一种手机侧面轮廓尺寸检测机

技术领域

本发明属于手机检测技术领域，特别涉及一种手机侧面轮廓尺寸检测机。

背景技术

目前，手机生产安装完成后，需要对手机侧面轮廓、尺寸进行检测，一般均为人工进行单个单个检测的，且为人工肉眼进行检测，其检测效果较差，会降低产品的质量，以及人工成本较高，不利于企业发展。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以解决上述问题的手机侧面轮廓尺寸检测机。

一种手机侧面轮廓尺寸检测机，包括工作台以及设于所述工作台上的上下料机械手、第一XY移动模组、固定治具模组和第二XY移动模组，所述固定治具模组位于所述第一XY移动模组和所述第二XY移动模组之间，所述第一XY移动模组上设有第一视觉模组，所述第二XY移动模组上设有第二视觉模组；所述上下料机械手抓取待检测手机并将所述手机放置在所述固定治具模组上，所述第一XY移动模组上的所述第一视觉模组对所述手机一侧面进行检测，所述第二XY移动模组上的所述第二视觉模组对所述手机另一侧面进行检测。

进一步的，所述手机侧面轮廓尺寸检测机还包括设于所述第二XY移动模组上的激光模组，所述激光模组用于检测所述手机上表面的平面度。

进一步的，所述手机侧面轮廓尺寸检测机还包括位于所述工作台上的控制处理终端和与所述控制处理终端无线连接的云数据库，所述控制处理终端均与所述第一视觉模组、所述第二视觉模组和所述激光模组连接。

进一步的，所述固定治具模组包括固定板，所述固定板上设有多个吸附孔，所述固定治具模组通过多个所述吸附孔对所述手机进行真空吸附，以将所述手机固定在所述固定治具模组上。

进一步的，所述第一视觉模组和所述第二视觉模组均为CCD摄像头。

与现有技术相比，本发明提供的手机侧面轮廓尺寸检测机通过自动化的方式对手机两侧面进行了刮伤等尺寸检测，其检测效果好，提高了手机的质量，以及减少了大量人工成本，有利于企业发展。

附图说明

图1为本发明提供的一种手机侧面轮廓尺寸检测机的结构示意图。

图2为图1A处的放大图。

图3为一种手机侧面轮廓尺寸检测机的原理图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图3所示，其为本发明提供的一种手机侧面轮廓尺寸检测机的结构示意图。一种手机侧面轮廓尺寸检测机，包括工作台10以及设于所述工作台10上的上下料机械手20、第一XY移动模组30、固定治具模组40和第二XY移动模组50，所述固定治具模组40位于所述第一XY移动模组30和所述第二XY移动模组50之间，所述第一XY移动模组30上设有第一视觉模组31，所述第二XY移动模组50上设有第二视觉模组51；所述上下料机械手20抓取待检测手机并将所述手机放置在所述固定治具模组40上，所述第一XY移动模组30上的所述第一视觉模组31对所述手机一侧面进行检测，所述第二XY移动模组50上的所述第二视觉模组51对所述手机另一侧面进行检测。上下料机械手20抓取待检测手机并将手机放置在固定治具模组40上(手机固定在固定治具模组40上)，第一XY移动模组30在X轴和/或Y轴方向上移动，带动第一视觉模组31在X轴和/或Y轴方向上移动，以配合在固定治具模组40上的手机一侧，对手机一侧进行检测，检测是否有刮伤等尺寸检测；第二XY移动模组50在X轴和/或Y轴方向上移动，带动第二视觉模组51在X轴和/或Y轴方向上移动，以配合在固定治具模组40上的手机另一侧，对手机另一侧进行检测，检测是否有刮伤等尺寸检测，通过自动化的方式对手机两侧面进行了刮伤等尺寸检测，其检测效果好，提高了手机的质量，以及减少了大量人工成本，有利于企业发展。

所述手机侧面轮廓尺寸检测机还包括设于所述第二XY移动模组50上的激光模组52，所述激光模组52用于检测所述手机上表面的平面度。第二XY移动模组50在X轴和/或Y轴方向上移动，带动第二视觉模组51在X轴和/或Y轴方向上移动的同时，带动激光模组52延手机一侧进行激光检测，检测手机上表面的平面度。

所述手机侧面轮廓尺寸检测机还包括位于所述工作台10上的控制处理终端60和与所述控制处理终端60无线连接的云数据库70，所述控制处理终端60均与所述第一视觉模组31、所述第二视觉模组51和所述激光模组52连接。控制处理终端60将第一视觉模组31、第二视觉模组51和激光模组52检测到的数据上传至云数据库70中，以备查看；当检测完一组手机的数据时，控制处理终端60对该数据进行统计和判断，计算出手机的合格率，一并上传至云数据库70中，以备查看。

所述固定治具模组40包括固定板41，所述固定板41上设有多个吸附孔411，所述固定治具模组40通过多个所述吸附孔411对所述手机进行真空吸附，以将所述手机固定在所述固定治具模组40上。每个吸附孔411下方连接有吸附装置，上下料机械手20将手机放置在固定板41上，每个吸附装置启动，对多个吸附孔411进行吸附处理，手机下表面被多个吸附孔411吸附住，牢牢的固定在固定板41上。

所述第一视觉模组31和所述第二视觉模组51均为CCD摄像头。CCD摄像头具有体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和抗撞击等优点，在工作台10上的第一视觉模组31和第二视觉模组51不会因工作时被震动而影响到检测手机的效果。

与现有技术相比，本发明提供的手机侧面轮廓尺寸检测机通过自动化的方式对手机两侧面进行了刮伤等尺寸检测，其检测效果好，提高了手机的质量，以及减少了大量人工成本，有利于企业发展。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。