一种苗前残膜回收机

技术领域

本发明属于农机设备技术领域，特别是涉及一种新型苗前残膜回收机。

背景技术

现有技术中的残膜回收设备都是在苗后回收，也就是等待作物收割后再进行回收。导致残膜在农田时间过长，残膜回收难度大，且回收时附带杂物多，净化困难。由于苗前回收存在易会坏苗木问题，因此目前还没有人提出苗前回收理论。

发明内容

本发明提供了一种新型苗前残膜回收机，解决了现有的残膜都是苗后回收，回收难度大，残膜风化严重回收价值有限的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种苗前残膜回收机，包括W型支撑臂、残膜滚筒固定装置、液压推杆、辅助滚筒、行走轮和地膜叉；W型支撑臂倒置后，一端与动力机车连接，另一端通过第一转轴与行走轮连接；行走轮前端的W型支撑臂上靠近两个行走轮对称设置地膜叉；W型支撑臂的一端的侧壁上方转动连接液压推杆；靠近W型支撑臂的一端的第一个拐点处设置残膜滚筒固定装置；所述残膜滚筒固定装置包括穿过W型支撑臂上的第一拐点的第四转轴、第一残膜滚筒固定轴、第二残膜滚筒固定轴、限位推杆、限位轮、固定块和壳体；第四转轴一端通过齿轮与第一残膜滚筒固定轴齿合连接；第二残膜滚筒固定轴外侧端固定连接限位轮，限位轮上连接限位推杆，限位推杆伸出壳体外设置；限位推杆与壳体通过竖直设置的第五转轴转动连接；第二残膜滚筒固定轴的内侧相对第一残膜滚筒固定轴穿出壳体设置；第一残膜滚筒固定轴和第二残膜滚筒固定轴卡接残膜滚筒；W型支撑臂的第三拐点处设置辅助滚筒；所述W型支撑臂上第三拐点处设置第二转轴、第二拐点处设置第三转轴；第一转轴通过链条或皮带与第二转轴连接；第二转轴通过链条或皮带与第三转轴连接；第三转轴通过链条或皮带与第四转轴连接；行走轮之间宽度大于地膜宽度；地膜叉之间的支撑架离地面的高度大于苗木高度。

进一步的，液压推杆另一端与动力机车连接，通过动力机车开关控制液压推杆伸缩。

进一步的，第一残膜滚筒固定轴与残膜滚筒连接端设置弹性固定条；所述弹性固定条不受外力时外径大于残膜滚筒0.5-3mm。

进一步的，残膜滚筒固定装置与辅助滚筒之间还设置有毛刷板，所述毛刷板固定在W型支撑臂上，残膜从毛刷板中间穿过，使得残膜在运动过程中经过毛刷清扫。

进一步的，残膜滚筒固定装置与辅助滚筒之间还设置有2个毛刷滚筒，所述2个毛刷滚筒上下排列相对设置，一个正转一个反转，通过2个12V电机控制。

进一步的，地膜叉为三角形结构，内侧高两侧低。

进一步的，残膜滚筒外侧设置双面胶。

进一步的，第二残膜滚筒固定轴在限位推杆向内推动时向外运动，内侧端头与壳体平行。

进一步的，行走轮之间宽度大于地膜与田垄宽度。

本发明相比现有技术的有益效果是：实现了残膜的苗前回收，残膜回收更加完整，对苗木无破坏；另外通过残膜滚筒的活动式设计使得回收的残膜可以直接缠绕在残膜滚筒上，在达到一定厚度后通过推拉限位推杆，使得第二残膜滚筒固定轴与残膜滚筒分离，从而更加便于更换。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明所述W型支撑臂的竖切剖视图。

