用于车辆的剪式升降机

分案申请

本申请为申请号201780066787.3、申请日2017年10月27日、题为“用于车辆的剪式升降机”的分案申请。

背景技术

存在多种可用的设计用于将车辆提升到地面以上的车辆升降机。这些升降机通常用于允许进入到车辆的下侧以进行维护工作。特殊类型的升降机(称为停车升降机)配置成通过将一车辆提升至足够的高度来提供额外的停放空间，以使第二车辆能够停放在第一车辆的下方。停车升降机通常包括平台，在平台上放置有待提升的车辆，与用于维护的升降机相比，维护的升降机通常包括一个或多个提升臂而不是平台，以避免妨碍到接近车辆的下侧。

停车升降机可以采用多种形式，包括柱式升降机，柱式升降机包括一、二、三、四或更多垂直支柱，以支撑一个或多个平台，在平台上可以放置一台或多台车辆。停车升降机还可以包括剪式升降机，剪式升降机采用多个可枢转连接的腿部，腿部布置为缩放仪或交叉的X形的形状，该腿部枢转以延伸或缩回组件的整个长度，进而因此延伸或缩回设置在其上的平台的高度。

这些已知的升降机具有各种缺点。许多形式的升降机需要将升降结构锚固到下侧的表面以防止结构负载时的倾倒，并且需要将下侧表面设计成满足提升的标准以支撑升降机和车辆的重量。许多已知的升降机设计成减少用于它们安装和使用的空间，但是之后在可用的空间内受到太多的限制，在该可用的空间内要放置待提升的车辆以及在已提升的车辆下方放置车辆。例如，使用柱式或剪式升降机支撑该平台，可能阻碍停放在平台下方的车辆的车门的打开。这使得进入和离开车辆变得困难，并且通过与升降机接触而增加了损坏车辆的车门的风险。已知的升降机还提供稍陡峭的入口坡道，这对于低底盘车辆，例如跑车等来说难以在车辆下侧不与坡道接触的情况下通过，并且潜在地造成车辆的损坏。

发明内容

示例性的实施例由以下权利要求限定，而非本发明内容限定。这里提供了其多个方面的高层次的概述，以介绍在以下具体实施方式中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在标识出权利要求保护的主体的关键特征或必要特征，也不旨在单独使用以确定所要求保护的主体的范围。简而言之，本公开描述了停车升降机，其可用于充分地升起第一车辆以使第二车辆能够停放在其下方。停车升降机包括可以停放第一车辆的平台。平台包括从一段向下朝向入口端逐渐倾斜的平台，以减少第一车辆行驶到平台上所需的离地间隙。

平台由成对的枢转或剪式腿部提升，该腿部沿着平台相对的横向侧部设置。每对中的一腿部设置有凹进部分，凹进部分从远离停车升降机的中线凹进，并且可以包括设置在凹进部分中的腿部上的垫子。当停放在平台下方和成对的腿部之间时，凹进部分提供额外的间隙用于打开第二车辆的车门。垫子还提供额外的保护，以防止通过与相应的腿部的接触而损坏车门。

附图说明

下面参考附图详细地描述示例性实施例，并且其中：

图1为根据示例性实施例示出的停车升降机的透视图；

图2为图1的停车升降机沿图1中所示的线2-2截取的剖视图；

图3为根据示例性实施例示出了图2的停车升降机处于降低位置的透视图；

图4为图1的停车升降机的一腿部的局部透视图；

图5a-e为根据示例性实施例的图1的停车升降机的腿部上的安全锁的局部放大侧视图，示出了锁定顺序；以及

图6为图1的停车升降机的俯视图，示出了已移除平台并且车辆以车头向内和车头向外的方向停放在平台下方，并且示出了由停车升降机提供的、用于车辆的车门的所增加的运动范围。

