医疗用摄像装置
文献发布时间:2023-06-19 12:07:15
本申请是申请日为2018年3月22日、申请号为201810238634.9、发明名称为“医疗用摄像装置”的发明专利申请的分案。
本申请以2017年4月4日提交的日本专利申请特愿2017-074362以及2018年2月16日提交的日本专利申请特愿2018-026288为基础且享受这些申请的优先权,将这些基础申请的全部内容援用于本申请。
技术领域
本发明涉及一种医疗用摄像装置。
背景技术
近年来,由于老龄化、臭氧层破坏而黑色素瘤(黑素癌)等皮肤疾患的增加成为问题。在这种皮肤疾患的诊断中,用于对皮肤内部的色素分布、色调进行目视确认的被称作皮肤镜的装置被广泛应用。例如,美国专利第7006223号说明书所公开的皮肤镜为,对不同的偏振滤波器分别设置二极管,通过切换进行发光的二极管,由此能够切换能够观察皮肤表面的状态以及能够观察皮肤内部的状态。
专利文献1:美国专利第7006223号说明书
但是,专利文献1所公开的皮肤镜并未设想与摄像装置组合地使用。因此,难以利用专利文献1所公开的皮肤镜而通过一台摄像装置进行皮肤镜拍摄以及通常拍摄。如此,并不限定于利用了专利文献1所公开的皮肤镜的拍摄,通过一台摄像装置不能够容易地向不同的拍摄状态进行切换。
发明内容
本发明是着眼于这样的问题点而完成的,其目的在于提供一种能够容易地向不同的拍摄状态进行切换的医疗用摄像装置。
本发明的摄像装置,具备:摄像机主体,能够拍摄被摄体;灯单元,具有第1光源和第2光源;以及滤波器单元,具有滤波器,能够使上述滤波器位于上述摄像机主体的光轴上,能够使上述滤波器从上述摄像机主体的光轴上退避,通过上述灯单元,对上述被摄体照射来自上述第1光源的光,并且,通过上述滤波器单元,在根据规定的第1方式使上述滤波器位于上述摄像机主体的光轴上或从上述摄像机主体的光轴上退避的状态下,通过上述摄像机主体对上述被摄体进行拍摄,接着,通过上述灯单元,对上述被摄体照射来自上述第2光源的光,并且,通过上述滤波器单元,在根据与上述第1方式不同的规定的第2方式使上述滤波器位于上述摄像机主体的光轴上或从上述摄像机主体的光轴上退避的状态下,通过上述摄像机主体对上述被摄体进行拍摄,由此进行连拍拍摄。
发明的效果
根据本发明,能够容易地向不同的拍摄状态进行切换。
附图说明
图1是应用了本发明的第1实施方式的皮肤镜摄像机的图,且是皮肤镜拍摄时的皮肤镜摄像机的立体图。
图2是应用了本发明的第1实施方式的皮肤镜摄像机的图,且是通常拍摄时的皮肤镜摄像机的分解立体图。
图3是应用了本发明的第1实施方式的皮肤镜摄像机的主视图。
图4是通过图3中的截断线IV-IV进行截断而得到的皮肤镜摄像机的分解剖视图。
图5是皮肤镜拍摄时的皮肤镜摄像机的剖视图。
图6是通常拍摄时的皮肤镜摄像机的剖视图。
图7A是表示从光源射出的光的照度分布的情况的概要图,且是图5所示的照射面的分布图。
图7B是表示从光源射出的光的照度分布的情况的概要图,且是图6所示的照射面的分布图。
图8是应用了本发明的第2实施方式的皮肤镜摄像机的图,且是皮肤镜拍摄时的皮肤镜摄像机的剖视图。
图9是应用了本发明的第3实施方式的皮肤镜摄像机的分解立体图。
图10是图9的灯单元的主视图。
图11是图10的X-X线剖视图。
图12是图10的Y-Y线剖视图。
图13是图11、12的滤波器单元的立体图。
具体实施方式
以下,参照附图对应用了本发明的皮肤镜摄像机的实施方式进行说明。另外,在本申请说明书中,以“显微镜(Microscope)”以及“显微镜检查(Microscopy):基于显微镜的检查或者显微镜使用(方法)”的区别使用为基准,按照皮肤检查用的放大镜(装置)以及使用了该放大镜的皮肤检查或者该放大镜使用(行为)的含义,来使用“皮肤镜(Dermoscope)”以及“皮肤镜检查(Dermoscopy)”的用语。
(第1实施方式)
(皮肤镜摄像机1的整体构成)
图1是应用了本发明的第1实施方式的皮肤镜摄像机的图,且是皮肤镜拍摄时的皮肤镜摄像机的立体图。图2是应用了本发明的第1实施方式的皮肤镜摄像机的图,且是通常拍摄时的皮肤镜摄像机的分解立体图。图3是应用了本发明的第1实施方式的皮肤镜摄像机的主视图。图4是通过图3中的截断线IV-IV进行截断而得到的皮肤镜摄像机的分解剖视图。如图1~图4所示,皮肤镜摄像机(医疗用摄像装置)1大体由摄像机主体(摄像装置主体)10以及能够相对于摄像机主体10拆装的附件40构成。
另外,在以下的说明中,如图1所示,基于将摄像对象(被摄体)侧设为皮肤镜摄像机1的前方(前面、正面),将其相反侧设为后方,将从前方观察皮肤镜摄像机1时的上下左右方向直接设为上下左右方向的正交坐标系来进行说明。此外,与各部件相关的安装,只要没有特别说明,则通过使用了螺纹、小螺钉等的安装、嵌合等安装等的适当方法来进行即可。
