一种桥梁下弦旋转过墩检查车

技术领域

本发明属于桥梁检查设备领域，尤其涉及一种桥梁下弦旋转过墩检查车。

背景技术

在桥梁施工过程中，桥梁的检查和维修是施工的重点和难点，利用现有的简单的升降架对桥梁进行检查时，检查不方便，且检查不全面，因此有必要设计一种桥梁检查车对桥梁进行全方位、全立体的检查和维修。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种桥梁下弦旋转过墩检查车，可以进行横向、纵向移动以及旋转操作，从而能够完成对桥梁的全方位、全立体的检查和维修。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种桥梁下弦旋转过墩检查车，包括中间桁架，中间桁架左右两端对称连接有伸缩桁架，中间桁架上端连接有行走架，行走架通过旋转连接机构与中间桁架固定连接，行走架上端四侧边缘均安装有移动行走机构；

所述中间桁架左右两端通过法兰连接有边桁架，中间桁架内底部前后两侧对称安装有下导轨，边桁架内壁固定有承载横板，承载横板上端前后两侧对称安装有上导轨；

所述伸缩桁架内端下侧固定有支撑桁架，伸缩桁架前后两侧下端沿伸缩桁架长度方向均布有上移动轮，支撑桁架前后两侧下端均布有下移动轮，上移动轮与上导轨滑动配合，下移动轮与下导轨滑动配合；

所述行走架包括前后对称分布的连接横梁，连接横梁左右两端对称连接有行走梁，行走梁前后两侧上端均连接有悬挂连接板，悬挂连接板呈倒三角形结构，两侧连接横梁之间连接有安装横板；

所述旋转连接机构包括固定横板，固定横板下端与中间桁架上端中间部位固定连接，固定横板上端设有连接柱，连接柱上端设有下连接圆板，下连接圆板上端连接有上连接圆板，上连接圆板上端设有转动柱，转动柱上端穿过安装横板并连接有限位板，转动柱与安装横板转动连接，转动柱顶部连接有第二电机，第二电机固定端与安装横板固定连接。

进一步地，所述连接柱与固定横板之间设有加强筋板。

进一步地，每个所述伸缩桁架内侧均连接有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括上固定板、下固定板，上固定板与下固定板之间转动连接有收卷辊，收卷辊一端连接有第一电机，上固定板、下固定板、第一电机均与中间桁架中间部位固定连接，收卷辊上缠绕有第一伸缩绳和第二伸缩绳，边桁架内侧安装有固定轮，第一伸缩绳一端与收卷辊固定连接，第一伸缩绳另一端经过固定轮与支撑桁架外端固定连接，中间桁架内安装有导向轮，第二伸缩绳一端与与收卷辊固定连接，第二伸缩绳另一端经过导向轮与支撑桁架内端固定连接。

进一步地，所述移动行走机构包括两个左右对称分布的移动立板，移动立板下端通过两个连接横柱与悬挂连接板固定连接，两个移动立板下侧中间部位共同垂直转动连接有驱动横轴，驱动横轴一端穿出一侧移动立板并连接有第三电机，驱动横轴另一端穿出另一侧移动立板并连接有手动驱动手柄，驱动横轴左右两侧对称连接有驱动齿轮，驱动齿轮上端啮合连接有两个前后对称分布的传动齿轮，传动齿轮中心处连接有传动连接轴，传动连接轴外端与移动立板转动连接，传动齿轮上端啮合连接有行走移动齿轮，行走移动齿轮中心处连接有行走横轴，行走横轴外端与移动立板转动连接。

进一步地，所述移动立板内侧前后两端均安装有侧边导向结构，侧边导向结构包括连接立板，连接立板外侧与移动立板内侧固定连接，连接立板内侧设有上下对称分布的安装块，两个安装块之间转动连接有导向立轮。

本发明的有益效果是：

在本发明中，中间桁架上端两侧均滑动连接有伸缩桁架，通过伸缩驱动机构能够促使伸缩桁架沿着中间桁架进行横向伸缩移动，从而能够扩大桥梁下方的横向检查范围，通过行走架和旋转连接机构能够将中间桁架、伸缩桁架与移动行走机构进行稳定连接，且通过旋转连接机构能够带动中间桁架和伸缩桁架进行旋转运动，进一步扩大了检查范围，同时通过移动行走机构能够带动整体结构沿着工型轨道进行纵向移动，从而完成对桥梁的全方位、全立体的检查和维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的局部结构主视图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的局部结构主视图；

