一种印刷纸箱自动堆码装置

技术领域

本发明涉及一种印刷纸箱自动堆码装置，属于印刷纸箱加工技术领域。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸箱板箱等，通过表面处理，以适度的印刷压力，以油墨、印版和纸箱板的特性为依据，采用合适的速度进行印刷，赋予纸箱独特的包装特性。现有技术中的纸箱经印刷切割为纸箱平铺板状，直接送入堆码装置自动堆叠后转运销售或包装作业。现有技术中的堆码装置一般由一段或多段直线或L形布置的同步输送机组成，输送机采用皮带式、网带式或滚筒式结构，由旋转摩擦作用输送，存在以下缺陷(1)缺乏限位装置，仅依靠纸箱板本身重力与输送机械的摩擦作用存在翘曲，而影响相邻纸箱板的运输与下料；(2)固定式多段输送机构尾端无法移动，导致堆码初期纸箱板下料高度距地面较高而无法准确落入转运工位，堆码末期纸箱堆叠高度接近输送机构尾端而造成堆码高度较小；(3)输送机构尾端采用固定围框止挡惯性作用下的纸箱板保证平齐，但纸箱板在运送和下料过程中存在的左右位移在堆叠高度加高后易造成歪斜，限制了堆码高度和转运平稳性；(4)堆码装置两侧仅以围框限位，难以实现多工作和依据纸箱板幅宽的调节作业，导致堆码高度、堆码效率和效果较差，难以满足应用需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种印刷纸箱自动堆码装置，经第一输送机构、提升机构、第二输送机构和第三输送机构向围挡多工位稳定上料输送堆码，升降机构驱动下料端升降、围挡和推板机构作用堆齐纸箱板，显著提高作业量、堆码高度和效率。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种印刷纸箱自动堆码装置，包括机架，所述机架上设有第一输送机构，其中，所述第一输送机构顶部设有若干滚轮架、位于滚轮架两侧的限位板，第一输送机构尾端设有倾斜同步输送的提升机构；

所述滚轮架上设有若干间隔设置的压轮，机架上设有至少两个垂直穿过滚轮架的支撑杆，所述滚轮架上设有螺纹配合且对应支撑杆设置的锁杆，所述限位板呈L形结构且设置在支撑杆上；

所述第一输送机构包括主动辊、从动辊、设置在主动辊和从动辊外部的第一皮带，所述机架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴和主动辊分别同轴连接有皮带轮，所述皮带轮外设有传动皮带；

所述提升机构包括第一辊轴、第二辊轴、设置在第一辊轴和第二辊轴外部的若干第二皮带，所述第一辊轴与主动轴之间设有第三皮带，第一辊轴与第二辊轴之间设有第一侧板，所述第一侧板上设有位于第二皮带底部的第一支撑板，所述第二皮带上设有若干间隔设置的提升板；

所述提升机构尾端设有对向倾斜设置的第二输送机构，所述第二输送机构顶部设有对向运动的第三输送机构；

所述第二输送机构包括第三辊轴、设置在第二辊轴和第三辊轴外部且位于相邻第二皮带之间的若干第四皮带；

所述第三输送机构包括第四辊轴、第五辊轴、设置在第四辊轴和第五辊轴外部且位于相邻第四皮带之间的若干第五皮带，所述第四辊轴和第五辊轴分别位于第三辊轴和第二辊轴顶部、且与第三辊轴和第二辊轴之间设有呈U形结构的第二侧板，所述第二侧板上设有位于第四皮带内部的第二支撑板，第二侧板内设有至少一个支撑轮；

所述第三输送机构和第二输送机构与机架之间设有用于驱动第二输送机构和第三输送机构尾端往复升降的升降机构；

所述第四辊轴或第三辊轴两侧设有轴承座，所述升降机构包括设置在机架上的第二伺服电机、与轴承座相连且竖直设置的链条，所述第二伺服电机的电机轴和机架上均设有与链条内部两端配合的链轮；