具体实施方式

本文中具体描述了所选示例性实施例的主题以满足法定要求。但是描述本身并不意味着必然限制权力要求的范围。相反，所要求保护的主题可以以其它方式体现，结合其它现有或未来技术，以包括与本文中所描述的那些类似的不同的部件、步骤、或其组合。除非当明确描述各个步骤的顺序，否则不应将术语解释为暗示本文公开的各个步骤之中或之间的任何特定的顺序。本文中所使用的术语“约”或“大约”表示与精确值偏差+/-10％，优选为+/-5％，和/或以对功能无关的变化形式的偏差。

参照图1-6，根据示例性实施例描述了停车升降机10。升降机10包括由一对剪式升降机14支撑的平台12，剪式升降机14安装在基座16上。平台12配置成在其顶面容纳和支撑车辆，同时剪式升降机14将平台提升足够的距离以使第二车辆能够停放在平台12下方。这里描述的升降机10用于与车辆(诸如普通汽车、轻型皮卡车、运动型多功能车、以及货车和其他汽车)共同使用，以及用于与停放这些车辆相关的应用。升降机10还示出和描述为以设计用于提升单个车辆的配置。但是，应当理解，在一些实施例中，升降机10可以配置用于与较大的汽车和/或多辆车共同使用，并且可以用于除停车之外的用途，例如，车辆维护工作或防盗威慑。

平台12包括支撑甲板20的框架18。框架18包括沿甲板20的相对的侧边缘延伸的侧部构件22，以及在侧部构件22的末端之间延伸的端部构件24。每个侧部构件22包括沿内表面设置的楔形甲板支撑构件25，以从侧部构件22向平台12的中心线延伸足够的距离以支撑甲板20的侧边缘。甲板支撑构件25的楔形形状提供倾斜的顶面，在顶面上放置甲板20。甲板支撑构件25可以在内部或外部加强以提供足以在整个构件25的长度上支撑甲板20的强度，例如整个部分具有减少的尺寸。框架18还可以包括其它的支架、肋部、角撑板，或其它纵向、横向或其它根据需要以加强甲板20和/或框架18在甲板20下方延伸的支撑构件。

甲板20包括大致平面的面板，该面板在侧部构件22之间延伸，并且配置用于在其上支撑车辆。甲板20可以包括独立的单件式结构，或者甲板20可以由多个细长段26形成，细长段26设置成彼此平行放置并且在框架18的侧部构件22之间延伸。段26可以包括重叠和/或互锁的凸缘、凹槽、凸片、狭槽、肋部、通道或类似的相互连接以将段26连接在一起的特征。段26也可以通过一个或多个紧固件、焊接等方式固定在一起。可选地，段26可以是间隔开的，但是间隔不应该足以阻止车辆车轮在大致垂直于段26的长度方向上驶过甲板20。

甲板20设置在框架18上，其横向边缘覆盖在甲板支撑构件25上，并且可以通过一个或多个紧固件、焊接等连接到甲板支撑构件25上。甲板支撑构件25的楔形形状将甲板20以轻微的角度放置，使得甲板20的高度从入口端27向端部构件24增加。甲板20相对侧部构件22的水平面的角度优选为在约0°到约10°之间，或约在0°到约5°之间，或约为1°。

入口板28沿甲板20的入口端27设置，并在侧部构件22之间延伸。如图3所示，当升降机10处于降低位置时，入口板28基本上在地面和甲板20的入口端27之间延伸。地面和由入口板28横贯的甲板20的入口端27之间的垂直距离优选为约小于四英寸或约小于三英寸或更优选为约小于一英寸。这样，升降机10可以适应低离地间隙的车辆。甲板20的向下斜面有助于最小化必须由入口板横贯的垂直距离。

入口板28可以以比甲板20更陡的角度放置，例如相对于侧部构件22的纵向平面约5°到约15°之间或者约10°，或者入口板可以放置在相对甲板20相同或稍微增加的角度，例如：0°到大约5°。

