一种RO膜滤芯的纠错分流机构及其纠错分流方法

技术领域

本发明涉及滤芯加工技术领域，特别涉及一种RO膜滤芯的纠错分流机构及其纠错分流方法。

背景技术

随着人们对饮用水水质要求的提高，纯水系统正逐渐进入家家户户的饮水体系中。目前市场上的净水机一般都会采用反渗透膜滤芯(也称为RO膜滤芯)，反渗透滤芯可以对原水中的有机物、胶体、细菌、病毒等杂质进行过滤，尤其对于无机盐、重金属例子等杂质有着极高的过滤效率。因而反渗透滤芯构成了净水机的核心部件，净水机的过滤效果与反渗透滤芯的过滤效果直接相关。

常见的RO膜滤芯包括有中心管和卷绕于中心管上的反渗透膜单元，其中，反渗透膜单元由裁切后的若干层隔网、膜片及导流布堆叠形成。

在现有技术中，在中心管外壁进行卷膜前，需人工将中心管安装于卷膜装置上，卷膜装置包括有卷膜电机、插接头、抵紧气缸和抵接柱，插接头固定连接于卷膜电机的输出轴，抵紧气缸驱动抵接柱向靠近或远离插接头的方向运动，如图1所示，中心管1’的一端面为平面，另一端面开设有两个U字形的凹槽11’，插接头的侧壁对应开设置有U字形的凸块，当中心管插接于插接头上时，需将凸块对应插接于凹槽中，才能使得中心管一端完全插入于插接柱，如此，当抵接柱抵接于中心管的另一端时，才能使得反渗透膜单元绕卷于中心管上正确的位置，否则则会造成位置偏移，从而出现残次品。而采用人工上料中心管且上料时还需辨别方向，人工长时间操作易疲劳，出现错误率较高的现象，如此，存在工作效率较低、耗时费力的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种RO膜滤芯的纠错分流机构，具有高效、省时省力、有效降低出错率的效果。本发明的另一目的是提供一种RO膜滤芯的中心管纠错分流方法，具有高效、省时省力的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种RO膜滤芯的纠错分流机构，包括有机架、设于机架的料仓，机架上设置有对应于料仓的上料装置；机架移动设置有夹料装置，夹料装置从上料装置夹取中心管；

机架上还设置有纠错装置，纠错装置包括相连通的移料组件、分流组件，夹料装置夹取的中心管落至移料组件后移送至分流组件；

分流组件包括有倾斜设置的分流架，分流架包括有中心管下料通道和成品下料通道，中心管下料通道与移料组件相连通，成品下料通道相对位于中心管下料通道的下游；分流架上开设有位于中心管下料通道的下管孔，中心管下料通道与成品下料通道之间通过升降设置的竖直挡板相分隔，下管孔移动设置有倾斜挡板。

通过采用上述技术方案，中心管放置于料仓内，上料装置将一根中心管从料仓中取出，然后通过夹料装置夹取中心管，若夹料装置能够完全夹住中心管，则夹料装置可将中心管移送至卷膜工序处进行卷膜，卷膜完成后形成滤芯，夹料装置将滤芯移送至移料组件上方，滤芯落至移料组件上且通过移料组件送至分流架，此时，竖直挡板竖直向下运动，使得中心管下料通道与成品下料通道相连通，滤芯即可经中心管下料通道滚至成品下料通道成功下料；若夹料装置未能够完全夹住中心管，则夹料装置将中心管直接移送至移料组件上且通过移料组件送至分流架，此时，倾斜挡板向远离下管孔的方向运动，使得中心管推入至中心管下料通道内时能够直接从下管孔下落。如此，在上下料过程，当中心管被反向夹持于夹料装置上时，通过分流架即可使得中心管与成品的分流，实现较好的自动纠错的功能，具有高效、省时省力、有效降低出错率的效果。

本发明的进一步设置为：移料组件包括有无杆气缸、安装于无杆气缸上的推料块以及接料架，无杆气缸通过安装架固定安装于机架上，无杆气缸通过推料块驱动落于接料架上的物件向分流组件运动。

通过采用上述技术方案，当中心管或滤芯下落至接料架上时，无杆气缸启动，即可通过推料块将中心管或滤芯推入至分流架上进行分流。

本发明的进一步设置为：安装架上设置有红外线感应装置，红外线感应装置对应照射于接料架的接料通道。

通过采用上述技术方案，当中心管或滤芯下落至接料架上时，红外线感应装置感应到接料架上的物件后，即可驱动无杆气缸推动推料块运动，实现精确控制。

本发明的进一步设置为：竖直挡板通过升降气缸升降设置于下管孔，倾斜挡板通过斜推气缸避让设置于下管孔，当竖直挡板下降位于分流架下方时，中心管下料通道与成品下料通道相连通，成品下料；当倾斜挡板避让于下管孔时，中心管通过下管孔下料。