皮肤镜摄像机1能够切换成:如图1所示那样,将附件40安装于摄像机主体10的前方而能够进行皮肤镜拍摄的皮肤镜拍摄状态(第1拍摄状态):以及,如图2所示那样,将附件40从摄像机主体10的前方拆卸而能够进行通常拍摄的通常拍摄状态(第2拍摄状态)。另外,通常拍摄例如是指基于对皮肤疾患部的表面进行拍摄这样的一般的摄像机的使用方法的拍摄。
(关于摄像机主体10的构成)
摄像机主体10具有框体11,在该框体11的内部收纳有具有透镜组以及快门25的透镜单元12、搭载有作为光源的LED(Light Emitting Diode)的LED基板13、罩板14、电路布线基板30以及摄像元件31这样的各种构成零件。在框体11上,在上表面上设置有快门按钮18(图3),在右表面上设置有电源按钮17。此外,在摄像机主体10上设置有显示所摄像的图像并且用于执行皮肤镜摄像机1的各种设定的触摸面板式的画面(未图示)。
并且,在框体11的内部设置有根据快门按钮18的操作来存储摄像元件31所读取的拍摄图像的存储部、对上述的各部进行控制的控制部、以及朝上述的各部供给电源的蓄电池部,但是省略它们的图示。
摄像元件31能够采用公知的摄像元件,例如能够使用CCD(Charge CoupledDevice:电荷耦合器件)图像传感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器。摄像机主体10能够使用摄像元件31对被摄体进行拍摄。摄像机主体10例如能够对静止图像以及动态图像进行拍摄。
透镜单元12所具有的透镜组位于光轴OA上,并包括第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21。第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21例如由平凸透镜构成。第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21夹设在被摄体即皮肤疾患部与摄像元件31之间。如后所述,第1拍摄透镜20能够沿着前后方向移动。由此,焦点距离能够变化,能够变更放大倍率。对于第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21,两者均采用能够将患者的疾患部放大10~30倍的透镜。即,第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21为,在通常拍摄时作为广角透镜起作用,在皮肤镜拍摄时作为放大透镜或者微距透镜起作用。
此外,透镜单元12包括在拍摄时为了进行曝光而开闭的快门25。对于快门25能够采用各种形式的快门。快门25例如是透镜快门或者焦面快门。在透镜快门中设置有较小的分隔板,通过弹簧的力来快速地进行开闭。如此,分隔板从完全打开到完全关闭为止的时间成为曝光时间(快门速度)。当分隔板关闭时,进入到透镜单元12内的光被分隔板遮挡,因此不会到达摄像元件31。
框体11具有朝向前方变细且为筒状的罩部15。在罩部15的中央收纳有透镜单元12。此外,在框体11上以包围透镜单元12的方式形成有由圆环状的凹部构成的基板收纳部11a。搭载有第1LED50以及第2LED60的圆环状的LED基板13收纳于基板收纳部11a。此外,覆盖LED基板13的前方的圆环状的罩板14设置于框体11。
在LED基板13的前表面上搭载有4个第1LED50以及4个第2LED60。LED基板13被配置成包围透镜组中的位于前方的第2拍摄透镜21的附近。由此,第1LED50以及第2LED60配置于透镜组的周围。
第1LED50例如是炮弹型的LED,朝炮弹状的部位所突出的方向射出较多的光。如图2、图4所示,第1LED50被安装成炮弹状的部位的突出方向相对于LED基板13垂直。由此,第1LED50以炮弹状的部位朝相对于光轴OA平行的方向突出、且朝向前方的状态设置于皮肤镜摄像机1。如此地设置于皮肤镜摄像机1的第1LED50,朝向图4中的由箭头L1表示的射出方向、即作为相对于光轴OA平行的方向的前方射出更多的光。另外,光轴OA是在光学成像系统的中心通过的对称轴,位于连结被摄体与摄像元件31的线上。
第2LED60也同样例如由炮弹型的LED构成。但是,如图2、图4所示,第2LED60相对于LED基板13以炮弹状的部位的突出方向倾斜了的状态安装。例如,第2LED60从以炮弹状的部位的突出方向相对于LED基板13垂直的方式安装的状态、朝向LED基板13的中心倾斜规定角度,而安装于LED基板13。即,第2LED60被安装成炮弹状的部位朝向光轴OA的方向。由此,第2LED60朝向图4中的由箭头L2表示的从前方朝向LED基板13的中心倾斜规定角度的射出方向、即向皮肤镜摄像机1的光轴OA接近的方向射出更多的光。如此,第1LED50的照射方向被设定为图4中的由箭头L1表示的前方(与光轴OA平行的方向)。此外,第2LED60的照射方向被设定为如图4中的箭头L2所示那样从前方稍微朝向中心(从前方稍微朝向光轴OA)的方向。因此,第1LED50的照射方向L1与第2LED60的照射方向L2不同。
