一种用于工字形桩基的拔桩机

技术领域

本发明涉及拔桩机技术领域，尤其涉及一种用于工字形桩基的拔桩机。

背景技术

工字钢主要分为普通工字钢、轻型工字钢和宽翼缘工字钢。按翼缘与腹板高度比又分为宽幅、中幅、窄幅宽翼缘工字钢。前二者生产的规格为10～60号，即相应的高度为10cm～60cm。在相同高度下，轻型工字钢翼缘窄、腹板薄、重量轻。宽翼缘工字钢又称H型钢，断面特点是两腿平行，且腿内侧没有斜度。它属于经济断面型钢，是在四辊万能轧机上轧制的，所以又称“万能工字钢”。当前，普通工字钢、轻型工字钢已经形成国家标准，并被广泛地应用于基建工程中。尤其是在厂房等建设中，并常会作为桩基被打入地下，能对房屋起到很好的支撑作用。当需要对这种房屋进行拆卸时，需要将其其地下拔出，由于钻入地下的长度很长，因此在将其拔出时往往需要很大的设备。传统的方式是先用一个夹持设备将柱桩露于土地面的部分夹住，然后通过吊车等实现拉拔，不仅效率低，而且对于牵引装置本身的输出功率也有很大的要求。

因此，急需一种技术来解决该问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种用于工字形桩基的拔桩机，先通过限位导向机构沿工字型桩基的顶部套设，然后通过钳口机构对工字型桩基的腹板位置进行夹紧，最后通过升降机构驱动钳口机构做上升运动，达到将工字型桩基向上拔出一段的目的；随后，钳口机构松开，被升降机构驱动钳口机构做下降运动，到达对工字型桩基的下一段位置进行夹紧与拔出的目的，如此往复进行可将工字型桩基彻底拔出。本装置中，作为钳口机构与升降板机构的驱动方式包括液压油缸式、气缸式或电机控制，运动的控制通过外部控制系统根据实际工况来设置实现。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种用于工字形桩基的拔桩机，包括：

钳口机构，作用于工字型桩基的腹板，用于夹紧所述工字型桩基；

限位导向机构，用于套设所述工字型桩基，辅助所述钳口机构对所述工字型桩基的夹持；

升降机构，设置于所述钳口机构的下方，用于驱动所述钳口机构和所述限位导向机构做竖直向升降；

工作台，所述工作台设置有通透槽口，所述钳口机构和所述限位导向机构均设置于所述通透槽口处，所述升降机构与所述工作台的底侧垂直连接。

优选的，所述钳口机构包括用于夹紧所述工字型桩基的腹板两侧的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板通过第一夹持板驱动装置驱动做水平伸缩运动，所述第二夹持板通过第二夹持板固定座固定于所述通透槽口处，所述第一夹持板可与所述第二夹持板相互夹紧。

优选的，所述第二夹持板的外侧面靠近所述通透槽口的中轴线。

优选的，所述第一夹持板驱动装置为固定于所述工作台的液压油缸，活塞端部与所述第一夹持板垂直连接。

优选的，所述限位导向机构包括一组相互对称的可用于套设所述工字型桩基的翼缘的翼缘套，两个所述翼缘套之间通过一组套杆连接。

优选的，所述翼缘套包括外形相同的一组翼缘套板，两个所述翼缘套板的竖直向侧边之间通过若干连接块连接，构成可套设所述工字型桩基的翼缘的翼缘腔体；其中，沿位于内侧的所述翼缘套板的中轴线开设有可卡持工字型桩基的腹板的腹板直槽，所述套杆设置于所述腹板直槽的两侧；所述翼缘套的顶部分别贯穿所述通透槽口，并通过翼缘套固定座与所述工作台固定。

优选的，所述翼缘套固定座可套设所述翼缘套，并与所述工作台固定；所述腹板直槽对应的所述翼缘套固定座的位置无遮挡。

优选的，沿所述工作台底侧的非通透槽口处设置有一组相互对称的升降机构安装座，所述升降机构安装座成凹槽型，凹槽开口处设置有一组支撑边，所述升降机构安装座内嵌设有安装块，所述安装块可相对所述支撑边滑行；所述升降机构安装座的两侧开设有若干螺丝孔，通过螺丝将所述安装块进行限位固定；所述安装块的底侧用于连接所述升降机构。

