一种路牙相机及停车管理系统

技术领域

本申请涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种路牙相机及停车管理系统。

背景技术

路内停车中，在马路边石上设置用于检测停车位上的车辆的路牙相机 (例如ZL202021122977.8)，在下雨天(或洒水车洒水等)摄像头容易被淋湿，影响停车位上的图像采集效果，且在雨(水)停之后，雨(水)渍留在摄像头的镜头上和太阳能电池板上对整体性能造成影响，如在摄像头的镜头上影响图像采集效果；在太阳能电池板上，形成遮挡痕迹，影响太阳能电池板对太阳光的吸收，影响整体供电效果。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种路牙相机及停车管理系统。

本申请解决上述技术问题的技术方案如下：

一种路牙相机，其特征在于：

它包括

一外壳；

一用于采集停车位上图像的图像采集单元，所述图像采集单元设置在距所述外壳边沿的预设距离内，所述预设距离对应的外壳部分形成防水罩，所述防水罩内设置若干导水槽，所述导水槽连通排水孔；

一用于为所述图像采集单元供电的供电单元，所述供电单元包括太阳能电池板，所述太阳能电池板倾斜设置在所述外壳的上表面。

所述排水孔连通排水槽，且所述排水槽设置在所述外壳的下表面。

所述排水槽沿所述外壳横向和纵向分别对应连通至少一个排水槽。

所述排水槽与所述外壳的横向边沿呈固定角度设置。

所述牙机还包括车辆感应单元，用于识别停车位上是否有车辆。

所述车辆感应单元采用激光传感器和/或雷达传感器。

所述牙机还包括通信单元，用于传送所述图像采集单元采集的停车位上图像。

所述牙机还包括处理单元，用于当所述车辆感应单元检测到停车位上有车辆，则控制所述图像采集单元采集所述停车位上的图像，并将所述图像通过所述通信单元传送给服务器，以便后续处理。

所述供电单元还包括蓄电池，所述蓄电池连接所述太阳能电池板。

一种停车管理系统，其特征在于：它包括所述的路牙相机。

本申请提供的路牙相机的有益效果在于：它采用图像采集单元设置在距外壳边沿的预设距离内，预设距离对应的外壳部分形成防水罩，防水罩内设置若干导水槽，导水槽连通排水孔，采用此种结构防止图像采集单元被淋，即使水(雨)淋入防护罩内也通过导水槽以及排水孔将水排出，从而避免水 (雨)对停车位上图像采集效果造成影响。本申请还采用将太阳能电池板倾斜设置在外壳的上表面，使得淋入其上的水(雨)滴能迅速滑落，防止水(雨) 渍停留在太阳能电池板上，形成遮挡痕迹，影响太阳能电池板对太阳光的吸收，影响整体供电效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种路牙相机的结构示意图；

图2为图1的原理示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种路牙相机的原理示意图；

图4为图3的立体结构示意图；

图5为排水孔和排水槽的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种路牙相机，它设置在路内停车位边的马路牙石上，一对一的针对下一停车位上的车辆进行检测，它获取被检测停车位的照片并将照片上传给云端识别服务器进行图像识别，从而实现对停车位的自动检测。它配合太阳能电池供电以及无线网络通信，达到无电、无网、无光、无现场维护的使用状态自循环。由于无需针对供电线路进行修整，安装过程简单方便，且不会对市容市貌造成影响。安装好之后的路牙相机由于外形小巧，只是平铺在马路牙上，因此在车辆停靠过程中刮碰不到，很难造成损坏。

如图1、图2和图5所示，本申请一实施例提供的一种路牙相机100，设置在马路边石200上，用于针对停车位上的图像进行采集，它包括：

一外壳1；

一用于采集停车位上图像的图像采集单元2，图像采集单元2设置在距外壳1边沿的预设距离内，预设距离对应的外壳1部分形成防水罩3，防水罩3内设置若干导水槽4，导水槽4连通排水孔5；