图3是残膜滚筒的结构示意图。

附图标记说明：1、W型支撑臂；1.1、动力机车连接孔；1.2、第四转轴；1.3、链条；1.4、第三转轴；1.5、第二转轴；2、液压推杆；2.1、销轴；3、残膜滚筒固定装置；3.1、第五转轴；3.2、固定块；3.3、限位轮；3.4、限位推杆；3.5、第一残膜滚筒固定轴；3.6、弹性固定条；3.7、第二残膜滚筒固定轴；3.8、壳体；4、毛刷板；5、辅助滚筒；6、行走轮；7、第一转轴；8、地膜叉；9、残膜滚筒；9.1、双面胶。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一参数集合和第二参数集合等是用于区别不同的参数集合，而不是用于描述参数集合的特定顺序。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了解决残膜的苗前回收问题，本发明提供了一种苗前残膜回收机，包括W型支撑臂、残膜滚筒固定装置、液压推杆、辅助滚筒、行走轮和地膜叉；W型支撑臂倒置后，一端与动力机车连接，另一端通过第一转轴与行走轮连接；行走轮前端的W型支撑臂上靠近两个行走轮对称设置地膜叉；W型支撑臂的一端的侧壁上方转动连接液压推杆；靠近W型支撑臂的一端的第一个拐点处设置残膜滚筒固定装置；所述残膜滚筒固定装置包括穿过W型支撑臂上的第一拐点的第四转轴、第一残膜滚筒固定轴、第二残膜滚筒固定轴、限位推杆、限位轮、固定块和壳体；第四转轴一端通过齿轮与第一残膜滚筒固定轴齿合连接；第二残膜滚筒固定轴外侧端固定连接限位轮，限位轮上连接限位推杆，限位推杆伸出壳体外设置；限位推杆与壳体通过竖直设置的第五转轴转动连接；第二残膜滚筒固定轴的内侧相对第一残膜滚筒固定轴穿出壳体设置；第一残膜滚筒固定轴和第二残膜滚筒固定轴卡接残膜滚筒；W型支撑臂的第三拐点处设置辅助滚筒；所述W型支撑臂上第三拐点处设置第二转轴、第二拐点处设置第三转轴；第一转轴通过链条或皮带与第二转轴连接；第二转轴通过链条或皮带与第三转轴连接；第三转轴通过链条或皮带与第四转轴连接；行走轮之间宽度大于地膜宽度；地膜叉之间的支撑架离地面的高度大于苗木高度。从而解决了，苗前回收易破坏苗木的技术问题。

实施例1，如图1-图3所示，所述苗前残膜回收机包括动力机车、W型支撑臂1、残膜滚筒固定装置、液压推杆2、辅助滚筒5、对称设置的行走轮6和地膜叉8；W型支撑臂1为钢板焊接而成，倒置后，一端通过动力机车连接孔1.1与动力机车转动连接，另一端通过第一转轴7与行走轮6连接；行走轮6前端的W型支撑臂1上靠近两个行走轮6内侧对称设置地膜叉8；所述地膜叉8通过支撑架固定在W型支撑臂1上。W型支撑臂1的一端的侧壁上方通过销轴2.1转动连接液压推杆2，液压推杆2收缩苗前残膜回收机上抬，脱离地面，伸长推动W型支撑臂向下运动，进而行走轮6与地面接触。从W型支撑臂1的一端到另一端，分别为第一拐点、第二拐点和第三拐点。靠近W型支撑臂1的一端的第一个拐点处设置残膜滚筒固定装置3；所述残膜滚筒固定装置3包括穿过W型支撑臂上的第一拐点的第四转轴1.2、第一残膜滚筒固定轴3.5、第二残膜滚筒固定轴3.7、限位推杆3.4、限位轮3.3、固定块3.2和壳体3.8；第四转轴1.2一端通过齿轮与第一残膜滚筒固定轴3.5齿合连接，从而带动第一残膜滚筒固定轴3.5转动，从而通过第一残膜滚筒固定轴3.5带动残膜滚筒9转动，进而缠绕残膜实现回收；第二残膜滚筒固定轴3.7外侧端固定连接限位轮3.2，限位轮3.2上活动卡接限位推杆3.4，限位推杆3.4伸出壳体3.8外设置；限位推杆3.4与壳体3.8通过竖直设置的第五转轴3.1转动连接，从而实现限位推杆3.4可以左右摆动，同时带动限位轮3.2左右运动，进而带动第二残膜滚筒固定轴3.7伸出缩回运动；第二残膜滚筒固定轴3.7穿过固定块3.2，通过固定块3.2形成限位，同时第二残膜滚筒固定轴3.7的内侧相对第一残膜滚筒固定轴3.5穿出壳体3.8设置；第一残膜滚筒固定轴3.5和第二残膜滚筒固定轴3.7插入到残膜滚筒9内实现卡接；W型支撑臂1的第三拐点处设置辅助滚筒5；辅助滚筒5通过齿轮与第二转轴上1.5上的齿轮齿合连接，进而通过第二转轴上1.5的转动实现辅助滚筒5的转动。所述W型支撑臂1上第三拐点处设置第二转轴1.5、第二拐点处设置第三转轴1.4；第一转轴7通过链条1.3与第二转轴1.5连接；第二转轴1.5通过链条1.3与第三转轴1.4连接；第三转轴1.4通过链条1.3与第四转轴1.2连接；行走轮6之间宽度大于地膜宽度；地膜叉8之间的支撑架离地面的高度大于苗木高度。