第1LED50以及第2LED60以等间隔配置在与LED基板13共有中心的圆上,并沿着该圆的周向交替地配置。第1LED50以及第2LED60由发出白色光的炮弹型的LED构成。如后所述,在通常拍摄时,使朝与光轴OA平行的方向射出更多光的第1LED50点亮,使第2LED60熄灭。另一方面,在皮肤镜拍摄时,使朝向皮肤镜摄像机1的光轴OA(从前方稍微朝向内侧)射出更多光的第2LED60点亮,使第1LED50熄灭。
罩板14例如由具有透光性的合成树脂构成。罩板14覆盖LED基板13的前方,并且具有使透镜单元12的前方开放的开口14a。罩板14抑制垃圾、尘埃等异物进入摄像机主体10,并且使从第1LED50以及第2LED60射出的光通过而向前方射出。
(关于附件40的构成)
如图4所示,附件40具有:在前端形成有圆盘状的接触板41的筒状体42;安装于筒状体42的外周面的装配环45;作为偏振部件的偏振滤波器23;以及罩板24。
筒状体42例如由聚氯乙烯衍生物、丙烯酸系树脂等树脂构成。筒状体42形成为圆筒状,在其前端形成有接触板41。筒状体42的内周面被实施用于反射光的镜面加工。接触板41是从筒状体42的外周面向外侧突出的凸缘状的板。如后所述,在皮肤镜拍摄时,通过使接触板41与皮肤疾患部接触,由此能够使皮肤镜摄像机1的姿势稳定。
装配环45安装于筒状体42的外周面,形成有多个用于供拍摄者勾挂手指的凹部45a。拍摄者例如将附件40螺入罩部15,由此能够在罩部15的前端装配筒状体42。附件40与罩部15通过螺纹、嵌合等公知方法而成为自由拆装的构成。
偏振滤波器23设置于附件40的中空部。当附件40装配于摄像机主体10时,偏振滤波器23配置于罩板14的前方。偏振滤波器23位于光轴OA上,当从第2LED60射出的光通过时使其偏振。偏振后的光在被抑制由皮肤表面的漫反射的同时由皮肤下的物质反射。
罩板24例如由玻璃体构成。如图4的放大图所示,罩板24以成为其前表面从附件40的前表面后退长度L的位置的方式设置于筒状体42的中空部。由此,在附件40的前表面上形成具有长度L的深度的圆形状的凹部41a。长度L例如为1mm。罩板24使从偏振滤波器23射出的光向前方通过,并且使来自皮肤疾患部的反射光向皮肤镜摄像机1内入射。此外,罩板24保护附件40内不受湿气、灰尘的影响。此外,也可以设置偏振轴与偏振滤波器23的偏振轴交叉的第2偏振滤波器,以供向皮肤镜摄像机1内入射的来自皮肤疾患部的反射光通过。
(关于皮肤镜拍摄时的LED光的行进)
图5是皮肤镜拍摄时的皮肤镜摄像机的剖视图。在皮肤镜拍摄时,使第2LED60点亮,而使第1LED50熄灭。在图5中为了便于说明而仅图示点亮的第2LED60。
如图5所示,第2LED60被设置成,向皮肤镜摄像机1的内侧倾斜,且炮弹状的部位的突出方向朝向光轴OA的方向。因此,如照射区域60a所示,从第2LED60射出的光以炮弹状的部位的突出方向即向光轴OA接近的方向为中心而较多地射出。另外,第2LED60是以照射方向L2为中心而具有照射角度θ2的LED。从第2LED60射出的光通过罩板14以及偏振滤波器23,并进入筒状体42内。通过偏振滤波器23偏振后的光的一部分由筒状体的被实施了镜面加工的内周面反射,并且如箭头L3所示那样,通过罩板24向前方射出。
(关于通常拍摄时的LED光的行进)
图6是通常拍摄时的皮肤镜摄像机的剖视图。在通常拍摄时,从摄像机主体10拆卸附件40。并且,使第1LED50点亮,而使第2LED60熄灭。在图6的剖视图中为了便于说明而仅图示点亮的第1LED50。
如图6所示,第1LED50被设置成,炮弹状的部位的突出方向朝向相对于光轴OA平行的方向即前方。因此,如照射区域50a所示那样,从第1LED50射出的光以炮弹状的部位的突出方向、即作为相对于光轴OA平行的方向的前方为中心而较多地射出。另外,第1LED50是以照射方向L1为中心而具有照射角度θ1的LED。在本实施方式中,第1LED50的照射角度θ1与第2LED60的照射角度θ2相同。从第1LED50射出的光通过罩板14。通过罩板14之后的光在逐渐扩展的同时前进,并如箭头L4所示那样,最终照射于皮肤疾患部。
(关于LED光的照度分布)
