一种煤矿井下救援装置

技术领域

本发明涉及煤矿救援技术领域，特别是涉及一种煤矿井下救援装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

煤矿井下工作相对地面工作来说危险程度较大，这样因为大部分煤矿都位于很深的地下，煤矿井下救援装置是煤矿企业必备的救援设备之一，目前的煤矿井下救援装置存在以下问题：

1)其不便于在煤矿井下的铁轨上行走，导致不便于配合救援人员在煤矿井下开展救援工作，不具备应急照明功能，不便于在煤矿井下停电的情况下展开搜救工作；

2)难以在煤矿井下救援时提升人力搬运不动的物品或者障碍物，尤其是在大巷被塌方的土石堵住以后难以将大石头搬运到巷道一侧，导致搜救人员难以疏通被堵住的巷道，难以为被困人员争取逃生机会；

3)不具备备用电源的功能以及不具备发电的功能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种煤矿井下救援装置，用于解决现有技术中的煤矿井下救援装置存在不便于在煤矿井下的铁轨上行走，导致不便于配合救援人员在煤矿井下开展救援工作，不具备应急照明功能，不便于在煤矿井下停电的情况下展开搜救工作；难以在煤矿井下救援时提升人力搬运不动的物品或者障碍物，尤其是在大巷被塌方的土石堵住以后难以将大石头搬运到巷道一侧，导致搜救人员难以疏通被堵住的巷道，难以为被困人员争取逃生机会；不具备备用电源的功能以及不具备发电的功能的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种煤矿井下救援装置，所述煤矿井下救援装置包括：

移动轨道车，所述移动轨道车上设置有应急照明机构以及提升机构；

其中，所述应急照明机构用于在煤矿井下救援时应急照明使用；

其中，所述提升机构用于在煤矿井下救援时提升人力搬运不动的物品或者障碍物。

优选地，所述移动轨道车包括底板以及两个支撑轴，所述底板水平设置，两个所述支撑轴均通过连接座固定安装在所述底板的底部，且两个所述支撑轴对称设置，每个所述支撑轴的两端均通过滚动轴承转动安装有轨道轮。

优选地，所述移动轨道车还包括推手，所述推手固定安装在所述底板的上部，且所述推手靠近所述底板的一端设置。

优选地，所述应急照明机构包括外壳、蓄电池以及照明射灯，所述外壳固定安装在所述底板的上部，且所述外壳临近所述推手设置，所述蓄电池安装在所述外壳的内部，所述照明射灯通过导线与所述蓄电池电性连接。

优选地，所述蓄电池设置有两个，两个所述蓄电池均固定安装在橡胶座的上部内部，且两个所述蓄电池之间设有隔离垫。

优选地，所述橡胶座上开设有若干均匀布置的腰形通孔，且所述橡胶座的四个拐角处均开设有配装槽，所述配装槽的内部固定安装有弹簧。

优选地，所述应急照明机构还包括第一齿轮、第二齿轮、两个发电机、连接轴以及第三齿轮，所述第一齿轮固定套装在靠近所述推手的一个所述支撑轴上，所述第二齿轮转动安装在所述底板上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，两个所述发电机均通过配装件固定安装在所述底板的上部，且两个所述发电机分别与两个所述蓄电池电性连接，所述连接轴通过联轴器固定安装在两个所述发电机的输入轴之间，所述第三齿轮固定套装在所述连接轴上，且所述第三齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

优选地，所述外壳的外部还固定安装有电源切换开关，且所述外壳的外部在所述电源切换开关的位置处固定安装有连接座，所述电源切换开关分别与两个所述蓄电池电性连接，所述连接座上铰接有防护盖，所述防护盖为透明塑料制成，且所述防护盖罩设在所述电源切换开关的外周。

优选地，所述提升机构包括固定圈、圆盘、支撑柱、第四齿轮、活动臂、液压缸、挂环、液压马达以及第五齿轮，所述固定圈固定安装在所述底板的上部，且所述固定圈靠近所述底板的另一端设置，所述圆盘转动安装在所述固定圈的内部，所述支撑柱竖直且固定地安装在所述圆盘的上部，且所述支撑柱的上端开设有安装槽，所述第四齿轮固定套装在所述支撑柱上，所述活动臂的一端铰接在所述安装槽的内部，且所述活动臂的另一端为自由端，所述液压缸的一端通过第一铰接座与所述活动臂的底部铰接，且所述液压缸的另一端通过第二铰接座与所述支撑柱的侧部铰接，所述挂环固定安装在所述活动臂的自由端端部，所述液压马达通过配装座固定安装在所述底板的上部，所述第五齿轮固定安装在所述液压马达的输出轴端部，且所述第五齿轮与所述第四齿轮相互啮合。