优选的，所述升降机构为一组相互对称的液压油缸，所述液压油缸的活塞端部与所述安装块垂直连接。

优选的，还包括用于固定所述升降机构底部的底板，所述底板上开设有可供所述限位导向机构贯穿的工字型通槽。

有益效果

本发明所提供的一种用于工字形桩基的拔桩机，先通过限位导向机构沿工字型桩基的顶部套设，然后通过钳口机构对工字型桩基的腹板位置进行夹紧，最后通过升降机构驱动钳口机构做上升运动，达到将工字型桩基向上拔出一段的目的；随后，钳口机构松开，被升降机构驱动钳口机构做下降运动，到达对工字型桩基的下一段位置进行夹紧与拔出的目的，如此往复进行可将工字型桩基彻底拔出。本装置不仅结构简单，控制效果好，而且可以很好的对工字形桩基进行限位导向拔出，且不破坏工字形桩基的基本形态，利于二次使用；操作过程精度高，使用安全，可有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的立体图；

图2为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的带底板第一视角示意图；

图3为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的带底板第二视角示意图；

图4为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的俯视图；

图5为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的仰视图；

图6为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的升降机构安装座的结构示意图；

图7为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的翼缘套结构示意图；

图8为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的翼缘套仰视图；

图9为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的单个翼缘套结构示意图；

图10为本发明所述一种用于工字形桩基的拔桩机的工作示意图。

图示标记：

1-钳口机构、11-第一夹持板、12-第二夹持板、13-第一夹持板驱动装置、14-第二夹持板固定座、2-限位导向机构、21-翼缘套、211-翼缘套板、212-连接块、213-翼缘腔体、214-腹板直槽、22-套杆、23-翼缘套固定座、3-升降机构、31-液压油缸、4-工作台、41-通透槽口、5-底板、51-工字型通槽、6-升降机构安装座、61-支撑边、62-安装块、63-螺丝孔、7-减重孔、8-限位轨道、9-液压系统、10-工字型桩基。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种用于工字形桩基的拔桩机，包括：

钳口机构1，作用于工字型桩基的腹板，用于从腹板的两侧夹紧所述工字型桩基；

限位导向机构2，用于套设所述工字型桩基，辅助所述钳口机构对所述工字型桩基的夹持，不仅可确保工字形桩基在拔除过程中能稳定的移动，还可确保钳口机构1使用作用于工字型桩基的腹板；

升降机构3，设置于所述钳口机构1的下方，用于驱动所述钳口机构1和所述限位导向机构2做竖直向升降；

工作台4，所述工作台4设置有通透槽口41(所述通透槽口41的口径大于所述工字型桩基的截面，不仅利于工字型桩基的通行，还可确保随工字型桩基带出的泥土或碎渣不会附着于工作台上造成设备的损毁，可沿本通透槽口41掉落至地面，可利于设备的维护和增加设备的使用寿命)，所述钳口机构1和所述限位导向机构2均设置于所述通透槽口41处，所述升降机构3与所述工作台4的底侧垂直连接。

作为本装置中钳口机构1和升降机构3操作控制，钳口机构1和升降机构3的驱动方式包括液压油缸式、气缸式或电机控制，运动的控制方式为通过外部控制系统根据实际工况来设置实现，各机构工作的频率通过设置于控制系统内部的程序实现。

工作原理：

如图10所示，先在外部牵引装置(牵引装置不限于吊车、挖掘机等具有举升作用的装置)的作用下将限位导向机构2沿工字型桩基10的顶部套设，至升降机构3的底部与地面接触，然后钳口机构1接收外部控制系统发出的工作指令，对工字型桩基10的腹板位置进行夹紧；升降机构3接收外部控制系统发出的工作指令(本实施例中，升降机构3通过液压系统9提供液压)，驱动钳口机构1和限位导向机构2做上升运动，达到将工字型桩基10向上拔出一段的目的；随后，钳口机构1接收外部控制系统发出的工作指令，钳口机构1松开；升降机构3接收外部控制系统发出的工作指令，驱动钳口机构1做下降运动，到达对工字型桩基10的下一段位置，钳口机构1再接收外部控制系统发出的工作指令，对工字型桩基10的腹板位置进行夹紧……，如此往复进行可将工字型桩基10彻底拔出。