接着,对从设置于皮肤镜摄像机1的光源即第1LED50以及第2LED60射出的光的照度分布进行说明。图7A是表示从光源射出的光的照度分布的情况的概要图,且是图5所示的照射面的分布图。此外,图7B是表示从光源射出的光的照度分布的情况的概要图,且是图6所示的照射面的分布图。此处,图5所示的照射面51相当于皮肤镜拍摄时的皮肤疾患部(被摄体)的表面位置。此外,图6所示的照射面52相当于通常拍摄时的皮肤疾患部(被摄体)的表面位置。照射面52例如处于从皮肤镜摄像机1分离1米的位置。另外,在图7A以及图7B中,照度越高的区域,用越接近于白色的颜色来填涂。此外,在图7A以及图7B中,为了容易理解发明,而图示出照射面51与使光轴OA延长的线之间的交点即假想点O1、以及照射面52与使光轴OA延长的线之间的交点即假想点O2。
如上所述,在皮肤镜拍摄时,使向内侧倾斜了的第2LED60点亮,使第1LED50熄灭。如图5所示,当第2LED60点亮时,如照射区域60a所示那样射出具有一定的照射角度的光,但是其射出方向大致朝向皮肤镜摄像机1的内侧且朝向向光轴OA接近的方向。由此,从第2LED60射出的光随着朝向皮肤镜摄像机1的前方而向中央(光轴OA)聚光。因此,经由罩板24射出的光(箭头L3)成为来自第2LED60的光被聚光而成的较强的光。在皮肤镜拍摄时,接触板41的前表面处于与皮肤疾患部接触的状态,皮肤疾患部位于罩板24的紧前。因此,如图7A所示,在相当于皮肤疾患部的表面的照射面51上,形成被光较强地照射的以假想点O1为中心的照射区域51a,在该照射区域51a的外侧形成未被照射光的非照射区域51b。该照射区域51a的大小与形成在附件40的前端的凹部41a(图5)的大小大致相同。如此,在皮肤镜拍摄时,能够通过朝向内侧设置的第2LED60朝皮肤疾患部照射聚光后的较强的光。因此,能够朝皮肤下的物质照射光并使其反射,而能够拍摄皮肤镜图像。
另一方面,在通常拍摄时,使第1LED50点亮,使第2LED60熄灭。如图6所示,来自以等间隔设置在同心圆上的第1LED50的光,如照射区域50a所示那样具有一定的照射角度。从第1LED50射出的光通过罩板14向前方射出。皮肤镜摄像机1与照射面52例如分离1m程度,因此从第1LED50射出的光扩展为大范围。因此,在照射面52上,光照射到比皮肤镜拍摄时更大的范围,另一方面,所照射的光的强度变弱。例如,在通常拍摄时,如图7B所示,在照射面52上形成与照射区域51a相比面积更大但照度更低的以假想点O2为中心的照射区域52a、与照射区域52a相比面积更大但照度更低的照射区域52b、与照射区域52b相比面积更大但照度更低的照射区域52c、以及位于该照射区域52c的外侧而未被照射光的非照射区域52d。根据该情况,在通常拍摄时,能够以皮肤疾患部为中心而大范围地照射光。
(皮肤镜摄像机1的使用例)
在使用皮肤镜摄像机1进行皮肤镜拍摄的情况下,如图5所示,拍摄者将附件40安装于摄像机主体10的前端。接着,拍摄者按下电源按钮17而接通皮肤镜摄像机1的电源。接着,拍摄者对触摸面板式的画面进行操作,将皮肤镜摄像机1设定为皮肤镜拍摄状态。由此,能够沿着前后方向移动的第1拍摄透镜20被定位于皮肤镜拍摄位置(图5的实线位置),皮肤疾患部被放大到规定的倍率(例如10~30倍)。接着,拍摄者使接触板41与皮肤疾患部接触,并半按快门按钮18。此时,抑制形成在附件40的前表面的凹部41a与皮肤疾患部接触。通过半按快门按钮18,由此仅第2LED60点亮,第1LED50维持熄灭状态。从第2LED60射出的光由偏振滤波器23偏振并从罩板24射出。从罩板24射出的光在抑制由皮肤疾患部的表面的漫反射的同时到达皮肤下,并被皮肤下的物质反射。该反射光经由罩板24以及偏振滤波器23被取入到透镜单元12。取入到透镜单元12的光,经由第2拍摄透镜21以及第1拍摄透镜20放大到10~30倍,并在摄像机主体10的摄像元件31上成像。当在任意的定时全按摄像机主体10的快门按钮18时,摄像元件31所读取的摄像图像被存储于摄像机主体10的存储部。如此存储的摄像图像例如能够用于黑色素细胞痣、黑素癌、脂溢性角化病、基底细胞癌、血管病变以及鲍文病等的检查以及诊断。
接着,在使用皮肤镜摄像机1进行通常拍摄的情况下,拍摄者将附件40从摄像机主体10拆卸(图6)。接着,拍摄者对触摸面板式的画面进行操作而将皮肤镜摄像机1设定为通常拍摄状态。由此,能够沿着前后方向移动的第1拍摄透镜20被定位于通常拍摄位置(图6的实线位置)。另外,在图6中,用双点划线表示处于皮肤镜拍摄位置的第1拍摄透镜20。如此,与皮肤镜拍摄时的第1拍摄透镜20相比,通常拍摄时的第1拍摄透镜20被配置于摄像元件31的更附近(后方)。由此,能够变更焦点距离,能够将放大倍率变更为更小的值。并且,拍摄者在使皮肤镜摄像机1从皮肤疾患部分离了规定距离的状态下,例如半按快门按钮18。由此,仅第1LED50点亮,第2LED60维持熄灭状态。从第1LED50射出的光通过罩板14而照射以皮肤疾患部为中心的较大的范围。所照射的光由皮肤疾患部的表面反射,被取入到透镜单元12,并在摄像机主体10的摄像元件31上成像。当在任意的定时全按摄像机主体10的快门按钮18时,摄像元件31所读取的摄像图像被存储于摄像机主体10的存储部。由此,能够拍摄皮肤表面的情况。