优选地，所述的煤矿井下救援装置还包括两组锁紧组件，两组所述锁紧组件对称分布在所述底板上，且每组所述锁紧组件均包括调节螺栓，所述调节螺栓的底端转动安装有卡紧块。

如上所述，本发明的煤矿井下救援装置，至少具有以下有益效果：

一、本发明设计的煤矿井下救援装置，便于在煤矿井下的铁轨上行走，便于配合救援人员在煤矿井下开展救援工作，具备应急照明功能，便于在煤矿井下停电的情况下展开搜救工作，另外，设计的照明射灯放置以及调节照明方向均比较方便，同时还能够拆卸进行手持使用，实用性较好；

二、本发明设计的煤矿井下救援装置，还能够在煤矿井下救援时提升人力搬运不动的物品或者障碍物，尤其是在大巷被塌方的土石堵住以后便于采用绳索配合提升机构将大石头搬运到巷道一侧，方便搜救人员疏通被堵住的巷道，为被困人员争取逃生机会；

三、本发明设计的煤矿井下救援装置，具备备用电源的功能以及具备发电的功能，尤其适用于煤矿井下救援使用，另外，设置的橡胶座可有效防止蓄电池因受到震动而影响使用寿命。

附图说明

图1显示为本发明煤矿井下救援装置的立体图。

图2显示为本发明煤矿井下救援装置的另一视角的立体图之一。

图3显示为本发明煤矿井下救援装置的另一视角的立体图之二。

图4显示为图3中局部视图A处的放大结构示意图。

图5显示为图3中局部视图B处的放大结构示意图。

图6显示为本发明煤矿井下救援装置的局部结构示意图。

图7显示为图6中局部视图C处的放大结构示意图。

图8显示为本发明煤矿井下救援装置的应急照明机构与底板组装后的结构示意图。

图9显示为本发明煤矿井下救援装置的应急照明机构的局部结构示意图之一。

图10显示为本发明煤矿井下救援装置的应急照明机构的局部爆炸结构示意图。

图11显示为本发明煤矿井下救援装置的应急照明机构的局部结构示意图之二。

图12显示为本发明煤矿井下救援装置的提升机构的结构示意图。

元件标号说明

1、移动轨道车；101、底板；102、推手；103、支撑轴；104、轨道轮；105、连接座；

2、应急照明机构；201、外壳；202、立杆；203、照明射灯；204、电源开关；205、插筒；206、锁紧帽；207、套壳；208、球头；209、安装杆；210、电源切换开关；211、连接座；212、防护盖；213、蓄电池；214、橡胶座；215、发电机；216、第三齿轮；217、第二齿轮；218、连接轴；219、第一齿轮；220、连接板；221、螺钉；222、螺杆；223、安装孔；224、隔离垫；225、弹簧；226、腰形通孔；227、配装槽；228、螺纹筒；

3、提升机构；301、固定圈；302、圆盘；303、第四齿轮；304、支撑柱；305、第五齿轮；306、液压马达；307、配装座；308、安装槽；309、活动臂；310、挂环；311、第一铰接座；312、液压缸；313、第二铰接座；

4、锁紧组件；401、调节螺栓；402、卡紧块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图12。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下两个实施例展现的内容。

实施例1

请参阅图1-12，本发明提供为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种煤矿井下救援装置，煤矿井下救援装置包括：移动轨道车1以及设置在移动轨道车1上的应急照明机构2和提升机构3；

其中，如图1和图3所示，为了能使得移动轨道车1在煤矿井下的铁轨上行走，该移动轨道车1由底板101、轨道轮104以及两个支撑轴103构成，底板101水平设置，两个支撑轴103均通过连接座105固定安装在底板101的底部，且两个支撑轴103对称设置，将轨道轮104通过滚动轴承转动安装在支撑轴103的两端，为了保证该移动轨道车1能够稳定行走，每个支撑轴103上至少安装有两个轨道轮104。

