一种站台平移伸缩门

技术领域

本发明属于轨道交通站台技术领域，特别涉及一种站台平移伸缩门。

背景技术

目前国内的列车站台都沿用了传统的开放式构建形式，虽然站台边沿处设有安全白线，但在候车过程中仍然存在旅客越过安全线随意走动、接打电话，甚至有跌落站台的情况发生。

针对此类安全隐患，站台自动升降隔离栏杆的开发，可以实现列车股道和站台面的物理隔离，有效地保护旅客人身安全。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种站台平移伸缩门，采用自动式横向平移伸缩护栏，开启时栏杆折叠左右收缩入基座内部，关闭时展开，起到隔离作用。在基座遮挡车门的情况下，利用识别系统识别前方是否有车门，基座可以横向移动，躲开车门，解决了自动门基座遮挡车门的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种站台平移伸缩门，所述伸缩门包括左侧伸缩门和右侧伸缩门，其特征在于，所述左侧伸缩门和右侧伸缩门结构相同，均包括固定轨道、机座、一级伸缩门、二级伸缩门，所述机座设于固定轨道上，机座包括机座框架，所述二级伸缩门可滑动设于一级伸缩门内，一级伸缩门可滑动设于机座框架内；在所述机座框架上、与一级伸缩门伸缩进出口相对侧面上固定设有机座电机和丝杆，在所述丝杆的两侧对称设有两个第一光杆，两个所述第一光杆与丝杆平行设置，两个第一光杆自上而下依次穿设第一滑块和第二滑块，两个第一光杆的上端和下端均与机座框架固定连接，丝杆的上端与机座电机的输出轴连接，丝杆的下端穿设第一滑块与机座框架固定连接，第一滑块上的丝杆穿设孔内设有带动第一滑块上下滑动的丝杆螺母；在所述第一滑块和第二滑块靠近一级伸缩门的一侧面分别连接第一折叠动力杆和第二折叠动力杆，第一折叠动力杆和第二折叠动力杆相互交叉设置，第一折叠动力杆和第二折叠动力杆的另一端分别连接有第一直线轴承和第二直线轴承，在一级伸缩门上、与二级伸缩门进出口的相对侧面上连接有一竖直光杆，第二直线轴承和第一直线轴承自上而下依次套设置第二光杆上。

进一步的，所述丝杆长度小于第一光杆，丝杆的下端通过第一连接板与机座框架连接，两个第一光杆穿设第一连接板，第一连接板位于第二滑块上方；两个第一光杆的下端通过第二连接板与机座框架连接，所述第一滑块和第二滑块上的第一光杆穿设孔内设有第三直线轴承。

进一步的，所述丝杆的下端穿设第二滑块，与两个第一光杆下端共同通过第二连接板与机座框架连接，所述第二滑块上的丝杆穿设孔内设有带动第二滑块上下滑动的丝杆螺母，丝杆上部和下部的螺纹旋向相反；所述第一滑块和第二滑块上的第一光杆穿设孔内设有第三直线轴承。

进一步的，在所述机座框架内下部的两侧对称设有两组链条齿轮，在所述两组链条齿轮上均设有第一动力链条，在链条齿轮下部的机座框架上设有用于制动第一链条转动的控制件，在所述一级伸缩门的内侧下部的两侧对称设有两组链条齿轮，在所述两组链条齿轮上均设有第二动力链条，在机座框架内下部设有下部防倾倒结构，下部防倾倒结构的一端伸出机座框架伸入一级伸缩门与第二动力链条连接，另一端位于机座框架内与第一动力链条的连接，在第一动力链条的下方紧邻设有下部防倾倒结构滑道，下部防倾倒结构可在机座框架内可控滑动。

进一步的，在所述机座框架内的上端设有上部防倾倒结构，所述上部防倾倒结构的一端伸出机座框架可滑动嵌设入一级伸缩门框架内，在机座框架内的上部和一级伸缩门框架内的上部均设有上部防倾倒结构滑道，上部防倾倒结构的两端分别在机座框架内和一级伸缩门框架内的上部防倾倒结构滑道上滑动。