车轮凹槽30沿甲板20的相对端设置在甲板20和框架18的端部构件24之间，并且在侧部构件22之间延伸。车轮凹槽30的尺寸设计成部分地容纳车辆的车轮以帮助使用者正确地将车辆定位或放置在平台12上，并且防止车辆行进超过框架18的端部构件24并离开升降机10。车轮凹槽30还可以用作车轮挡块以防止车辆停放时向前或向后的移动。车轮凹槽30包括倾斜壁32、底壁34以及阻挡壁36。倾斜壁32从甲板20的边缘逐渐向下倾斜到底壁34，当车辆停放在升降机10上时，车辆的车轮可以停靠在底壁34上。阻挡壁36以急剧的角度从底壁34向上垂直延伸，例如，约90°，并且延伸足够的距离以至少部分地阻止车辆的车轮行进超过阻挡壁36。阻挡壁36可以为车辆的驾驶员提供物理或“触觉”指示，当驾驶车辆到升降机10上时，该指示可以被感受到，以提醒驾驶员停止。

剪式升降机14通常彼此镜像，并且包括下枢轴腿部38和上枢轴腿部40，下枢轴腿部38和上枢轴腿部40在枢轴点39处接近它们的中点位置可枢转地连接在一起。下枢轴腿部38在基座16的一端(当甲板提升时的其底端)包括枢轴连接件41，并且包括设置在相对的另一端的辊子42，辊子42沿框架18的侧部构件22中相应的一个的下侧接触并滚动。侧部构件22可以形成通道或轨道，在其中容纳辊子42。

上枢轴腿部40在框架18的一端(当甲板提升时的其顶端)包括枢轴连接件43，并且包括位于末端的辊子44，辊子44沿基座18的纵向构件46接触并滚动。因此，下枢轴腿部38和上枢轴腿部40配置成交叉或X形布局，其中它们各自的辊子42、44大致垂直对齐，同时它们在基座16和框架18上的枢轴连接件41、43也分别垂直对齐。

在所示的实施例中，下枢轴腿部38和上枢轴腿部40包括一对间隔开的、大致为平面的细长构件(下枢轴腿部38包括细长构件48并且上枢轴腿部40包括内部细长构件50以及外部细长构件52)，其中一个或多个角撑板53在它们之间延伸。下枢轴腿部38的细长构件48之间的间隔稍大于上枢轴腿部40的内部和外部细长构件50、52的间隔，使得上枢轴腿部40固定在下枢轴腿部38的细长构件48之间。位于腿部38和40的每一个上的角撑板53放置成不妨碍腿部38和40在所需的运动范围内相对于彼此的枢转运动。

致动器54，例如液压或气动线性致动器，连接在腿部38和40之间。如图3所示，致动器54在腿部与基座16连接的枢轴连接件41附近连接到下枢轴腿部38。致动器54还在枢轴点39和枢轴连接件43(枢轴连接件43处于上枢轴腿部40和框架18之间)之间所间隔开的点处连接到上枢轴腿部40。因此，致动器54的伸展使得腿部38、40在第一方向相对于彼此枢转，而致动器54的缩回使得腿部38、40在相反的方向相对于彼此枢转。

上枢轴腿部40的内部细长构件50设置成比外部细长构件52更靠近平台12或升降机10的中心线，并且包括凹进部分56，该凹进部分56沿着辊子44和下枢轴腿部38的枢轴连接件之间的距离的至少一部分距离延伸。凹进部分56优选地从内部细长构件50的非凹进部分的外表面的平面凹进大约0.5英寸至大约1.5英寸之间或至少大约0.66英寸，但是在不脱离本文所述的范围的情况下，可以在更大或更小的程度上凹进。

