一种用于井下无轨设备的双泵合流液压系统

技术领域

本发明属于井下无轨设备液压系统技术领域，具体涉及一种用于井下无轨设备的双泵合流液压系统。

背景技术

井下无轨设备液压系统是采用管式单向阀和转向系统的流量放大器共同实现的。这种控制阀的缺点是：由于管式单向阀和流量放大器是液压先导控制技术，不能满足远程遥控操作和提升地下无轨设备的智能化水平，且系统复杂、管路繁多，故障频发不易找到原因还易泄漏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于井下无轨设备的双泵合流液压系统，以解决原有系统无法满足远程遥控操作和提升地下无轨设备的智能化水平，且系统复杂、管路繁多，故障频发不易找到原因还易泄漏的问题。

为了解决以上问题，本发明采取的技术方案是：

该种用于井下无轨设备的双泵合流液压系统，包括工作系统、转向系统、梭阀，所述工作系统包括依次串联的油箱、工作油泵、双泵合流液压阀组和工作模块，转向系统包括与油箱连接的转向油泵，转向油泵与双泵合流液压阀组连接，双泵合流液压阀组连接有转向模块，且工作油泵的控制油口、转向油泵的控制油口、工作模块的控制油口、转向模块的控制油口均与梭阀连接。

进一步地，所述双泵合流液压阀组内设有第二单向阀、第三单向阀，工作油泵与第三单向阀连接，第三单向阀的出口连接有主油路、控制油路，转向油泵与第二单向阀连接，第二单向阀的出口与主油路、控制油路连接。

进一步地，所述双泵合流液压阀组内还设有减压阀、第一单向阀，转向油泵与第一单向阀连接，第一单向阀的出油口与设置在双泵合流液压阀组上的工作油口A2连通后连接转向模块上的进油口P4，主油路与设置在双泵合流液压阀组上的工作油口A1连通后连接工作模块上的进油口P3，控制油路与减压阀连接，减压阀与设置在双泵合流液压阀组上的先导控制油口X连通后连接工作模块上的先导供油口Pp。

进一步地，所述双泵合流液压阀组1内还设有第一溢流阀、第二溢流阀，减压阀的出油口与第一溢流阀的进油口连通，第一溢流阀的出油口与设置在双泵合流液压阀组上的回油口T1连通，主油路的出口与第二溢流阀的进油口连通，第二溢流阀的出油口与回油口T1连通。

进一步地，所述工作油泵的出油口B1与双泵合流液压阀组的压力油口P1连通，双泵合流液压阀组的压力油口P1与第三单向阀的进油口连通，转向油泵的出油口B2与双泵合流液压阀组的压力油口P2连通，双泵合流液压阀组的压力油口P2与第一单向阀的进油口、第二单向阀的进油口均连通。

进一步地，所述工作模块的控制油口LS1与工作油泵的控制油口LX1连接，且工作模块的控制油口LS1与梭阀的进油口111连通，所述转向模块的控制油口LS2与梭阀的进油口113连通，梭阀的出油口112与转向油泵的控制油口LX2连接。

进一步地，所述双泵合流液压阀组的回油口T1、工作油泵的泄漏油口L1、转向油泵的泄漏油口L2、转向模块的回油口T3、工作模块的回油口T2及先导回油口TD均与油箱连通。

进一步地，所述双泵合流液压阀组上还设有第一检测油口G1、第二检测油口G2，第一检测油口G1用于检测工作油泵和转向油泵的出口压力，第二检测油口G2用于检测先导控制压力。

本发明的有益效果如下：

使用本技术提供的液压系统，把管式连接的各种阀集成为一个插装液压阀组，简化了简化液压管路，减少液压油泄漏，整体提高了系统的可靠性，满足了远程遥控操作以及提升地下无轨设备的智能化水平，且结构简单，易于实现。

附图说明

图1为本发明的油路控制图；

附图标记如下：1-双泵合流液压阀组、2-减压阀、3-第一溢流阀、4-第二溢流阀；5-第一单向阀；6-第二单向阀；7-第三单向阀；8-工作油泵、9-转向油泵；10-油箱、11-梭阀；12-转向模块；13-工作模块；14-主油路；15-控制油路。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种用于井下无轨设备的双泵合流液压系统，包括工作系统、转向系统以及梭阀11，所述工作系统包括依次串联连接的油箱10、工作油泵8、双泵合流液压阀组1和工作模块13；转向系统包括与油箱10连接的转向油泵9，转向油泵9与双泵合流液压阀组1连接，双泵合流液压阀组1连接有转向模块12。

