用于在无线通信系统中执行与双连接性相关的移动性的方法和装置

技术领域

本公开涉及用于在无线通信系统中执行与双连接性(DC)相关的移动性的方法和装置。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是用于实现高速分组通信的技术。已经针对LTE目标提出了许多方案，其包括旨在降低用户和提供商成本、改善服务质量以及扩展和改善覆盖范围和系统容量的那些方案。3GPP LTE要求作为较高级别要求的降低的每比特成本、增加的服务可用性、频带的灵活使用、简单的结构、开放的接口以及适当的终端功耗。

国际电信联盟(ITU)和3GPP已开始工作以开发新无线电(NR)系统的要求和规范。3GPP不得不识别并开发成功地标准化及时满足紧急市场需求以及由ITU无线电通信部门(ITU-R)国际移动电信(IMT)-2020过程提出的更长期要求两者的新RAT所需的技术组件。此外，即使在更遥远的未来，NR也应能够使用可用于无线通信的至少高达100GHz的任何频谱带。

NR面向解决所有使用场景、需求和部署场景的单一技术框架，其包括增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)、超可靠低时延通信(URLLC)等。NR将固有地前向兼容。

在无线通信系统中，无线设备和/或用户设备(UE)可以沿着部署在各式各样区域中的小区/基站移动。为了向无线设备提供适当的服务，网络应该管理无线设备的移动性，并且无线设备应该根据移动性管理执行向另一小区的移动性。例如，当存在能够以良好的信号质量为无线设备服务的无线电接入网络(RAN)节点作为无线设备的辅节点(SN)时，网络可以控制用于无线设备的SN添加。又如，网络可以控制从当前为无线设备服务的SN到具有比当前SN好的信号质量的另一SN的SN改变。无线设备可能需要从网络接收SN移动性命令，并且应用SN移动性命令来对目标小区执行SN改变和/或SN添加。

发明内容

技术问题

本公开的一个方面是为了提供用于在无线通信系统中执行与DC相关的移动性的方法和装置。

本公开的另一方面是为了提供用于在无线通信系统中的RRC重新配置的增量(delta)配置(即，配置更新)的方法和装置。

本公开的又一方面是为了提供用于在无线通信系统中用信号通知增量配置的方法和装置。

本公开的又一方面是为了提供用于在无线通信系统中在SN移动性过程中的SN移动性命令的增量配置的方法和装置。

本公开的又一方面是为了提供用于在无线通信系统中在SN移动性过程中的SN移动性命令的增量配置的方法和装置。

技术方案

根据本公开的实施例，一种在无线通信系统中由无线设备执行的方法包括：接收包括候选目标主辅小区(PScell)的辅节点(SN)移动性命令的第一消息，SN移动性命令中的每一个与索引相关；接收包括与SN移动性命令当中的候选目标PScell的第一SN移动性命令相关的索引和候选目标PScell的第二SN移动性命令的第二消息；基于SN第二移动性命令更新第一SN移动性命令；基于针对候选目标PScell的测量结果识别候选目标PScell满足用于候选目标PScell的SN移动性条件；以及基于更新的第一SN移动性命令执行向满足SN移动性条件的候选目标PScell的SN移动性。

根据本公开的实施例，一种无线通信系统中的无线设备包括：收发器；存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器在操作上耦合到收发器和存储器，并且被配置成：控制收发器以接收包括候选目标主辅小区(PScell)的辅节点(SN)移动性命令的第一消息，SN移动性命令中的每一个与索引相关，控制收发器以接收包括与SN移动性命令当中的候选目标PScell的第一SN移动性命令相关的索引和候选目标PScell的第二SN移动性命令的第二消息，基于SN第二移动性命令更新第一SN移动性命令，基于针对候选目标PScell的测量结果识别候选目标PScell满足用于候选目标PScell的SN移动性条件，并且基于更新的第一SN移动性命令执行向满足SN移动性条件的候选目标PScell的SN移动性。

根据本公开的实施例，一种由无线通信系统中的无线电接入网络(RAN)节点执行的方法包括：发送包括候选目标主辅小区(PScell)的辅节点(SN)移动性命令的第一消息，SN移动性命令中的每一个与索引相关；以及发送包括与SN移动性命令当中的候选目标PScell的第一SN移动性命令相关的索引和候选目标PScell的第二SN移动性命令的第二消息，其中，第二SN移动性命令包括从第一SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值更新的至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在第一SN移动性命令中的至少一个第二条目的参数值。

根据本公开的实施例，一种无线通信系统中的无线电接入网络(RAN)节点包括：收发器；存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器在操作上耦合到收发器和存储器，并且被配置成：控制收发器以发送包括候选目标主辅小区(PScell)的辅节点(SN)移动性命令的第一消息，SN移动性命令中的每一个与索引相关，并且控制收发器以发送包括与SN移动性命令当中的候选目标PScell的第一SN移动性命令相关的索引和候选目标PScell的第二SN移动性命令的第二消息，其中，第二SN移动性命令包括从第一SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值更新的至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在第一SN移动性命令中的至少一个第二条目的参数值。

根据本公开的实施例，提供了一种用于无线通信系统中的无线设备的处理器。该处理器被配置成控制无线设备以执行操作，包括：接收包括候选目标主辅小区(PScell)的辅节点(SN)移动性命令的第一消息，SN移动性命令中的每一个与索引相关；接收包括与SN移动性命令当中的候选目标PScell的第一SN移动性命令相关的索引和候选目标PScell的第二SN移动性命令的第二消息；基于SN第二移动性命令更新第一SN移动性命令；基于针对候选目标PScell的测量结果识别候选目标PScell满足用于候选目标PScell的SN移动性条件；以及基于更新的第一SN移动性命令执行向满足SN移动性条件的候选目标PScell进行SN移动性。

根据本公开的实施例，提供了一种在其上记录有用于在计算机上执行方法的每个步骤的程序的计算机可读介质。该方法包括：接收包括候选目标主辅小区(PScell)的辅节点(SN)移动性命令的第一消息，SN移动性命令中的每一个与索引相关；接收包括与SN移动性命令当中的候选目标PScell的第一SN移动性命令相关的索引和候选目标PScell的第二SN移动性命令的第二消息；基于SN第二移动性命令更新第一SN移动性命令；基于针对候选目标PScell的测量结果识别候选目标PScell满足用于候选目标PScell的SN移动性条件；以及基于更新的第一SN移动性命令执行向满足SN移动性条件的候选目标PScell的SN移动性。

有益效果

本公开能够具有各种有益效果。

例如，通过发送包括更新的配置参数并且排除包括在先前发送的SN移动性命令中的配置参数(即，未更新或保持不变的配置参数)的更新的SN移动性命令，网络能够向无线设备发送减小大小的SN移动性命令，特别是当多个目标小区被配置用于条件SN移动性时。

例如，在当多个目标小区被配置用于条件SN移动性时或当条件SN移动性命令被更新使得网络发送更新的SN移动性命令时的情况下降低信令开销是有益的，所述更新的SN移动性命令包括更新的配置参数并且排除包括在先前发送的SN移动性命令中的配置参数(即，未更新或保持不变的配置参数)。

能够通过本公开的特定实施例获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能具有本领域的普通技术人员能够理解和/或从本公开中得出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于本文明确描述的那些，而是可以包括可以理解或从本公开的技术特征中得出的各种效果。

附图说明

图1图示将本公开的实现方式应用于其的通信系统1的示例。

图2是图示能够执行根据本公开的方法的通信设备的示例的框图。

图3图示应用于本公开的无线设备的另一示例。

图4图示基于3GPP的无线通信系统中的协议栈的示例。

图5图示基于3GPP的无线通信系统中的帧结构。

图6图示3GPP NR系统中的数据流示例。

图7示出能够将本公开的技术特征应用于其的在RRC重新配置成功的情况下的RRC重新配置过程的示例。

图8示出能够将本公开的技术特征应用于其的在RRC重新配置失败的情况下的RRC重新配置过程的示例。

图9示出能够将本公开的技术特征应用于其的双连接性(DC)架构的示例。

图10示出能够将本公开的技术特征应用于其的条件切换过程的示例。

图11示出根据本公开的实施例的用于SN移动性的方法的示例。

图12示出根据本公开的实施例的执行向目标PScell的SN移动性的方法的示例。

图13示出根据本公开的实施例的用于执行向目标PScell的SN移动性的方法的示例。

图14示出根据本公开的实施例的用于在SN移动性过程中更新SN移动性命令的信号流的示例。

图15示出实现本公开的实施例的UE。

图16示出能够将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的另一示例。

图17示出能够将本公开的技术特征应用于其的AI设备的示例。

图18示出能够将本公开的技术特征应用于其的AI系统的示例。

具体实施方式

可以将以下技术、装置和系统应用于各种无线多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。CDMA可以通过诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术来体现。TDMA可以通过诸如全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线电服务(GPRS)或增强型数据速率GSM演进(EDGE)的无线电技术来体现。OFDMA可以通过诸如电气与电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20或演进型UTRA(E-UTRA)的无线电技术来体现。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进型UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在DL中采用OFDMA而在UL中采用SC-FDMA。高级LTE(LTE-A)是3GPP LTE的演进版本。