另外，如图2所示，为了该移动轨道车1推动比较方便还在底板101的上部固定安装有推手102，为了设计合理，并将推手102靠近底板101的一端设置。

其中，如图1-图2和图6所示，应急照明机构2用于在煤矿井下救援时应急照明使用；为了实现应急照明机构2的应急照明功能，该应急照明机构2由外壳201、蓄电池213以及照明射灯203构成，将外壳201固定安装在底板101的上部，且将外壳201临近推手102设置，将蓄电池213安装在外壳201的内部，将照明射灯203通过导线与蓄电池213电性连接，可以利用蓄电池213为照明射灯203供电进行应急照明。

如图9所示，为了便于照明射灯203开关，还在照明射灯203上设置有电源开关204。

如图2和图9以及图10所示，为了便于照明射灯203放置以及调节照明方向，应急照明机构2还包括立杆202、球头208、套壳207、安装杆209以及插筒205，立杆202竖直且固定地安装在外壳201的顶部，球头208固定安装在立杆202的上端端部，套壳207转动套装在球头208的外部，安装杆209固定安装在安装杆209的外侧面上，插筒205通过锁紧帽206固定插接在安装杆209的外部，插筒205上设有缺口，且插筒205的上端与照明射灯203的底部固定连接，使用时，可通过球头208和套壳207相配合调节照明射灯203的照明方向，同时可以通过锁紧帽206和插筒205相配合将照明射灯203从安装杆209上拆卸，便于手持照明射灯203使用。

其中，如图1-图2和图12所示，提升机构3用于在煤矿井下救援时提升人力搬运不动的物品或者障碍物，且提升机构3包括固定圈301、圆盘302、支撑柱304、第四齿轮303、活动臂309、液压缸312、挂环310、液压马达306以及第五齿轮305，固定圈301固定安装在底板101的上部，且固定圈301靠近底板101的另一端设置，圆盘302转动安装在固定圈301的内部，支撑柱304竖直且固定地安装在圆盘302的上部，且支撑柱304的上端开设有安装槽308，第四齿轮303固定套装在支撑柱304上，活动臂309的一端铰接在安装槽308的内部，且活动臂309的另一端为自由端，液压缸312的一端通过第一铰接座311与活动臂309的底部铰接，且液压缸312的另一端通过第二铰接座313与支撑柱304的侧部铰接，挂环310固定安装在活动臂309的自由端端部，液压马达306通过配装座307固定安装在底板101的上部，第五齿轮305固定安装在液压马达306的输出轴端部，且第五齿轮305与第四齿轮303相互啮合。

提升机构3使用时，可以通过液压缸312驱动活动臂309的自由端升降，从而实现提升人力搬运不动的物品或者障碍物的目的，另外，为了提升机构3可以转向，便于将提升的物品或者障碍物搬运到巷道一侧，还可以利用液压马达306驱动第五齿轮305转动，第五齿轮305驱动第四齿轮303转动，实现支撑柱304转动的目的，支撑柱304转动可以带动活动臂309进行转向将提升的物品或者障碍物搬运到巷道一侧，为了提高该装置在煤矿使用时的安全性，液压缸312和液压马达306均采用手动液压站驱动工作。

如图1-图3和图5所示，为了在提升机构3提升物品或者障碍物时，底板101不会翘起，还设置了两组锁紧组件4，将两组锁紧组件4对称安装在底板101上，且每组锁紧组件4均由调节螺栓401以及卡紧块402构成，将调节螺栓401螺接在底板101上，将卡紧块402转动安装在调节螺栓401的底端，且卡紧块402位于底板101的底部，在使用时，转动卡紧块402使得卡紧块402的一端伸入铁轨的侧部底部，然后利用扳手拧动调节螺栓401，使得卡紧块402卡紧在铁轨的侧部底部，这样就可以防止提升机构3在提升物品或者障碍物时，底板101不会翘起。

因此，该煤矿井下救援装置，便于在煤矿井下的铁轨上行走，便于配合救援人员在煤矿井下开展救援工作，具备应急照明功能，便于在煤矿井下停电的情况下展开搜救工作，另外，设计的照明射灯203放置以及调节照明方向均比较方便，同时还能够拆卸进行手持使用，实用性较好；

此外，还能够在煤矿井下救援时提升人力搬运不动的物品或者障碍物，尤其是在大巷被塌方的土石堵住以后便于采用绳索配合提升机构3将大石头搬运到巷道一侧，方便搜救人员疏通被堵住的巷道，为被困人员争取逃生机会。