实施例1

如图2和4所示，所述钳口机构1包括用于夹紧所述工字型桩基的腹板两侧的第一夹持板11和第二夹持板12，所述第一夹持板11通过第一夹持板驱动装置13驱动做水平伸缩运动，所述第二夹持板12通过第二夹持板固定座14固定于所述通透槽口处，所述第一夹持板11可与所述第二夹持板12相互夹紧。

具体的，本实施例中，所述第一夹持板驱动装置13为固定于所述工作台4表面的液压油缸，液压油缸的活塞端部与所述第一夹持板11垂直连接；当需要进行夹紧操作时，第一夹持板驱动装置13直接驱动所述第一夹持板11向所述第二夹持板12的方向靠近，进而达到将工字型桩基的腹板位置进行夹紧的目的。

为了确保第一夹持板驱动装置13驱动所述第一夹持板11做水平向伸缩运动时能保持稳定，在所述第一夹持板11的两侧设置有半封闭的限位轨道8。

作为本实施例的优化，在本装置中，为了优化设备的结构，所述第二夹持板12始终保持固定的位置不变；又由于工字型桩基的特殊形状，为了确保能很好的对其进行夹紧，所述第二夹持板12的外侧面靠近所述通透槽口41的中轴线。

实施例2

如图2.3和5所示，所述限位导向机构2包括一组相互对称的可用于套设所述工字型桩基的翼缘的翼缘套21，两个所述翼缘套21之间通过一组套杆22连接。

具体的，如图7-9所示，所述翼缘套21包括外形相同的一组翼缘套板211，两个所述翼缘套板211的竖直向侧边之间通过若干连接块212连接，构成可套设所述工字型桩基的翼缘的翼缘腔体213；其中，沿位于内侧的所述翼缘套板211的中轴线开设有可卡持工字型桩基的腹板的腹板直槽214，所述套杆22设置于所述腹板直槽214的两侧；可通过选择不同的套杆22长度来满足限位导向机构2对不同规格工字型桩基的套设。

所述翼缘套21的顶部分别贯穿所述通透槽口41，并通过翼缘套固定座23与所述工作台4固定。

所述翼缘套固定座23可套设所述翼缘套21，并与所述工作台固定；进一步的，在所述腹板直槽214对应的所述翼缘套固定座23的位置必须无遮挡，利于工字型桩基的贯穿行进。

作为本实施例的优化，为了降低本限位导向机构2的自身重量，可在所述翼缘套板211上开设若干减重孔，还利于刮除随工字型桩基带出的泥土或碎渣；泥土或碎渣可沿减重孔排出，可防止泥土或碎渣堵塞翼缘腔体213。

实施例3

如图3和6所示，沿所述工作台4底侧的非通透槽口41处设置有一组相互对称的升降机构安装座6，所述升降机构安装座6成凹槽型，凹槽开口处设置有一组支撑边61，所述升降机构安装座6内嵌设有安装块62，所述安装块62可相对所述支撑边61滑行；所述升降机构安装座6的两侧开设有若干螺丝孔63，通过螺丝将所述安装块62进行限位固定；

所述安装块62的底侧用于连接所述升降机构3。

实施例4

如图2和3所示，所述升降机构3为一组相互对称的液压油缸31，所述液压油缸31的活塞端部与所述安装块62垂直连接。

所述升降机构3还可选择气缸式或电机控制。

还包括用于固定所述升降机构底部的底板5，所述底板5上开设有可供所述限位导向机构2贯穿的工字型通槽51。

在本设备中，如图5所示，通透槽口的口径>限位导向机构的口径>工字型桩基的截面；通透槽口的口径≥工字型通槽的口径。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。