所述机架两侧设有与第三辊轴和第四辊轴滑动配合且竖直设置的第一导向孔，所述第三辊轴和第四辊轴至少一端设有啮合的齿轮；

所述第二输送机构和第三输送机构尾端设有围挡，所述围挡固定在第二侧板上，所述围挡内设有若干与相邻限位板对应设置的推板机构，所述推板机构包括对向设置的两个推板和设置在推板上的连板，所述围挡上设有至少一个穿过推板的导向杆；

所述推板与连板一端之间设有垂直的第一销轴，所述连板另一端设有摆杆，连板与摆杆之间设有垂直的第二销轴，所述摆杆上设有定位轴，所述围挡上设有用于驱动摆杆绕定位轴往复摆动的摆动驱动机构；

所述定位轴上设有平行导向杆方向与围挡调节固定的第三支撑板，所述摆动驱动机构包括设置在第三支撑板上的第三伺服电机、垂直设置在第三伺服电机的电机轴上的伸缩筒，所述摆杆上设有第二导向孔，所述伸缩筒上垂直设有与第二导向孔滑动配合的导向柱。

本发明的有益效果为：

(1)第一输送机构通过第一伺服电机带动皮带轮旋转、在传动皮带减速传动下带动的第一皮带回转，并在限位板多工位限位上料、若干压轮压贴上料纸箱板、向前稳定输送；提升机构通过旋转主动轴和第一辊轴外的第三皮带传动至第一辊轴、由若干第二皮带的提升板逐一提升向前输送；

(2)第二输送机构通过第四皮带传动、使第三辊轴与第二辊轴同步旋转，第三输输送机构通过第三辊轴与第四辊轴上的啮合齿轮驱动对向旋转，带动外部第五皮带与第四皮带对向旋转，保证纸箱板平稳地继续向前输送，防止纸箱板跳跃，由第二输送机构和第三输送机构尾端下料，围挡保证堆码末端齐整；

(3)升降机构由第二伺服电机通过链轮和链条传动，第三辊轴和第四辊轴与第一导向孔的滑动配合，实现驱动第二输送机构和第三输送机构尾端往复升降，第二辊轴带动第一侧板绕第一辊轴相应偏转，改变第二输送机构和第三输送机构与提升机构的倾斜夹角，保证下料水平位置不变、随堆码进行逐步提高高度，提高纸箱板下料的平稳性；

(4)由摆动驱动机构的第三伺服电机带动伸缩筒旋转，导向柱随旋转在摆杆的第二导向孔内滑动，带动摆杆绕定位轴在第三支撑板上往复摆动，摆杆通过第二销轴拉动或推动连板，连板通过第一销轴拉动或推动推板，使推板机构的两个对向推板沿导向杆快速往复移动，从两侧对不断堆落的纸箱板进行推齐，通过调节限位板位置和伸缩筒总长、满足不同幅宽的纸箱板堆码需求，从而综上提高作业量，保证码垛边缘齐整，提高堆码高度和效率。

附图说明

图1为本发明前俯视立体图。

图2为本发明前仰视立体图。

图3为本发明后俯视立体图。

图4为本发明俯视结构图。

图5为本发明侧视结构图。

图中标记：机架1，第一输送机构2，滚轮架26、限位板9，提升机构3，压轮10，支撑杆11，锁杆12，主动辊21、从动辊22、第一皮带23，第一伺服电机13，皮带轮14，传动皮带15，第一辊轴31、第二辊轴32、第二皮带33，第三皮带16，第一侧板17，第一支撑板18，提升板19，第二输送机构4，第三输送机构5，第三辊轴41、第四皮带42，第四辊轴51、第五辊轴52、第五皮带53，第二侧板20，第二支撑板24，支撑轮25，升降机构8，轴承座27，第二伺服电机81、链条82，链轮28，第一导向孔29，齿轮30，围挡34，推板机构6，推板61，连板62，导向杆35，第一销轴36，摆杆37，第二销轴38，定位轴39，摆动驱动机构7，第三支撑板40，第三伺服电机71、伸缩筒72，第二导向孔43，导向柱44，外筒721和内筒722。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种印刷纸箱自动堆码装置，包括机架1，所述机架1上设有第一输送机构2，其中，所述第一输送机构2顶部设有若干滚轮架26、位于滚轮架26两侧的限位板9，第一输送机构2尾端设有倾斜同步输送的提升机构3；