所述双泵合流液压阀组1上设有压力油口P1、P2；先导控制油口X；工作油口A1、A2；第一检测油口G1、第二检测油口G2；回油口T1。

双泵合流液压阀组1内设有减压阀2、第一溢流阀3、第二溢流阀4、和第一单向阀5、第二单向阀6、第三单向阀7，工作油泵8的出油口B1与双泵合流液压阀组1的压力油口P1连通，双泵合流液压阀组1的压力油口P1与第三单向阀7的进油口连接，第三单向阀7的出口连接有两路油路：主油路14与控制油路15，其中，主油路14与设置在双泵合流液压阀组1上的工作油口A1连通后连接工作模块13上的进油口P3，同时主油路14的出口与第二溢流阀4的进油口连通，第二溢流阀4的出油口与设置在双泵合流液压阀组1上的回油口T1连通；控制油路15与减压阀2连接，减压阀2与设置在双泵合流液压阀组1上的先导控制油口X连通后连接工作模块13上的先导供油口Pp，同时减压阀2的出油口与第一溢流阀3的进油口连通，第一溢流阀3的出油口与设置在双泵合流液压阀组1上的回油口T1连通。

转向油泵9的出油口B2与双泵合流液压阀组1的压力油口P2连通，双泵合流液压阀组1的压力油口P2与第二单向阀6连接，第二单向阀6的出口与主油路14、控制油路15连接。

转向油泵9的出油口B2与双泵合流液压阀组1的压力油口P2连通，双泵合流液压阀组1的压力油口P2还与第一单向阀5连接，第一单向阀5的出油口与设置在双泵合流液压阀组1上的工作油口A2连通后连接转向模块12上的进油口P4。

工作模块13的控制油口LS1与工作油泵8的控制油口LX1连接，且工作模块13的控制油口LS1连接有梭阀11进油口111，转向模块12的控制油口LS2与梭阀11的进油口113连通，梭阀11的出油口112与转向油泵9的控制油口LX2连接。

双泵合流液压阀组1的回油口T1、工作油泵8的吸油口S1、转向油泵9的吸油口S2、工作油泵8的泄漏油口L1、转向油泵9的泄漏油口L2、转向模块12的回油口T3、工作模块13的回油口T2及先导回油口TD均与油箱10连通。

当检测工作油泵8的出油口B1和转向油泵9的出油口B2的出口压力时，将第一检测油口G1通过测压点与压力表相连通；当检测先导控制压力时，将第二检测油口G2通过测压点与压力表相连通，平时第一检测油口G1、第二检测油口G2处于封堵状态。

本发明的工作原理是：

启动工作油泵8，压力油从压力油口P1进入双泵合流液压阀组1，一路通过单向阀7和工作油口A1进入工作模块13，工作系统的压力由第二溢流阀4调节；一路通过单向阀7、减压阀2和先导控制油口X进入工作模块13的先导进油口Pp，先导控制压力由第一溢流阀3调节。

启动转向油泵9，压力油从压力油口P2进入双泵合流液压阀组1，一路通过单向阀5和工作油口A2进入转向模块12；一路通过单向阀6和来自工作油泵8通过单向阀7的压力油合流，一部分通过工作油口A1进入工作模块13的主油路14；一部分通过减压阀2和控制油口X进入工作模块13的控制油路。

转向系统工作时，控制油口LS2输出控制油，控制油通过梭阀11的进油口113进入梭阀11，通过梭阀11的出油口112进入转向油泵9的控制油口LX2，转向油泵9进入工作模式，提供转向模块12需要的压力和流量。

工作系统工作时，控制油口LS1输出控制油，控制油一路从梭阀11的进油口111进入梭阀11，通过出油口112进入转向油泵9的控制油口LX2，转向油泵9进入工作模式；一路进入工作油泵8的控制油口LX1，工作油泵8进入工作模式，工作油泵8、转向油泵9共同提供工作系统需要的压力和流量。

系统不工作时，没有控制油进入梭阀11，工作油泵8的控制油口LX1、转向油泵9的控制油口LX2没有控制油输入，工作油泵8、转向油泵9均处于低压待命模式。

实际使用时，车辆要转向，司机操作转向操作阀，操作阀给一个控制油信号，油从转向模块12的控制油口LS2进入梭阀11的进油口113，再从梭阀11的出油口112来到转向油泵9的控制油口LX2，调节转向油泵9的压力。

工作系统要工作，司机操作工作控制阀，工作控制阀给一个控制油信号，油从工作模块13的控制油口LS1出来后分两路，一路直接进入工作油泵8的控制油口LX1，控制工作油泵8的压力和流量，一路从梭阀的11的进油口111进入，从梭阀的11的出油口112流出进入转向油泵9的控制油口LX2，控制转向油泵9的压力和流量，从而实现双泵合流满足工作系统压力和流量的要求。