缓冲件或垫子优选地设置在凹进部分56中的内部细长构件50的内表面上。垫子58优选地由弹性材料制成，或是由比形成车门的金属更软的材料制成，可以包括橡胶、塑料、泡沫或类似材料，该材料可用于软化或缓冲物体(例如车门)与剪式升降机14的撞击，和/或减少了这种撞击凹陷、刮擦或其它损坏物体发生的可能性。垫子58可以仅沿凹进部分56的表面放置，或者也可以至少部分地围绕其边缘包裹。垫子58优选地具有小于凹进深度的厚度。例如，垫子58可以具有约0.25英寸的厚度。凹进部分56内设置的垫子58防止垫子58干涉腿部38、40的运动，并防止由于这些运动而被剪切掉。上枢轴腿部40的相对的或外部细长构件52可以包括类似的凹进部分和垫子。

如图1所示，基座16包括一对纵向构件46，其中横向构件60在其第一端之间延伸，以形成大体地U形布局。每个纵向构件46包括大致平坦的面板，其中凸起肋部62沿他们的长度方向延伸。肋部62提供轨道，上枢轴腿部40的辊子44可以在该轨道中移动，并且可以加强纵向构件46以防止弯曲。多个安全阻挡64沿着纵向构件46的长度的一部分间隔放置并且放置在由肋部62形成的轨道内。如以下更为全面的描述，安全阻挡64通过设置在上枢轴腿部40的安全锁66接合。基座16可以包括一个或多个孔，紧固件68可以通过该孔安装以将升降机10锚固到下侧表面。

安全锁66包括臂72，臂72在内部和外部细长构件50、52之间并与辊子44相邻接，臂72可枢转地连接到上枢轴腿部40的末端。臂72可以围绕或与在辊子44的轮子之间延伸的轴或销(未示出)连接，或者壁72可以包括容纳轴或销的孔。臂72从上枢轴腿部40的末端向后朝向基座16的横向构件60，并且在其下侧表面包括锁定凸耳或凸片74.

锁定凸片74配置成与基座16的纵向构件46上的安全阻挡64配合，以防止上枢轴腿部40的末端在向前的方向上移动(由图5a中的箭头76示出)，并且能够在相反的向后的方向移动。这样，锁定凸片74包括位于其前端的锁定面78和位于相对的后端的枢轴面80。相似地，安全阻挡64包括位于其后端的阻挡面82和位于前端的滑动面84。锁定面78和阻挡面82基本以相同的角度设置，其可以向后稍微倾斜，使得锁定面78和阻挡面82之间的接触阻碍上枢轴腿部40的末端的向前运动，并且阻止臂72远离基座16向上的枢转运动，如图5e中所示。相反地，枢轴面80和滑动面84以较大的向后倾斜的角度设置，并且配置成，当上枢轴腿部40向后移动，从而使得枢轴面80和滑动面84相接触时，引起臂72远离基座16向上枢转。

臂72还包括扳机板86，扳机板86在上枢轴腿部40和锁定凸片74之间可枢转地连接到臂72上。扳机板86通过枢轴销87连接到臂72，枢轴销87可以沿其顶面连接到臂72，并延伸通过臂72内的狭槽85并与基座16的纵向构件46接触。扳机板86具有大致为平面的矩形形状，但是包括倾斜前缘88，例如移除矩形形状的前顶角以提供倾斜前缘88，以及位于其前底角的点89。

扳机板86在其与枢轴销87的连接位置和点89之间的长度足以当在向前倾斜的解除(arming)方向(图5a)和向后倾斜的展开方向(图5c)之间枢转时，提供偏心状态。其中设置有扳机板86的狭槽85和/或扳机板86相对于锁定凸片74的位置可以限制或限定扳机板86的运动范围以及在解除和展开方向上的扳机板86的方向。