所述滚轮架26上设有若干间隔设置的压轮10，机架1上设有至少两个垂直穿过滚轮架26的支撑杆11，所述滚轮架26上设有螺纹配合且对应支撑杆11设置的锁杆12，所述限位板9呈L形结构且设置在支撑杆11上；

所述第一输送机构2包括主动辊21、从动辊22、设置在主动辊21和从动辊22外部的第一皮带23，所述机架1上设有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13的电机轴和主动辊21分别同轴连接有皮带轮14，所述皮带轮14外设有传动皮带15；

所述提升机构3包括第一辊轴31、第二辊轴32、设置在第一辊轴31和第二辊轴32外部的若干第二皮带33，所述第一辊轴31与主动轴之间设有第三皮带16，第一辊轴31与第二辊轴32之间设有第一侧板17，所述第一侧板17上设有位于第二皮带33底部的第一支撑板18，所述第二皮带33上设有若干间隔设置的提升板19；

所述提升机构3尾端设有对向倾斜设置的第二输送机构4，所述第二输送机构4顶部设有对向运动的第三输送机构5；

所述第二输送机构4包括第三辊轴41、设置在第二辊轴32和第三辊轴41外部且位于相邻第二皮带33之间的若干第四皮带42；

所述第三输送机构5包括第四辊轴51、第五辊轴52、设置在第四辊轴51和第五辊轴52外部且位于相邻第四皮带42之间的若干第五皮带53，所述第四辊轴51和第五辊轴52分别位于第三辊轴41和第二辊轴32顶部、且与第三辊轴41和第二辊轴32之间设有呈U形结构的第二侧板20，所述第二侧板20上设有位于第四皮带42内部的第二支撑板24，第二侧板20内设有至少一个支撑轮25；

所述第三输送机构5和第二输送机构4与机架1之间设有用于驱动第二输送机构4和第三输送机构5尾端往复升降的升降机构8；

所述第四辊轴51或第三辊轴41两侧设有轴承座27，所述升降机构8包括设置在机架1上的第二伺服电机81、与轴承座27相连且竖直设置的链条82，所述第二伺服电机81的电机轴和机架1上均设有与链条82内部两端配合的链轮28；

所述机架1两侧设有与第三辊轴41和第四辊轴51滑动配合且竖直设置的第一导向孔29，所述第三辊轴41和第四辊轴51至少一端设有啮合的齿轮30；

所述第二输送机构4和第三输送机构5尾端设有围挡34，所述围挡34固定在第二侧板20上，所述围挡34内设有若干与相邻限位板9对应设置的推板机构6，所述推板机构6包括对向设置的两个推板61和设置在推板61上的连板62，所述围挡34上设有至少一个穿过推板61的导向杆35；

所述推板61与连板62一端之间设有垂直的第一销轴36，所述连板62另一端设有摆杆37，连板62与摆杆37之间设有垂直的第二销轴38，所述摆杆37上设有定位轴39，所述围挡34上设有用于驱动摆杆37绕定位轴39往复摆动的摆动驱动机构7；

所述定位轴39上设有平行导向杆35方向与围挡34调节固定的第三支撑板40，所述摆动驱动机构7包括设置在第三支撑板40上的第三伺服电机71、垂直设置在第三伺服电机71的电机轴上的伸缩筒72，所述摆杆37上设有第二导向孔43，所述伸缩筒72上垂直设有与第二导向孔43滑动配合的导向柱44；

