一种磁芯包装装置

技术领域

本发明涉及磁芯技术领域，具体领域为一种磁芯包装装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。

目前市场上的磁芯包装装置无法对各种形状的磁芯进行包装，磁芯在包装前需要借助人力进行提前分类，工作效率缓慢，从而导致包装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁芯包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁芯包装装置，包括外壳，所述外壳的上表面中间位置设有进料口，所述进料口的内侧壁固定安装有进料斗，所述进料斗的底端口延伸入外壳内且覆盖安装有承接板，所述承接板的上表面固定安装有拱形分散体，所述承接板的上表面且位于拱形分散体的两侧对称设有下料口，所述下料口的内侧壁固定安装有出料筒的一端，所述出料筒的内侧壁下部设有电动夹持组件，所述外壳的内部且位于两出料筒之间对称设有舵机，所述舵机通过支杆固定安装在外壳的内侧壁上，所述舵机的转动端固定固定安装有转板，两所述转板分别用于承接两出料筒落下的磁芯，所述转板的两侧壁对称设有挡板，所述出料筒的下部依次设有数量探测传感器与形状探测传感器，所述数量探测传感器与形状探测传感器均通过支杆固定安装在外壳的内侧壁上，所述外壳的内部下表面对称设有两组收料桶，每组所述收料桶的数量为三个，每组的三个所述收料桶从一侧到另一侧依次增高，最低的所述收料桶位于舵机的正下部，所述出料桶的前侧壁下部贯穿有电动传送皮带的一端，所述电动传送皮带的另一端贯穿处外壳的前侧壁且与外设的所述包装机连接，所述外壳的外侧壁固定安装有控制器，所述电动夹持组件、舵机、数量探测传感器与形状探测传感器和电动传送皮带均与控制器电性连接。

优选的，所述电动夹持组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过座体固定安装在出料筒的外侧壁上，所述出料筒外侧壁下部设有滑孔，所述电动伸缩杆的伸缩端通过滑孔伸入出料筒内且固定安装有夹板，所述出料筒的内侧壁且位于夹板的对侧也设有夹板，两所述夹板用于夹持磁芯。

优选的，所述夹板为橡胶夹板。

优选的，两所述夹板相互远离的面均设有滑槽，所述滑槽的内部底端贯穿出夹板的底端，所述滑槽的内部从上至下依次排列有若干个辊轮，所述辊轮的两端均通过转杆分别转动连接在滑槽的内部两侧壁上。

优选的，所述辊轮的外侧壁贴敷有橡胶膜。

优选的，所述进料斗顶端口盖接有斗盖，所述斗盖的一边缘壁铰接在进料斗的顶端口边缘壁上。

优选的，所述斗盖的上表面固定安装有把手。

优选的，所述进料斗呈倒圆台状。

优选的，所述控制器采用ATmega128L芯片，所述控制器的型号为i5-3590。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种磁芯包装装置，当进料斗内的磁芯通过出料筒掉落时，数量探测传感器将探测到有一个磁芯掉落，然后通过电动伸缩杆控制一个夹板向另一个夹板靠近，将上一个磁芯夹持住，此时掉落的磁芯也将经过形状探测传感器，形状探测传感器探测到该磁芯的形状后，控制舵机转动，根据探测的磁芯形状驱动转板转动一定的角度，从而落入到对应的收料桶内，然后控制器在控制舵机使转板恢复到原位，当舵机恢复到原位后，在控制电动伸缩杆使两夹板松开，使夹持的这个磁芯掉落，反复上述动作，从而将进料斗内的不同形状的磁芯分配到各个收料桶内，完成磁芯形状的分类，进入到收料桶内的磁芯将通过电动传送皮带送至包装机，对磁芯进行包装，本发明可对多种不同形状的磁芯进行精准的分类，相比与人力分类提高了工作效率，从而提高了包装效率。