(关于实施方式的效果)
如以上说明的那样,在应用了本发明的皮肤镜摄像机1中,设置有能够进行适合于皮肤镜拍摄的光的照射的第2LED60、以及能够进行适合于通常拍摄的光的照射的第1LED50。通过这样的构成,在切换皮肤镜拍摄与通常拍摄的情况下,只要选择进行发光的LED即可。由此,能够容易地进行皮肤镜拍摄状态与通常拍摄状态的切换。
此外,第1LED50被设置于皮肤镜摄像机1,以便以相对于皮肤镜摄像机1的光轴OA平行的方向即前方为中心射出较多的光。由此,在通常拍摄时能够将从第1LED50射出的光以皮肤疾患部为中心向大范围进行照射。由此,能够照射适合于通常拍摄的光。
此外,第2LED60向皮肤镜摄像机1的内侧倾斜地安装于LED基板13,以便以向皮肤镜摄像机1的光轴OA接近的方向为中心射出较多的光。由此,从第2LED60射出的光随着朝向皮肤镜摄像机1的前方而向中央(光轴OA)聚光,能够向皮肤疾患部照射适合于皮肤镜拍摄的较强的光。
此外,LED基板13配置在设置于透镜单元12的透镜组中的位于最前方的第2拍摄透镜21附近。因此,第1LED50以及第2LED60位于摄像机主体10的前方(皮肤镜摄像机1的前方)。由此,从第1LED50以及第2LED60射出的光为,光量几乎不减少地从皮肤镜摄像机1射出。由此,能够较明亮地照射被摄体即皮肤疾患部。
此外,通过预先在附件40的前端形成用于与皮肤疾患部接触的接触板41,由此,在皮肤镜拍摄时,能够使皮肤镜摄像机1的姿势稳定。进而,能够使皮肤疾患部与皮肤镜摄像机1之间的距离固定。因此,能够预先确定皮肤镜拍摄时的第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21的配置,能够使透镜组的控制变得容易。
此外,在附件40的前表面形成有圆形状的凹部41a。通过如此地设置圆形状的凹部41a,由此能够对未被按压的皮肤疾患部进行拍摄。由此,能够得到自然状态下的皮肤疾患部的皮肤镜图像。
此外,成为能够使附件40相对于摄像机主体10进行拆装的构成。因此,在皮肤镜拍摄后,能够拆卸附件40而容易地进行清洗。此外,能够预先准备多个附件40,由此能够通过更换附件40来继续对其他患者进行拍摄,能够实现诊察时间的缩短。此外,由于无需在附件40上设置光源,因此能够使附件40的构成变得简单。尤其在需要准备多个附件40的情况下,这能够抑制成本。
(关于其他方式)
本发明不限定于上述实施方式,能够进行各种变形以及应用。在上述的实施方式中,说明了罩板14由具有使来自后方的光向前方通过的透光性的材料构成的情况,但并不限定于这样的方式。例如,也可以使罩板14成为在其表面形成微小的凹凸而使所通过的光扩散的方式。由此,在通常拍摄时,能够向以皮肤疾患部为中心的更大的范围照射光。此外,能够抑制朝皮肤疾患部照射的光的不均。此外,在皮肤镜拍摄时,能够使通过罩板14扩散后的光由筒状体42的内周面反射,因此能够向皮肤疾患部照射适合于皮肤镜拍摄的较强的光。
此外,在皮肤镜拍摄时,在将具有偏振作用的凝胶涂布于皮肤疾患部而进行拍摄的情况下,能够省略设置于附件40的偏振滤波器23。另外,通过准备具有偏振滤波器23的附件以及不具有偏振滤波器23的附件,由此能够根据状况来选择是进行使用了凝胶的拍摄还是进行使用了偏振滤波器的拍摄。
此外,说明了第1LED50以及第2LED60由炮弹型的白色LED构成,但是也可以使用其他的白色LED,还可以采用其他光源。作为该其他光源,能够使用卤素灯等高亮度灯、半导体发光元件、以及有机电致发光等的发光元件。在该情况下,也是只要设置成在通常拍摄时所点亮的光源朝向前方、在皮肤镜拍摄时所点亮的光源朝向中央即可。进而,也可以使第1LED50以及第2LED60的光量、光特性不同。例如,也可以使第1LED50成为能够向大范围照射足够到达远方的被摄体的光量的光源,而使第2LED60成为发出光量虽然较小但对近处的被摄体集中地进行照明的指向性较强的光的光源。
此外,说明了第1LED50以及第2LED60由发出白色光的LED构成,但是例如也可以采用紫外线光源、蓝色光光源或者绿色光光源。此外,也可以对于在通常拍摄时点亮的光源以及在皮肤镜拍摄时点亮的光源,设置颜色互不相同的光源,并按照不同颜色的光源独立地进行发光。由此,通过照射不同颜色的光,能够得到不同的像,通过对所得到的不同的像进行比较或者使像重合,由此能够使皮肤疾患部的检查以及诊断变得容易。
此外,说明了第1LED50被设置成炮弹状的部位的突出方向朝向前方。但是,也可以将第1LED50配置成炮弹状的部位的突出方向朝向外侧。由此,能够将照射方向L1设定为从光轴OA远离的方向,在通常拍摄时能够向更大范围照射光。