进一步的，所述下部防倾倒结构和上部防倾倒结构均包括杆部，在所述杆部位于机座框架内的一端的上端面上固定有横截面呈U型的滑轮固定件，在所述滑轮固定件的两外侧面上均对称设有防倾倒结构滑轮，滑轮固定件上的防倾倒结构滑轮在机座框架内的上部防倾倒结构滑动和下部防倾倒结构滑动上滑动；上部防倾倒结构和下部防倾倒结构伸入一级伸缩门一端的两侧面均对称设有防倾倒结构滑轮，在一级伸缩门的底端面内侧设有下部防倾倒结构滑轮滑道，下部防倾倒结构的该端通过连接块与两个第二动力链条的内侧面连接，上部防倾倒结构该端的防倾倒结构滑轮在一级伸缩门内的上部防倾倒结构滑道上滑动；在下部防倾倒结构的U型的滑轮固定件的平台面上通过竖直对称设置两个连接件连接有一连接块，所述连接块的左右两端均伸出U型滑轮固定件的左右两端，连接块所在位置的高度高于U型滑轮固定件的最高点，连接块的左右两侧面分别与机座框架下部左右两个第一动力链条的下部链条的内侧面连接。

进一步的，在所述一级伸缩门和机座框架之间设有上部防倾倒结构罩和下部防倾倒结构罩，所述上部防倾倒结构罩位于机座框架内的一端的两侧设有罩体滑轮，所述罩体滑轮在上部防倾倒结构滑道的上端面上滑动，在所述一级伸缩门的上端两侧面上设有罩体滑道，上部防倾倒结构罩的另一端在罩体滑道上滑动；所述下部防倾倒结构包括两个横截面呈“[”型的板体，两个板体开口朝外镜像对称设置，一端固定于一级伸缩门框架上，另一端的上下两侧面卡接在机座框架内两侧的下部防倾倒结构滑道的上下两端面上，在下部防倾倒结构滑道上滑动。

进一步的，在所述二级伸缩门的下端面上设有齿条，在所述一级伸缩门远离机座框架一端的两个链条齿轮之间设有齿轮齿条，所述链条齿轮与齿条齿轮同轴设置，所述齿条齿轮和齿条配合推动二级伸缩门移动；在所述一级伸缩门上端的二级伸缩门滑道的下端面上和下端的二级伸缩门滑道的上端面上均设有对称设有两个定位轮，所述定位轮位于三级伸缩门滑道远离机座框架的一端。

进一步的，所述控制件为电磁制动阀，所述电磁制动阀设于丝杆的正下方，电磁制动阀内侧通过转动轴连接有第一齿轮，在所述第一动力链条靠近丝杆一端的两个链条齿轮之间连接有连接轴，在两个链条齿轮之间的连接轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均为45°斜齿轮，所述第二齿轮位于第一齿轮的正上方，与第一齿轮垂直设置。

进一步的，所述固定轨道埋设在地面上，固定轨道上的轨道部分可见；在所述机座与固定轨道之间设有机座移动电机，机座移动电机的上端面与机座的下端面固定连接，机座移动电机包括电机和主动电机轮，在所述主动电机轮的前后两侧对称设有上部从动轮组和下部从动轮组，电机的输出轴与主动电机轮连接，上部从动轮组和下部从动轮组分别置于轨道两侧固定板的上部和下部；在所述机座的下端面上设有多个机座轮；在所述一级伸缩门远离机座框架一侧的下端面上连接有在固定轨道上滑动的二级伸缩门滑动轮；在所述左侧伸缩门和右侧伸缩门之间设有连接架，左侧伸缩门和右侧伸缩门分别位于连接架的前后两侧，且均与连接架可滑动连接；在所述机座靠近列车门一侧设有激光雷达，所述激光雷达与PLC控制系统信号连接；所述机座电机和机座移动电机均为伺服电机，所述伺服电机与PLC控制系统信号连接，所述PLC控制系统与电磁制动阀信号连接。

