一种用于金属加工的夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持工装的技术领域，特别是涉及一种用于金属加工的夹持装置。

背景技术

众所周知，金属部件在进行加工处理时，通常需要对其进行夹持固定处理，从而避免固件加工时发生移动，影响加工精度，尤其是管类金属部件，由于该类金属部件在加工时容易发生转动打滑现象，其对夹持装置存在更高的要求，现有金属部件夹持方式通常采用气缸或拉杆的方式进行固定，然而此种固定方式较为单一，其固定强度较低，金属部件在受到外力时，容易发生偏移，影响部件加工精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于金属加工的夹持装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

用于金属加工的夹持装置，包括：

底座，所述底座上对称设置有两个安装板，所述安装板上设置有多边形外框，所述多边形外框内部呈环形均匀分布有多张弧形夹板，所述弧形夹板的个数与所述多边形外框的边数对应；

所述弧形夹板上对称转动设置有两组支撑机构，所述支撑机构方向沿对应弧形夹板径向方向，所述支撑机构的外端转动安装在所述多边形外框的内壁上，所述弧形夹板上两组支撑机构的排列方向与所述多边形外框的轴线方向平行；

所述多边形外框上设置有推动机构，所述推动机构用于推动每张弧形夹板上的一组支撑机构倾斜摆动；

所述支撑机构包括转动安装在弧形夹板外壁上的滑杆，所述滑杆的方向沿对应弧形夹板的径向方向，所述滑杆上滑动套装有滑套，所述滑套的外端转动安装在所述多边形外框内壁上；

所述滑套的外侧壁上对称连通设置有两组长条滑口，所述长条滑口内滑动设置有滑轴，所述滑轴的一端伸入至滑套内并转动安装在所述滑杆的外壁上；

所述滑轴的外侧滑动套装有弧形滑槽板，所述弧形滑槽板的外端固定在所述多边形外框的内壁上，所述弧形滑槽板靠近所述多边形外框内壁的一端与对应滑套外端之间的距离相比所述弧形滑槽板的另一端与对应滑套外端之间的距离较小；

所述推动机构与所述弧形夹板上的一组支撑机构内的滑套外壁连接；

所述推动机构包括安装在每张弧形夹板上一组支撑机构内的滑套侧壁上的弧形动力板，所述弧形动力板的圆心位置与对应滑套外端转动轴线位置重合，所述弧形动力板的外壁上均匀设置有蜗齿，所述弧形动力板蜗齿上啮合设置有蜗杆，所述蜗杆倾斜并在其外端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外端面上转动设置有第一固定板，所述第一固定板的外端固定在所述多边形外框上；

还包括，动力锥齿环，所述动力锥齿环与多个第一锥齿轮啮合连接，所述动力锥齿环上转动设置有固定环，所述固定环上均匀设置有多个第二固定板，所述第二固定板的外端固定在所述多边形外框上；

所述底座上设置有动力机构，所述动力机构用于对两组推动机构提供动力。

进一步地，所述弧形动力板的侧壁上对称设置有滑槽，所述弧形动力板上套设有弧形导向套，所述弧形导向套的外端固定在所述多边形外框上，所述弧形导向套内壁上对称设置有两根滑棱，所述滑棱滑动位于对应滑槽内。

进一步地，所述动力机构包括安装在底座上的电机，所述电机的输出端上设置有双轴减速器，所述双轴减速器的两侧输出端上均设置有转轴，所述转轴上转动设置有第三固定板，所述第三固定板的底部固定在所述底座上，所述转轴的外端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述多边形外框内的一个第一锥齿轮啮合连接。

进一步地，还包括弧形托板，所述弧形托板位于两个所述多边形外框之间，所述弧形托板底部设置有多根支腿，所述支腿的底部固定在所述底座上，所述弧形托板的内侧壁上均匀转动镶嵌有多根滚柱。

进一步地，所述动力机构的外侧扣设有护罩，所述护罩的底部固定在所述底座上。

进一步地，所述多边形外框的内壁上设置有限位块和定位板，所述限位块和所述定位板位于一张弧形夹板上另一根滑套的两侧，并且所述定位板与安装有弧形动力板的滑套始终处于分离状态。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将金属部件穿过每个多边形外框内多张弧形夹板之间，推动机构推动每张弧形夹板上的一组支撑机构倾斜，由于每组支撑机构的两端分别与对应弧形夹板和多边形外框内壁转动连接，弧形夹板、两组支撑机构和多边形外框内壁可组成平行四边形，当一组支撑机构倾斜时，该平行四边形整体倾斜，此时另一组支撑机构同步倾斜，并且弧形夹板进行弧形平移运动，每个多边形外框内的多张弧形夹板同步平移运动并相互接近，多张弧形夹板的内壁与部件的外壁接触并同步对部件进行环形夹持固定处理，从而使完成对部件的夹持工作，该结构可有效提高金属部件的夹持强度，提高金属部件加工时的稳定性，避免部件移动并影响加工精度，同时设备可自动对部件进行夹持处理，简化人工操作时的人力，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中护罩内部结构示意图；