图7是本发明的局部结构主视图；

图8是本发明的局部结构侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种桥梁下弦旋转过墩检查车，包括中间桁架1，中间桁架1左右两端对称连接有伸缩桁架2，中间桁架1上端连接有行走架3，行走架3通过旋转连接机构4与中间桁架1固定连接，行走架3上端四侧边缘均安装有移动行走机构5。

如图2所示，中间桁架1左右两端通过法兰连接有边桁架11，中间桁架1内底部前后两侧对称安装有下导轨12，边桁架11内壁固定有承载横板13，承载横板13上端前后两侧对称安装有上导轨14。

如图3所示，伸缩桁架2内端下侧固定有支撑桁架21，伸缩桁架2前后两侧下端沿伸缩桁架2长度方向均布有上移动轮201，支撑桁架21前后两侧下端均布有下移动轮202，上移动轮201与上导轨14滑动配合，下移动轮202与下导轨12滑动配合。

如图4所示，每个伸缩桁架2内侧均连接有伸缩驱动机构22，伸缩驱动机构22包括上固定板221、下固定板221，上固定板221与下固定板221之间转动连接有收卷辊223，收卷辊223一端连接有第一电机224，上固定板221、下固定板221、第一电机224均与中间桁架1中间部位固定连接，收卷辊223上缠绕有第一伸缩绳225和第二伸缩绳226，边桁架11内侧安装有固定轮227，第一伸缩绳225一端与收卷辊223固定连接，第一伸缩绳225另一端经过固定轮227与支撑桁架21外端固定连接，中间桁架1内安装有导向轮228，第二伸缩绳226一端与与收卷辊223固定连接，第二伸缩绳226另一端经过导向轮228与支撑桁架21内端固定连接。

如图5所示，行走架3包括前后对称分布的连接横梁31，连接横梁31左右两端对称连接有行走梁32，行走梁32前后两侧上端均连接有悬挂连接板33，悬挂连接板33呈倒三角形结构，两侧连接横梁31之间连接有安装横板34。

如图6所示，旋转连接机构4包括固定横板41，固定横板41下端与中间桁架1上端中间部位固定连接，固定横板41上端设有连接柱42，连接柱42与固定横板41之间设有加强筋板43，连接柱42上端设有下连接圆板44，下连接圆板44上端连接有上连接圆板45，上连接圆板45上端设有转动柱46，转动柱46上端穿过安装横板34并连接有限位板47，转动柱46与安装横板34转动连接，转动柱46顶部连接有第二电机48，第二电机48固定端与安装横板34固定连接。

如图7所示，移动行走机构5包括两个左右对称分布的移动立板51，移动立板51下端通过两个连接横柱511与悬挂连接板33固定连接，两个移动立板51下侧中间部位共同垂直转动连接有驱动横轴52，驱动横轴52一端穿出一侧移动立板51并连接有第三电机53，驱动横轴52另一端穿出另一侧移动立板51并连接有手动驱动手柄54，驱动横轴52左右两侧对称连接有驱动齿轮521，驱动齿轮521上端啮合连接有两个前后对称分布的传动齿轮55，传动齿轮55中心处连接有传动连接轴551，传动连接轴551外端与移动立板51转动连接，传动齿轮55上端啮合连接有行走移动齿轮56，行走移动齿轮56中心处连接有行走横轴561，行走横轴561外端与移动立板51转动连接，走移动齿轮56内侧下端与工型轨道6下端上侧滑动连接。

如图8所示，移动立板51内侧前后两端均安装有侧边导向结构57，侧边导向结构57包括连接立板571，连接立板571外侧与移动立板51内侧固定连接，连接立板571内侧设有上下对称分布的安装块572，两个安装块572之间转动连接有导向立轮573，导向立轮573与工型轨道6下端侧壁滑动连接。

在本发明中，中间桁架1上端两侧均滑动连接有伸缩桁架2，通过伸缩驱动机构22能够促使伸缩桁架2沿着中间桁架1进行横向伸缩移动，从而能够扩大桥梁下方的横向检查范围，通过行走架3和旋转连接机构4能够将中间桁架1、伸缩桁架2与移动行走机构5进行稳定连接，且通过旋转连接机构4能够带动中间桁架1和伸缩桁架2进行旋转运动，进一步扩大了检查范围，同时通过移动行走机构5能够带动整体结构沿着工型轨道6进行纵向移动，从而完成对桥梁的全方位、全立体的检查和维修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。