纠偏装置

技术领域

本申请涉及轮胎制造设备技术领域，尤其涉及一种纠偏装置。

背景技术

轮胎是通过多种胶料(例如帘布、胎侧、内衬层、带束层以及垫胶等)在成型机上贴合成型。胶料在输送过程中需保持胶料的中心线与轮胎的中心线对齐，以保证轮胎的质量。

胶料在输送装置输送的过程中，可能会出现偏离中心线的情况，因此在输送装置上一般都安装有纠偏装置，以使发生偏离的胶料重新对齐。纠偏装置多为纠偏辊，纠偏辊压在胶料上。一般地，纠偏装置通过电缸实现纠偏辊的横向移动，通过纠偏辊的横向移动来改变胶料的横向位置，最终实现纠偏。

这种方式中，纠偏辊是通过电缸实现自身整体横向移动，纠偏辊的重量一般较大，移动不便，且较大的重量使得纠偏辊在移动过程中的机械能损失也较多，能耗较大。

发明内容

本申请提供一种纠偏装置，降低了纠偏辊移动部分的重量，便于移动，降低能耗。

为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：

本申请提供一种纠偏装置，安装于输送装置上，包括支架、纠偏辊、驱动组件、传感器和控制器，所述支架用于将所述纠偏装置安装于所述输送装置上，所述纠偏辊设置于所述支架上，且所述纠偏辊包括辊主体和设置于所述辊主体上的多个幅片，所述幅片可相对于所述辊主体沿轴向移动，所述驱动组件用于驱动所述幅片移动，所述传感器用于检测胶料是否出现偏离，所述控制器与所述驱动组件和所述传感器均电连接，所述控制器被配置为：当所述传感器检测到胶料出现偏离时，所述控制器控制所述驱动组件启动以驱动所述幅片移动。

在使用时，该纠偏装置安装在输送装置上，纠偏辊的表面(即幅片)压在胶料上，当胶料随输送装置移动时，胶料带动纠偏辊转动。当传感器检测到胶料出现偏离时，将信号传递给控制器，控制器控制驱动组件启动，从而控制幅片相对于辊主体沿其轴向(也即胶料的宽度方向)移动，使得幅片在转动的同时也发生轴向移动，而幅片与胶料贴合，幅片的轴向移动会使得胶料也发生轴向移动，从而实现纠偏。当传感器检测到胶料的中心线与轮胎的中心线重新对齐时，将信号传递给控制器，控制器控制驱动组件关闭即可。

相比于现有技术，该纠偏装置的纠偏辊包括辊主体和设置于辊主体上的可移动幅片，其中幅片可相对于辊主体沿其轴向移动，移动部分为幅片，重量较小、便于移动。

在本申请的一实施例中，所述辊主体包括主轴、支撑盘和环形轨道，所述主轴与所述支架固定连接，所述支撑盘转动连接于所述主轴上，所述环形轨道套设于所述支撑盘上，且所述环形轨道沿所述主轴的轴向延伸，多个所述幅片滑动连接于所述环形轨道上。

在本申请的一实施例中，所述环形轨道沿周向设有多个滑槽，所述滑槽沿所述主轴的周向延伸，多个所述幅片与多个所述滑槽一一对应且滑动连接。

在本申请的一实施例中，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆与所述滑槽固定连接，所述滑杆沿所述环形轨道的轴向延伸；所述幅片上转动连接有滑轮，所述滑轮的轴向与所述幅片垂直，所述滑轮的周向设有凹槽，所述凹槽与所述滑杆相配合。

在本申请的一实施例中，所述支撑盘和所述环形轨道均为多个且一一对应设置，多个所述支撑盘和多个所述环形轨道均沿所述主轴的轴向间隔设置，相邻两个支撑盘之间通过连接轴相固定。

在本申请的一实施例中，所述驱动组件包括母盘、两个同步轮、电机、第一丝杆、第二丝杆、第一丝母和第二丝母，所述母盘与所述主轴同轴设置，且所述母盘与所述主轴之间存在第一径向间隙，两个同步轮设置于所述母盘的一侧，两个同步轮同向转动，所述电机用于驱动所述同步轮转动，所述第一丝杆和所述第二丝杆均沿所述主轴的轴向延伸，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与两个所述同步轮连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的旋向相反，所述第一丝母与所述第一丝杆配合，所述第二丝母与所述第二丝杆配合，所述第一丝母和所述第二丝母均与所述母盘抵接，且所述第一丝母和所述第二丝母与所述母盘之间均存在第二径向间隙。

在本申请的一实施例中，所述母盘沿轴向的两侧设有两个挡盘，所述幅片靠近所述母盘的一端设有连接板，所述连接板上设有导向轮，所述导向轮位于两个所述挡盘之间，且与所述挡盘抵接。

