一种全自动甘蔗种植机

技术领域

本发明涉及甘蔗种植领域，特别涉及一种全自动甘蔗种植机。

背景技术

甘蔗作为我国制糖的主要原料，对国家糖业市场的供给安全起着至关重要的作用。甘蔗种植全程机械化为国产种植机的重点发展方向之一。目前国内以实时切断式甘蔗种植为主，存在自动化程度不高、播种不精准、漏种多、用种量大的缺点，特别是该种种植机需要人工手动喂种，人工劳动强度大、用工多(一般需要4-6人/台)，受人工成本高影响，广西区甘蔗种植面积连年下降。现阶段国内大量研究开发具有自动供种、全程机械化的甘蔗种植技术。因此研究全自动的甘蔗种植技术是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动甘蔗种植机，从而克服现有甘蔗种植自动化程度较低和人工劳动强度大的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架，其底部设有车轮；开沟装置，其安装于所述机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于所述机架的顶部，用于储存蔗种；所述车厢的底部开设有落种口，所述落种口位于所述开沟装置的后上方，且所述落种口能够供一根所述蔗种纵向通过；所述车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个所述推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，所述蔗种竖向放置于两个所述推板之间；切种装置，其安装于所述机架的底部且位于所述落种口的正下方，用于向下输送并切断所述落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于所述机架的底部且位于所述切种装置的后方，用于覆土。

优选地，上述技术方案中，所述移动机构包括液压缸，所述液压缸的一端与所述机架铰接，另一端与对应的所述推板的外侧面铰接。

优选地，上述技术方案中，所述开沟装置包括开沟犁，所述开沟犁呈开口朝后的V形状。

优选地，上述技术方案中，所述落种口呈大口朝上的喇叭状。

优选地，上述技术方案中，所述切种装置包括：支撑架，其顶部与所述机架的底部连接；两个输送辊，每个该输送辊均以能够转动的方式安装于所述支撑架的顶部，且每个所述输送辊通过第一转动机构驱动进行转动；每个所述输送辊沿其周向方向设有若干个间隔分布的橡胶圈，两个该输送辊前后平行分布，且两个所述输送辊之间的间隙与所述落种口上下相对分布；以及两个切种辊，每个所述输送辊的下方设有一个所述切种辊，两个所述切种辊前后平行分布，每个所述切种辊均以能够转动的方式安装于所述机架的底部，且每个所述输送辊通过第二转动机构驱动进行转动；其中，每个所述切种辊上设有切种刀，且每个所述切种辊上沿其周向方向设有若干个间隔分布的所述橡胶圈。

优选地，上述技术方案中，所述第一转动机构包括液压马达，所述液压马达安装于所述支撑架上，所述液压马达通过联轴器与对应的所述输送辊的转轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述第二转动机构为链传动机构，所述链传动机构连接于所述输送辊与对应的所述切种辊之间。

优选地，上述技术方案中，所述覆土装置包括两个覆土盘，两个所述覆土盘均以能够转动的方式安装于所述机架上，且两个所述覆土盘呈大口方向朝前的八字状。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高，结构简单，实用性强；利用两个推板前后移动的结构，能够将竖直放置于两个推板之间的蔗种逐根向切种装置输送，均匀播种，精准种植。

2.本发明的切种装置包括两个输送辊和两个切种辊，能够均匀的向下输送并切断蔗种，进一步提高播种的均匀性。

附图说明

图1是根据本发明的全自动甘蔗种植机的结构示意图。

图2是根据本发明的切种装置的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-车厢，1-2-前液压缸，1-3-前推板，1-4-后推板，1-5-后液压缸，1-6-落种口，2-切种装置，2-1-输送辊，2-2-橡胶圈，2-3-切种辊，2-4-切种刀，2-5-链传动机构，2-6-液压马达，2-7-联轴器，2-8-支撑架，2-9-轴承座，3-开沟装置，4-覆土装置，5-车轮，6-机架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1和图2显示了根据本发明优选实施方式的一种全自动甘蔗种植机的结构示意图，该甘蔗种植机包括机架6、开沟装置3、车厢1、切种装置2以及覆土装置4。参考图1和图2，机架6的底部设有车轮5，以便于该甘蔗种植机能够被行走机械牵引，在田地上进行种植，且车轮5最好设置于覆土装置4的后方，以便于蔗种的种植。开沟装置3安装于机架6的底部的前侧，用于开挖种植沟。车厢1安装于机架6的顶部，用于储存蔗种。车厢1的底部开设有落种口1-6，落种口1-6位于开沟装置3的后上方，且落种口1-6沿左右方向的横街面最好为方形，落种口1-6下部出口的边长大于一根蔗种的直径并小于两根蔗种的直径，以使落种口1-6能够供一根蔗种纵向通过，避免多种。车厢1的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间，以使两个推板能够将车厢1内的蔗种推向落种口1-6，均匀播种。切种装置2安装于机架6的底部且位于落种口1-6的正下方，即切种装置2也位于开沟装置3的后方，用于向下输送并切断落种口1-6掉落出来蔗种，实现切种功能，并将切断后的蔗种向下方的种植沟内均匀排送。覆土装置4安装于机架6的底部且位于切种装置2的后方，用于覆土，以将播种后的种植沟完全覆盖，完成蔗种的种植。本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高，结构简单，实用性强；利用两个推板前后移动的结构，能够将竖直放置于两个推板之间的蔗种逐根向切种装置2输送，均匀播种，精准种植。