本发明的进一步设置为：料仓的底面设置为倾斜面，倾斜面的最低处开设有贯穿孔，上料装置包括有第一顶料组件和第二顶料组件，第一顶料组件包括有顶升块、驱动顶升块的第一顶升气缸，顶升块升降设置于贯穿孔；第二顶料组件包括有存放架、驱动存放架的第二顶升气缸；第一顶料组件将中心管从料仓顶至存放架上。

通过采用上述技术方案，若干中心管存放于料仓内时，沿倾斜面向贯穿孔的方向滚动，当第一顶升气缸顶升时，将顶升块向上顶起，即可将位于贯穿孔位置的中心管向上顶出，使其滚至与其相邻的存放架上，当夹料装置移动至存放架上方时，第二顶升气缸驱动存放架上升，即可使得夹料装置夹于中心管的两端，如此，中心管进料较有序。

本发明的进一步设置为：机架上通过位移电缸滑移设置有移动架，夹料装置包括有设置于移动架上的插接柱、抵接柱、抵紧气缸，插接柱和抵接柱同轴设置，插接柱的外壁设置有U形的凸块，抵紧气缸驱动抵接柱靠近或远离插接柱运动；移动架上设置有驱动电机，插接柱固定连接于驱动电机的输出轴。

通过采用上述技术方案，当夹料装置夹于中心管时，第二顶料组件抬升中心管，使得中心管与插接柱的中心轴同轴，然后抵紧气缸驱动抵接柱将中心管沿轴向推动，使得插接柱对应插接于中心管的一端，插接过程中，驱动电机可带动插接柱旋转便于凸块对应插入至凹槽中。

本发明的进一步设置为：移动架上还设置有推料组件，推料组件包括有推料气缸、推块，推块固定连接于推料气缸的活塞杆，推块上开设有通孔，推块通过通孔相对插接柱移动设置，通孔的孔径大于插接柱的外径且小于中心管的外径。

通过采用上述技术方案，当中心管或滤芯从夹取装置上卸下时，推料气缸启动，驱动推块沿插接柱运动，推块推于中心管或滤芯的端面，即可将中心管或滤芯从插接柱上推离，采用将推块通过通孔插于插接柱外的方式移动，使得推动过程中的运行较稳定，中心管或滤芯端面的作用力分布较均衡，当中心管或滤芯下落时可准确落入至接料架中。

本发明的进一步设置为：机架上还设置有胶片粘贴装置，胶片粘贴装置包括有升降台、驱动升降台升降的升降电缸、设于升降台上的物料轴及裁切组件；升降台上设置有贴胶平面，贴胶平面上设置有压料杆，压料杆的中心轴与物料轴相平行，压料杆的侧壁等间隔地设置有若干凸环。

通过采用上述技术方案，蓝色粘胶片料卷安装于物料轴上，将蓝色粘胶片料卷的前端拉至贴胶平面上，粘性面朝上，压料杆压于蓝色粘胶片上，当中心管外壁卷膜后，移动架将卷膜的中心管移至贴胶平面上方，升降电缸驱动升降台上升，使得蓝色粘贴胶的粘性面黏贴于反渗透膜单元外壁；由于压料杆压于蓝色粘胶片上，可对粘胶片起到压料的作用，防止滑落。此外，在压料杆的外壁设置若干凸环，凸环使得压料杆外壁与蓝色粘胶片之间形成有间隙，防止蓝色粘胶片完全粘附于压料杆上而难以被拉出。

本发明的进一步设置为：升降台上转动设置有转辊，转辊设于贴胶平面的进料端，转辊的中心轴与压料杆相平行，且转辊侧壁突出于贴胶平面。

通过采用上述技术方案，转辊对蓝色粘胶片起到送料导向的作用，由于转辊的最高点高于贴胶平面，而粘胶平台上配合设置压料杆压于蓝色粘胶片上，因此，蓝色粘胶片自转辊延伸至粘胶平台上时，粘胶平台上的蓝色粘胶片整体呈V字形，蓝色粘胶片的前端相对上翘，便于其粘贴于反渗透膜单元外壁。

