洗地机

【技术领域】

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗地机。

【背景技术】

洗地机，作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱，尤其是无线洗地机产品，因其采用电池供电，使用时没有电源线的束缚，因此特别受到用户的青睐。随着洗地机产品的发展，用户对洗地机产品的清洁效率的越来越关注。如何保证用户在使用洗地机前后推动时保持推动手感相一致显得尤为重要。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种洗地机，该洗地机采用双滚刷，通过两个滚刷输出不同的速度，能够满足用户在利用洗地机进行高效清洁家庭卫生的同时，保证用户前后推动洗地机的手感一致性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种洗地机，包括：主机体，位于所述主机体一端的用于握持的手柄，及位于所述主机体另一端的地刷组件；

所述地刷组件包括：

壳体，具有相对的前端和后端；

第一滚刷，设置于所述壳体前端；

第二滚刷，设置于所述壳体后端；

其中，所述第一滚刷在工作时具有第一转速；所述第二滚刷在工作时具有第二转速，所述第一转速大于所述第二转速。

在其中一实施例中，所述地刷组件还包括一驱动源，所述驱动源位于所述壳体内；

所述驱动源通过第一减速机构与所述第一滚刷驱动连接；

所述驱动源通过第二减速机构与所述第二滚刷驱动连接。

在其中一实施例中，所述第一滚刷具有第一中空腔体或者所述第二滚刷具有第二中空腔体；

所述第一中空腔体或者所述第二中空腔体容置有所述驱动源。

在其中一实施例中，所述地刷组件还包括第一滚刷电机和第二滚刷电机；

所述第一滚刷电机通过第一减速机构与所述第一滚刷驱动连接；

所述第二滚刷电机通过第二减速机构与所述第二滚刷驱动连接。

在其中一实施例中，所述第一滚刷具有第一中空腔体，所述第一中空腔体内容置有第一滚刷电机和第一减速机构，所述第一滚刷电机通过所述第一减速机构与所述第一滚刷驱动连接；

所述第二滚刷具有第二中空腔体，所述第二中空腔体内容置有第二滚刷电机和第二减速机构，所述第二滚刷电机通过所述第二减速机构与所述第二滚刷驱动连接。

在其中一实施例中，所述第一减速电机包括一级减速组件和二级减速组件；

所述第一滚刷组件的动力输出端与所述一级减速组件相驱动连接；所述一级减速组件的动力输出端与所述二级减速组件相驱动连接；所述二级减速组件的动力输出端与所述第一滚刷相驱动连接。

在其中一实施例中，所述第二减速电机包括一级减速组件和二级减速组件；

所述第二滚刷组件的动力输出端与所述一级减速组件相驱动连接；所述一级减速组件的动力输出端与所述二级减速组件相驱动连接；所述二级减速组件的动力输出端与所述第二滚刷相驱动连接。

在其中一实施例中，当所述地刷组件处于工作状态时，所述第一滚刷与所述第二滚刷的旋转方向相反。

在其中一实施例中，所述主机体朝着所述壳体的后端斜向上延伸，所述主机体的重心在水平面的投影位于所述第二滚刷的重心在水平面的投影的后部。

在其中一实施例中，所述主机体相较于所述地刷组件向后倾斜延伸，所述洗地机的整机重心在水平面的投影位于所述地刷组件的后方。

在其中一实施例中，所述第一滚刷在工作时具有第一牵引力；所述第二滚刷在工作时具有第二牵引力；所述第一牵引力与所述第一转速的乘积基本等于或者大于所述第二牵引力与所述第二转速的乘积。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本申请提供的洗地机，通过独立控制位于前侧的第一滚刷和位于后侧的第二滚刷各自的转速，当洗地机启动时，通过调整第一滚刷和第二滚刷各自的转速，并使第一滚刷的转速大于第二滚刷的转速。如此，使洗地机的地刷组件在前后方向上与地面的摩擦力产生一个平衡状态，这样可以保证用户在前后推动洗地机时能够保持推动手感的一致，从而有效避免前后推动洗地机过程中地刷组件无法顺畅在地面上进行滑动的情况发生以及改善用户使用洗地机的体验性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请一实施例提供的洗地机的示意图。

图2是图1所示的洗地机的地刷组件A处的剖面结构放大示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图2所述，本申请一实施例提供了一种洗地机100，包括手柄12、主机体10，地刷组件30。

其中，主机体10的一端连接有手柄12，主机体10的另一端连接有地刷组件30。手柄12用于供用户操作握持。用户握持手柄12，从而控制地刷组件30在地面上执行清洁任务。在一实施场景中，手柄12在非使用状态，能够稳定立与地刷组件30上，洗地机100又可以称之为立式洗地机。

在该实施例中，主机体10连接于地刷组件30的上方，手柄12与主机体10连接，主机体10和手柄12以及地刷组件30连接成为一个整体，在清洗操作时，用户握持手柄12，操纵主机体10和地刷组件30。具体而言，主机体10纵长延伸，手柄12连接于主机体10的上端，地刷组件30连接于主机体10的下端，主机体10与地刷组件30通过转接头15可转动的设置，使得手柄12和主机体10能够相对于地刷组件30转动，从而改变操作角度，灵活调整清洗姿态。

