一种稻、麦、谷免割脱粒收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是指一种稻、麦、谷免割脱粒收获机。

背景技术

目前，谷物收割大多使用联合收割机。联合收割机要先对收获谷物的茎秆进行切割，切割后再进行脱粒。这种方式存在着收割机结构复杂、整机重量大、维修成本高、保养成本高、功率消耗大、能源消耗大的缺点。另外由于割下了茎秆，不利于茎秆均匀还田，还田需人力重新抛撒。在双抢时由于土质松软，设备进入时容易陷田，不便进入田地进行耕插秧田。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种稻、麦、谷免割脱粒收获机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种稻、麦、谷免割脱粒收获机：包括车架、对称设于车架下方两端的耕田履带轮、设于车架后端中部的耕田辊、设于车架前端的免割脱粒装置；所述免割脱粒装置包括对称设于车架上方两侧的连杆，所述连杆中部设有第一油缸，所述连杆一端设有第二油缸，所述连杆另一端设有支撑架，所述第一油缸的杆体与连杆转动连接，所述第一油缸的缸体与车架固连，所述第二油缸的杆体与连杆转动连接，所述第二油缸的缸体与车架转动连接，所述支撑架通过螺栓与连杆固连，2个所述支撑架之间的底部设有传送带，所述传送带通过滚轮与支撑架转动连接，所述传送带外表面沿运动方向均匀阵列有挡粒条，所述挡粒条上沿其延伸方向均匀设有脱粒齿，所述传送带两侧边缘设有侧挡带，2个所述支撑架之间的上端转动连接有卷穗轮，所述传送带的前方设有挡穗杆，所述挡穗杆与支撑架固连；所述传送带的后方设有吸谷机，所述车架上方设有储料仓，所述吸谷机设于车架上方；所述稻、麦、谷免割脱粒收获机设有动力装置、控制装置、传动机构，通过所述动力装置、控制装置、传动机构使稻、麦、谷免割脱粒收获机工作。

作为改进，所述储料仓上端开口，所述吸谷机的出料口位于储料仓上端。

作为改进，所述卷穗轮包括与支撑架转动连接的卷穗盘、沿卷穗盘圆周边缘均匀固连的卷穗杆。

作为改进，所述耕田辊的下端略高于耕田履带轮的下端。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明能够在不用割断谷物茎秆的条件下，对谷物进行高效快速地收割、集中存储，工作稳定，效率高，收集率高，避免浪费，结构紧凑，工作稳定，不易损坏，维修保养成本低，可以边收割边将茎秆压入泥土，不需人工还田，在双抢时可以直接进行耕插秧田，缩短二季插秧时间。

附图说明

图1是本发明一种稻、麦、谷免割脱粒收获机的结构示意图1。

图2是本发明一种稻、麦、谷免割脱粒收获机的结构示意图2。

图3是本发明一种稻、麦、谷免割脱粒收获机的结构示意图3。

图4是本发明一种稻、麦、谷免割脱粒收获机的部分结构示意图。

如图所示：1、车架，2、耕田履带轮，3、耕田辊，4、连杆，5、第一油缸，6、第二油缸，7、支撑架，8、传送带，9、挡粒条，10、脱粒齿，11、卷穗轮，12、挡穗杆，13、吸谷机，14、储料仓，15、卷穗盘，16、卷穗杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种稻、麦、谷免割脱粒收获机做进一步的详细说明。

结合附图1-4，一种稻、麦、谷免割脱粒收获机，包括车架1、对称设于车架1下方两端的耕田履带轮2、设于车架1后端中部的耕田辊3、设于车架1前端的免割脱粒装置；所述免割脱粒装置包括对称设于车架1上方两侧的连杆4，所述连杆4中部设有第一油缸5，所述连杆4一端设有第二油缸6，所述连杆4另一端设有支撑架7，所述第一油缸5的杆体与连杆4转动连接，所述第一油缸5的缸体与车架1固连，所述第二油缸6的杆体与连杆4转动连接，所述第二油缸6的缸体与车架1转动连接，所述支撑架7通过螺栓与连杆4固连，2个所述支撑架7之间的底部设有传送带8，所述传送带8通过滚轮与支撑架7转动连接，所述传送带8外表面沿运动方向均匀阵列有挡粒条9，所述挡粒条9上沿其延伸方向均匀设有脱粒齿10，所述传送带8两侧边缘设有侧挡带，可以防止谷粒抛出，2个所述支撑架7之间的上端转动连接有卷穗轮11，所述传送带8的前方设有挡穗杆12，所述挡穗杆12与支撑架7固连；所述传送带8的后方设有吸谷机13，所述车架1上方设有储料仓14，所述吸谷机13设于车架1上方；所述稻、麦、谷免割脱粒收获机设有动力装置、控制装置、传动机构，通过所述动力装置、控制装置、传动机构使稻、麦、谷免割脱粒收获机工作。

所述储料仓14上端开口，所述吸谷机13的出料口位于储料仓14上端。

所述卷穗轮11包括与支撑架7转动连接的卷穗盘15、沿卷穗盘15圆周边缘均匀固连的卷穗杆16。

所述耕田辊3的下端略高于耕田履带轮2的下端。

本发明在具体实施时，通过所述动力装置、控制装置、传动机构使稻、麦、谷免割脱粒收获机工作：稻、麦、谷免割脱粒收获机不断前进，且前进的同时，卷穗轮11转动，卷穗杆16先接触到禾穗的上部，卷穗轮11在转动过程中将禾穗纳入卷穗轮11与传送带8之间，运转中的传送带8带动挡粒条9、脱粒齿10高速运动，脱粒齿10将禾穗上的谷物击打脱落，谷物通过设在传送带8上的挡粒条9以及惯性作用快速运动，会自动飞向吸谷机13的料斗中，谷物经吸谷机13落入储料仓14，达到免割脱粒收集谷物的目的。通过第一油缸5、第二油缸6的伸缩可以调节免割脱粒装置的位置及角度，通过耕田履带轮2、耕田辊3可将脱粒后的茎秆压入泥土，实现边收割、边还田。

本发明能够在不用割断谷物茎秆的条件下，对谷物进行高效快速地收割、集中存储，工作稳定，效率高，收集率高，避免浪费，结构紧凑，工作稳定，不易损坏，维修保养成本低，可以边收割边将茎秆压入泥土，不需人工还田，在双抢时可以直接进行耕插秧田，缩短二季插秧时间。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。