为了描述的方便，主要针对基于3GPP的无线通信系统描述本公开的实现方式。然而，本公开的技术特征不限于此。例如，尽管以下详细描述是基于与基于3GPP的无线通信系统相对应的移动通信系统而给出的，但是本公开的不限于基于3GPP的无线通信系统的方面适用于其他移动通信系统。

对于在本发明中采用的术语和技术当中未具体地描述的术语和技术，可以参考在本公开之前发布的无线通信标准文档。例如，可以参考以下文档。

-3GPP TS 36.211：物理信道和调制

-3GPP TS 36.212：复用和信道编码

-3GPP TS 36.213：物理层过程

-3GPP TS 36.214：物理层；测量

-3GPP TS 36.300：总体描述

-3GPP TS 36.304：空闲模式下的用户设备(UE)过程

-3GPP TS 36.314：层2-测量

-3GPP TS 36.321：媒体接入控制(MAC)协议

-3GPP TS 36.322：无线电链路控制(RLC)协议

-3GPP TS 36.323：分组数据汇聚协议(PDCP)

-3GPP TS 36.331：无线电资源控制(RRC)协议

-3GPP TS 38.211：物理信道和调制

-3GPP TS 38.212：复用和信道编码

-3GPP TS 38.213：用于控制的物理层过程

-3GPP TS 38.214：用于数据的物理层过程

-3GPP TS 38.215：物理层测量

-3GPP TS 38.300：总体描述

-3GPP TS 38.304：空闲模式下和RRC非活动状态下的用户设备(UE)过程

-3GPP TS 38.321：媒体接入控制(MAC)协议

-3GPP TS 38.322：无线电链路控制(RLC)协议

-3GPP TS 38.323：分组数据汇聚协议(PDCP)

-3GPP TS 38.331：无线电资源控制(RRC)协议

-3GPP TS 37.324：服务数据自适应协议(SDAP)

-3GPP TS 37.340：多连接性；总体描述

可以将NR频带定义为两种类型的频率范围，即，FR1和FR2。可以改变频率范围的数值。例如，两种类型(FR1和FR2)的频率范围可以如下表1所示。为了便于解释，在NR系统中使用的频率范围中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且可以被称为毫米波(mmW)。

[表1]

如上面所提及的，可以改变NR系统的频率范围的数值。例如，FR1可以包括如下表2所示的410MHz至7125MHz的频带。也就是说，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更高的频带。例如，FR1中包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更高的频带可以包括免执照频带。免执照频带可以被用于各种目的，例如用于车辆的通信(例如，自主驾驶)。

[表2]

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。换句话说，可以将本公开中的“A或B”解释为“A和/或B”。例如，本公开中的“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。

在本公开中，斜线(/)或逗号(，)可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如，“A，B，C”可以意指“A，B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。另外，可以将本公开中的表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”解释为与“A和B中的至少一个”相同。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

同样，本公开中使用的括号可以意指“例如”。详细地，当被示出为“控制信息(PDCCH)”时，可以将“PDCCH”提议为“控制信息”的示例。换句话说，本公开中的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以将“PDDCH”提议为“控制信息”的示例。另外，即使当被示出为“控制信息(即，PDCCH)”时，也可以将“PDCCH”提议为“控制信息”的示例。

可以单独地或同时地实现在本公开中的一个附图中单独地描述的技术特征。

能够将在整个公开中使用的术语定义如下：

“移动性”是指用于i)改变UE的PCell(即，切换或PCell改变)、ii)改变UE的PSCell(即，SN改变或PSCell改变)和/或iii为UE添加PSCell(即，SN添加或PSCell添加)的过程。因此，移动性可以包括切换、SN改变或SN添加中的至少一种。换句话说，移动性可以包括PCell改变、PSCell改变或PSCell添加中的至少一种。贯穿本公开，执行向目标小区的移动性可以是指应用目标小区的移动性命令或应用目标小区的移动性命令中的RRC重新配置参数。此外，可以互换地使用RRC重新配置和RRC连接重新配置。

“SN移动性”是指用于i)改变UE的PSCell(即，SN改变或PSCell改变)和/或ii)为UE添加PSCell(即，SN添加或PSCell添加)的过程。因此，SN移动性可以包括SN改变或SN添加中的至少一种。换句话说，SN移动性可以包括PSCell改变或PSCell添加中的至少一种。贯穿本公开，执行向目标小区的SN移动性可以是指应用目标小区的SN移动性命令或应用目标小区的SN移动性命令中的RRC重新配置参数。SN移动性可以是移动性的一种。SN移动性命令可以包括用于执行SN改变的SN改变命令或用于执行SN添加的SN添加命令。

“目标小区的移动性条件”是指向目标小区的移动性的触发条件。也就是说，目标小区的移动性条件是指应该被满足以便触发向目标小区的移动性的条件。移动性条件可以包括事件、触发时间(TTT)、偏移值或阈值中的至少一个。如果在至少TTT内满足事件的进入条件，则可以满足事件的移动性条件。例如，如果目标小区的信号质量好于源小区的信号质量大于或等于偏移值，则可以满足事件A3的进入条件。又如，如果目标小区的信号质量好于第一阈值并且源小区的信号质量低于第二阈值，则可以满足事件A5的进入条件。

“目标小区的SN移动性条件”是指向目标小区的SN移动性(即，SN添加或SN改变)的触发条件。也就是说，目标小区的SN移动性条件是指应该被满足以便触发向目标小区的SN移动性的条件。可以将目标小区的SN移动性条件分类为：

i)目标小区的SN添加条件，其是指目标小区的SN添加的触发条件；或

ii)目标小区的SN改变条件，其是指向目标小区的SN改变的触发条件。

SN移动性条件可以包括事件、触发时间(TTT)、偏移值或阈值中的至少一个。如果在至少TTT内满足事件的进入条件，则可以满足事件的SN移动性条件。

例如，SN添加条件可能与事件A4或事件B1有关。如果目标小区的信号质量好于阈值，则可以满足事件A4或B1的进入条件。

例如，SN改变条件可能与事件A3或事件A5有关。如果目标小区的信号质量好于源PScell的信号质量大于或等于偏移值，则可以满足事件A3的进入条件。又如，如果目标小区的信号质量好于第一阈值并且源PScell的信号质量低于第二阈值，则可以满足事件A5的进入条件。

“条件移动性”是指对在多个候选目标小区当中满足触发条件的目标小区执行的移动性。贯穿本公开，对目标小区执行条件移动性可以是指应用在多个候选目标小区当中满足目标小区的移动性条件的目标小区的条件移动性命令或应用在多个候选目标小区当中满足目标小区的移动性条件的目标小区的条件移动性命令中的RRC重新配置参数。

贯穿本公开，可以互换地使用术语“无线电接入网络(RAN)节点”，“基站”、“eNB”、“gNB”和“小区”。此外，UE可以是一种无线设备，并且贯穿本公开，可以互换地使用术语“UE”和“无线设备”。

以下附图被创建来说明本公开的特定实施例。附图所示的特定设备的名称或特定信号/消息/字段的名称是作为示例提供的，因此本公开的技术特征不限于以下附图中使用的特定名称。

图1图示将本公开的实现方式应用于其的通信系统1的示例。

5G的三个主要需求类别包括(1)增强型移动宽带(eMBB)类别、(2)大规模机器类型通信(mMTC)类别以及(3)超可靠低时延通信(URLLC)类别。

部分用例可能要求多个类别以进行优化，而其他用例可能仅聚焦于一个关键性能指标(KPI)。5G使用灵活并且可靠的方法来支持此类各种用例。

eMBB远远超越基本移动互联网接入并且涵盖云和增强现实中的丰富双向工作及媒体和娱乐应用。数据是5G核心动力之一，并且在5G时代，专用语音服务可能首次不被提供。在5G中，预期语音将被简单地处理为使用由通信系统提供的数据连接的应用程序。业务量增加的主要原因是由于内容的大小增加和要求高数据传输速率的应用的数目增加而导致的。随着更多设备连接到互联网，(音频和视频的)流服务、对话视频和移动互联网接入将被更广泛使用。这些许多的应用程序要求始终开启状态的连接性以便为用户推送实时信息和告警。云存储和应用在移动通信平台中正在迅速地增加并且可以被应用于工作和娱乐两者。云存储是加速上行链路数据传输速率的增长的特殊用例。5G也被用于云的远程工作。当使用触觉接口时，5G要求更低的端到端时延以维护用户良好的体验。娱乐，例如云游戏和视频流，是增加对移动宽带能力的需求的另一核心要素。娱乐对包括诸如火车、车辆和飞机等的高移动性环境的任何地方中的智能电话和平板来说是必要的。其他用例是用于娱乐的增强现实和信息搜索。在这种情况下，增强现实要求非常低的时延和瞬时数据量。

另外，最预期的5G用例之一涉及能够平滑地连接所有领域中的嵌入式传感器的功能，即mMTC。预期到2020年，潜在IoT设备的数目将达到204亿。行业IoT是执行通过5G使能智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全性基础设施的主要作用的类别之一。

URLLC包括新服务，该新服务将通过主要基础设施的远程控制和超可靠/可用低时延链路来改变行业，诸如自驾驶车辆。可靠性和时延的水平是控制智能电网、使行业自动化、实现机器人并且控制和调整无人机所必要的。