伸缩筒72包括螺纹配合的外筒721和内筒722，所述外筒721和内筒722分别与第三伺服电机71的电机轴和导向柱44螺纹配合相连。

本发明的工作原理为：

参见附图，印刷纸箱的平铺纸箱板由印刷切割机构直接落料于第一输送机构2上，由第一伺服电机13的电机轴带动皮带轮14旋转、在传动皮带15减速传动下带动主动辊21在机架1上旋转，带动第一皮带23和从动辊22旋转，由螺纹配合的锁杆12与支撑杆11对应调节滚轮架26在支撑杆11上的锁定位置，由L形的限位板9对多工位输送的纸箱板两侧进行限位，由第一皮带23上纸箱板在若干压轮10的滚动摩擦作用下贴紧第一皮带23，保证纸箱板沿第一皮带23的运动方向向前稳定输送，避免同一输送线上相邻纸箱板相互交叠影响下料，并以限位保证下料位置；

提升机构3通过设置在旋转主动轴和第一辊轴31外的第三皮带16传动，带动第一辊轴31在第一侧板17和机架1上旋转，第二辊轴32由第一侧板17和第二侧板20支撑，由若干第二皮带33传动，使第二辊轴32旋转，第二皮带33与第一皮带23的同步回转过程中，第二皮带33在第一支撑板18支撑作用下、由若干提升板19将由第一皮带23进入的纸箱板逐一提升向前输送；

第二输送机构4通过位于相邻第二皮带33之间的若干第四皮带42传动，使第三辊轴41与第二辊轴32同步旋转，第三输输送机构通过第三辊轴41与第四辊轴51上的啮合齿轮30驱动对向旋转，带动外部第五皮带53与第四皮带42对向旋转，第五辊轴52在第二侧板20支撑下旋转，支撑轮25起到提高第二侧板20内部支撑力的作用；

由提升机构3提升的纸箱板在倾斜的第三输送机构5的第五辊轴52的止挡限位作用下，进入若干对向旋转且相邻错位设置的第四皮带42和第五皮带53之间，第二支撑板24起支撑作用，保证纸箱板平稳地继续向前输送至第二输送机构4末端，防止纸箱板跳跃，由第二输送机构4和第三输送机构5尾端下料；

升降机构8由第二伺服电机81的电机轴带动链轮28正向或反向旋转，使链条82与链轮28啮合并在机架1上回转，带动轴承座27上升或下降、并在第三辊轴41和第四辊轴51与第一导向孔29的滑动配合作用下稳定升降，实现驱动第二输送机构4和第三输送机构5尾端往复升降，以第二侧板20带动第二辊轴32和第五辊轴52相应移动，第二辊轴32带动第一侧板17绕第一辊轴31相应偏转，改变第二输送机构4和第三输送机构5与提升机构3的倾斜夹角，保证下料水平位置不变而改变下料高度，方便在堆码初期调低高度，随堆码进行逐步提高高度，提高纸箱板下料的平稳性；

围挡34与第二侧板20相连随第二输送机构4和第三输送机构5尾端升降，末端纸箱板经第二输送机构4和第三输送机构5之间向围挡34输送保证平齐，由摆动驱动机构7的第三伺服电机71的电机轴带动伸缩筒72旋转，导向柱44随旋转在摆杆37的第二导向孔43内滑动，带动摆杆37绕定位轴39在第三支撑板40上往复摆动；

摆杆37摆动通过呈通过第二销轴38拉动或推动连板62，连板62通过第一销轴36拉动或推动推板61，使推板机构6的两个对向推板61沿导向杆35快速往复移动，从两侧对不断堆落的纸箱板进行推齐，推板机构6与相邻限位板9对应设置，保证多工位作业，提高作业量，保证码垛边缘齐整，以便提高堆码高度和效率；

通过调节限位板9在支撑杆11上的安装位置，第三支撑板40在围挡34上可拆卸安装，以围挡34上的多个孔位平行导向杆35方向调节安装，拆卸螺纹配合连接的导向柱44，通过螺纹配合快速调节外筒721和内筒722的整体长度，改变摆杆37的摆动角度，从而改变两侧推板61往复移动的距离，满足不同幅宽的纸箱板堆码需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。