本发明提供的站台平移伸缩门的工作原理如下：关门时，机座电机带动丝杆逆时针转动，带动上部的第一滑块向下运动，进而折叠动力杆展开将一级伸缩门和二级伸缩门推出机座框架，与此同时，电磁制动阀启动控制第一动力链条不转动，这使得下部防倾倒结构无法移动，进而拽动第二动力链条逆时针转动，第二动力链条逆时针转动带动第二动力链条的链条齿轮逆时针转动，进而带动齿条齿轮逆时针转动，在齿条齿轮和齿条的作用下将二级伸缩门带出一级伸缩门，当二级伸缩门完全移出一级伸缩门时，一级伸缩门继续在折叠动力杆的作用下移动，此时电磁制动阀关闭制动，第一动力链条可以转动，一级伸缩门带动下部防倾倒结构移动，进而带动第一动力链条转动，待下部防倾倒结构完全移出机座框架时，机座电机停止工作，最后在机座移动电机作用下机座、一级伸缩门和二级伸缩门继续向关门方向移动，直至左侧伸缩门移至连接架的左端和右侧伸缩门移至连接架的右端，关门动作完毕；开门时，首先，在机座移动电机的作用下，左侧伸缩门和右侧伸缩门移至与连接架重合，然后，电磁制动阀开启控制第一动力链条不转动，机座电机带动丝杆顺时针转动，带动上部的正旋滑块向上运动、下部的反旋滑块向下运动，进而折叠动力杆折叠将一级伸缩门拉动至于上部防倾倒结构和下部防倾倒结构重叠，与此同时，下部防倾倒结构在第一动力链条的作用下静止不动进而推动第二动力链条顺时针转动，第二动力链条带动链条齿轮顺时针转动，进而带动齿条齿轮顺时针转动，在齿轮齿条和齿条的作用下将二级伸缩门拉进一级伸缩门内，当二级伸缩门完全进入一级伸缩门内时，电磁制动阀关闭，第一动力链条可以转动，下部防倾倒结构可以移动，在折叠动力杆继续拉动一级伸缩门向机座方向移动下，一级伸缩门带动下部防倾倒结构向机座框架内移动，下部防倾倒结构带动第一动力链条逆时针转动，制作一级伸缩门完全移至机座框架内，开门动作完成；如果机座上的感应器感应到前侧右列车门，则控制机座移动电机移动出列车门区域；电磁制动阀控制转动轴转动，转动轴转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，进而带动两个链条齿轮和第一动力链条转动。

本发明通过设置电磁制动阀控制第一动力链条转动，进而控制第一动力链条和第二动力链条之间的下部防倾倒结构移动，在折叠动力杆推动一级移动门的动力作用下带动第二动力链条的转动，最终实现带动二级移动门的滑动。机座移动电机通过设置上部从动轮组和下部从动轮组，并让上部从动轮组和下部从动轮组分别轨道两侧的连接板的上端面和下端面上滑动，实现了机座移动电机与固定轨道的固定连接。

本发明的站台平移伸缩门，在列车到站前，站台面处于安全硬隔离状态，保证旅客与轨道保持安全距离，也防止行李箱自动滑动落入股道；列车行驶前提前关门，杜绝了行车前追车、拦车现象；且该产品基座可识别列车车门，完成自动避让通道，提高了乘车的便利性和效率。