5G是提供被评价为每秒几百兆比特到每秒千兆比特的流式传输的手段并且可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或DOCSIS)。递送分辨率为4K或更高(6K、8K等)的TV以及虚拟现实和增强现实需要这样的快速度。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括几乎沉浸式体育游戏。特定应用程序可能要求特殊网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司需要将核心服务器并入到网络运营商的边缘网络服务器中以便使时延最小化。

与用于车辆移动通信的许多用例一起，汽车预期成为5G中新的重要动力。例如，乘客的娱乐要求具有高移动性的高同步容量和移动宽带。这是因为未来用户不管他们的位置和速度都继续预期高质量的连接。汽车领域的另一用例是AR仪表板。AR仪表板使驾驶员除了识别从前窗看到的对象之外还识别黑暗中的对象，并且通过重叠与驾驶员交谈的信息来显示离对象的距离和对象的移动。将来，无线模块实现车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换以及车辆与其他连接设备(例如，伴随行人的设备)之间的信息交换。安全系统引导行为的替代路线，使得驾驶员可以更安全地驾驶，从而降低事故的危险。下一个阶段将是遥控或自驾驶车辆。这在不同的自驾驶车辆之间并在车辆与基础设施之间要求非常高的可靠性和非常快速的通信。将来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动并且驾驶员将仅集中于车辆不能识别的异常交通。自驾驶车辆的技术要求要求超低时延和超高可靠性，使得将交通安全提高到人类不能达到的水平。

作为智能社会提及的智能城市和智能家居/建筑将被嵌入在高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和节能维护的情况。可以对于各个住户执行类似的配置。所有温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器都以无线方式连接。许多这些传感器通常数据传输速率、功率和成本低。然而，特定类型的设备可能要求实时HD视频来执行监视。

包括热或气的能源的消耗和分配被高程度地分配，使得要求对分配传感器网络进行自动化控制。智能电网使用数字信息和通信技术来收集信息并且将传感器彼此连接，以便根据所收集的信息采取行动。由于此信息可能包括供应公司和消费者的行为，所以智能电网可以通过具有效率、可靠性、经济可行性、生产可持续性和自动化的方法来改善诸如电力的燃料的分配。也可以将智能电网视为具有低时延的另一传感器网络。

任务关键应用(例如电子健康)是5G使用场景之一。健康部分包含能够享受移动通信好处的许多应用程序。通信系统可以支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。远程治疗可以协助减少距离障碍并且改善对在遥远的农村地区中不能连续获得的医疗服务的访问。远程治疗也用于在紧急情形下执行重要治疗并且挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以提供远程监视并且感测诸如心率和血压的参数。

无线和移动通信在行业应用的领域中逐渐变得重要。布线在安装维护成本方面高。因此，用可重构的无线链路替换电缆的可能性在许多行业领域中是有吸引力的机会。然而，为了实现这种替换，有必要以与电缆的时延、可靠性和容量类似的时延、可靠性和容量建立无线连接并且需要简化无线连接的管理。当需要连接到5G时，低时延和非常低的错误概率是新要求。

物流和货运跟踪是使用基于位置的信息系统在任何地方实现库存和包裹跟踪的移动通信的重要用例。物流和货运的用例通常要求低数据速率，但是要求具有宽范围和可靠性的位置信息。

参考图1，通信系统1包括无线设备、基站(BS)和网络。虽然图1将5G网络图示为通信系统1的网络的示例，但是本公开的实现方式不限于5G系统，并且能够被应用于超越5G系统的未来通信系统。

可以将BS和网络实现为无线设备，并且特定无线设备200a可以作为相对于其他无线设备的BS/网络节点来操作。

无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR))或长期演进(LTE))来执行通信的设备并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f以及人工智能(AI)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且可以以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本计算机)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。

在本公开中，可以将无线设备100a至100f称作用户设备(UE)。用户设备(UE)可以包括例如蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航系统、板式个人计算机(PC)、平板PC、超级本、车辆、具有自主行驶功能的车辆、联网汽车、无人驾驶飞行器(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)设备、虚拟现实(VR)设备、混合现实(MR)设备、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全性设备、天气/环境设备、与5G服务有关的设备、或与第四次工业革命领域有关的设备。无人驾驶飞行器(UAV)可以是例如在没有人类在机上的情况下通过无线控制信号驾驶的飞行器。VR设备可以包括例如用于实现虚拟世界的对象或背景的设备。AR设备可以包括例如通过将虚拟世界的对象或背景连接到真实世界的对象或背景所实现的设备。MR设备可以包括例如通过将虚拟世界的对象或背景融合到真实世界的对象或背景中所实现的设备。全息图设备可以包括例如用于通过使用在被称作全息术的两个激光相遇时生成的光的干涉现象记录和再现立体信息来实现360度立体图像的设备。公共安全设备可以包括例如可穿戴在用户的身体上的图像中继设备或图像设备。MTC设备和IoT设备可以是例如不要求直接人类干预或操纵的设备。例如，MTC设备和IoT设备可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。医疗设备可以是例如用于诊断、治疗、缓解、治愈或预防疾病的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、缓解或矫正损伤或损害的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于检查、替换或修改结构或功能的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于调整怀孕的目的的设备。例如，医疗设备可以包括用于治疗的设备、用于操作的设备、用于(体外)诊断的设备、助听器或用于过程的设备。安全性设备可以是例如被安装来防止可能出现的危险并且维护安全的设备。例如，安全性设备可以是相机、CCTV、记录仪或黑匣子。金融科技设备可以是例如能够提供诸如移动支付的金融服务的设备。例如，金融科技设备可以包括支付设备或销售点(POS)系统。天气/环境设备可以包括例如用于监视或预测天气/环境的设备。

无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。可以将AI技术应用于无线设备100a至100f并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络、5G(例如，NR)网络和超5G网络来配置网络300。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线设备100a至100f可以在不通过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f执行直接通信。

可以在无线设备100a至100f/BS 200-BS 200之间建立无线通信/连接150a和150b。在本文中，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a和侧链通信150b(或D2D通信)的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。

图2是图示能够执行根据本公开的方法的通信设备的示例的框图。

参考图2，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)向/从外部设备发送/接收无线电信号。在图2中，{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图1的{无线设备100a至100f和BS 200}和/或{无线设备100a至100f和无线设备100a至100f}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104并且附加地还包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106并且可以被配置成实现本公开中描述的功能、过程和/或方法。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102并且可以存储与处理器102的操作有关的各种信息。例如，存储器104可以存储包括用于执行由处理器102控制的处理的一部分或全部或者用于执行本公开中描述的过程和/或方法的命令的软件代码。在本文中，处理器102和存储器104可以是被设计来实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102并且通过一个或多个天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元互换地使用。在本公开中，无线设备可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204并且附加地还包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206并且可以被配置成实现本公开中描述的功能、过程和/或方法。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202并且可以存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可以存储包括用于执行由处理器202控制的处理的一部分或全部或者用于执行本公开中描述的过程和/或方法的命令的软件代码。在本文中，处理器202和存储器204可以是被设计来实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接到处理器202并且通过一个或多个天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与RF单元互换地使用。在本公开中，无线设备可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

在下文中，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法来生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、程序、提议和/或方法来从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

可以将一个或多个处理器102和202称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现一个或多个处理器102和202。例如，可以在一个或多个处理器102和202中包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)。可以使用固件或软件来实现本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法，并且固件或软件可以被配置成包括模块、过程或功能。被配置成执行本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者存储在一个或多个存储器104和204中以便由一个或多个处理器102和202驱动。可以使用形式为代码、命令和/或命令集的固件或软件来实现本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算可读存储介质和/或其组合来配置。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送在本公开的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收在本公开中公开的功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置成通过一个或多个天线108和208来发送和接收在本公开中公开的功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本公开中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换成基带信号，以便使用一个或多个处理器102和202来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202来处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换成RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。例如，收发器106和206能够在处理器102和202的控制下通过它们的(模拟)振荡器和/或滤波器将OFDM基带信号上变频到载波频率并且在载波频率下发送经上变频的OFDM信号。收发器106和206可以在载波频率下接收OFDM信号并且在收发器102和202的控制下通过它们的(模拟)振荡器和/或滤波器将OFDM信号下变频为OFDM基带信号。

在本公开的实现方式中，UE可以在上行链路(UL)中作为发送设备操作，而在下行链路(DL)中作为接收设备操作。在本公开的实现方式中，BS可以在UL中作为接收设备操作，而在DL中作为发送设备操作。在下文中，为了描述的方便，主要假定了第一无线设备100作为UE，并且第二无线设备200作为BS。例如，连接到第一无线设备100、安装在其上或者在其中启动的处理器102可以被配置成执行根据本公开的实现方式的UE行为或者控制收发器106执行根据本公开的实现方式的UE行为。连接到第二无线设备200、安装在其上或者在其中启动的处理器202可以被配置成执行根据本公开的实现方式的BS行为或者控制收发器206执行根据本公开的实现方式的BS行为。

在本公开中，BS也被称为节点B(NB)、eNode B(eNB)或gNB。

图3图示应用于本公开的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参考图1)。

参考图3，无线设备100和200可以对应于图2的无线设备100和200并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图2的一个或多个处理器102和202和/或图2的一个或多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图2的一个或多个收发器106和206和/或图2的一个或多个天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)或者在存储器单元130中存储经由通信单元110从外部(例如，其他通信设备)通过无线/有线接口接收的信息。