在本申请的一实施例中，所述导向轮为PU轮。

在本申请的一实施例中，还包括防护罩，所述防护罩罩设于所述驱动组件上。

在本申请的一实施例中，所述幅片由高分子材料和铝合金的混合材料制成。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的纠偏装置的立体图，且防护罩被隐藏；

图2为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的纠偏辊的立体图，且其中一个幅片被隐藏；

图3为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的驱动组件的立体图；

图4为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的纠偏辊的轴向剖视图；

图5为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的纠偏辊的径向剖视图；

图6为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的驱动组件与纠偏辊接触时的轴向剖视图；

图7为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的环形轨道的立体图。

附图标记：

100、纠偏辊；110、辊主体；111、主轴；112、支撑盘；113、环形轨道；1131、滑槽；1132、滑杆；114、连接轴；120、幅片；121、滑轮；122、连接板；123、导向轮；200、驱动组件；210、母盘、211、挡盘；220、同步轮；230、第一丝杆；240、第二丝杆；250、第一丝母；260、第二丝母；300、防护罩。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

纠偏装置用于对胶料纠偏，其一般安装在运输胶料的输送装置上，一般地，以输送装置的长度方向(即胶料的前进与后退)为前后方向，以输送装置的宽度方向(即纠偏装置的长度方向)为左右方向。

图1为本申请一实施例提供的纠偏装置的立体图，且防护罩被隐藏。图2为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的纠偏辊的立体图，且其中一个幅片被隐藏。图3为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的驱动组件的立体图。

本申请提供一种纠偏装置，一般安装于输送装置上，如图1至图3所示，包括支架(图中未示出)、纠偏辊100、驱动组件200、传感器(图中未示出)和控制器(图中未示出)，其中，纠偏装置通过支架安装于输送装置上，实现对纠偏装置的安装。

纠偏辊100设置于支架上，且纠偏辊100包括辊主体110和设置于辊主体110上的多个幅片120，在设计时，这多个幅片120一般沿辊主体110的周向均匀排列，每个幅片120均可相对于辊主体110沿轴向移动，使得纠偏辊100发生轴向移动的部分为幅片120，而非整个纠偏辊100。幅片120与辊主体110之间可通过导轨滑块结构、丝杠丝母结构等来实现相对移动，在此不做限定。

驱动组件200与幅片120相连，用于驱动幅片120移动，实现幅片120相对于辊主体110的轴向移动。

传感器用于检测胶料是否出现偏离，在可能的实现方式中，传感器可为光电传感器、视觉传感器等，在此不做限定。

控制器与驱动组件200和传感器均电连接，当传感器检测到胶料出现偏离时，控制器控制驱动组件200启动以驱动幅片120移动。

在使用时，该纠偏装置安装在输送装置上，纠偏辊100的表面(即幅片120)压在胶料上，当胶料随输送装置移动时，胶料带动纠偏辊100转动。当传感器检测到胶料出现偏离时，将信号传递给控制器，控制器控制驱动组件200启动，从而控制幅片120相对于辊主体110沿其轴向(也即胶料的宽度方向)移动，使得幅片120在转动的同时也发生轴向移动，而幅片120与胶料贴合，幅片120的轴向移动会使得胶料也发生轴向移动，从而实现纠偏。当传感器检测到胶料的中心线与轮胎的中心线重新对齐时，将信号传递给控制器，控制器控制驱动组件200关闭即可。

相比于现有技术，该纠偏装置的纠偏辊100包括辊主体110和设置于辊主体110上的可移动幅片120，其中幅片120可相对于辊主体110沿其轴向移动，移动部分为幅片120，重量较小、便于移动。

图4为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的纠偏辊的轴向剖视图。图5为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的纠偏辊的径向剖视图。图7为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的环形轨道的立体图。在一些实施例中，如图4、图5和图7所示，辊主体110包括主轴111、支撑盘112和环形轨道113，其中主轴111与支架固定连接，支撑盘112为环形盘，并可通过轴承转动连接在主轴111上，环形轨道113大体呈圆筒形，环形轨道113套设在支撑盘112上，且环形轨道113沿主轴111的轴向延伸，多个幅片120滑动连接于环形轨道113上，从而实现幅片120与辊主体110之间的移动。

在一些实施例中，如图7所示，环形轨道113沿周向设有多个滑槽1131，滑槽1131沿主轴111的周向延伸，多个幅片120与多个滑槽1131一一对应且滑动连接，实现幅片120与滑槽1131之间的滑动。