附图说明

图1为本发明的主视且剖视结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明转板的立体结构示意图；

图4为本发明的主视结构示意图。

图中：1-外壳、2-进料斗、3-承接板、4-拱形分散体、5-出料筒、6-舵机、7-转板、8-挡板、9-数量探测传感器、10-形状探测传感器、11-收料桶、12-电动传送皮带、13-控制器、14-电动伸缩杆、15-夹板、16-滑槽、17-辊轮、18-斗盖、19-把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种磁芯包装装置，包括外壳1，所述外壳1的上表面中间位置设有进料口，所述进料口的内侧壁固定安装有进料斗2，所述进料斗2的底端口延伸入外壳1内且覆盖安装有承接板3，所述承接板3的上表面固定安装有拱形分散体4，所述承接板3的上表面且位于拱形分散体4的两侧对称设有下料口，所述下料口的内侧壁固定安装有出料筒5的一端，通过拱形分散体4将磁芯分散到两个出料筒5内，所述出料筒5的内侧壁下部设有电动夹持组件，所述外壳1的内部且位于两出料筒5之间对称设有舵机6，所述舵机6通过支杆固定安装在外壳1的内侧壁上，所述舵机6的转动端固定固定安装有转板7，两所述转板7分别用于承接两出料筒5落下的磁芯，所述转板7的两侧壁对称设有挡板8，所述出料筒5的下部依次设有数量探测传感器9与形状探测传感器10，当磁芯经过形状探测传感器10时，形状探测传感器10探测到该磁芯的形状后，控制舵机6转动，根据探测的磁芯形状驱动转板7转动一定的角度，从而通过转板7将磁芯滑落入到对应的收料桶11内，然后控制器13在控制舵机6使转板7恢复到原位，当舵机6恢复到原位后，在控制电动夹持组件使夹持的这个磁芯掉落，反复上述动作，从而将进料斗2内的不同形状的磁芯分配到各个收料桶11内，完成磁芯形状的分类，所述数量探测传感器9与形状探测传感器10均通过支杆固定安装在外壳1的内侧壁上，所述外壳1的内部下表面对称设有两组收料桶11，每组所述收料桶11的数量为三个，每组的三个所述收料桶11从一侧到另一侧依次增高，最低的所述收料桶11位于舵机6的正下部，所述出料桶11的前侧壁下部贯穿有电动传送皮带12的一端，所述电动传送皮带12的另一端贯穿处外壳1的前侧壁且与外设的所述包装机连接，进入到收料桶11内的磁芯将通过电动传送皮带12送至包装机，对磁芯进行包装，所述外壳1的外侧壁固定安装有控制器13，所述电动夹持组件、舵机6、数量探测传感器9与形状探测传感器10和电动传送皮带12均与控制器13电性连接。

具体而言，所述电动夹持组件包括电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14通过座体固定安装在出料筒5的外侧壁上，所述出料筒5外侧壁下部设有滑孔，所述电动伸缩杆14的伸缩端通过滑孔伸入出料筒5内且固定安装有夹板15，所述出料筒5的内侧壁且位于夹板15的对侧也设有夹板15，两所述夹板15用于夹持磁芯。当数量探测传感器9探测到已经有一个磁芯掉落后，控制器13将控制电动伸缩杆14上的一个夹板15向另一个夹板15靠近，将上一个磁芯夹持住。

具体而言，所述夹板15为橡胶夹板，提高夹板15的摩擦性，从而防止夹持的磁芯掉落，同时橡胶夹板也对磁芯起到夹持保护作用。

具体而言，两所述夹板15相互远离的面均设有滑槽16，所述滑槽16的内部底端贯穿出夹板15的底端，所述滑槽16的内部从上至下依次排列有若干个辊轮17，所述辊轮17的两端均通过转杆分别转动连接在滑槽16的内部两侧壁上，通过若干个辊轮17可提高磁芯的滑动效率，减小磁芯位于转板7上停留的时间。

具体而言，所述辊轮17的外侧壁贴敷有橡胶膜，防止磁芯掉落到辊轮17上时，产生刚性冲击，对磁芯造成损坏。

具体而言，所述进料斗2顶端口盖接有斗盖18，所述斗盖18的一边缘壁铰接在进料斗2的顶端口边缘壁上。

具体而言，所述斗盖18的上表面固定安装有把手19，便于打开斗盖18。

具体而言，所述进料斗2呈倒圆台状，可使不同形状的磁芯滑入到出料筒5内。

具体而言，所述控制器13采用ATmega128L芯片，所述控制器13的型号为i5-3590。

工作原理：本发明中可先打开斗盖18将各种形状的磁芯放入到进料斗2内，然后通过拱形分散体4将磁芯分散到两个出料筒5内，当出料筒5内的一个磁芯掉落时，数量探测传感器9将探测到有一个磁芯掉落，然后通过电动伸缩杆14控制一个夹板15向另一个夹板15靠近，将上一个磁芯夹持住，此时掉落的磁芯也将经过形状探测传感器10，形状探测传感器10探测到该磁芯的形状后，控制舵机6转动，根据探测的磁芯形状驱动转板7转动一定的角度，从而通过若干个辊轮17将磁芯滑落入到对应的收料桶11内，通过若干个辊轮17可提高磁芯的滑动效率，减小磁芯位于转板7上停留的时间，然后控制器13在控制舵机6使转板7恢复到原位，当舵机6恢复到原位后，在控制电动伸缩杆14使两夹板15松开，使夹持的这个磁芯掉落，反复上述动作，从而将进料斗2内的不同形状的磁芯分配到各个收料桶11内，完成磁芯形状的分类，进入到收料桶11内的磁芯将通过电动传送皮带12送至包装机，对磁芯进行包装，本发明可对多种不同形状的磁芯进行精准的分类，相比与人力分类提高了工作效率。从而提高了包装效率。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。