可以根据无线设备的类型不同地配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元(例如音频I/O端口、视频I/O端口)、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以按以下形式实现(但不限于此)：机器人(图1的100a)、车辆(图1的100b-1和100b-2)、XR设备(图1的100c)、手持设备(图1的100d)、家用电器(图1的100e)、IoT设备(图1的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全性设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图1中的400)、BS(图1中的200)、网络节点等。可以根据使用示例/服务在移动或固定场所中使用无线设备。

在图3中，无线设备100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块的全部可以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110以无线方式连接。例如，在无线设备100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过电线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110以无线方式连接。无线设备100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或多个元件。例如，控制单元120可以由一个或多个处理器的集合来配置。作为一个示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来配置。作为另一示例，存储器130可以由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置。

图4图示基于3GPP的无线通信系统中的协议栈的示例。

特别地，图4的(a)图示UE与基站(BS)之间的无线电接口用户面协议栈的示例，并且图4的(b)图示UE与BS之间的无线电接口控制面协议栈的示例。控制面是指通过其传输用于由UE和网络管理调用的控制消息的路径。用户面是指通过其传输在应用层中生成的数据例如语音数据或互联网分组数据的路径。参考图4的(a)，可以将用户面协议栈划分成第一层(层1)(即，物理(PHY)层)和第二层(层2)。参考图4的(b)，可以将控制面协议栈划分成层1(即，PHY层)、层2、层3(例如，无线电资源控制(RRC)层)和非接入层(NAS)层。层1、层2和层3被称为接入层(AS)。

在3GPP LTE系统中，层2被分成以下子层：媒体接入控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP)。在3GPP新无线电(NR)系统中，层2被分成以下子层：MAC、RLC、PDCP和SDAP。PHY层向MAC子层提供传输信道，MAC子层向RLC子层提供逻辑信道，RLC子层向PDCP子层提供RLC信道，PDCP子层向SDAP子层提供无线电承载。SDAP子层向5G核心网络提供QoS流。

在3GPP NR系统中，SDAP的主要服务和功能包括：QoS流与数据无线电承载之间的映射；在DL分组和UL分组中标记QoS流ID(QFI)。为每个单独的PDU会话配置单个SDAP协议实体。

在3GPP NR系统中，RRC子层的主要服务和功能包括：与AS和NAS有关的系统信息的广播；由5GC或NG-RAN发起的寻呼；UE与NG-RAN之间的RRC连接的建立、维护和释放；包括密钥管理的安全性功能；信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)的建立、配置、维护和释放；移动性功能(包括：切换和上下文转移；UE小区选择和重选以及对小区选择和重选的控制；RAT间移动性)；QoS管理功能；UE测量报告和对报告的控制；对无线电链路失败的检测和从其的恢复；从UE到NAS/从NAS到UE的NAS消息转移。

在3GPP NR系统中，用于用户面的PDCP子层的主要服务和功能包括：序列编号；报头压缩和解压缩：仅ROHC；用户数据的转移；重新排序和复制检测；顺序递送；PDCP PDU路由(在分离承载的情况下)；PDCP SDU的重传；加密、解密和完整性保护；PDCP SDU丢弃；针对RLC AM的PDCP重建和数据恢复；针对RLC AM的PDCP状态报告；PDCP PDU的复制和向下层的复制丢弃指示。用于控制面的PDCP子层的主要服务和功能包括：序列编号；加密、解密和完整性保护；控制面数据的转移；重新排序和复制检测；顺序递送；PDCP PDU的重复和向下层的复制丢弃指示。

RLC子层支持三种传输模式：透明模式(TM)；非确认模式(UM)；以及确认模式(AM)。RLC配置是按逻辑信道的，而不依赖于参数集和/或传输持续时间。在3GPP NR系统中，RLC子层的主要服务和功能取决于传输模式并且包括：上层PDU的转移；与PDCP中的序列编号无关的序列编号(UM和AM)；通过ARQ进行纠错(仅AM)；RLC SDU的分段(AM和UM)和重新分段(仅AM)；SDU的重组(AM和UM)；复制检测(仅AM)；RLC SDU丢弃(AM和UM)；RLC重建；协议错误检测(仅AM)。

在3GPP NR系统中，MAC子层的主要服务和功能包括：逻辑信道与传输信道之间的映射；将属于一个或不同逻辑信道的MAC SDU复用成在传输信道上递送到物理层的传输块/从在传输信道上从物理层递送的传输块(TB)将属于一个或不同逻辑信道的MAC SDU解复用；调度信息报告；通过HARQ进行纠错(在载波聚合(CA)的情况下每小区一个HARQ实体)；借助于动态调度的UE之间的优先级处置；借助于逻辑信道优先化的一个UE的逻辑信道之间的优先级处置；填充。单个MAC实体可以支持多个参数集、传输定时和小区。逻辑信道优先化中的映射限制控制逻辑信道能够使用哪个(哪些)参数集、小区和传输定时。不同种类的数据转移服务由MAC提供。为了适应不同种类的数据转移服务，定义了多种类型的逻辑信道，即每个都支持特定类型的信息的转移。每种逻辑信道类型由转移什么类型的信息来定义。逻辑信道被分类为两个组：控制信道和业务信道。控制信道仅被用于控制面信息的转移，而业务信道仅被用于用户面信息的转移。广播控制信道(BCCH)是用于广播系统控制信息的下行链路逻辑信道，寻呼控制信道(PCCH)是转移寻呼信息、系统信息改变通知和正在进行的PWS广播的指示的下行链路逻辑信道，公共控制信道(CCCH)是用于在UE与网络之间发送控制信息的逻辑信道并且用于与网络没有RRC连接的UE，并且专用控制信道(DCCH)是在UE与网络之间发送专用控制信息的点对点双向逻辑信道并且由具有RRC连接的UE使用。专用业务信道(DTCH)是用于转移用户信息的专用于一个UE的点对点逻辑信道。DTCH能够存在于上行链路和下行链路两者中。在下行链路中，在逻辑信道与传输信道之间存在以下连接：能够将BCCH映射到BCH；能够将BCCH映射到下行链路共享信道(DL-SCH)；能够将PCCH映射到PCH；能够将CCCH映射到DL-SCH；能够将DCCH映射到DL-SCH；并且能够将DTCH映射到DL-SCH。在上行链路中，在逻辑信道与传输信道之间存在以下连接：能够将CCCH映射到上行链路共享信道(UL-SCH)；能够将DCCH映射到UL-SCH；并且能够将DTCH映射到UL-SCH。

图5图示基于3GPP的无线通信系统中的帧结构。

图5所图示的帧结构是纯示例性的，并且可以不同地改变帧中的子帧数、时隙数和/或符号数。在基于3GPP的无线通信系统中，可以在针对一个UE聚合的多个小区之间不同地配置OFDM参数集(例如，子载波间隔(SCS)、传输时间间隔(TTI)持续时间)。例如，如果对于小区UE被配置有针对小区聚合的不同的SCS，则包括相同数目的符号的时间资源(例如子帧、时隙或TTI)的(绝对时间)持续时间在聚合的小区当中可以是不同的。在本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)、SC-FDMA符号(或离散傅立叶变换-扩展-OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

参考图5，下行链路和上行链路传输被组织成帧。每个帧具有Tf＝10ms的持续时间。每帧分被划分成两个半帧，其中每个半帧具有5ms的持续时间。每个半帧由5个子帧构成，其中每子帧的持续时间Tsf是1ms。每个子帧被划分成时隙，并且子帧中的时隙数取决于子载波间隔。每个时隙基于循环前缀(CP)包括14或12个OFDM符号。在正常CP中，每个时隙包括14个OFDM符号，而在扩展CP中，每个时隙包括12个OFDM符号。参数集基于指数可缩放的子载波间隔△f＝2u*15kHz。下表根据子载波间隔△f＝2u*15kHz示出针对正常CP的每时隙的OFDM符号数、每帧的时隙数和每子帧的时隙数。

[表3]

下表根据子载波间隔△f＝2u*15kHz示出针对扩展CP的每时隙的OFDM符号数、每帧的时隙数和每子帧的时隙数。

[表4]

时隙在时域中包括多个符号(例如，14或12个符号)。对于每个参数集(例如子载波间隔)和载波，从由更高层信令(例如无线电资源控制(RRC)信令)指示的公共资源块(CRB)Nstart,ugrid开始，定义了Nsize,ugrid,x*NRBsc个子载波和Nsubframe,usymb个OFDM符号的资源栅格，其中Nsize,ugrid,x是资源栅格中的资源块(RB)的数目并且下标x对于下行链路是DL而对于上行链路是UL。NRBsc是每RB的子载波的数目。在基于3GPP的无线通信系统中，NRBsc通常是12。对于给定天线端口p、子载波间隔配置u和传输方向(DL或UL)存在一个资源栅格。子载波间隔配置u的载波带宽Nsize,ugrid由更高层参数(例如RRC参数)给出。天线端口p和子载波间隔配置u的资源栅格中的每个元素被称为资源元素(RE)并且可以将一个复符号映射到每个RE。资源栅格中的每个RE由频域中的索引k和表示相对于时域中的参考点的符号位置的索引l唯一地识别。在基于3GPP的无线通信系统中，RB由频域中的12个连续的子载波定义。在3GPP NR系统中，RB被分类为CRB和物理资源块(PRB)。对于子载波间隔配置u，CRB在频域中从0起并向上编号。子载波间隔配置u的CRB 0的子载波0的中心与用作资源块栅格的公共参考点的‘点A’重合。在3GPP NR系统中，PRB被定义在带宽部分(BWP)内并且从0到NsizeBWP,i-1编号，其中i是带宽部分的编号。带宽部分i中的物理资源块nPRB与公共资源块nCRB之间的关系如下：nPRB＝nCRB+NsizeBWP,i，其中NsizeBWP,i是带宽部分相对于CRB 0开始的公共资源块。BWP包括多个连续的RB。载波可以包括最多N个(例如，5个)BWP。UE可以在给定分量载波上被配置有一个或多个BWP。每次能够激活配置给UE的BWP当中的仅一个BWP。活动BWP在小区的操作带宽内定义UE的操作带宽。

