一种新型轮胎生产用胶带缠扎装置

技术领域

本发明涉及一种缠扎装置，尤其涉及一种新型轮胎生产用胶带缠扎装置。

背景技术

随着汽车的普及，轮胎制造业也越来越兴旺，随之而来的轮胎包装问题越来越凸显，传统的纸箱包装虽然比较美观，但是随着纸张成本的增长，纸箱的价格也水涨船高，越来越成为企业的负累，因此现在很多轮胎都采用对轮胎缠绕胶带，从而实现对轮胎的包装效果。

目前对轮胎缠绕胶带的方式通常是人工手动进行，人工一手拿着胶带一圈一圈地缠绕在轮胎上，另一只手扶着轮胎，并且需要持续转动轮胎，存在劳动强度较大、工作效率低、缠绕不均匀的缺点。

为解决这一需求，设计了一种能够降低人工劳动强度、提高工作效率、缠绕均匀的新型轮胎生产用胶带缠扎装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工手动对轮胎进行缠绕胶带的方式，存在劳动强度较大、工作效率低、缠绕不均匀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够降低人工劳动强度、提高工作效率、缠绕均匀的新型轮胎生产用胶带缠扎装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种新型轮胎生产用胶带缠扎装置，包括有：底架，其顶部一侧连接有第一导滑架；工作台，其滑动式地连接在第一导滑架上；驱动机构，其连接在底架上；缠扎机构，其连接在底架上靠近驱动机构的一侧，缠扎机构与驱动机构传动连接。

优选地，驱动机构包括有：第一固定架，其连接在底架的一端；伺服电机，其安装在第一固定架上；转轴，其连接在伺服电机的输出轴上。

优选地，缠扎机构包括有：第一支撑架，其连接在底架上；第一连接轴，其至少设有三根，第一连接轴转动式地连接在第一支撑架上；第一皮带，其连接在第一连接轴与转轴之间；第二皮带，其连接在其中一根第一连接轴与转轴之间；第二导滑架，其连接在第一支撑架上；缺口转环，其滑动式地连接在第二导滑架上；直齿轮，其连接在第一连接轴上，直齿轮与缺口转环配合；第一导向架，其连接在缺口转环上。

优选地，还包括有定位机构，定位机构包括有：第二导向架，其设有两个，两个第二导向架分别连接在工作台的两侧；夹块，其滑动式地连接在第二导向架上；第一弹簧，其连接在夹块与第二导向架之间；第三导滑架，其连接在工作台的外弧面上；第一挡架其连接在第三导滑架上；顶块，其滑动式地连接在第三导滑架上，夹块与顶块接触配合；第二弹簧，其连接在顶块与第一挡架之间。

优选地，还包括有开合机构，开合机构包括有：第一楔形块，其连接在第一导滑架上；第二楔形块，其连接在夹块的尾端，第二楔形块与第一楔形块配合；第二挡架，其连接在工作台的下部；第三挡架，其连接在第一导滑架上；第三弹簧，其连接在第三挡架与第二挡架之间；气缸，其连接诶在第一导滑架的顶部，气缸的伸缩杆贯穿工作台下部。

优选地，还包括有切割机构，切割机构包括有：齿条，其连接在气缸的伸缩杆上；第二支撑架，其连接在底架上；第二连接轴，其转动式地连接在第二支撑架上；第一扭力弹簧，其连接在第二连接轴与第二支撑架之间；单向齿轮，其连接在第二连接轴上，单向齿轮与齿条啮合；切刀，其连接在第二连接轴的顶端。

优选地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有：第二固定架，其连接在工作台的侧面；低速电机，其安装在第二固定架上；限位架，其连接在工作台的顶部；滚筒，其转动式地连接在限位架内，滚筒与低速电机的输出轴相连接。

优选地，还包括有限位机构，限位机构包括有：第一挡块，其铰接连接在第一导向架上；第二挡块，其转动式地连接在缺口转环上，第二挡块与第一挡块配合；第二扭力弹簧，其连接在第二挡块与缺口转环之间。

（3）有益效果

1.本发明通过驱动机构和缠扎机构能够将轮胎进行均匀捆扎，不需要人工手动缠绕，工作效率高。

2.通过定位机构可对轮胎进行定位，从而避免轮胎在缠绕胶带时发生移位，保证胶带的缠绕效果。

3.通过开合机构可自动控制定位机构对轮胎进行定位或松开并不需要人工操作，降低了人工的操作难度，而且通过切割机构可将胶带进行切断，不需要人工手动扯断，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构和缠扎机构的第一种立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构和缠扎机构的第二种立体结构示意图。