在图5a中所示的解除方向中，点89接触并沿基座的纵向构件46滑动，并且当上枢轴腿部40的末端向前移动时，扳机板86的倾斜前缘88放置成接触安全阻挡64中的一个的阻挡面82。在接触阻挡面82时，造成扳机板86向后枢转(如图5a-e所示的顺时针方向)，这继而导致壁72被提升或向上枢转(顺时针)，如图5b中所示。扳机板86继续旋转经过大致垂直位置或在中心上方到展开方向，并且通过偏心状态保持在展开方向。随着上枢轴腿部40的末端向前移动，扳机板86然后沿纵向构件46滑动并且滑过安全阻挡64，从而防止锁定凸片74与安全阻挡64接合。

在向后的方向上，扳机板86的点89沿纵向构件46滑动，直到接触其中一个安全阻挡64的滑动面84或前端，如图5d中所示。与安全阻挡64接触将扳机板86向前枢转(逆时针)，通过偏心装置的中心并允许壁72向下枢转(逆时针)。继续向后运动至少直到允许锁定凸片74向下移动以与纵向构件46接触。然后，上枢轴腿部40的末端再次向前移动，以使锁定凸片74的锁定面78与安全阻挡64的阻挡面82接触或接合，如图5e中所示。因此，限制上枢轴腿部40的末端进一步向前移动，并且因此防止平台12移动或向下落下。

为了再次实现上枢轴腿部40的末端的向前运动，例如，为了降低平台12，首先向后移动上枢轴腿部40的末端。扳机板86向前枢转以允许安全阻挡64通过。在扳机板86移动经过安全阻挡64之后，可以再次向前移动上枢轴腿部40的末端以导致扳机板86接触安全阻挡64的阻挡面82，并且枢转扳机板86至如以上之前所述的展开方向。尽管描述了安全锁66的具体的配置，但是应当理解，在不脱离示例性实施例的范围的情况下，可以采用其它安全锁定配置。

继续参照图1-6，根据示例性实施例描述了停车升降机10的操作过程。升降机10的尺寸优选地设计成适于在标准的停车空间内，例如，大约7-10英尺宽且大约10-20英尺长的区域，或者优选为大约8.5英尺宽且大约13.5英尺长的区域。这样，升降机10可以轻易地放置在停车场或大多数车库内的可用空间中。

如图3中所示，升降机10处于降低位置，致动器54在该降低位置基本上缩回，并且沿相应的框架18的侧部构件22或基座16的纵向构件46移动辊子42、44至它们的最前方的位置。处于降低位置，从框架18的每个侧部构件22向下延伸的耳部70接触基座16或下侧表面，以导致平台12向前倾斜，例如，框架18的端部构件24保持在比入口板28更大的垂直高度上，入口板28移动到与下侧表面接触或非常接近与下侧表面接触。在另一个实施例中，当剪式升降机14的致动器引起平台12向前倾斜时，耳部70在向前倾斜的方向上支撑平台12。

在向前倾斜的方向上，当入口板28以约10°到约20°或约15°的角度放置时，平台12的甲板20以约0°到约15°的角度放置，或以约3°到约8°或优选地约5°放置。这样，行进到平台12上的车辆在平台12的整个长度方向上遇到并穿过非常平缓的斜面。这使得外形非常低的车辆，例如跑车以及具有非常低离地间隙的其它车辆，能够行进到平台12上，而不会在车辆下侧和平台12之间形成接触。与此相反地，现有技术中可用的升降机提供了基本水平的平台，其具有陡峭的入口板，入口板具有大得多的垂直上升部，许多具有低离地间隙的车辆(例如，具有低至大约3英寸的离地间隙的车辆)不能通过该上升部。

为了将车辆装载到平台12，驾驶车辆到甲板20上，并向前直到前轮到达车轮凹槽30。车辆的车轮沿车轮凹槽30的倾斜壁32向下行进至基座34，并且可以接触到阻挡壁36。阻挡壁36构造成当以非常慢的速度或怠速行进时阻挡车辆，和/或提供指示驾驶员停止车辆的碰撞。车辆停止、停放，并且通过通常的方法关闭发动机。驾驶员之后离开车辆。