此外,在上述的实施方式中,将通常拍摄用的第1LED50以及皮肤镜拍摄用的第2LED60设置于皮肤镜摄像机1。但是,也可以仅在皮肤镜摄像机上设置一个或者一组LED,并从所设置的LED射出用于通常拍摄以及皮肤镜拍摄的光。在该情况下,只要具备能够根据所选择的拍摄模式来变更一个或者一组LED的朝向的构成即可。
此外,在上述的实施方式中,通过使通常拍摄用的光源的安装方向与皮肤镜拍摄用的光源的安装方向不同,来实现适合于各个拍摄的光的照射。但是,也可以对于通常拍摄用的光源与皮肤镜拍摄用的光源使用不同的光源,使它们的安装方向相同。例如,对于皮肤镜拍摄用的光源能够使用照射角度较小(照射光的范围较窄)的光源,对于通常拍摄用的光源能够使用照射角度较大(照射光的范围较大)的光源。或者,也可以通过使LED所附带的反射板的位置不同,来使所照射的光的方向、照射范围不同。由此,在皮肤镜拍摄时能够向皮肤疾患部照射聚光后的光,在通常拍摄时能够向皮肤疾患部照射扩展到大范围的光。
此外,在上述的实施方式中,在皮肤镜拍摄时使第2LED60点亮,在通常拍摄时使第1LED50点亮,但是也可以在通常拍摄时使双方的LED点亮以便更明亮地进行拍摄。
此外,也可以使第1LED50以及第2LED60同时点亮,在皮肤镜拍摄时,覆盖第1LED50而遮挡光、仅使来自第2LED60的光从摄像机主体10射出,在通常拍摄时,覆盖第2LED60而遮挡光、仅使来自第1LED50的光从摄像机主体10射出。此外,在通常拍摄时,也可以不覆盖任一个LED,而使来自第1LED50的光以及来自第2LED60的光从摄像机主体10射出。
此外,也可以将第1LED50以及第2LED60设置成能够移动,在皮肤镜拍摄时,使第2LED60移动到能够从摄像机主体10射出光的位置而使第2LED60发光,在通常拍摄时,使第1LED50移动到能够从摄像机主体10射出光的位置而使第1LED50发光。此外,在通常拍摄时,除了第1LED50之外,也可以使第2LED60移动而进行发光。另外,使未点亮的LED在摄像机主体10的后方待机即可。
此外,说明了在皮肤镜拍摄时使接触板41成为与皮肤疾患部接触的状态。但是,如果能够照射足够照度的光,则能够通过使皮肤镜摄像机1接近皮肤疾患部来进行皮肤镜拍摄。在该情况下,无需皮肤镜拍摄后的清洗作业,能够实现诊察时间的缩短。
此外,说明了第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21为平凸透镜,但是也可以采用其他方式的透镜。例如,第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21也可以是将两个或者多个凸透镜组合而成的透镜、一个消色差透镜、将两个或者多个消色差透镜组合而成的透镜中的任一个。此外,第1拍摄透镜20以及第2拍摄透镜21也可以是消球差透镜,还可以是对球面透镜组装了非球面透镜而成的透镜。此外,这些透镜也可以包括防止反射膜、滤色器。此外,说明了透镜单元12作为能够移动第1拍摄透镜20的构成而具有能够使焦点距离变化的透镜组,但是也可以成为具有固定焦距透镜的构成。
此外,本发明所涉及的医疗用摄像装置并不限定于在上述实施方式中说明了的皮肤镜摄像机1那样能够切换皮肤镜拍摄状态与通常拍摄状态的医疗用摄像装置。此外,作为被摄体也并不限定于皮肤疾患部。例如,能够应用于光学相干断层装置(OCT(Opticalcoherence tomography))、阴道镜(Colposcopy)等。此外,例如,也能够将本发明应用于能够切换朝形成于构造物等的孔的内部照射光而对照射了光的孔的内部进行放大拍摄的拍摄状态(将附件安装于摄像机主体的状态)、以及从远离孔的位置对包括孔的周边在内的范围进行拍摄的拍摄状态(将附件从摄像机主体拆卸的状态)的摄像装置等。
此外,在上述的皮肤镜摄像机1中,说明了在摄像机主体10上设置有快门按钮18、用于执行皮肤镜摄像机1的各种设定的触摸面板式的画面(未图示)。但是,也可以将快门按钮18、触摸面板式的画面(未图示)等操作受理部设置于与摄像机主体物理地分离了的操作部。摄像机主体与操作部能够使用既存的通信技术双向地进行通信。拍摄者通过对操作部进行操作,由此能够进行摄像机主体的各种设定、快门操作等。
此外,在上述的皮肤镜摄像机1中,说明了附件40能够相对于摄像机主体10进行拆装,但是也可以成为将附件40能够移动地安装于摄像机主体10的构成,还可以是摄像机主体10与附件40不能够分离的构成。
(第2实施方式)
接着,对将附件能够移动地安装于摄像机主体的第2实施方式进行说明。图8是表示应用了本发明的第2实施方式的皮肤镜摄像机的图,且是皮肤镜拍摄时的皮肤镜摄像机的剖视图。在皮肤镜摄像机100中,附件140能够转动地安装于摄像机主体110。在摄像机主体110的上部形成有将附件140支承为转动自如的转动支承部119。在转动支承部119的左右的面上分别形成有成为附件140的转动轴的转动突起(未图示)。该转动突起(未图示)轴支承附件140的转动部125,由此附件140能够相对于摄像机主体110转动。另外,在皮肤镜摄像机100上未设置装配环45(图1),但是其他构成与在上述实施方式中说明了的皮肤镜摄像机1的构成相同。因此,在图8中,对于相同的构成赋予相同的符号。