实施例2

如图8和图11所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，为了使得该装置具备备用电源的功能，将蓄电池213设置有两个，为了防止因震动而导致蓄电池213损坏，将两个蓄电池213均固定安装在橡胶座214的上部内部，并在两个蓄电池213之间设有隔离垫224，防止两个蓄电池213相互撞击。

如图11所示，为了增加橡胶座214的减震缓冲性能，还在橡胶座214上开设有若干均匀布置的腰形通孔226，同时在橡胶座214的四个拐角处均开设有配装槽227，还在配装槽227的内部固定安装有弹簧225。

如图1-图4以及图6所示，为了使得该装置具备发电的功能，设置的应急照明机构2还包括第一齿轮219、第二齿轮217、两个发电机215、连接轴218以及第三齿轮216，将第一齿轮219固定套装在靠近推手102的一个支撑轴103上，将第二齿轮217转动安装在底板101上，且将第二齿轮217与第一齿轮219相互啮合设置，将两个发电机215均通过配装件固定安装在底板101的上部，且将两个发电机215分别与两个蓄电池213电性连接，将连接轴218通过联轴器固定安装在两个发电机215的输入轴之间，将第三齿轮216固定套装在连接轴218上，且将第三齿轮216与第二齿轮217相互啮合设置。

这样在推动该装置时，轨道轮104带动支撑轴103转动，支撑轴103带动第一齿轮219转动，第一齿轮219带动第二齿轮217转动，第二齿轮217带动第三齿轮216转动，第三齿轮216带动连接轴218转动，连接轴218带动两个发电机215的输入轴转动使得两个发电机215可以在该装置行走过程中能够为两个蓄电池213充电，从而使得该装置具备发电的功能。

如图6和图7所示，其中，为了便于发电机215调整高度以使得第三齿轮216与第二齿轮217相互啮合，设置的配装件由螺纹筒228、螺杆222、连接板220以及螺钉221构成，将螺纹筒228竖直且固定地安装在发电机215的底部，将螺杆222螺接在螺纹筒228的底端内部，将连接板220固定安装在螺杆222的底端，且在连接板220上开设有安装孔223，将螺钉221穿过安装孔223并螺接在底板101上，且在螺钉221上套设有挡片，该挡片用于对连接板220进行限位，使得螺钉221可以将连接板220固定牢靠。

其中，如图2和图8所示，为了方便环切两个蓄电池213为照明射灯203供电，还在外壳201的外部还固定安装有电源切换开关210，并将电源切换开关210分别与两个蓄电池213电性连接，为了较好地防护电源切换开关210，还在外壳201的外部位于电源切换开关210的位置处固定安装有连接座211，并在连接座211上铰接有防护盖212，将防护盖212采用透明塑料制成，并将防护盖212罩设在电源切换开关210的外周。

因此，该煤矿井下救援装置，具备备用电源的功能以及具备发电的功能，尤其适用于煤矿井下救援使用，另外，设置的橡胶座214可有效防止蓄电池213因受到震动而影响使用寿命。

工作原理：该煤矿井下救援装置，使用时，通过推手102推动该装置在煤矿井下的铁轨上行走，同时利用球头208和套壳207相配合调节照明射灯203的照明方向，也可以通过锁紧帽206和插筒205相配合将照明射灯203从安装杆209上拆卸，便于手持照明射灯203使用，在遇到在大巷被塌方的土石堵住以后可以采用绳索将大石头绑住，然后利用提升机构3将大石头搬运到巷道一侧，方便搜救人员疏通被堵住的巷道，为被困人员争取逃生机会。

综上所述：

一、本发明设计的煤矿井下救援装置，便于在煤矿井下的铁轨上行走，便于配合救援人员在煤矿井下开展救援工作，具备应急照明功能，便于在煤矿井下停电的情况下展开搜救工作，另外，设计的照明射灯203放置以及调节照明方向均比较方便，同时还能够拆卸进行手持使用，实用性较好；

二、本发明设计的煤矿井下救援装置，还能够在煤矿井下救援时提升人力搬运不动的物品或者障碍物，尤其是在大巷被塌方的土石堵住以后便于采用绳索配合提升机构3将大石头搬运到巷道一侧，方便搜救人员疏通被堵住的巷道，为被困人员争取逃生机会；

三、本发明设计的煤矿井下救援装置，具备备用电源的功能以及具备发电的功能，尤其适用于煤矿井下救援使用，另外，设置的橡胶座214可有效防止蓄电池213因受到震动而影响使用寿命。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。