附图说明

图1为本发明所述的站台平移伸缩门结构主视图；

图2是本发明所述的站台平移伸缩门结构立体图；

图3是本发明所述的电磁制动阀底部安装结构局部示意图；

图4是本发明所述的电磁制动阀顶部安装结构局部示意图；

图5是本发明所述的二级伸缩门与一级伸缩门连接结构上局部示意图；

图6是本发明所述的下防倾倒结构罩体与一级伸缩门和二级伸缩门连接结构局部示意图；

图7是本发明所述的二级伸缩门与一级伸缩门连接结构下局部示意图；

图8是本发明所述的机座移动电机与机座和固定轨道连接结构局部示意图；

图9是本发明所述的防倾倒结构结构示意图；

图10是本发明所述的机座移动电机结构示意图；

图11是本发明所述的站台平移伸缩门关门状态示意图；

图12是本发明所述的站台平移伸缩门开门状态示意图。

其中，1-机座，2-一级伸缩门，3-二级伸缩门，4-固定轨道，5-丝杆，6-正旋滑块，7-反旋滑块，8-第一折叠动力杆，9-第二折叠动力杆，10-第一直线轴承，11-第二直线轴承，12-第二光杆，13-链条齿轮，14-第一动力链条，15-电磁制动阀，16-转动轴，17-第一齿轮，18-连接轴，19-第二齿轮，20-第二动力链条，21-下部防倾倒结构，22-下部防倾倒结构滑道，23-上部防倾倒结构，24-上部防倾倒结构滑道，25-上部防倾倒结构罩，26-下部防倾倒结构罩，27-罩体滑道，28-定位轮，29-连接架，30-机座电机，31-第二连接板，32-第一光杆，33-第一连接板，34-机座电机固定板，35-丝杆螺母，36-第三直线轴承，37-齿条齿轮，101-机座框架，201-二级伸缩门滑动轮，301-二级伸缩门滑轮，302-二级伸缩门滑道，303-齿条，211-杆部，212-滑轮固定件，213-防倾倒结构滑轮，214-连接块，215-连接件，41-机座移动电机，42-固定板，43-机座轮，411-电机，412-电机轮，414-上部从动轮组，415-下部从动轮组，251-罩体滑轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-图12所示，一种站台平移伸缩门，所述伸缩门包括左侧伸缩门Ⅰ和右侧伸缩门Ⅱ，在所述左侧伸缩门Ⅰ和右侧伸缩门Ⅱ之间设有连接架29，左侧伸缩门Ⅰ和右侧伸缩门Ⅱ分别位于连接架29的前后两侧，且均与连接架29可滑动连接；所述左侧伸缩门Ⅰ和右侧伸缩门Ⅱ结构相同，均包括固定轨道4、机座1、一级伸缩门2、二级伸缩门3，所述机座1设于固定轨道4上，机座1包括机座框架101，所述二级伸缩门3可滑动设于一级伸缩门2内，一级伸缩门2可滑动设于机座框架101内；在所述机座框架101上、与一级伸缩门2伸缩进出口相对侧面上固定设有机座电机30和丝杆5，在所述丝杆5的两侧对称设有两个第一光杆32，两个所述第一光杆32与丝杆5平行设置，丝杆5长度小于第一光杆32，两个第一光杆32自上而下依次穿设第一滑块6和第二滑块7，两个第一光杆32的上端与机座电机固定板34的下端面连接的，下端穿设第一连接板33通过第二连接板31与机座框架101连接，第一滑块6和第二滑块7上的第一光杆穿设孔内设有第三直线轴承36；第一连接板33位于第二滑块7上方，丝杆5的上端与机座电机30的输出轴连接，丝杆5的下端穿设第一滑块6通过第一连接板33与机座框架101连接，第一滑块6上的丝杆穿设孔内设有丝杆螺母35；在所述第一滑块6和第二滑块7靠近一级伸缩门2的一侧面上分别连接第一折叠动力杆8和第二折叠动力杆9，第一折叠动力杆8和第二折叠动力杆9相互交叉设置，第一折叠动力杆8和第二折叠动力杆9的另一端分别连接有第一直线轴承10和第二直线轴承11，在一级伸缩门2上、与二级伸缩门3进出口的相对侧面上连接有竖直设置的第二光杆12，第二直线轴承11和第一直线轴承10自上而下依次套设置第二光杆12上。

在一些实施例中，所述丝杆5的下端穿设第二滑块7，与两个第一光杆32下端共同通过第二连接板31与机座框架101连接，所述第二滑块7上的丝杆穿设孔内设有带动第二滑块7上下滑动的丝杆螺母35，丝杆5上部和下部的螺纹旋向相反，第一滑块6和第二滑块7上的第一光杆穿设孔内设有第三直线轴承36。

在所述机座框架101内下部的两侧对称设有两组链条齿轮13，在所述两组链条齿轮13上均设有第一动力链条14，在链条齿轮13下部的机座框架101上设有用于制动第一链条转动的电磁制动阀15，所述电磁制动阀15设于第二连接板31的正下方，电磁制动阀15内侧通过转动轴16连接有第一齿轮17，在所述第一动力链条14靠近丝杆5一端的两个链条齿轮13之间连接有连接轴18，在两个链条齿轮13之间的连接轴18上设有第二齿轮19，第一齿轮17和第二齿轮19均为45°斜齿轮，所述第二齿轮19位于第一齿轮17的正上方，与第一齿轮17垂直设置；在所述一级伸缩门2的内侧下部的两侧对称设有两组链条齿轮13，在所述两组链条齿轮13上均设有第二动力链条20。