如图8所示,在皮肤镜拍摄时,拍摄者使附件140位于摄像机主体110的前方。另一方面,在通常拍摄时,使附件140转动到上方,而使摄像机主体110的前方开放。如此,通过使附件140转动,能够切换皮肤镜拍摄状态与通常拍摄状态。
此外,附件的移动方式不仅可以是这样的转动,例如也可以是使附件相对于摄像机主体滑动的方式。只要在皮肤镜拍摄时配置成通过附件覆盖摄像机主体的前方、在通常拍摄时使附件滑动而从摄像机主体的前方移动即可。
(第3实施方式)
此外,在上述的实施方式中,将通常拍摄用的光源与皮肤镜拍摄用的光源设置在相同的平面上(相同的LED基板13上),但是光源的配置方式并不限定于此,也可以使前后方向上的位置不同。接着,对将通常拍摄用的光源设置于比皮肤镜拍摄用的光源靠后方的第3实施方式的皮肤镜摄像机200进行说明。另外,在皮肤镜摄像机200中,作为皮肤镜拍摄用的光源,设置有可见光的LED211、可见光的LED212以及近红外光的LED215。近红外光的LED215也可以置换成紫外光的LED。
图9是应用了本发明的第3实施方式的皮肤镜摄像机的分解立体图。图10是图9中的灯单元的主视图。图11是图10中的X-X线剖视图。图12是图10中的Y-Y线剖视图。图13是图11、12中的滤波器单元的立体图。
如图9所示,皮肤镜摄像机200(医疗用摄像装置)由摄像机主体221、设置于摄像机主体221的前方的灯单元223、以及设置于摄像机主体221的后方的控制器222一体地构成。摄像机主体221包括透镜单元221A与框体221B,灯单元223包括第1罩体223A与第2罩体223B,控制器222包括主体部222A、电路基板222B以及显示部222C。
如图10、图12所示,通常拍摄用的LED216在第2罩体223B的基端(后方侧)的周围朝向前方呈环状配置。在图10中,示出左右各配置三个、合计配置六个通常拍摄用的LED216的例子。
通常拍摄用的LED216相对于第2罩体223B的中心以等间隔配置在同心圆上。LED216作为从透镜单元221A的外周位置朝向前方射出光的环形闪光装置起作用。LED216由发出白色光的LED构成。在第2罩体223B的前端的开口嵌入有罩部件226,在皮肤镜拍摄时其与被摄体即皮肤疾患部接触。
另外,在上述实施方式中,作为皮肤镜拍摄用的光源,仅设置有一种第2LED60(图2)。另一方面,在皮肤镜摄像机200中,作为皮肤镜拍摄用的光源,设置有射出可见光的LED211、射出可见光的LED212以及射出近红外光的LED215这3种不同的光源。如图10所示,这些光源沿着上下方向排列并成对地配置。一对光源中的上侧的光源朝向斜下方且朝向向光轴OA接近的方向射出更多的光。另一方面,下侧的光源朝向斜上方且朝向向光轴OA接近的方向射出更多的光。此外,一对LED211由偏振滤波器213覆盖,但一对LED212未由偏振滤波器覆盖。此外,皮肤镜拍摄用的LED211、LED212以及LED215设置于比通常拍摄用的LED216靠前方的位置。
摄像机主体221经由以包围的方式对透镜单元221A进行支承的框体221B安装于第1罩体223A。如图11、12所示,在透镜单元221A的后方收纳有电路布线基板250与摄像元件260,在透镜单元221A的前方设置有快门270与滤波器单元280。
如图13所示,滤波器单元280具备:底板281;具有红外截止滤波器(IRCF)282的第1旋转体283;具有偏振滤波器284的第2旋转体285;以及具有近红外透射滤波器286的第3旋转体287。偏振滤波器284的偏振轴与覆盖一对LED211的偏振滤波器213的偏振轴正交。滤波器单元280经由底板281安装于透镜单元221A。在底板281的中央开设有圆形状的光通过孔281a。底板281被设置成光通过孔281a的中心与皮肤镜摄像机200的光轴OA(图11、12)一致。由此,进入到透镜单元221A的反射光通过光通过孔281a到达摄像元件260(图11、12)。另外,在图10所示的近红外光的LED215被置换成紫外光的LED的情况下,近红外透射滤波器286被置换成紫外透射滤波器。