在本公开中，术语“小区”可以是指一个或多个节点向其提供通信系统的地理区域，或者是指无线电资源。可以将地理区域的“小区”理解为在其中节点能够使用载波提供服务的覆盖范围，或者作为无线电资源(例如时间-频率资源)的“小区”与作为由载波配置的频率范围的带宽(BW)相关联。与无线电资源相关联的“小区”由下行链路资源和上行链路资源的组合例如下行链路(DL)分量载波(CC)和上行链路(UL)CC的组合来定义。小区能够仅由下行链路资源来配置，或者可以由下行链路资源和上行链路资源来配置。由于作为在其中节点能够发送有效信号的范围的DL覆盖范围以及作为在其中节点能够从UE接收有效信号的范围的UL覆盖范围取决于承载信号的载波，所以节点的覆盖范围可以与由节点使用的无线电资源的“小区”的覆盖范围相关联。因此，术语“小区”有时可以用于表示节点的服务覆盖范围，在其他时间表示无线电资源，或者在其他时间表示使用无线电资源的信号能够以有效强度达到的范围。

在载波聚合(CA)中，聚合两个或更多个CC。UE可以取决于其能力在一个或多个CC上同时地接收或发送。针对连续CC和非连续CC两者支持CA。当配置了CA时，UE与网络仅具有一个无线电资源控制(RRC)连接。在RRC连接建立/重建/切换时，一个服务小区提供非接入层(NAS)移动性信息，而在RRC连接重建/切换时，一个服务小区提供安全性输入。此小区被称为主小区(PCell)。PCell是在主频率上操作的小区，其中UE要么执行初始连接建立过程，要么发起连接重建过程。取决于UE的能力，辅小区(SCell)能够被配置成与PCell一起形成服务小区的集合。SCell是在特殊小区之上提供附加无线电资源的小区。为UE配置的服务小区的集合因此总是由一个PCell和一个或多个SCell构成。对于双连接性操作，术语特殊小区(SpCell)是指主小区组(MCG)的PCell或辅小区组(SCG)的PSCell。SpCell支持PUCCH传输和基于竞争的随机接入，并且总是被激活。MCG是与主节点相关联的服务小区的组，由SpCell(PCell)和可选地一个或多个SCell组成。对于配置有双连接性(DC)的UE，SCG是与辅节点相关联的服务小区的子集，由PSCell和零个或多个SCell组成。对于未配置有CA/DC的处于RRC_CONNECTED的UE，存在由PCell组成的仅一个服务小区。对于配置有CA/DC的处于RRC_CONNECTED的UE，术语“服务小区”用于表示由SpCell和所有SCell组成的小区的集合。在DC中，在UE中配置两个MAC实体：一个用于MCG而一个用于SCG。

图6图示3GPP NR系统中的数据流示例。

在图6中，“RB”表示无线电承载，并且“H”表示报头。无线电承载被归类为两个组：用于用户面数据的数据无线电承载(DRB)和用于控制面数据的信令无线电承载(SRB)。使用无线电资源通过PHY层向外部设备发送/从外部设备接收MAC PDU。MAC PDU以传输块的形式到达PHY层。

在PHY层中，上行链路传输信道UL-SCH和RACH分别被映射到它们的物理信道PUSCH和PRACH，而下行链路传输信道DL-SCH、BCH和PCH分别被映射到PDSCH、PBCH和PDSCH。在PHY层中，上行链路控制信息(UCI)被映射到PUCCH，而下行链路控制信息(DCI)被映射到PDCCH。与UL-SCH有关的MAC PDU由UE基于UL许可经由PUSCH发送，而与DL-SCH有关的MAC PDU由BS基于DL指配经由PDSCH发送。

图7示出能够将本公开的技术特征应用于其的在RRC重新配置成功的情况下的RRC重新配置过程的示例。

参考图7，在步骤S701中，网络可以向UE发送RRCReconfiguration消息。例如，源RAN节点可以为了向目标RAN节点的SN移动性而发送包括目标RAN节点的SN移动性命令的RRCReconfiguration消息。

在步骤S703中，如果RRC重新配置成功，则UE可以向网络发送RRCReconfigurationComplete消息。RRCReconfigurationComplete消息可以包括通知UE成功地执行了向目标RAN节点的SN移动性的SN移动性完成消息。例如，如果UE成功地执行了向目标RAN节点的SN移动性——也就是说，如果UE成功地应用了目标RAN节点的SN移动性命令，则UE可以将SN移动性完成消息发送到目标RAN节点。

图8示出能够将本公开的技术特征应用于其的在RRC重新配置失败的情况下的RRC重新配置过程的示例。

参考图8，在步骤S801中，网络可以向UE发送RRCReconfiguration消息。例如，源RAN节点可以为了向目标RAN节点的SN移动性而发送包括目标RAN节点的SN移动性命令的RRCReconfiguration消息。

在步骤S803中，如果RRC重新配置失败，则UE和网络可以执行RRC连接重建。例如，如果UE未能执行向目标RAN节点的SN移动性—也就是说，如果UE未能应用目标RAN节点的SN移动性命令，则UE和源RAN节点可以执行RRC连接重建。

如图7和8所图示的RRC重新配置过程的目的可以是修改RRC连接，例如建立/修改/释放RB，执行同步重新配置，设置/修改/释放测量，添加/修改/释放SCell和小区组。作为该过程的一部分，可以将NAS专用信息从网络转移到UE。

在E-UTRAN-NR(EN)-双连接性(DC)中，SRB3能够被用于测量配置和报告，以(重新)配置MAC、RLC、物理层和RLF定时器以及SCG配置的常数，并且为与S-KgNB或SRB3相关联的DRB重新配置PDCP，前提是(重新)配置不要求任何MeNB参与。

网络可以向处于RRC_CONNECTED的UE发起RRC重新配置过程。网络可以应用过程如下：

-只有当AS安全性已被激活时才执行RB(除在RRC连接建立期间建立的SRB1以外)的建立；

-只有当AS安全性已被激活时才执行辅小区组和SCell的添加；

-只有当在SCG中设置了至少一个DRB时才将reconfigurationWithSync包括在secondaryCellGroup中。

图9示出能够将本公开的技术特征应用于其的双连接性(DC)架构的示例。在图9并且贯穿本公开，“无线电接入网络(RAN)节点”是指无线设备能够通过无线电信道接入的网络实体。RAN节点的示例可以包括gNB、eNB、基站和/或小区。

参考图9，图示了MN 911、SN 921以及与MN 911和SN 921两者进行通信的UE 930。如图9所图示的，DC是指其中UE(例如，UE930)利用由包括MN(例如，MN 911)和一个或多个SN(例如，SN921)的至少两个RAN节点提供的无线电资源的方案。换句话说，DC是指其中UE连接到MN和一个或多个SN两者并且与MN和一个或多个SN两者进行通信的方案。由于MN和SN可能在不同的地点，所以可以将MN与SN之间的回程解释为非理想回程(例如，节点之间相对较大的时延)。

MN(例如，MN 911)是指在DC情形下向UE提供服务的主要RAN节点。SN(例如，SN921)是指在DC情形下与MN一起向UE提供服务的附加RAN节点。如果一个RAN节点向UE提供服务，则该RAN节点可以是MN。如果MN存在，则SN能够存在。

例如，MN可以与其覆盖范围相对地大于小小区的覆盖范围的宏小区相关联。然而，MN不必须与宏小区相关联——也就是说，MN可以与小小区相关联。贯穿本公开，可以将与宏小区相关联的RAN节点称为‘宏小区节点’。MN可以包括宏小区节点。

例如，SN可以与其覆盖范围相对地小于宏小区的覆盖范围的小小区(例如，微小区、微微小区、毫微微小区)相关联。然而，SN不必须与小小区相关联——也就是说，SN可以与宏小区相关联。贯穿本公开，可以将与小小区相关联的RAN节点称为‘小小区节点’。SN可以包括小小区节点。

MN可以与主小区组(MCG)相关联。MCG可以是指与MN相关联的服务小区的组，并且可以包括主小区(PCell)和可选地一个或多个辅小区(SCell)。可以通过MCG承载将用户面数据和/或控制面数据从核心网络输送到MN。MCG承载是指其无线电协议位于MN中以使用MN资源的承载。如图9所示，MCG承载的无线电协议可以包括PDCP、RLC、MAC和/或PHY。

