧固定有四根支杆32，每两根支杆32上转动连接有一根车轮轴4，两根车轮轴4平行设置，两根车轮轴4的两端均固定有转轮5，每个转轮5均位于与其同侧的轨道3内并能够沿着轨道3滚动。

底板1上还通过螺栓安装有内部中空的安装箱6，安装箱6内通过螺栓安装有电机7，电机7的输出轴上键连接有第一皮带轮8，位于安装箱6正下方的车轮轴4上键连接有第二皮带轮9，第二皮带轮9和第一皮带轮8之间传动连接有第一皮带10，底板1上开设有供第一皮带10穿过的通孔；电机7的输出轴上还键连接有第一锥齿轮20，第一锥齿轮20位于第一皮带轮8一侧，安装箱6内通过轴承转动连接有垂直于底板1的转杆21，转杆21的下端键连接有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22与第一锥齿轮20啮合，转杆21的上端键连接有第四皮带轮23。

药液桶2通过螺栓固定在底板1上，药液桶2位于安装箱6一侧，药液桶2上开设有进液口，进液口处螺纹连接有封液盖33，药液桶2内通过轴承转动连接有垂直于底板1的搅拌杆17，搅拌杆17的左右两侧均固定有三个竖向排列的搅拌叶片18；药液桶2顶部外壁的正中位置固定有内部中空的支撑套筒11，支撑套筒11与药液桶2的上侧面垂直设置，搅拌杆17的上端延伸至支撑套筒11内，并且能够在支撑套筒11内转动，搅拌杆17上键连接有位于支撑套筒11内的第三皮带轮19，第三皮带轮19与第四皮带轮23之间传动连接有第二皮带24，安装箱6和支撑套筒11上均开设有供第二皮带24穿过的通孔。

支撑套筒11上端的左右两侧均固定有承载杆12，两根承载杆12对称设置在支撑套筒11两侧且与支撑套筒11垂直，每根承载杆12上均设有两个横向均匀排列的喷雾杆13，喷雾杆13的出液口上安装有喷雾头14，喷雾头14的方向对准大棚内轨道3两侧的农作物；底板1上通过螺栓安装有水泵15，水泵15的进水端通过管道与药液桶2连通，水泵15的出水端连通有出液管16，出液管16的自由端与所有喷雾杆13的进液口连通，此处出液管16与不同喷雾杆13的连通方式采取三通阀加支管连通的方式，达到将所有喷雾杆13并联在出液管16上的目的，出液管16和所有支管均通过扎带或者卡箍固定在支撑套筒11和承载杆12上。

搅拌杆17的上端穿出支撑套筒11的上侧壁并固定有第一连杆25，第一连杆25与搅拌杆17垂直设置，第一连杆25远离搅拌杆17的一端通过销轴转动连接有第二连杆26和第三连杆27，第二连杆26位于第一连杆25上侧，第三连杆27位于第二连杆26上侧，且第二连杆26位于第三连杆27左侧，第二连杆26的左端通过销轴转动连接有一根拉杆28，该拉杆28位于左侧承载杆12的正上方且与承载杆12平行，第三连杆27的右端也通过销轴转动连接有一根拉杆28，该拉杆28位于右侧承载杆12的正上方且与承载杆12平行，第一连杆25、第二连杆26、第三连杆27和两根拉杆28的相互配合，共同组成一个连杆机构。

两根拉杆28上均开设有贯穿拉杆28上下两侧的第一矩形孔34，两根承载杆12上也开设有贯穿承载杆12上下两侧的第二矩形孔35，左侧喷雾杆13的上端通过销轴铰接在左侧拉杆28的第一矩形孔34内，左侧喷雾杆13靠近上端的部位铰接在左侧承载杆12的第二矩形孔35内，右侧喷雾杆13的上端通过销轴铰接在右侧拉杆28的第一矩形孔34内，右侧喷雾杆13靠近上端的部位铰接在右侧承载杆12的第二矩形孔35内，当第一连杆25、第二连杆26、第三连杆27和两根拉杆28组成的连杆机构运作时，能够带动两侧的喷雾杆13做摇摆运动。

该装置还包括绑在大棚支撑架上的两条支撑绳29，两条支撑绳29对称设置在大棚顶部的左右两侧，且与轨道3平行，两根承载杆12远离支撑套筒11的一端均固定有滑轮30，两个滑轮30分别滑动在与其同侧的支撑绳29上，以此对承载杆12起到支撑作用。

该装置还包括安装在轨道3一端的数控系统31，数控系统31为现有技术中的PLC控制系统，该数控系统31用于控制电机7和水泵15的启闭和运行。

该技术方案的工作原理：当种植户使用该装置进行喷药撒药时，首先将配好的药液灌进药液桶2内，然后启动电机7和水泵15，水泵15将药液输送到各个喷雾杆13内，通过喷雾头14喷到大棚内的农作物上；当电机7转动时，电机7带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8通过第一皮带10带动第二皮带轮9转动，第二皮带轮9带动车轮轴4转动，车轮轴4带动转轮5转动，从而带动整个装置在轨道3上运行；电机7也带动第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20带动第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22带动转杆21转动，转杆21带动第四皮带轮23转动，第四皮带轮23通过第二皮带24带动第三皮带轮19转动，第三皮带轮19带动搅拌杆17转动，使得搅拌叶片18在药液桶2内搅拌药液，使得待喷洒的药液混合得更加均匀；当搅拌杆17转动时，搅拌杆17带动第一连杆25围绕搅拌杆17转动，第一连杆25远离搅拌杆17的一端又能够相对第二连杆26和第三连杆27转动，第二连杆26拉动左侧的拉杆28相对承载杆12左右移动，第三连杆27拉动右侧的拉杆28相对承载杆12左右移动，从而使得两侧喷雾杆13做左右摇摆运动。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。