接近控制面板90以启动液压或气动泵92以及所配置的控制系统以操作致动器54。致动器54的操作使下枢轴腿部38围绕它们相应的基座16的连接件枢转，以使得辊子42沿相应的侧部构件22向上并纵向移动。下枢轴腿部38的向上枢转还用于通过上枢轴腿部40和下枢轴腿部38的连接件来移动上枢轴腿部40。上枢轴腿部40的移动还使围绕它们相应的平台12的框架18的连接件枢转，并沿基座16的纵向构件46的方向移动它们相应的辊子44。因此，腿部38、40以剪式或交叉的方式从大致水平的位置朝向垂直的方向枢转。腿部38、40的枢转向上垂直提升平台12，并且可以至少部分地倾斜平台12以相对于平台12的相对端向上移动入口端27，从而将甲板20移动到更为水平或向上倾斜的方向。

可以向上移动平台12至需要的程度。可以在降低位置和完全提升位置之间设置多个阻挡或位置。通过基座16上的安全阻挡64的位置可以限定每个阻挡的位置。如以上所述的，在到达所需的垂直高度时，剪式升降机14的安全锁66与相应的安全阻挡64结合。

优选地，提升平台12的高度至足以将第二车辆94放置在平台12下方，但是如果不需要将第二车辆放置在其下方则不需要这样。如图6中所示，第二车辆94可以以车头向内(94a)或车尾向内(94b)的位置停放在平台12的下侧。在任一位置，在剪式升降机14之间驾驶车辆并且可以采用基座16的横向构件60作为碰撞阻挡以指示何时停止车辆。

当在平台12下方停车时，车辆94的车门96通常靠近相邻的剪式升降机14，并且更具体地靠近上枢轴腿部40的内部细长构件50。细长构件50的凹进部分56为打开车门96提供了额外的空间，并且使得车辆94的车门96在接触腿部40之前，比可能地如果内部细长构件50完全为平面的情况下，打开到更大程度。图6提供了以车头向内位置(96h)和车头向外位置(94t)停放在平台12下方的车辆94的示例性视图。将车门96h、96t描绘为在细长构件50具有凹进部分56的情况下可能打开程度。还示出了车门96h'、96t'(以虚线表示)在没有凹进部分56的情况下可能打开的程度，该程度明显地小于具有凹进部分56的可能程度。

如果在腿部40和车门96之间形成接触，垫子58放置在凹进部分56中还有助于抵抗损坏车门96。通过上述过程的相反的方式完成车辆从升降机10上的移除。

可以在升降机10上设置各种改进，以增加升降机10的安全性和可用性。例如，可以在控制面板90上设置钥匙开关，其可以用于完全禁用升降机10的操作。可以设置传感器，例如超声波传感器、红外传感器、接近传感器以及摄像头等，以感测第二车辆94的存在，并且助于车辆在平台20上方和下方的定位，或实现其它用途。在一些实施例中，升降机10可以设置作为多个可以连接到单个控制器或控制系统和/或电源的升降机10中的一个。例如，多个升降机10可以连接到单独的动力单元，该动力单元向每个升降机10提供液压动力，通过与每个单独的升降机10协同定位的独立的操作控制来进一步控制升降机10。

在不脱离下面的权利要求的范围的情况下，所描述的各种部件的许多不同的布置以及未示出的部件都是可能的。已经描述了本技术的实施例，其意图说明性的而不是限制性的。可选的实施例将会在阅读之后以及由于阅读对于本公开的读者变得显而易见。在不脱离以下权利要求的范围的情况下，可以完成实现上述内容的可选的方法。在本公开和以下权利要求中构造为执行特定的功能的结构的标识意在包括本公开的范围内且本领域技术人员容易识别的结构和布置或设计，并且其可以以相似的方式执行特定的功能。某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其它特征和子组合的情况下使用，并且在权利要求的范围内考虑。