本发明的另一技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种RO膜滤芯的中心管纠错分流方法，包括以下步骤：

S1、上料：上料装置将中心管从料仓顶出进行上料；

S2、夹料：夹料装置移动至上料装置上方，从上料装置上夹取被顶出的中心管；

S3、移送：当夹料装置的插接柱对应插入于中心管时，夹料装置将中心管移动至卷膜装置处卷膜，当夹料装置的插接柱无法插入于中心管时，夹料装置将中心管移至纠错装置；

S4、中心管下料：夹料装置将中心管放置于移料组件，程序控制倾斜挡板运动，倾斜挡板远离下管孔形成避让，竖直挡板仍挡于中心管下料通道和成品下料通道之间，当移料组件将中心管推至中心管下料通道内时，中心管在自身重力下从下管孔下料；

S5、成品下料：夹料装置将卷膜完成的成品移至移料组件，程序控制竖直挡板下降，倾斜挡板仍挡于下管孔，移料组件将成品推移至分流架中，成品经中心管下料通道后自成品下料通道滚落下料。

通过采用上述技术方案，采用分流架对中心管和成品滤芯进行自动分流，具有高效、省时省力的效果，且不易出错。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.采用纠错分离组件对中心管和成品滤芯在下料过程中进行分流，在上下料过程，当中心管被反向夹持于夹料装置上时，通过分流架即可使得中心管与成品滤芯的分流，实现较好的自动纠错的功能，具有高效、省时省力、有效降低出错率的效果；

2.采用将推块通过通孔插于插接柱外的方式移动，使得推动过程中的运行较稳定，中心管或滤芯端面的作用力分布较均衡，当中心管或滤芯下落时可准确落入至接料架中；

3.采用转辊与压料杆相配合的方式，粘胶平台上的蓝色粘胶片整体呈V字形，蓝色粘胶片的前端相对上翘，便于其粘贴于反渗透膜单元外壁。

附图说明

图1是现有技术中中心管的结构关系示意图。

图2是实施例的整体结构关系示意图。

图3是实施例中上料装置的结构关系示意图。

图4是实施例中上料装置的另一视角的结构关系示意图。

图5是实施例中夹料装置的结构关系示意图。

图6是实施例中胶片粘贴装置的结构关系示意图。

图7是实施例中移料组件的结构关系示意图。

图8是实施例中分流组件的结构关系示意图。

图中：1’、中心管；11’、凹槽；1、机架；11、料仓；111、贯穿孔；112、斜导面；12、位移电缸；13、顶力气缸；14、滤芯接料仓；15、中心管接料仓；2、上料装置；21、顶升块；22、第一顶升气缸；23、存放架；24、第二顶升气缸；3、移动架；31、插接柱；311、凸块；32、抵接柱；33、抵紧气缸；34、驱动电机；35、推料气缸；36、推块；4、胶片粘贴装置；41、升降台；411、贴胶平面；42、升降电缸；43、物料轴；44、粘胶片料卷；45、裁刀；46、裁切气缸；47、压料杆；471、凸环；48、转辊；5、移料组件；51、安装架；511、无杆气缸；512、红外线感应装置；52、推料块；53、接料架；531、V形槽；6、分流组件；61、分流架；611、中心管下料通道；612、成品下料通道；62、下管孔；63、竖直挡板；631、导料板；64、升降气缸；65、倾斜挡板；66、斜推气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

一种RO膜滤芯的纠错分流机构及其纠错分流方法，如图2-4所示，包括有机架1，机架1上设置有料仓11，料仓11的底面设置为倾斜面，倾斜面的最低处开设有条形的贯穿孔111，机架1上设置有对应于贯穿孔111的上料装置2，上料装置2包括有第一顶料组件和第二顶料组件，第一顶料组件包括有顶升块21、驱动顶升块21的第一顶升气缸22，第一顶升气缸22竖直向上地固定连接于机架1，第一顶升气缸22驱动顶升块21于贯穿孔111内升降运动；第二顶料组件包括有存放架23、驱动存放架23的第二顶升气缸24，第二顶升气缸24固定连接于机架1上，存放架23固定设置于第二顶升气缸24的活塞杆，料仓11的出料端侧壁设置有斜导面112，当顶升块21处于抬升状态、存放架23处于初始状态时，顶升块21上表面、斜导面112及存放架23三者相邻，由于斜导面112相对向存放架23倾斜，且顶升块21上顶面也相对倾斜，中心管1’即可从第一顶料组件自动滚至存放架23上。