SN可以与辅小区组(SCG)相关联。SCG可以是指与SN相关联的服务小区的组，并且可以包括主辅小区(PSCell)和可选地一个或多个SCell。可以通过SCG承载将用户面数据从核心网络输送到SN。SCG承载是指其无线电协议位于SN中以使用SN资源的承载。如图9所示，SCG承载的无线电协议可以包括PDCP、RLC、MAC和PHY。

用户面数据和/或控制面数据可以从核心网络被输送到MN并且在MN中分离/复制，并且可以通过分离承载将经分离/复制的数据的至少一部分转发到SN。分离承载是指其无线电协议位于MN和SN两者中以使用MN资源和SN资源两者的承载。如图9所示，位于MN中的分离承载的无线电协议可以包括PDCP、RLC、MAC和PHY。位于SN中的分离承载的无线电协议可以包括RLC、MAC和PHY。

根据各种实施例，PDCP锚/PDCP锚点/PDCP锚节点是指包括PDCP实体的RAN节点，该PDCP实体分离和/或复制数据并且通过X2/Xn接口将分离/复制的数据的至少一部分转发到另一RAN节点。在图9的示例中，PDCP锚节点可以是MN。

根据各种实施例，可以改变UE的MN。这可以被称为切换或MN切换。

根据各种实施例，SN可以重新开始向UE提供无线电资源、与UE建立连接和/或与UE进行通信(即，可以重新添加UE的SN)。这可以被称为SN添加。

根据各种实施例，可以在维持UE的MN的同时改变UE的SN。这可以被称为SN改变。

根据各种实施例，DC可以包括E-UTRAN NR-DC(EN-DC)和/或多无线电接入技术(RAT)-DC(MR-DC)。EN-DC是指UE利用由E-UTRAN节点和NR RAN节点提供的无线电资源的DC情形。MR-DC是指UE利用由具有不同RAT的RAN节点提供的无线电资源的DC情形。

图10示出能够将本公开的技术特征应用于其的条件切换过程的示例。图10图示示例性条件切换过程的步骤，但是也能够将所图示的步骤应用于条件SN移动性过程(例如，条件SN添加过程和/或条件SN改变过程)。

参考图10，在步骤S1001中，源小区可以向UE发送测量控制消息。源小区可以通过测量控制消息根据漫游和接入限制信息以及例如可用多频带信息来配置UE测量过程。由源小区通过测量控制消息提供的测量控制信息可以协助控制UE的连接移动性的功能。例如，测量控制消息可以包括测量配置和/或报告配置。

在步骤S1003中，UE可以向源小区发送测量报告消息。测量报告消息可以包括对在UE周围的能够由UE检测到的相邻小区的测量的结果。UE可以根据在步骤S1001中接收到的测量控制消息中的测量配置和/或测量控制信息来生成测量报告消息。

在步骤S1005中，源小区可以基于测量报告做出切换(HO)决策。例如，源小区可以基于对相邻小区的测量的结果(例如，信号质量、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRP))来做出HO决策并且在UE周围的相邻小区当中确定用于HO的候选目标小区(例如，目标小区1和目标小区2)。

在步骤S1007中，源小区可以向在步骤S1005中确定的目标小区1和目标小区2发送HO请求消息。也就是说，源小区可以与目标小区1和目标小区2一起执行切换准备。HO请求消息可以包括用于在目标侧(例如，目标小区1和目标小区2)准备切换的必要信息。

在步骤S1009中，目标小区1和目标小区2中的每一个可以基于包括在HO请求消息中的信息来执行准入控制。目标小区可以配置和保留所需要的资源(例如，C-RNTI和/或RACH前导)。要在目标小区中使用的AS配置能够被独立地指定(即“建立”)或者作为与在源小区中使用的AS配置比较的增量被指定(即“重新配置”)。

在步骤S1011中，目标小区和目标小区2可以向源小区发送HO请求应答(ACK)消息。HO请求ACK消息可以包括关于为切换保留和准备的资源的信息。例如，HO请求ACK消息可以包括要作为RRC消息发送到UE以执行切换的透明容器。该容器可以包括新C-RNTI、所选安全性算法的目标gNB安全性算法标识符、专用RACH前导和/或可能一些其他参数，即接入参数、SIB。如果配置了无RACH切换，则容器可以包括定时调整指示和任选地预分配上行链路许可。必要时，HO请求ACK消息也可以包括用于转发隧道的RNL/TNL信息。一旦源小区接收到HO请求ACK消息，或者一旦在下行链路中发起切换命令的传输，就可以发起数据转发。

在步骤S1013中，源小区可以向UE发送条件HO(CHO)配置。也可以将CHO配置称为条件重新配置。CHO配置可以包括用于每个候选目标小区(例如，目标小区1、目标小区2)的CHO配置。例如，CHO配置可以包括用于目标小区1的CHO配置和用于目标小区2的CHO配置。用于目标小区1的CHO配置可以包括用于目标小区1的切换条件和目标小区1的切换命令。目标小区1的切换命令可以包括用于向目标小区1的切换的RRC重新配置参数，包括关于为向目标小区1的切换而保留的资源的信息。类似地，用于目标小区2的CHO配置可以包括用于目标小区2的切换条件和目标小区2的切换命令。目标小区2的切换命令可以包括用于向目标小区2的切换的RRC重新配置参数，包括关于为向目标小区2的切换而保留的资源的信息。

在步骤S1015中，UE可以针对候选目标小区(例如，目标小区1、目标小区2)执行切换条件的评估并且在候选目标小区当中选择用于切换的目标小区。例如，UE可以对候选目标小区执行测量，并且基于对候选目标小区的测量的结果在候选目标小区当中确定候选目标小区是否满足用于该候选目标小区的切换条件。如果UE识别目标小区1满足目标小区1的切换条件，则UE可以选择目标小区1作为用于切换的目标小区。

在步骤S1017中，UE可以对所选择的目标小区(例如，目标小区1)执行随机接入。例如，UE可以向目标小区1发送随机接入前导，并且从目标小区1接收包括上行链路许可的随机接入响应。如果配置了无RACH切换，则可以省略步骤S1017，并且可以在步骤S1013中提供上行链路许可。

在步骤S1019中，UE可以向目标小区1发送HO完成消息。当UE已成功地接入目标小区1(或者，在配置了无RACH HO时接收到上行链路许可)时，只要可能，UE就可以向目标小区1发送包括用于确认切换的C-RNTI的HO完成消息以及上行链路缓冲器状态报告，以指示切换过程对UE来说完成了。目标小区1可以验证在HO完成消息中发送的C-RNTI。

在步骤S1021中，目标小区1可以向源小区发送序列编号(SN)状态请求消息。目标小区1可以经由SN状态请求消息请求源小区向目标小区1通知目标小区1在切换之后必须发送的分组的SN。

在步骤S1023中，源小区可以向候选目标小区当中未被选择为用于切换的目标小区的目标小区2传送CHO取消消息。在接收到CHO取消消息之后，目标小区2可以释放以防发生切换而保留的资源。

在步骤S1025中，目标小区2可以向源小区传送CHO取消确认消息作为对CHO取消消息的响应。CHO取消确认消息可以通知目标小区2已释放了以防发生切换而保留的资源。

在步骤S1027中，源小区可以向目标小区1传送SN状态转移消息作为对SN状态请求消息的响应。SN状态转移消息可以向目标小区1通知目标小区1在切换之后必须发送的分组的SN。

在步骤S1029中，源小区可以执行到目标小区1的数据转发。例如，源小区可以将从核心网络接收到的数据转发到目标小区1，使得目标小区1现在能够将数据发送到UE。

对于条件切换，UE可以基于无线电资源管理(RRM)测量将许多小区或波束报告为可能的候选HO目标。gNB可以对于由UE报告的一个或多个候选目标小区发出条件切换命令。在CHO配置内，候选目标小区可以被配置有不同的HO条件(例如，事件、TTT、偏移值、待测RS和/或阈值)以及可能用于UE接入的上行链路接入资源(例如随机接入前导)。

如图10所图示的，当UE接收到CHO配置(包括用于条件切换的切换命令)时，UE可以开始评估CHO的切换条件，同时基于UE的当前RRC配置继续操作。当UE确定满足条件HO的HO条件时，UE可以与源小区断开连接，并且应用CHO配置并接入目标小区。

从网络侧，与源小区有关的基站可能需要与一个或多个目标小区一起准备切换。例如，源小区可能需要请求候选目标小区执行准入控制并且相应地保留无线电资源。可能存在用于源小区停止向UE传输数据并且开始向候选目标小区转发数据的多种选项(在确切时间点上)。当切换过程被成功地执行时，源小区将在目标小区向源小区指示它被选择为确切目标小区之后知道UE的确切目标小区。

CHO本质上是具有减少中断时间和切换失败(HOF)/无线电链路失败(RLF)的潜力的网络配置的但UE控制的下行链路移动性机制。

可能长时间不满足HO条件，因此UE将呆在源小区中。在这种情况下，源小区必须具有执行进一步重新配置以改变当前源小区中的UE操作或者命令UE切换到合适的目标小区的可能性。