图5为本发明定位机构的立体结构示意图。

图6为本发明开合机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明开合机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明切割机构的立体结构示意图。

图9为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图10为本发明限位机构的立体结构示意图。

图11为本发明限位机构的A处放大图。

附图中的标记为：1-底架，2-第一导滑架，3-工作台，4-驱动机构，41-第一固定架，42-伺服电机，43-转轴，5-缠扎机构，51-第一支撑架，52-第一连接轴，53-第一皮带，54-第二皮带，55-第二导滑架，56-缺口转环，57-直齿轮，58-第一导向架，6-定位机构，61-第二导向架，62-夹块，63-第一弹簧，64-第三导滑架，65-第一挡架，66-顶块，67-第二弹簧，7-开合机构，71-第一楔形块，72-第二楔形块，73-第二挡架，74-第三挡架，75-第三弹簧，76-气缸，8-切割机构，81-齿条，82-第二支撑架，83-第二连接轴，84-第一扭力弹簧，85-单向齿轮，86-切刀，9-旋转机构，91-第二固定架，92-低速电机，93-限位架，94-滚筒，10-限位机构，1001-第一挡块，1002-第二挡块，1003-第二扭力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种新型轮胎生产用胶带缠扎装置，如图1-4所示，包括有底架1、第一导滑架2、工作台3、驱动机构4和缠扎机构5，底架1的顶部左侧连接有第一导滑架2，第一导滑架2的顶部滑动式地连接有工作台3，底架1的顶部右后侧连接有驱动机构4，底架1的右侧中部连接有缠扎机构5，缠扎机构5与驱动机构4传动连接。

驱动机构4包括有第一固定架41、伺服电机42和转轴43，底架1的右侧后端连接有第一固定架41，第一固定架41上安装有伺服电机42，伺服电机42的输出轴上连接有转轴43。

缠扎机构5包括有第一支撑架51、第一连接轴52、第一皮带53、第二皮带54、第二导滑架55、缺口转环56、直齿轮57和第一导向架58，底架1的右侧中部连接有第一支撑架51，第一支撑架51上转动式地连接有四根第一连接轴52，其中三根第一连接轴52的后端与转轴43之间连接有第一皮带53，另一根第一连接轴52的后端与转轴43之间连接有第二皮带54，第一支撑架51的前侧面连接有第二导滑架55，第二导滑架55的外侧滑动式地连接有缺口转环56，缺口转环56的外壁开有齿槽，四根第一连接轴52的前端均连接有直齿轮57，直齿轮57通过齿槽与缺口转环56配合，缺口转环56的内侧连接有第一导向架58。

需要将轮胎进行缠绕胶带时，拉动工作台3向左移动，然后将轮胎放置在工作台3上，推动工作台3向右移动，再把胶带套在第一导向架58上，并将胶带的头端拉出缠在轮胎上，人工启动伺服电机42带动转轴43转动，在第一皮带53和第二皮带54的作用下带动四根第一连接轴52转动，直齿轮57随之转动，直齿轮57转动通过齿槽带动缺口转环56转动，缺口转环56转动带动第一导向架58上的胶带绕着轮胎旋转，如此可将胶带缠绕在轮胎上，于此同时，人工手动缓慢转动轮胎，当轮胎转动一圈后即可将轮胎进行完全缠绕，然后将胶带扯断，关闭伺服电机42。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5所示，还包括有定位机构6，定位机构6包括有第二导向架61、夹块62、第一弹簧63、第三导滑架64、第一挡架65、顶块66和第二弹簧67，工作台3底部的前后两侧均连接有第二导向架61，第二导向架61上滑动式地连接有夹块62，夹块62与第二导向架61之间连接有第一弹簧63，工作台3的外弧面上均匀间隔地连接有四个第三导滑架64，第三导滑架64上连接有第一挡架65，第三导滑架64上滑动式地连接有顶块66，夹块62与顶块66接触配合，顶块66与第一挡架65之间连接有第二弹簧67。