若干中心管存放于料仓11内时，沿倾斜面向贯穿孔111的方向滚动，当第一顶升气缸22顶升时，将顶升块21向上顶起，即可将位于贯穿孔111位置的中心管向上顶出，使其通过斜导面112滚至与其相邻的存放架23上，如此，中心管上料较有序。

如图5所示，机架1上移动设置有夹料装置，夹料装置从上料装置2夹取中心管；机架1上通过位移电缸12滑移设置有移动架3，夹料装置包括有设置于移动架3上的插接柱31、抵接柱32、抵紧气缸33，插接柱31和抵接柱32同轴设置，插接柱31的外壁设置有U形的凸块311，抵紧气缸33驱动抵接柱32靠近或远离插接柱31运动；移动架3上设置有驱动电机34，插接柱31固定连接于驱动电机34的输出轴。移动架3上还设置有推料组件，推料组件包括有推料气缸35、推块36，推块36固定连接于推料气缸35的活塞杆，推块36上开设有通孔，推块36通过通孔相对插接柱31移动设置，通孔的孔径大于插接柱31的外径且小于中心管的外径。

当夹料装置移动至存放架23上方时，第二顶升气缸24驱动存放架23上升抬升中心管，使得中心管与插接柱31的中心轴同轴，然后抵紧气缸33驱动抵接柱32将中心管沿轴向推动，使得插接柱31对应插接于中心管的一端，抵接柱32抵接于中心管的另一端，插接过程中，驱动电机34可带动插接柱31旋转便于凸块311对应插入至凹槽11’中。当中心管或滤芯从夹取装置上卸下时，推料气缸35启动，驱动推块36沿插接柱31运动，推块36推于中心管或滤芯的端面，即可将中心管或滤芯从插接柱31上推离，采用将推块36通过通孔插于插接柱31外的方式移动，使得推动过程中的运行较稳定，中心管或滤芯端面的作用力分布较均衡。

如图6所示，机架1上还设置有胶片粘贴装置4，胶片粘贴装置包括有升降台41、驱动升降台41升降的升降电缸42、设于升降台41上的物料轴43及裁切组件，裁切组件包括有裁刀45、驱动裁刀45运动的裁切气缸46；升降台41上设置有贴胶平面411，贴胶平面411上设置有压料杆47，压料杆47的中心轴与物料轴43相平行，压料杆47的侧壁等间隔地设置有若干凸环471。升降台41上转动设置有转辊48，转辊48设于贴胶平面的进料端，转辊48的中心轴与压料杆47相平行，且转辊48上侧壁突出于贴胶平面，裁切组件设于贴胶平面的出料端。

蓝色粘胶片料卷44安装于物料轴43上，将蓝色粘胶片料卷44的前端拉至贴胶平面411上，粘性面朝上，压料杆47压于蓝色粘胶片上，当中心管外壁卷膜后，移动架3将卷膜的中心管移至贴胶平面411上方，升降电缸42驱动升降台41上升，在驱动电机34的作用下驱使滤芯转动，使得蓝色粘贴胶的粘性面黏贴于反渗透膜单元外壁，随后，裁切气缸46驱动裁刀45运动即可将蓝色粘胶片料卷44裁断；转辊48对蓝色粘胶片起到送料导向的作用，由于转辊48的最高点高于贴胶平面，而粘胶平台上配合设置压料杆47压于蓝色粘胶片上，因此，蓝色粘胶片自转辊48延伸至粘胶平台上时，粘胶平台上的蓝色粘胶片整体呈V字形，蓝色粘胶片的前端相对上翘，便于其粘贴于反渗透膜单元外壁；另一方面，压料杆47压于蓝色粘胶片上，还可对粘胶片起到压料的作用，防止滑落。此外，在压料杆47的外壁设置若干凸环471，凸环471使得压料杆47外壁与蓝色粘胶片之间形成有间隙，防止蓝色粘胶片完全粘附于压料杆47上而难以被拉出。由于移动架3上还设置有顶芯组件，顶芯组件包括有顶辊，顶辊与卷膜后的滤芯外壁相抵配合，即可将裁切后多余的蓝色粘胶片压紧并粘于滤芯外壁。