为了便于滑动，在一些实施例中，如图5所示，滑槽1131内设有滑杆1132，滑杆1132与滑槽1131固定连接，一般地，滑杆1132设置为两根，两个滑杆1132分别位于滑槽1131的两侧，滑杆1132沿环形轨道113的轴向延伸，幅片120上转动连接有滑轮121，滑轮121的轴向与幅片120垂直，滑轮121的周向设有凹槽，凹槽与滑杆1132相配合使得幅片120通过滑轮121与滑槽1131之间实现滑动，摩擦力较小，便于滑动。

一般地，纠偏辊100的长度较长。为了便于幅片120与辊主体110之间滑动，在一些实施例中，如图2和图4所示，支撑盘112和环形轨道113均为多个且一一对应设置，多个支撑盘112和多个环形轨道113均沿主轴111的轴向间隔设置，使得沿纠偏辊100的长度方向上存在多个环形轨道113，幅片120可与多个环形轨道113滑动连接，便于滑动，避免幅片120倾斜。相邻两个支撑盘112之间通过连接轴114相固定，从而避免支持盘移动。

图6为本申请一实施例提供的纠偏装置所使用的驱动组件与纠偏辊接触时的轴向剖视图。为了实现驱动组件200的驱动功能，在一些实施例中，如图3和图6所示，驱动组件200包括母盘210、两个同步轮220、电机(图中未示出)、第一丝杆230、第二丝杆240、第一丝母250和第二丝母260，其中，母盘210与主轴111同轴设置(即母盘210的径向与主轴111的轴向垂直)，且母盘210与主轴111之间存在第一径向间隙a，该第一径向间隙a允许母盘210与主轴111之间发生倾斜(即母盘210与主轴111不再垂直)。

两个同步轮220设置于母盘210的一侧，电机用于驱动同步轮220转动，两个同步轮220可通过同步带实现同向转动。

第一丝杆230和第二丝杆240均沿主轴111的轴向延伸，第一丝杆230和第二丝杆240分别与两个同步轮220连接，第一丝杆230和第二丝杆240的旋向相反，第一丝母250与第一丝杆230配合，第二丝母260与第二丝杆240配合，使得当两个同步轮220转动时，第一丝杆230和第二丝杆240也随之同向转动，由于旋向相反，第一丝母250和第二丝母260沿主轴111的轴向相向移动。

第一丝母250和第二丝母260均与母盘210抵接，且第一丝母250和第二丝母260与母盘210之间均存在第二径向间隙b，该第二径向间隙b使得母盘210发生倾斜时不与第一丝母250和第二丝母260发生碰撞。当第一丝母250和第二丝母260沿主轴111的轴向相向移动时，只有一个丝母与母盘210抵接，使得母盘210在该丝母的作用下发生倾斜并与主轴111之间形成倾斜角，倾斜的母盘210可与幅片120相接触，在幅片120转动时，多个幅片120与母盘210的位置不断发生变化，即通过母盘210的倾斜实现幅片120向母盘210所倾斜方向的移动。

母盘210与主轴111形成倾斜角，多个幅片120在胶料的带动下绕主轴111转动，幅片120相对于母盘210呈周期性移动，依次使胶料发生横向(即主轴111的轴向)移动，使胶料逐渐向轮胎的中心线处靠近，直至胶料的中心线与轮胎的中心线对齐，从而完成纠偏。幅片120稳定的周期性移动，使得胶料移动平稳，移动速度均匀。

为了便于母盘210与幅片120之间的接触，在一些实施例中，如图3和图6所示，母盘210沿轴向的两侧设有两个挡盘211，幅片120靠近母盘210的一端设有连接板122，连接板122上设有导向轮123，导向轮123位于两个挡盘211之间，且与挡盘211抵接。通过导向轮123与挡盘211实现接触，二者之间为滑动，减少磨损。

在一些实施例中，导向轮123为PU轮，PU轮由聚氨酯制成，聚氨酯(Polyurethane，简称为PU)是一种具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料，其制成的PU轮耐磨、不易打滑，使用效果好。

为了降低安全隐患，在一些实施例中，如图6所示，该纠偏装置还包括防护罩300，防护罩300罩设于驱动组件200上，驱动组件200中存在同步轮220、丝杆、母盘210等可移动的部件，利用防护罩300罩在这些部件上，避免操作人员接触，降低安全隐患。

为了降低幅片120的重量，在一些实施例中，幅片120由高分子材料和铝合金的混合材料制成。现有的纠偏辊的辊体基本由金属制成，重量较大，不便移动。幅片120改用高分子材料和铝合金的混合材料制作，降低重量，便于移动，同时增大了幅片120与胶料之间的摩擦力，保证幅片120移动时带动胶料横向移动，即保证有效纠偏。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。