起初第二弹簧67处于拉伸状态，需要将轮胎放置在工作台3上时，拉动两侧的夹块62向外移动，第一弹簧63压缩，在第二弹簧67的作用下拉动顶块66向外移动，然后将轮胎放置在工作台3上，松开夹块62，在第一弹簧63的作用下带动两侧的夹块62相互靠拢，两侧的夹块62带动四块顶块66向内聚拢，第二弹簧67拉伸，如此即可通过顶块66将轮胎进行限位，避免轮胎在缠绕胶带时移位，保证了本装置工作时的稳定性。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7-8所示，还包括有开合机构7，开合机构7包括有第一楔形块71、第二楔形块72、第二挡架73、第三挡架74、第三弹簧75和气缸76，第一导滑架2顶部的前后两端均连接有第一楔形块71，夹块62的尾端连接有第二楔形块72，第二楔形块72与第一楔形块71配合，工作台3的底部中间连接有第二挡架73，第一导滑架2的顶部左侧连接有第三挡架74，第三挡架74与第二挡架73之间连接有第三弹簧75，第一导滑架2顶部的前后两侧均连接有气缸76，气缸76的伸缩杆贯穿工作台3下部。

还包括有切割机构8，切割机构8包括有齿条81、第二支撑架82、第二连接轴83、第一扭力弹簧84、单向齿轮85和切刀86，气缸76的伸缩杆上连接有齿条81，底架1的顶部右侧连接有第二支撑架82，第二支撑架82上转动式地连接有第二连接轴83，第二连接轴83的下部与第二支撑架82之间连接有第一扭力弹簧84，第二连接轴83的中部连接有单向齿轮85，单向齿轮85与齿条81啮合，第二连接轴83的顶端连接有切刀86。

当轮胎缠绕好胶带后，启动气缸76回缩带动齿条81向左移动，齿条81带动单向齿轮85转动，第二连接轴83和切刀86随之转动，第一扭力弹簧84压缩，如此通过切刀86能够将胶带切断，不需要人工用手扯断胶带，操作简单，提高了工作效率，当齿条81不与单向齿轮85啮合时，在第一扭力弹簧84的作用下带动第二连接轴83和切刀86复位，气缸76继续缩短通过齿条81拉动工作台3向左移动，第三弹簧75压缩，在第一楔形块71的作用下，两侧的第二楔形块72相互远离，两侧的夹块62随之远离，顶块66松开对轮胎的夹持，当工作台3移动至第一导滑架2的顶部左侧时，将缠绕好胶带的轮胎取出，当轮胎取出后，将另一个轮胎放置在工作台3上，启动气缸76伸长，齿条81向右移动，齿条81带动单向齿轮85转动，第二连接轴83不会转动，在第三弹簧75的作用下带动工作台3向右复位，当第二楔形块72与第一楔形块71脱离后，在第一弹簧63的作用下两侧的夹块62相互靠拢并推动四块顶块66向内聚拢，如此即可将轮胎进行限位。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图9-11所示，还包括有旋转机构9，旋转机构9包括有第二固定架91、低速电机92、限位架93和滚筒94，工作台3的前后两侧和左侧均连接有第二固定架91，第二固定架91上连接有低速电机92，工作台3的顶部的前后两侧和左侧均连接有限位架93，限位架93内转动式地连接有滚筒94，滚筒94与低速电机92的输出轴相连接。

对轮胎进行缠绕胶带时，将轮胎放置在三根滚筒94的顶部，顶块66将轮胎定位后，启动低速电机92工作，低速电机92带动滚筒94转动，滚筒94转动带动轮胎缓慢移动，如此在对轮胎缠绕胶带时，不需要人工手动推动轮胎，降低了人工的劳动强度，而且能够保证胶带缠绕的均匀性。

还包括有限位机构10，限位机构10包括有第一挡块1001、第二挡块1002和第二扭力弹簧1003，第一导向架58的尾端铰接连接有第一挡块1001，缺口转环56上转动式地连接有第二挡块1002，第二挡块1002与第一挡块1001配合，第二挡块1002与缺口转环56之间连接有第二扭力弹簧1003。

当需要将胶带套在第一导向架58时，人工转动第二挡块1002旋转，第二扭力弹簧1003压缩，然后人工拨动第一挡块1001向前旋转90度，将胶带穿过第一挡块1001并套在第一导向架58上，然后拨动第一挡块1001复位，再松开第二挡块1002，在第二扭力弹簧1003的作用下带动第二挡块1002复位并挡住第一挡块1001，如此能够避免胶带从第一导向架58上脱落，进一步保证了本装置工作时的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。