如图7-8所示，机架1上还设置有纠错装置，纠错装置包括相连通的移料组件5、分流组件6，夹料装置夹取的中心管落至移料组件5后移送至分流组件6；移料组件5包括有无杆气缸511、安装于无杆气缸511上的推料块52以及接料架53，无杆气缸511通过安装架51固定安装于机架1上，无杆气缸511通过推料块52驱动落于接料架53上的物件向分流组件6运动。安装架51上设置有红外线感应装置512，红外线感应装置512与无杆气缸511电性连接，红外线感应装置512位于接料架53远离分流组件6的一端，且对应照射于接料架53的接料通道。机架1设置有顶力气缸13，接料架53固定设置于顶力气缸13的活塞杆上，接料架53的上表面设置为V形槽531，便于承接中心管或成品滤芯，防止滚落。

如图7-8所示，分流组件6包括有倾斜设置的分流架61，分流架61包括有中心管下料通道611和成品下料通道612，中心管下料通道611与接料架53相连通，当顶力气缸13将接料架53抬升后，接料架53与中心管下料通道611处于同一直线上，成品下料通道612相对位于中心管下料通道的下游；分流架61上开设有位于中心管下料通道611的下管孔62，下管孔62可供中心管穿过，中心管下料通道611与成品下料通道612之间通过升降设置的竖直挡板63相分隔，竖直挡板63通过升降气缸64沿竖直方向升降设置于下管孔62内；下管孔62移动设置有倾斜挡板65，倾斜挡板65的倾斜角度与分流架61的倾斜角度相同，倾斜挡板65通过斜推气缸66避让设置于下管孔62，当竖直挡板63下降位于分流架61下方时，中心管下料通道611与成品下料通道612相连通，成品滤芯下料；当倾斜挡板65避让于下管孔62时，中心管通过下管孔62下料。机架1下方放置有滤芯接料仓14和中心管接料仓15，滤芯接料仓14对应位于成品下料通道612下方，中心管接料仓15对应位于下管孔62下方。竖直挡板63侧壁还设置有导料板631，导料板631位于下管孔62的下方，当中心管从下管孔62下落时，在导料板631的导向作用下落入至中心管接料仓15中，在一定程度上可防止中心管下落过程中碰撞于升降气缸64而造成损坏。

纠错分流方法，包括以下步骤：

S1、上料：上料装置2将中心管从料仓11顶出进行上料；

S2、夹料：夹料装置移动至上料装置2上方，从上料装置2上夹取被顶出的中心管；

S3、移送：当夹料装置的插接柱31对应插入于中心管时，夹料装置将中心管移动至卷膜装置处卷膜，当夹料装置的插接柱31无法插入于中心管时，夹料装置将中心管移至纠错装置；

S4、中心管下料：夹料装置将中心管放置于移料组件5，程序控制倾斜挡板65运动，倾斜挡板65远离下管孔62形成避让，竖直挡板63仍挡于中心管下料通道611和成品下料通道612之间，当移料组件5将中心管推至中心管下料通道611内时，中心管在自身重力下从下管孔62下料；

S5、成品下料：夹料装置将卷膜完成的成品移至移料组件5，程序控制竖直挡板63下降，倾斜挡板65仍挡于下管孔62，移料组件5将成品推移至分流架61中，成品经中心管下料通道611后自成品下料通道612滚落下料。

其中，在S3中，当卷膜完成后，可将滤芯移至胶片粘贴装置4上，在滤芯外壁粘贴蓝色胶片。

本发明的基本工作原理为：中心管放置于料仓11内，上料装置2将一根中心管从料仓11中顶出滚至存放架23上，然后通过夹料装置夹取中心管，若夹料装置的插接柱31能够完全插接于中心管的一端，则夹料装置可将中心管移送至卷膜工序处进行卷膜，卷膜完成后，夹料装置将滤芯移送至胶片粘贴装置4处进行胶片粘贴，随后，移至移料组件5上方，推料组件将滤芯从插接柱31上推离，滤芯准确落至接料架53上，当红外线感应装置512检测到接料架53上的物件时，无杆气缸511启动，即可通过推料块52将其推至分流架61上，此时，升降气缸64驱动竖直挡板63向下运动，使得中心管下料通道611与成品下料通道相连通，滤芯即可经中心管下料通道611滚至成品下料通道成功下料；若夹料装置未能够完全夹住中心管，由于程序记忆，则程序控制夹料装置将中心管直接移送至接料架53上并送至分流架61，此时，倾斜挡板65向远离下管孔62的方向倾斜向上运动，使得中心管推入至中心管下料通道611内时能够直接从下管孔62下落。如此，在上下料过程，当中心管被反向夹持于夹料装置上时，通过分流架61即可使得中心管与成品的分流，实现较好的自动纠错的功能，具有高效、省时省力、有效降低出错率的效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。