请参见图2，地刷组件30包括壳体37，壳体37具有相对的前端和后端。壳体37的前端设置有第一滚刷341，壳体37的后端上设置有第二滚刷342。在壳体37的前端和后端分别设置第一滚刷341和第二滚刷342，当第一滚刷341和第二滚刷342被驱动后会高速旋转以拖洗地面，这样能够增大地刷组件30与地面之间的接触面积，从而提高拖洗效率。第一滚刷341和第二滚刷342共同支撑地刷组件30，将地刷组件30支撑在工作面上，第一滚刷341和第二滚刷342的轴线均大致垂直于壳体37的前后方向。

第一滚刷341被驱动后会以第一转速高速旋转，第二滚刷342被驱动后会以第二转速高速旋转，这样第一滚刷341和第二滚刷342会分别旋转工作，以对地面进行拖洗。其中，第一滚刷341的第一转速大于第二滚刷342的第二转速。由于第一转速大于第二转速，在第一滚刷341和第二滚刷342在旋转过程中，第一滚刷341与地面之间的摩擦力会小于第二滚刷342与地面之间的摩擦力，这样地刷组件30在前端方向受到的阻碍力会小于在后端方向受到的阻碍力。当用户握持手柄12并对地刷组件30进行推动时，无论地刷组件30向前方推动或者向后方推动过程中，用户握持并推动手柄12的手感基本上相同，从而保证用户在前后推动地刷组件30的顺畅性，避免了由于手感不一致带来较差的用户体验。

在一个实施例中，地刷组件30可以包括一驱动源。驱动源设置于地刷组件30的壳体37内。驱动源用于为第一滚刷341和第二滚刷342的旋转提供动力来源。可以理解的是，驱动源可以是电机。此外，地刷组件30还包括第一减速机构和第二减速机构。第一减速机构和第二减速机构均设置于地刷组件30的壳体37内。可以理解的，驱动源具有第一动力输出轴和第二动力输出轴，第一动力输出轴与第一减速机构驱动连接，第二动力输出轴与第二减速机构驱动连接，进一步的，第一减速机构与第一滚刷341驱动连接，第二减速机构与第二滚刷342驱动连接。驱动源的第一动力输出轴和第二动力输出轴具有相同的驱动速度，第一减速机构和第二减速机构分别具有不同的减速比。具体而言，第一减速机构的减速比小于第二减速机构的减速比，这样经过第一减速机构驱动后的第一滚刷341的第一转速会大于经过第二减速机构驱动后的第二滚刷342的第二转速。此外，第一减速机构的减速比和第二减速机构的减速比可以自由调整，但是第一减速机构的减速比必须始终小于第二减速机构的减速比，这样能够保证第一转速大于第二转速的前提下，实现第一滚刷341和第二滚刷342的多档转速调节。

在一个实施例中，第一滚刷341可具有第一中空腔体32，或者第二滚刷342可具有第二中空腔体33。第一中空腔体32可位于第一滚刷341的中轴区域。第二中空腔体33可位于第二滚刷342的中轴区域。驱动源可容置于第一中空腔体32或者第二中空腔体33内，这样能够无需在地刷组件30的壳体37内部额外设置其他空间区域来容置驱动源，并且还能够提高驱动源在地刷组件30内的安装集成性，从而最大限度地提高地刷组件30的内部空间利用效率。可以理解的，驱动源可为但不限于是步进电机或者伺服电机等不同类型的电机。第一减速机构和第二减速机构可为但不限于是齿轮传动式的减速机构。

在一个实施例中，地刷组件30可以包括第一滚刷电机和第二滚刷电机。第一滚刷电机用于为第一滚刷341的旋转提供动力来源。第二滚刷电机用于为第二滚刷342的旋转提供动力来源。第一滚刷电机与第二滚刷电机相互独立工作，以此向外输出相同或者不同的驱动力。此外，地刷组件30还包括第一减速机构和第二减速机构。第一减速机构和第二减速机构均设置于地刷组件30的壳体37内，可以理解的，第一滚刷电机通过第一减速机构与第一滚刷341驱动连接，从而驱动第一滚刷341旋转。第二滚刷电机通过第二减速机构与第二滚刷342驱动连接，从而驱动第二滚刷342旋转。第一滚刷电机输出的驱动力经过第一减速机构的减速作用后带动第一滚刷341旋转。第二滚刷电机输出的驱动力经过第二减速机构的减速作用后带动第二滚刷342旋转。第一滚刷电机输出的驱动力与第二滚刷电机输出的驱动力可以相同或不同，第一减速机构与第二减速机构的减速比可以相同或不同，只要最后第一滚刷341的第一转速大于第二滚刷342的第二转速即可，这里不做赘述。