图3是图1中多边形外框放大结构示意图；

图4是图3中多边形外框剖视斜视结构示意图；

图5是图3中A处局部放大结构示意图；

图6是图4中B处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、安装板；3、多边形外框；4、弧形夹板；5、滑杆；6、滑套；7、滑轴；8、弧形滑槽板；9、弧形动力板；10、蜗杆；11、第一锥齿轮；12、第一固定板；13、动力锥齿环；14、固定环；15、第二固定板；16、弧形导向套；17、电机；18、双轴减速器；19、转轴；20、第三固定板；21、第二锥齿轮；22、弧形托板；23、支腿；24、滚柱；25、护罩；26、限位块；27、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图6所示，本发明的一种用于金属加工的夹持装置，包括：

底座1，所述底座1上对称设置有两个安装板2，所述安装板2上设置有多边形外框3，所述多边形外框3内部呈环形均匀分布有多张弧形夹板4，所述弧形夹板4的个数与所述多边形外框3的边数对应；

所述弧形夹板4上对称转动设置有两组支撑机构，所述支撑机构方向沿对应弧形夹板4径向方向，所述支撑机构的外端转动安装在所述多边形外框3的内壁上，所述弧形夹板4上两组支撑机构的排列方向与所述多边形外框3的轴线方向平行；

所述多边形外框3上设置有推动机构，所述推动机构用于推动每张弧形夹板4上的一组支撑机构倾斜摆动。

本实施例中，将金属部件穿过每个多边形外框3内多张弧形夹板4之间，推动机构推动每张弧形夹板4上的一组支撑机构倾斜，由于每组支撑机构的两端分别与对应弧形夹板4和多边形外框3内壁转动连接，弧形夹板4、两组支撑机构和多边形外框3内壁可组成平行四边形，当一组支撑机构倾斜时，该平行四边形整体倾斜，此时另一组支撑机构同步倾斜，并且弧形夹板4进行弧形平移运动，每个多边形外框3内的多张弧形夹板4同步平移运动并相互接近，多张弧形夹板4的内壁与部件的外壁接触并同步对部件进行环形夹持固定处理，从而使完成对部件的夹持工作，该结构可有效提高金属部件的夹持强度，提高金属部件加工时的稳定性，避免部件移动并影响加工精度，同时设备可自动对部件进行夹持处理，简化人工操作时的人力，提高实用性。

作为上述实施例的优选，所述支撑机构包括转动安装在弧形夹板4外壁上的滑杆5，所述滑杆5的方向沿对应弧形夹板4的径向方向，所述滑杆5上滑动套装有滑套6，所述滑套6的外端转动安装在所述多边形外框3内壁上；

所述滑套6的外侧壁上对称连通设置有两组长条滑口，所述长条滑口内滑动设置有滑轴7，所述滑轴7的一端伸入至滑套6内并转动安装在所述滑杆5的外壁上；

所述滑轴7的外侧滑动套装有弧形滑槽板8，所述弧形滑槽板8的外端固定在所述多边形外框3的内壁上，所述弧形滑槽板8靠近所述多边形外框3内壁的一端与对应滑套6外端之间的距离相比所述弧形滑槽板8的另一端与对应滑套6外端之间的距离较小；

所述推动机构与所述弧形夹板4上的一组支撑机构内的滑套6外壁连接。

本实施例中，弧形夹板4、两根滑杆5、两根滑套6和多边形外框3内壁组成平行四边形，当推动机构推动一根滑套6倾斜时，该滑套6带动两根滑杆5、弧形夹板4和另一根滑套6倾斜，弧形夹板4进行弧形平移运动，同时当滑套6倾斜时，滑套6推动其上的滑轴7移动，滑轴7在弧形滑槽板8内滑动，由于弧形滑槽板8靠近多边形外框3内壁的一端与对应滑套6外端之间的距离相比弧形滑槽板8的另一端与对应滑套6外端之间的距离较小，滑轴7在滑套6上的长条滑口内进行同步滑动，滑轴7与滑套6外端之间的距离发生变化，当弧形夹板4对部件进行夹持处理时，滑轴7远离多边形外框3的内壁并朝向部件方向移动，滑轴7同步带动滑杆5在滑套6内向外侧滑动，滑杆5推动弧形夹板4朝向部件靠近，从而使弧形夹板4在弧形平移运动并向部件靠近的同时受到滑杆5的推动同步向部件靠近，方便通过弧形滑槽板8对弧形夹板4提供辅助推力，提高弧形夹板4夹持强度和稳定性，当弧形夹板4远离部件时，滑杆5收缩入滑套6内，弧形夹板4进行弧形平移运动并远离部件的同时受到滑杆5拉动朝向滑套6靠近，该机构可方便对弧形夹板4提供辅助推力，提高金属部件夹持强度和稳定性，同时方便使弧形夹板4快速接近或远离金属部件，提高设备的运行效率，弧形夹板4远离部件时，多张弧形夹板4之间距离增大，有效增大多张弧形夹板4之间的空间，方便对多种规格的金属部件进行夹持处理，提高实用性。