第1旋转体283以能够以旋转轴283a为中心进行旋转的方式安装于底板281。第1旋转体283在图13所示的第1状态、与从第1状态朝箭头Y1的方向旋转而由红外截止滤波器282覆盖光通过孔281a的第2状态之间变化。第2旋转体285以能够以旋转轴285a为中心进行旋转的方式安装于底板281。第2旋转体285在图13所示的第1状态、与从第1状态朝箭头Y2的方向旋转而由偏振滤波器284覆盖光通过孔281a的第2状态之间变化。第3旋转体287以能够以旋转轴287a为中心进行旋转的方式安装于底板281。第3旋转体287在图13所示的第1状态、与从第1状态朝箭头Y3的方向旋转而由近红外透射滤波器286覆盖光通过孔281a的第2状态之间变化。第1旋转体283、第2旋转体285以及第3旋转体287为,由于前后方向的位置互不相同,因此能够独立地进行旋转。因此,能够使覆盖光通过孔281a的滤波器为一个,并且也可以为多个。
此处,优选构成为,在皮肤疾患部的诊断时,除了通过可见光的皮肤镜拍摄之外,还能够照射近红外光以及紫外光,其理由如下所述。为了拍摄皮肤的最深部(真皮),适合进行通过近红外光的皮肤镜拍摄,与近红外光相比波长越短则存在光越难以到达深部的倾向。此外,在色素病变中黑色素、在血管瘤中血红蛋白会成为导致皮肤疾患部的色调变化的色素。但是,对于后者的氧合血红蛋白适合进行可见光的照射,另一方面,在前者的多巴黑色素中波长越长则光的吸收效率越降低,因此与可见光相比波长更短的紫外光更有效。
在本实施方式中,能够通过LED211、LED212、LED215以及LED216按照四个模式进行点亮。即,使近红外光(或者紫外光)的上下一对LED215点亮的第1模式、使由偏振滤波器213覆盖的可见光的上下一对LED211点亮的第2模式、使未由偏振滤波器213覆盖的可见光的上下一对LED212点亮的第3模式、以及使通常拍摄用的LED216点亮的第4模式。此外,通过根据这样的点亮模式,对第1旋转体283、第2旋转体285、第3旋转体287的旋转动作进行控制,由此能够容易地切换成不同的拍摄状态。
还能够通过一次快门操作对这样的不同的拍摄状态同时进行拍摄。例如,能够构成为,以不同的顺序对皮肤镜拍摄所使用的第1模式到第3模式进行自动连拍。进而,还能够构成为,将通常拍摄用的第4模式包括在内地进行自动连拍。
图11表示在第1模式到第3模式中进行了皮肤镜拍摄的情况下的垂直视角θx。在垂直方向上,LED215、LED211或者LED212朝向光轴OA呈锥状地照射光。由此,从与罩部件226接触的皮肤疾患部反射的光向透镜单元221A入射的垂直视角θx相对地变窄。例如,在图11中,垂直视角θx为35.2°。
另外,在图11中,上下一对地设置有用于向LED215(也包括LED211以及LED212)流动控制信号的有线228以及端子228a。此外,在第1罩体223A的外周附近,设置有用于向图12所示的LED216流动控制信号的有线229以及端子229a。
图12表示在第1模式到第3模式中进行了皮肤镜拍摄的情况下的水平视角θy。在水平方向上,LED215、LED211或者LED212与光轴OA平行地进行照射。由此,从与罩部件226接触的皮肤疾患部反射的光向透镜单元221A入射的水平视角θy相对地变大,例如,在图12中,水平视角θy为47°。
(关于实施方式3的效果)
如以上说明了的那样,在实施方式3的皮肤镜摄像机200中,通过简单的构成以及操作,就能够得到能够在没有偏振的LED212的照射下观察皮肤表面的状态的图像、能够在具有偏振的LED211的照射下观察皮肤内部的状态的图像、能够在发出近红外光(或者紫外光)的LED215的照射下观察皮肤表面的状态的图像、以及能够在发出通常的白色光的LED216的照射下观察皮肤表面的状态的图像。此外,通过对滤波器单元280的动作进行控制,能够切换供在透镜单元221A中穿过的光通过的滤波器,能够容易地切换成所希望的拍摄状态。
此外,通过将在皮肤镜拍摄时使光透射的偏振板设置于摄像机主体,由此无需用于皮肤镜拍摄用的附件。由此,能够省略附件的安装拆卸作业,能够容易地切换拍摄状态。
还能够将皮肤镜拍摄用的LED的种类设为可见光类型、紫外类型、近红外类型。由此,通过一次快门操作就能够进行使用了3种光源的拍摄。
此外,能够切换成不同的拍摄状态而进行连拍,因此,所拍摄的图像不会由于外部光的变化、AE、白平衡等摄像机的微妙不同而受到影响。此外,能够进行纯粹的偏振/非偏振的相同视角、相同倍率的拍摄,因此能够实现诊断时间的缩短,并且能够得到容易进行比较的拍摄图像。
在上述中,对几个实施方式及其变形例进行了说明,但能够将在这些实施方式中说明了的特征适当组合而构成医疗用摄像装置。此外,在上述实施方式中表示的构成等的具体细节能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。
对本发明的几个实施方式进行了说明,但本发明的范围并不限定于上述的实施方式,包含专利请求范围所记载的发明的范围和与其等同的范围。
- 摄像系统、具备此摄像系统的摄像装置、便携终端设备、车载设备、以及医疗设备
- 医疗用数据处理装置及具有该医疗用数据处理装置的放射线断层摄像装置