参考图1，移动机构可为丝杆螺母结构，也可为液压缸结构。优选地，移动机构包括液压缸，液压缸的一端与机架6铰接，液压缸的另一端与对应的推板的外侧面铰接。即位于前侧的推板为前推板1-3，与前推板1-3连接的液压缸为前液压缸1-2，前液压缸1-2的前端与机架6铰接，前液压缸1-2的后端与前推板1-3的前侧面铰接，通过前液压缸1-2的伸缩，驱动前推板1-3沿着车厢1前后滑动。位于后侧的推板为后推板1-4，与后推板1-4连接的液压缸为后液压缸1-5，后液压缸1-5的后端与机架6铰接，后液压缸1-5的前端与后推板1-4的后侧面铰接，通过后液压缸1-5的伸缩，驱动后推板1-4沿着车厢1前后滑动。

参考图1，开沟装置3可为开沟犁结构，也可为旋耕组件和开沟犁结合的结构。优选地，开沟装置3包括开沟犁，开沟犁呈开口朝后的V形状，切种装置2位于开口犁后侧的V形开口内，便于蔗种的种植。

参考图1和图2，落种口1-6可呈直筒状，也可呈喇叭状。优选地，落种口1-6呈大口朝上的喇叭状，便于蔗种的落种和输送，避免多根蔗种同时排出。

参考图1和图2，优选地，切种装置2包括支撑架2-8、两个输送辊2-1以及两个切种辊2-3。支撑架2-8的顶部与机架6的底部连接。每个输送辊2-1通过轴承座2-9均以能够转动的方式安装于支撑架2-8的顶部，且每个输送辊2-1通过第一转动机构驱动进行转动。每个输送辊2-1沿其周向方向设有若干个间隔分布的橡胶圈2-2，两个输送辊2-1前后平行分布，且两个输送辊2-1之间的间隙与落种口1-6上下相对分布。使用时，两个输送辊2-1相对向下转动，以将从落种口1-6排出的蔗种向下输送并喂入下方的两个切种辊2-3之间。每个输送辊2-1的下方设有一个切种辊2-3，两个切种辊2-3前后平行分布，每个切种辊2-3通过轴承座2-9均以能够转动的方式安装于机架6的底部，且每个输送辊2-1通过第二转动机构驱动进行转动。其中，每个切种辊2-3上设有切种刀2-4，切种刀2-4的长度方向沿切种辊2-3的长度方向分布，且每个切种辊2-3上沿其周向方向设有若干个间隔分布的橡胶圈2-2，切种刀2-3避开橡胶圈2-2设置。通过两个切种辊2-3相对向下转动，能够接收输送辊2-1输送下来的蔗种，将该蔗种向下输送，并采用其转动的切种刀2-4将蔗种均匀的切成若干小段，然后均匀向下播种，提高发芽率。

参考图1，第一转动机构可为与车轮5连接的传动机构，采用车轮5的转动力驱动输送辊2-1转动；也可为液压马达2-6结构。优选地，第一转动机构包括液压马达2-6，液压马达2-6安装于支撑架2-8上，液压马达2-6通过联轴器2-7与对应的输送辊2-1的转轴连接，以控制两个输送辊2-1相对向下转动。

参考图1，第二转动机构可为液压马达结构，也可为与输送辊2-1连接的传动机构。优选地，第二转动机构为链传动机构2-5，链传动机构2-5连接于输送辊2-1与对应的切种辊2-3之间，通过输送辊2-1的转动，同步驱动两个切种辊2-3相对向下转动。

参考图1，优选地，覆土装置4包括两个覆土盘，两个覆土盘均以能够转动的方式安装于机架6上，且两个覆土盘呈大口方向朝前的八字状，在甘蔗种植机行走的过程中，两个覆土盘能够转动，并将种植沟两侧的泥土向种植沟内拨动，完成覆土工作。

采用本发明的甘蔗种植机能够将车厢1内的蔗种逐根向切种装置2输送，均匀播种，精准种植；以使甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。