如果配置了条件切换，则UE可能接收到多个目标小区的多个切换命令，并且最终将选择单个目标小区以执行切换。

根据如图10所示的条件切换过程，要发送到UE的一个或多个RRC重新配置消息可以包括多个切换命令。因此，可以预期信令开销对于有条件切换的支持是显著的。

在条件切换过程中，UE可以从源小区接收第一配置，然后从目标小区接收包括第二配置的切换命令。在应用具有配置参数值的第一配置之后接收到第二配置时，如果在第二配置中不存在配置参数值，则UE在应用第二配置之后即在完成到目标小区的切换之后维持第一配置的配置参数值。

能够将本公开的各种实施例应用于条件移动性，其中首先基于移动性条件确定一个或多个候选小区，并且向候选小区中的一个执行实际移动性。条件移动性可以包括条件切换、条件SCG改变和/或条件SCG添加。移动性命令可以是用于“同步重新配置”的消息。

图11示出根据本公开的实施例的SN移动性的方法的示例。图11所图示的步骤可以由无线设备和/或UE执行。

参考图11，在步骤S1101中，无线设备可以接收包括候选目标PScell的SN移动性命令的第一消息，SN移动性命令中的每一个与索引相关。也可以将索引称为配置标识。第一消息可以是条件重新配置消息或CHO配置消息。贯穿本公开，能够将候选目标PScell简称为目标小区。

在步骤S1103中，无线设备可以接收包括与SN移动性命令当中的候选目标PScell的第一SN移动性命令相关的索引和候选目标PScell的第二SN移动性命令的第二消息。可以在接收到第一消息之后接收第二消息。第一SN移动性命令可以包括用于向候选目标PScell的SN移动性的RRC重新配置参数，并且第二SN移动性命令可以包括用于向候选目标PScell的SN移动性的一个或多个更新的RRC重新配置参数。例如，第二SN移动性命令可以包括从第一SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值更新(或与其不同)的至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在第一SN移动性命令中的至少一个第二条目的参数值。也就是说，在第二SN移动性命令中可以不包括第一SN移动性命令中的至少一个第二条目的参数值。

在步骤S1105中，无线设备可以基于第二SN移动性命令更新第一SN移动性命令。例如，无线设备可以在第一SN移动性命令中识别在第二SN移动性命令中排除的至少一个第二条目的参数值。然后，无线设备可以将至少一个第二条目的参数值添加到第二SN移动性命令以获得第一SN移动性命令的更新版本。又如，无线设备可以用第二SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值替换第一SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值以获得第一SN移动性命令的更新版本。在本文中，也可以将第一SN移动性命令的更新版本称为更新的第一SN移动性命令。因此，更新的第一SN移动性命令可以包括被包括在第二SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值，以及被包括在第一SN移动性命令中的至少一个第二条目的参数值。

在步骤S1107中，无线设备可以基于对候选目标PScell的测量的结果来识别候选目标PScell满足用于候选目标PScell的SN移动性条件。无线设备可以基于对候选目标PScell的测量的结果(例如，信号质量、RSRP、RSRQ)来确定候选目标PScell满足用于候选目标PScell的SN移动性条件还是不满足用于候选目标PScell的SN移动性条件。

在步骤S1109中，无线设备可以基于更新的第一SN移动性命令执行向满足SN移动性条件的候选目标PScell的SN移动性。无线设备可以应用满足SN移动性条件的候选目标PScell的更新的第一SN移动性命令以执行向候选目标PScell的SN移动性。

根据各种实施例，第一消息可以包括候选目标PScell中的每一个的SN移动性命令、与SN移动性命令相关的索引、或用于候选目标PScell中的每一个的SN移动性条件中的至少一个。例如，第一消息可以包括候选目标PScell的第一SN移动性命令、与第一SN移动性命令相关的索引、或用于候选目标PScell的SN移动性条件中的至少一个。SN移动性条件可以是向目标小区的SN移动性的触发条件。

根据各种实施例，与SN移动性命令相关的索引可以包括与SN移动性命令相关的候选目标PScell的索引。

根据各种实施例，无线设备可以将SN移动性命令存储在第一消息中。无线设备可以在所存储的SN移动性命令当中识别与包括在第二消息中的索引相关的第一SN移动性命令。无线设备可以基于包括在第二消息中的第二SN移动性命令来更新识别的第一SN移动性命令。

根据各种实施例，第二SN移动性命令可以包括从第一SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值更新(或与其不同)的至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在第一SN移动性命令中的至少一个第二条目的参数值。也就是说，在第一SN移动性命令中可以不包括第二SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值。

根据各种实施例，无线设备可以在第一SN移动性命令中识别在第二SN移动性命令中排除的至少一个第二条目的参数值。无线设备可以将至少一个第二条目的参数值添加到第二SN移动性命令以获得第一SN移动性命令的更新版本(即，更新的第一SN移动性命令)。

根据各种实施例，无线设备可以用第二SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值替换第一SN移动性命令中的至少一个第一条目的参数值以获得第一SN移动性命令的更新版本。

根据各种实施例，无线设备可以在DC中与MN和SN通信。无线设备可以在识别候选目标PScell满足用于候选目标PScell的SN改变条件时，基于更新的第一SN移动性命令执行从SN到与候选目标PScell有关的另一SN的SN改变。

根据各种实施例，无线设备可以在识别候选目标PScell满足用于候选目标PScell的SN添加条件时，基于更新的第一SN移动性命令(即，更新的SN添加命令)对与候选目标PScell有关的RAN节点执行SN添加。也就是说，无线设备可以执行用于将与候选目标小区有关的RAN节点作为无线设备的SN添加的过程。此过程使与源小区有关的RAN节点成为MN，并且无线设备将以DC与MN和SN通信。

根据各种实施例，无线设备可以在与SN移动性命令相关的索引当中识别满足SN移动性条件的一个或多个索引。贯穿本公开，如果满足用于候选目标PScell的SN移动性条件，则可以将与目标小区的SN移动性命令相关的索引称为“满足SN移动性条件的索引”。无线设备可以在候选目标PScell当中识别与具有一个或多个索引的一个或多个SN移动性命令相关的一个或多个候选目标PScell。无线设备可以在一个或多个候选目标PScell当中选择目标小区以用于SN移动性。

根据各种实施例，无线设备可以以DC与MN和SN通信。无线设备可以识别目标PScell的SN改变命令。无线设备可以应用目标PScell的SN改变命令中的参数值来执行从SN到与目标PScell有关的另一Sn的SN改变。

根据各种实施例，无线设备可以识别目标PScell的SN添加命令。无线设备可以应用目标PScell的SN添加命令中的参数值来对与目标PScell有关的RAN节点执行SN添加。

图12示出根据本公开的实施例的执行向目标PScell的SN移动性的方法的示例。图12所图示的步骤可以由无线设备和/或UE执行。

参考图12，在步骤S1201中，UE可以接收并存储第一SN移动性命令。在连接到源小区的同时，UE可以从源小区接收并存储不止一个第一移动性命令(即，第一SN移动性命令)。不同的移动性命令可以被用于向不同的第一目标小区(即，第一目标PScell)的移动性。第一目标小区可以是UE最终可以配置为服务小区的小区。不同的移动性命令可以由不同的索引(例如，目标小区ID)识别。UE也可以从源小区连同第一移动性命令一起接收与第一移动性命令相关的索引。

在步骤S1203中，UE可以接收指示先前从源小区接收的索引之一的第二SN移动性命令。当连接到源小区时，UE可以接收指示先前从源小区接收的索引之一的第二移动性命令(即，第二SN移动性命令)。第二移动性命令可以被用于向第二目标小区(即，第二目标PScell)的移动性。第二目标小区可以是第一目标小区中的一个或UE最终可以配置为服务小区的除第一目标小区以外的目标小区。第二移动性命令可以与用于向第二目标小区的移动性的移动性条件相关联。

在步骤S1205中，UE可以基于第二SN移动性命令更新第一SN移动性命令。如果在第二移动性命令(即，第二SN移动性命令)中不存在包括在第一移动性命令当中的由指示索引识别的第一移动性命令(即，第一SN移动性命令)中的特定参数值，则UE可以将该特定参数值添加到第二移动性命令以获得更新的第一移动性命令。也就是说，UE可以用包括在第二移动性命令中的参数值替换包括在第一移动性命令中的参数值以获得更新的第一移动性命令。第一移动性命令可以与有效时间相关联。UE可以在接收到第一移动性命令时启动定时器。如果定时器达到有效时间，则定时器期满，所以UE可以使第一移动性命令无效。如果第一移动性命令基于有效时间有效(即，定时器尚未达到有效时间和/或定时器尚未期满)，则UE可以将特定参数值添加到第二移动性命令。如果第一移动性命令基于有效时间无效(即，定时器已达到有效时间和/或定时器已期满)，则UE可以应用第二移动性命令而不将特定参数添加到第二移动性命令，或者可以丢弃第二移动性命令。UE可以移除指示的索引与第一移动性命令之间的关联，然后在存储第二移动性命令之后考虑将指示的索引重用于第二移动性命令。或者，如果除了与第一移动性命令相关的索引之外新索引被接收用于第二移动性命令，则UE可以继续存储与指示的索引关联的第一移动性命令并且存储与新索引相关联的第二移动性命令。