作为上述实施例的优选，所述推动机构包括安装在每张弧形夹板4上一组支撑机构内的滑套6侧壁上的弧形动力板9，所述弧形动力板9的圆心位置与对应滑套6外端转动轴线位置重合，所述弧形动力板9的外壁上均匀设置有蜗齿，所述弧形动力板9蜗齿上啮合设置有蜗杆10，所述蜗杆10倾斜并在其外端部设置有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11的外端面上转动设置有第一固定板12，所述第一固定板12的外端固定在所述多边形外框3上；

还包括，动力锥齿环13，所述动力锥齿环13与多个第一锥齿轮11啮合连接，所述动力锥齿环13上转动设置有固定环14，所述固定环14上均匀设置有多个第二固定板15，所述第二固定板15的外端固定在所述多边形外框3上；

所述底座1上设置有动力机构，所述动力机构用于对两组推动机构提供动力。

本实施例中，动力机构带动动力锥齿环13转动，动力锥齿环13同步带动多个第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动蜗杆10转动，蜗杆10通过弧形动力板9推动对应滑套6转动，从而实现弧形夹板4的弧形平移运动，该机构可方便使弧形夹板4进行稳定平移运动，保证多张弧形夹板4同步运动，同时提高弧形夹板4对金属部件的夹持强度，固定环14和第二固定板15可对动力锥齿环13进行支撑。

作为上述实施例的优选，所述弧形动力板9的侧壁上对称设置有滑槽，所述弧形动力板9上套设有弧形导向套16，所述弧形导向套16的外端固定在所述多边形外框3上，所述弧形导向套16内壁上对称设置有两根滑棱，所述滑棱滑动位于对应滑槽内。

本实施例中，当弧形动力板9运动时，弧形动力板9在弧形导向套16内滑动，通过设置弧形导向套16、滑棱和滑槽，可方便对弧形动力板9进行支撑和导向，提高其运动时的稳定性和牢固性。

作为上述实施例的优选，所述动力机构包括安装在底座1上的电机17，所述电机17的输出端上设置有双轴减速器18，所述双轴减速器18的两侧输出端上均设置有转轴19，所述转轴19上转动设置有第三固定板20，所述第三固定板20的底部固定在所述底座1上，所述转轴19的外端设置有第二锥齿轮21，所述第二锥齿轮21与所述多边形外框3内的一个第一锥齿轮11啮合连接。

本实施例中，电机17通过双轴减速器18带动两根转轴19转动，转轴19通过第二锥齿轮21带动对应第一锥齿轮11转动，该第一锥齿轮11带动动力锥齿环13转动，动力锥齿环13带动剩余多个第一锥齿轮11转动，从而使多个第一锥齿轮11同步转动，同时第三固定板20可对转轴19进行支撑，通过设置动力机构，可对推动机构提供动力，同时方便使两个多边形外框3内的机构同步运动，方便对金属部件进行同步夹持固定处理。

作为上述实施例的优选，还包括弧形托板22，所述弧形托板22位于两个所述多边形外框3之间，所述弧形托板22底部设置有多根支腿23，所述支腿23的底部固定在所述底座1上，所述弧形托板22的内侧壁上均匀转动镶嵌有多根滚柱24。

本实施例中，当金属部件上料时，金属部件的一端穿过一个多边形外框3并搭接在弧形托板22上的滚柱24上，推动金属部件在弧形托板22上的多个滚柱24上移动，金属部件的该端穿过另一个多边形外框3，从而完成金属部件的上料工作，通过设置弧形托板22、支腿23和滚柱24，可方便金属部件的上料工作，节省人工搬运金属部件上料的体力，简化上料方式。

作为上述实施例的优选，所述动力机构的外侧扣设有护罩25，所述护罩25的底部固定在所述底座1上。

本实施例中，通过设置护罩25，可方便对动力机构进行遮挡保护。

作为上述实施例的优选，所述多边形外框3的内壁上设置有限位块26和定位板27，所述限位块26和所述定位板27位于一张弧形夹板4上另一根滑套6的两侧，并且所述定位板27与安装有弧形动力板9的滑套6始终处于分离状态。

本实施例中，通过设置限位块26，可方便对弧形夹板4上另一根滑套6的倾斜角度进行限位，避免该滑套6倾斜角度过大并导致弧形动力板9与弧形导向套16分离，同时避免安装有弧形动力板9的滑套6与定位板27发生碰撞，通过设置定位板27，可方便对弧形夹板4上另一根滑套6竖直状态进行定位，从而方便对多个弧形夹板4之间最小距离进行定位，避免其转动角度过大并导致安装有弧形动力板9的滑套6与蜗杆10发生碰撞。

本发明的一种用于金属加工的夹持装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。