在一个实施例中，第一滚刷341可具有第一中空腔体32，第二滚刷342可具有第二中空腔体33。第一中空腔体32可位于第一滚刷341的中轴区域。第二中空腔体33可位于第二滚刷342的中轴区域。第一滚刷电机和第一减速机构均可容置于第一中空腔体32内，第二滚刷电机和第二减速机构均可容置于第二中空腔体33内，这样能够无需在地刷组件30的壳体37内部额外设置其他空间区域来容置第一滚刷电机、第一减速机构、第二滚刷电机、第二减速机构，从而最大限度地提高地刷组件30的内部空间利用效率。可以理解的，第一滚刷电机和第二滚刷电机可为但不限于是步进电机或者伺服电机等不同类型的电机。第一减速机构和第二减速机构可为但不限于是齿轮传动式的减速机构。

在上述实施例中的一些实施场景中，第一减速机构可包括一级减速组件和二级减速组件，从而第一减速机构作为多级减速机构对第一滚刷电机输出的动力进行减速。可以理解的，第一滚刷电机的动力输出端与一级减速组件相驱动连接，一级减速组件的动力输出端与二级减速组件相驱动连接，二级减速组件的动力输出端与第一滚刷341相驱动连接。通过一级减速组件和二级减速组件依次将第一滚刷电机输出的驱动力进行减速，从而保证对第一滚刷341驱动的稳定性以及确保在第一滚刷电机功率固定的情况下获得较大的减速比。可以理解的，一级减速组件和二级减速组件可为具有相同或不同减速比的减速齿轮组件。

在上述实施例中的一些实施场景中，第二减速机构可包括一级减速组件和二级减速组件，从而第二减速机构作为多级减速机构对第二滚刷电机输出的动力进行减速。可以理解的，第二滚刷电机的动力输出端与一级减速组件相驱动连接，一级减速组件的动力输出端与二级减速组件相驱动连接，二级减速组件的动力输出端与第二滚刷342相驱动连接。通过一级减速组件和二级减速组件依次将第二滚刷电机输出的驱动力进行减速，从而保证对第二滚刷342驱动的稳定性以及有效避免第二滚刷342发生转速左右摆动变化的情况。可以理解的，一级减速组件和二级减速组件可为具有相同或不同减速比的减速齿轮组件。

在一个实施例中，当地刷组件30处于工作状态时，第一滚刷341和第二滚刷342的旋转方向始终相反。可以理解的，通过对第一滚刷341和第二滚刷342分别施加方向相反的驱动力，能够保证第一滚刷341和第二滚刷342的旋转方向相反。具体而言，当地刷组件30处于工作状态时，第一滚刷341以逆时针方向旋转和第二滚刷342以顺时针方向旋转。当第一滚刷341和第二滚刷342的旋转方向相反时，能够进一步保证用户在使用洗地机进行前后推动时保持手感的一致。

在一个实施例中，用户是通过握持手柄12并推动洗地机100整体在地面上滑动来拖洗地面，由于用户的双手通常会向下抵压洗地机100，此时洗地机100会无可避免地与地面之间存在较大的摩擦力，从而导致洗地机100整体无法在地面上进行顺畅的滑动。为了解决上述问题，洗地机100的主机体10朝向壳体37的后端斜向上延伸，主机体10的重心在水平面的投影位于第二滚刷342的重心在水平面的投影的后部，这样保证主机体10的后端能够呈斜向上延伸的状态，以避免洗地机100整体在用户双手作用下斜向下倾侧和减小地刷组件30与地面之间的摩擦力。同时，主机体10的重心在水平面的投影位于第二滚刷342的重心在水平面的投影的后部，能够保证第二滚刷342始终与地面相接触，从而有效避免洗地机100在拖洗地面的过程中第二滚刷342与地面发生脱离。

在一个实施例中，用户是通过握持手柄12并推动洗地机100整体在地面上滑动来拖洗地面，用户的双手通常以向后倾斜的姿势握持手柄12，这样容易造成洗地机100整体向后侧翻。为了解决上述问题，主机体10相较于地刷组件30向后倾斜延伸，洗地机100的整机重心在水平面的投影位于地刷组件30的后方，这样能够保证洗地机100的整机重心在自然情况下呈向后倾斜状态，就算在用户的双手作用下，洗地机100也能够保证平稳地立于地面上，从而保证洗地机100在地面上滑动来拖洗地面过程中，能够始终稳固地与地面接触。

在一个实施例中，第一滚刷341在工作时，其旋转动作会对地刷组件30形成沿第一方向的第一牵引力，相应地，第二滚刷342在工作时，其旋转动作会对地刷组件30形成沿第二方向的第二牵引力，并且第一方向与第二方向相反。第一滚刷341工作时的第一转速与第一牵引力共同形成相应的第一动量，第二滚刷342工作时的第二转速与第二牵引力共同形成相应的第二动量，第一动量与第二动量之间的大小关系直接决定洗地机100在地面滑动时的惯性运动方向。若第一动量小于第二动量，洗地机100则会形成向后的惯性运动方向。上述两种情况均会影响用户在使用洗地机100前后推动时的手感。为了解决上述问题，将第一牵引力与第一转速的乘积基本等于或者大于第二牵引力与第二转速的乘积，能够最大限度地提高洗地机100在地面前后推动时的平衡性，从而改善用户的使用体验性。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。