示例性的，所述动力机车为拖拉机或者农耕机。

示例性的，所述链条1.3可用皮带替换。

示例性的，为了使得整个装置在不用时可以更加便捷的抬起。液压推杆2另一端与动力机车连接，通过动力机车开关控制液压推杆2伸缩，进而来实现W型支撑臂1的起落。

示例性的，第一残膜滚筒固定轴3.5与残膜滚筒9连接端设置弹性固定条3.6；所述弹性固定条3.6不受外力时外径大于残膜滚筒90.5-3mm，进而便于在二者之间形成一定挤压力，但又不彻底固定死；所述弹性固定条3.6为钢丝。

示例性的，残膜滚筒固定装置3与辅助滚筒5之间还设置有毛刷板4，所述毛刷板4通过螺丝固定在W型支撑臂1上，残膜从毛刷板4中间的毛刷缝隙穿过，使得残膜在运动过程中经过毛刷清扫，进而有效去除残膜中包含的杂质。

在本发明的一个实施例中，残膜滚筒固定装置与辅助滚筒5之间还设置有2个毛刷滚筒(图中未示出)，所述2个毛刷滚筒上下排列相对设置，一个正转一个翻转，通过2个12V电机控制。12V电机通过与电动机车电源连接。残膜在收集过程中穿过2个毛刷滚筒之间，通过毛刷滚筒的正反转实现对杂质，尘土的清扫。

示例性的，地膜叉8为三角形结构，内侧高两侧低。使用过程中通过插入残膜两端底部，进而通过向上延伸的斜面，将地膜掀起，也使得覆盖在地膜两侧的土向两侧翻动，提高薄膜净化率。

示例性的，残膜滚筒9外侧设置双面胶9.1，在开始进行残膜回收时，将穿过毛刷板4的残膜缠绕残膜滚筒9后粘在双面胶9.1上，然后在残膜滚筒9转动过程中带动残膜不断卷起回收。

示例性的，第二残膜滚筒固定轴3.7在限位推杆3.4向内推动时向外运动，内侧端头与壳体3.8平行，更加有效的提高残膜滚筒9的安装拆卸效率。

示例性的，行走轮6之间宽度大于地膜与田垄宽度。

示例性的，残膜滚筒9最小直径大于行走轮直径的三分之一，转速大于行走轮转速的3倍，弹性固定条对残膜滚筒的卡接力小于残膜能承受的撕裂力。进而残膜滚筒9转速过快时，第一残膜滚筒固定轴3.5可以相对残膜滚筒9空转，同时不会撕裂残膜。由于残膜滚筒9随着残膜的回收直径不断变大，通过该技术方案很好的解决其转速与行走轮不同步问题。

工作原理及工作过程：工作过程中先将苗前残膜回收机与动力机车通过动力机车连接孔1.1连接，然后将液压推杆也与动力机车连接。将空残膜回收筒侧面贴上双面胶9.1，然后推动限位推杆3.4，限位轮3.3向外运动，带动第二残膜滚筒固定轴3.7向外运动，然后将第一残膜滚筒固定轴3.5端头插入到残膜滚筒9内，通过其端头设置的弹性固定条3.6实现卡合。然后再拉动限位推杆3.4，实现对残膜固定桶的卡合。然后掀起残膜一端，使其绕过辅助滚筒5上端，然后穿过毛刷板4，在缠绕在残膜滚筒9后黏贴在双面胶上。然后启动设备前进，地膜叉插入残膜两端，将其两端覆盖的土掀除。行走轮6接触地面转动，从而带动第一转轴7转动，带动第二转轴.1.5、第三转轴1.4和第四转轴1.2转动。第四转轴1.2通过齿轮组进行变速后带动第一残膜滚筒固定轴3.5转动。进而通过弹性固定条3.6带动残膜滚筒9转动。残膜滚筒9拖拽残膜，同时在辅助滚筒5的摩擦力下与地膜叉8的作用下将残膜回收。由于行走轮走在苗木两侧，而地膜叉8之间的支撑架距离地面高度又高于苗木，因此在回收过程中不会影响苗木生长。同时毛刷板4对经过其的残膜上下进行清扫，出去灰尘及杂质。回收好的残膜缠绕在残膜滚筒9表面。通过调整第二残膜滚筒固定轴3.7完成拆卸。苗前回收，由于残膜在地里时间相对较短，风化较少，因此其完整性，韧性及回收价值都较高。通过本发明所述的苗前残膜回收机，可以很好的实现苗前回收，回收的苗木应用价值更高，洁净度更好，回收成本更低，直接形成展开的残膜，有效降低后期进一步处理工作量。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，且上述采用“端”和“侧”时，均以摘要附图为基础，左右统称为端，前后统称为侧。

上面对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。