预设距离用于将图像采集单元2内缩在外壳内，以免图像采集单元2淋雨(水)，预设距离根据需要而定，在此不做限定。

防水罩3用于防止雨(水)淋到图像采集单元2。

一用于为图像采集单元2供电的供电单元6，供电单元6包括太阳能电池板61，太阳能电池板61倾斜设置在外壳1的上表面。

路牙相机100还包括通信单元7和处理单元8，供电单元6还分别连接通信单元7和处理单元8，并为其供电；处理单元8分别连接图像采集单元 2、供电单元6和通信单元7。

其中，通信单元7，用于传送图像采集单元2采集的停车位上图像给服务器，以便服务器针对图像进行后续处理，后续处理包括但不限于识别停车位上车辆车牌号以及针对车牌号进行计时收费等。

处理单元8，用于控制图像采集单元2采集停车位上的图像，并将图像通过通信单元7传送给服务器，以便后续处理，后续处理包括但不限于针对图像中车牌号进行识别、计时以及收费。处理单元8还可以通过通信单元7 接收服务器的指令，在此不做限定。

综上可知，本申请一实施例提供的一种路牙相机100，它采用图像采集单元设置在距外壳边沿的预设距离内，预设距离对应的外壳部分形成防水罩，防水罩内设置若干导水槽，导水槽连通排水孔，采用此种结构防止图像采集单元被淋，即使水(雨)淋入防护罩内也通过导水槽以及排水孔将水排出，从而避免水(雨)对停车位上图像采集效果造成影响。本申请还采用将太阳能电池板倾斜设置在外壳的上表面，使得淋入其上的水(雨)滴能迅速滑落，防止水(雨)渍停留在太阳能电池板上，形成遮挡痕迹，影响太阳能电池板对太阳光的吸收，影响整体供电效果。

进一步地，由于路牙相机100采用供电单元6供电，供电单元6为太阳能供电，因此为了节省电量，如图3所示，本申请一实施例提供的一种路牙相机100，它还包括车辆感应单元9，用于识别停车位上是否有车辆，车辆感应单元9连接处理单元8。处理单元8用于当车辆感应单元9感应停车位上有车辆时，发送图像采集单元2采集停车位上图像的控制命令，相对现有的图像采集单元2实时采集图像大大节约用电量。

其中，车辆感应单元9可以采用包括但不限于激光传感器、雷达传感器、超声波传感器、或红外传感器中的一种或组合使用，在此不做限定。

上述实施例中，如图4所示，外壳1的结构可以采用包括但不限于以下形式，例如外壳1包括第一部分和第二部分：

第一部分的纵截面呈直角梯形，其斜边所在的面为路牙相机100的上表面，其上设置太阳能电池板61，此种设置方式，在淋雨(水)(洒水车)时，水流能够通过倾斜面迅速流淌下去，相对现有的平行设置容易产生雨(水) 覆盖，从而形成水渍，即影响太阳能电池板61的吸收太阳光的面积，影响光电的转化效率。

第二部分为直三棱柱，其内设置图像采集单元2、通信单元7、处理单元8以及车辆感应单元9。

第一部分可以采用相对高/低的一端与第二部分连接，且第一部分的最低点与第二部分高度持平。

为了使淋到路牙相机100上的雨(水)可以加速流下，可以采用外壳1 的边缘设置向外延伸的倾斜面。

外壳1可以采用包括但不限于一体设置或组合设置，在此不做限定。

外壳1可以包括安装孔，通过安装孔将路牙相机100安装在马路边石200 上。

外壳1的下表面设置增强筋，以增强外壳1的承压能力。

上述实施例中，图像采集单元2可以采用包括但不限于摄像头，摄像头需要达到户外工业级指标，关于功耗、像素、精度分辨率以及尺寸等选取可以根据实际的需求而定，在此不做限定。

上述实施例中，如图1所示，导水槽4用于淋入防水罩3内的雨(水) 迅速排除出，导水槽4的形状在此不做限定，导水槽4之间可以采用固定间隔设置，也可以采用非固定间隔设置。导水槽4可以在防护罩3的所有内壁上设置，也可以内壁两侧设置，也可以在防护罩3对应的外壳1下表面的背面设置，在此不做限定。

进一步地，如图5所示，为了能够尽快将通过导水槽4和排水孔5的水排出，不影响路牙相机100的使用，可以设置排水槽10迅速将水排出，排水孔5连通排水槽10，且排水槽10设置在外壳1的下表面。排水槽10的设置可以采用包括但不限于沿外壳1横向和纵向分别对应连通至少一个排水槽 10，原因如下：