在机座框架101内下部设有下部防倾倒结构21，在所述机座框架101内的上端设有上部防倾倒结构23，所述下部防倾倒结构21的一端伸出机座框架101外，另一端位于机座框架101内，在第一动力链条14的下方紧邻设有下部防倾倒结构滑道22，所述上部防倾倒结构23的一端伸出机座框架101可滑动嵌设入一级伸缩门2的框架内，在机座框架101内的上部和一级伸缩门2的框架内的上部均设有上部防倾倒结构滑道24；所述下部防倾倒结构21和上部防倾倒结构23均包括杆部211，在所述杆部211位于机座框架101内的一端的上端面上固定有横截面呈U型的滑轮固定件212，在所述滑轮固定件212的两外侧面上对称设有防倾倒结构滑轮213，滑轮固定件212上的防倾倒结构滑轮213在机座框架101内的上部防倾倒结构滑道24和下部防倾倒结构滑道22上滑动；上部防倾倒结构23和下部防倾倒结构21伸入一级伸缩门2一端的两侧面也均对称设有防倾倒结构滑轮213，在一级伸缩门2的底端面内侧设有下部防倾倒结构滑轮滑道，下部防倾倒结构21的该端通过连接块与两个第二动力链条20的内侧面连接，上部防倾倒结构23该端的防倾倒结构滑轮213在一级伸缩门2内的上部防倾倒结构滑道24上滑动；在下部防倾倒结构21的U型的滑轮固定件212的平台面上通过竖直对称设置两个连接件215连接有一连接块214，所述连接块214的左右两端均伸出U型滑轮固定件212的左右两端，连接块214所在位置的高度高于U型滑轮固定件212的最高点，连接块214的左右两侧面分别与机座框架101下部左右两个第一动力链条14的下部链条的内侧面连接。

所述固定轨道4埋设在地面上，固定轨道4上的轨道部分可见；在所述机座1与固定轨道4之间设有机座移动电机41，机座移动电机41的上端面与机座4的下端面固定连接，机座移动电机41包括电机411和主动电机轮412，电机411的输出轴与主动电机轮412连接，在所述主动电机轮412的前后两侧对称设有上部从动轮组413和下部从动轮组414，上部从动轮组414和下部从动轮组415分别置于轨道两侧固定板42的上部和下部；在所述机座4的下端面上设有多个机座轮43；在所述一级伸缩门2远离机座框架101一侧的下端面上连接有在固定轨道4上滑动的二级伸缩门滑动轮201。

在所述左侧伸缩门和右侧伸缩门之间设有连接架，左侧伸缩门和右侧伸缩门分别位于连接架的前后两侧，且均与连接架可滑动连接；在所述机座靠近列车门一侧设有激光雷达，所述激光雷达与电机电性连接；所述机座电机和机座移动电机均为伺服电机，

在所述二级伸缩门3靠近机座框架101的一侧的上下两端均对称设有二级伸缩门滑轮301，在所述一级伸缩门2的上下两端均对称设有二级伸缩门滑道302，二级伸缩门滑道302位于第二动力链条20的上方，与第二动力链条20紧邻设置，所述二级伸缩门滑轮301在二级伸缩门滑道302上滑动；位于二级伸缩门滑轮301下部的二级伸缩门3的框架两侧面分别与两个第二动力链条20的内侧面连接。

优选的，在所述一级伸缩门2和机座框架101之间设有上部防倾倒结构罩25和下部防倾倒结构罩26，所述上部防倾倒结构罩25位于机座框架101内的一端的两侧设有罩体滑轮251，所述罩体滑轮251在上部防倾倒结构滑道24的上端面上滑动，在所述一级伸缩门2的上端两侧面上设有罩体滑道27，上部防倾倒结构罩25的另一端在罩体滑道27上滑动；所述下部防倾倒结构罩26包括两个横截面呈“[”型的板体261，两个板体261开口朝外镜像对称设置，一端固定于一级伸缩门2的框架上，另一端的上下两侧面卡接在机座框架101内两侧的下部防倾倒结构滑道22的上下两端面上，在下部防倾倒结构滑道22上滑动。

优选的，在所述一级伸缩门2上端的二级伸缩门滑道302的下端面上和下端的二级伸缩门滑道的上端面上均设有对称设有两个定位轮28，所述定位轮28位于二级伸缩门滑道302远离机座框架101的一端。

优选的，在所述机座1靠近列车门一侧设有激光雷达，所述激光雷达与PLC控制系统信号电性连接；所述机座电机30和机座移动电机41均为伺服电机，所述伺服电机与PLC控制系统信号连接，所述PLC控制系统与电磁制动阀15信号连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，对于本领域的普通技术人员而言，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应视为本发明的保护范围。