由于在马路边石200安装过程中不可能绝对平整，因此在马路边石200 上安装本申请实施例提供的路牙相机100，安装完成之后也不能保证绝对平整，故排水槽10的设置也需要考虑路牙相机100的安装平稳程度，例如沿横向方向(以路牙相机100相对较长的边为横向)一边高一边低或沿纵方向 (路牙相机100相对较短的边为纵向)一边高一边低：

当马路边石200沿横向(例如a→b)一侧高(a高)一侧低(b低)时，设置沿横向方向上至少设置至少一排水槽10，即在靠近b方向上至少设置一排水槽10，从而便于通过排水孔5排放的水能尽快流出；

当马路边石200沿横向(例如a→b)一侧高(b高)一侧低(a低)时，设置沿横向方向上至少设置至少一排水槽10，即在靠近a方向上至少设置一排水槽10，从而从而便于通过排水孔5排放的水能尽快流出；

当马路边石200沿纵向(例如c→d)一侧高(c高)一侧低(d低)时，设置沿纵向方向上至少设置至少一排水槽10，即在靠近d方向上至少设置一排水槽10，从而便于通过排水孔5排放的水能尽快流出；

当马路边石200沿纵向(例如c→d)一侧高(d高)一侧低(c低)时，设置沿纵向方向上至少设置至少一排水槽10，即在靠近c方向上至少设置一排水槽10，从而从而便于通过排水孔5排放的水能尽快流出。

综上可知，为了应对以上各种情况，可以采用包括但不限于沿外壳1横向和纵向分别对应连通至少一个排水槽10，排水槽10与各自对应的横向/ 纵向形成的角度不固定，可以垂直也可以呈固定角度，排水槽10之间可以在一条直线上，也可以不在一条直线上，根据实际需要而定，在此不做限定。

进一步地，如图5所示，为了更快的将水排出，可以采用包括但不限于在防水罩3覆盖的区域下方对应设置排水槽10，排水槽10与外壳1的横向边沿呈固定角度设置，连通排水孔5的一侧设置一个排水槽10，另一侧设置两个排水槽10，且三个排水槽10任意两个不在一条直线上，或其中两个排水槽10在一条直线上，在此不做限定。

上述实施例中，排水孔5的个数至少为一个，可以根据实际需要而定，在此不做限定。排水孔5的形状可以采用圆形或任意形状，可以根据实际需要而定，在此不做限定。

上述实施例中，供电单元6还包括蓄电池62，蓄电池62连接太阳能电池板61，太阳能电池板61获取的太阳光能转换成电能存储在蓄电池62中。蓄电池62设置在外壳1内，具体位置不做限定，可以采用包括但不限于设置在外壳1的第一部分，也可以根据实际需要而定，在此不做限定。

太阳能电池板61呈固定倾斜角度设置在外壳1的上表面，固定倾斜角度的范围可以根据实际需要而定，在此不做限定。

太阳能电池板61可以采用包括但不限于晶体硅电池板、非晶硅电池板和化学染料电池板等，可以根据需要而定，在此不做限定。

上述实施例中，通信单元7可以采用包括但不限于无线通信模块，无线通信模块可以采用包括但不限于3G模块、4G模块、5G模块以及WIFI模块，在此不做限定。通信单元7对应的外壳部分设置一挡板11，挡板11为塑料，以便信号能更加容易通过。

上述实施例中，处理单元8可以采用包括但不限于ARM9、ARM11、 TMS320DM8127或华为hi3516d中的一种，可以根据需要而定，在此不做限定。

如图6所示，本申请实施例提供的一种停车管理系统300，它包括路牙相机100。

本申请一实施例提供的停车管理系统，它采用图像采集单元设置在距外壳边沿的预设距离内，预设距离对应的外壳部分形成防水罩，防水罩内设置若干导水槽，导水槽连通排水孔，采用此种结构防止图像采集单元被淋，即使水(雨)淋入防护罩内也通过导水槽以及排水孔将水排出，从而避免水(雨) 对停车位上图像采集效果造成影响。本申请还采用将太阳能电池板倾斜设置在外壳的上表面，使得淋入其上的水(雨)滴能迅速滑落，防止水(雨)渍停留在太阳能电池板上，形成遮挡痕迹，影响太阳能电池板对太阳光的吸收，影响整体供电效果。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。