在步骤S1207中，UE可以应用第二SN移动性命令，然后朝向目标小区执行RACH传输。如果对于向第二目标小区的移动性满足用于第二目标小区的移动性条件，则UE可以应用具有所添加的参数值的第二移动性命令(即，第二SN移动性命令)，然后为了移动性朝向第二目标小区执行RACH传输(即，随机接入前导)。然后，UE可以接收上行链路许可作为响应，并且在UE成功地执行了向第二目标小区的移动性的情况下基于上行链路许可向第二目标小区发送移动性完成消息。如果配置了无RACH移动性，则UE可能不执行RACH传输。替代地，如果UE成功地执行了向第二目标小区的移动性，则UE可以基于之前先前接收到的上行链路许可向第二目标小区发送移动性完成消息。

在步骤S1209中，UE可以在完成向目标小区的SN移动性之后(例如，在将SN移动性完成消息传送到第二目标PScell之后)移除所存储的第一SN移动性命令。

在步骤S1211中，UE可以与为目标PScell服务的SN一起执行RRC连接释放过程。例如，在与第二目标小区进行通信时，UE可以与为第二目标小区服务的RAN节点一起执行RRC连接释放过程。

图13示出根据本公开的实施例的用于执行向目标PScell的SN移动性的方法的示例。图13所图示的步骤可以由源RAN节点(或源gNB、源eNB、源基站、源小区)执行。

参考图13，在步骤S1301中，源RAN节点可以在源小区处与UE建立连接。

在步骤S1303中，源RAN节点可以从一个或多个目标RAN节点接收一个或多个第一SN移动性命令。源RAN节点可以经由移动性请求消息向目标RAN节点请求第一移动性命令(即，第一SN移动性命令)，然后目标RAN节点可以经由移动性请求ACK消息将第一移动性命令提供给源RAN节点。不同的第一移动性命令可以由不同的索引识别。索引值可以由源RAN节点或目标RAN节点设置。索引可以与目标RAN节点的小区相关联并且可以是目标RAN节点的关联小区的标识。

在步骤S1305中，源RAN节点可以给UE提供一个或多个第一SN移动性命令。不同的第一移动性命令(即，第一SN移动性命令)可以由不同的索引识别。不同的移动性命令可以被用于UE向不同的第一目标小区(即，第一目标PScell)的移动性。可以将不同的第一移动性命令包含在递送给UE的RRC消息(例如，条件重新配置消息或CHO配置消息)的不同的容器中。第一移动性命令可以与用于UE向目标小区的移动性的移动性条件相关联。源RAN节点可以给UE提供移动性条件以及第一移动性命令。

在步骤S1307中，源RAN节点可以构造用于更新一个或多个SN移动性命令中的一个的第二SN移动性命令。源RAN节点或目标RAN节点中的一个可以选择第一移动性命令(即，第一SN移动性命令)中的一个并且构造其中不存在包括在所选取的第一移动性命令中的特定参数值的第二移动性命令(即，第二SN移动性命令)。识别所选取的第一移动性命令的索引或新索引可以用于识别第二移动性命令。可以将不存在的特定参数值隐式地包括在第二移动性命令中。如果目标RAN节点中的一个构造第二移动性命令，则源gNB可以从目标RAN节点接收第二移动性命令。第二移动性命令可以被用于UE向第二目标小区(即，第二目标PScell)的移动性。第二移动性命令可以与用于向第二目标小区的移动性的移动性条件相关联。如果对于向第二目标小区的移动性满足移动性条件，则UE可以应用具有所添加的参数值的第二移动性命令，然后为了移动性向第二目标小区执行RACH传输。然而，如果配置了无RACH移动性，则UE可能不执行RAH传输。第一移动性命令可以与有效时间相关联。UE可以在接收到第一移动性命令时启动定时器。如果定时器达到有效时间，则定时器期满，所以UE可以使第一移动性命令无效。只有当第一移动性命令基于有效时间有效(即，定时器尚未达到有效时间和/或定时器尚未期满)时，特定参数值才可能不存在。

在步骤S1309中，源RAN节点可以向UE发送第二SN移动性命令和要更新的第一SN移动性命令的索引。源RAN节点可以与由UE先前接收到的索引一起向UE发送第二移动性命令(即，第二SN移动性命令)。第二移动性命令可以被用于向第二目标小区的移动性。第二移动性命令可以与向第二目标小区的移动性的移动性条件相关联。源RAN节点可以给UE提供移动性条件以及第二移动性命令。第二移动性命令可以与目标RAN节点的目标小区相关联。如果在第二移动性命令中不存在包括在由指示的索引识别的第一移动性命令(即，第一SN移动性命令)中的特定参数值，则UE可以将该特定参数值添加到第二移动性命令以获得更新的第一移动性命令。也就是说，UE可以用包括在第二移动性命令中的参数值替换包括在第一移动性命令中的参数值以获得更新的第一移动性命令。

在步骤S1309之后，如果目标RAN节点在与索引和第二移动性命令(即，第二SN移动性命令)相关联的目标小区处从UE接收到上行链路消息(即，SN移动性完成消息)，则目标RAN节点可以认为UE成功地完成移动性(即，SN移动性)。目标RAN节点可以将第二移动性命令应用于UE。可以经由通过UE发起的RACH过程来发送上行链路消息(即，移动性完成消息)。如果配置了无RACH移动性，则UE可能不执行RAH传输。替代地，如果UE成功地执行了向第二目标小区的移动性，则UE可以基于之前先前接收到的上行链路许可向第二目标小区发送移动性完成消息。

在完成向目标PScell的SN移动性之后，与目标PScell有关的目标RAN节点可以为UE服务，并且目标RAN节点和目标PScell分别可以成为UE的服务SN和服务PScell。在与UE进行通信时，服务SN可以在RRC连接释放的情况下向UE发送RRC释放消息。

图14示出根据本公开的实施例的用于在SN移动性过程中更新SN移动性命令的信号流的示例。图14示出示例性条件切换过程的步骤，但是也能够将所图示的步骤应用于条件SN移动性过程(例如，条件SN添加过程和/或条件SN改变过程)。图14中由UE执行的步骤也能够由无线设备执行。

参考图14，在步骤S1401中，在UE连接到源RAN节点的源小区的同时，UE可以从源RAN节点接收包括测量配置的测量控制消息。也就是说，测量可以由源RAN节点经由测量控制消息来配置。UE可以基于测量配置执行测量。尽管在图14中未图示，但是在步骤S1401之前，UE可以在源小区处与源RAN节点建立连接。为了与源RAN节点建立连接，UE可以向源小区执行初始接入，并且/或者向源小区执行RACH过程。

在步骤S1403中，如果触发了测量报告，则UE可以向源RAN节点发送测量报告。

在步骤S1405中，源RAN节点可以基于测量报告做出HO决策。也就是说，基于测量报告等，源RAN节点可以选择一个或多个目标gNB中的一个或多个目标小区(例如，目标小区1和目标小区2)用于条件切换。

在步骤S1407中，源RAN节点可以向目标小区1和目标小区2发送HO请求消息。源RAN节点可以经由HO请求消息向目标RAN节点请求条件切换。

在步骤S1409中，目标小区1和目标小区2中的每一个可以基于包括在HO请求消息中的信息来执行准入控制。目标小区可以配置并保留所需要的资源(例如，C-RNTI和/或RACH前导)。

在步骤S1411中，目标RAN节点可以经由HO请求ACK消息向源RAN节点提供它们的切换命令(即，目标小区1的切换命令1和目标小区2的切换命令2)。第一切换命令(即，HO命令1和HO命令2)可以由不同的索引识别。例如，HO命令1可以由索引1识别，而HO命令2可以由索引2识别。索引值可以由源RAN节点或目标RAN节点设置。索引可以与目标gNB的目标小区相关联。例如，索引可以是目标gNB的关联小区的标识。源RAN节点可以从目标RAN节点接收两个切换命令。不同的切换命令(即HO命令1和2)可以被用于向不同的目标小区(即目标小区1和2)的切换。例如，HO命令1可以被用于向目标小区1的切换，而HO命令2可以被用于向目标小区2的切换。不同的切换命令可以由不同的索引识别。

在步骤S1413中，源RAN节点可以构造包含从目标RAN节点接收到的两个切换命令的RRC消息(例如，条件重新配置消息或CHO配置消息)，然后将该RRC消息发送到UE。在连接到源小区的同时，UE可以接收包括切换命令的RRC消息。每个切换命令可以指示索引和切换条件/与索引和切换条件有关。

在步骤S1415中，UE可以将所接收到的切换命令与其索引和切换条件存储在一起。

目标RAN节点中的至少一个可以更新其切换命令。可替换地，源RAN节点可以更新切换命令中的一个。为了更新切换命令，源RAN节点或目标RAN节点可以选取先前发送到UE的切换命令，然后构造其中不存在包括在所选取的切换命令中的特定参数值的更新的切换命令。如果目标RAN节点中的一个(例如，目标小区1)更新切换命令，则在步骤S1417中，目标RAN节点(例如，目标小区1)可以连同与切换命令相关的索引(例如，索引1)一起将更新的切换命令(例如，切换命令1的增量)提供给源RAN节点。

在步骤S1419中，源RAN节点可以连同与所选取的先前切换命令相关联的索引一起将更新的切换命令发送到UE。更新的切换命令可以被用于向目标小区1的切换。更新的切换命令可以与用于向目标小区1的切换的移动性条件相关联。在连接到源小区的同时，UE可以接收对于目标小区1的更新的切换命令。

在步骤S1421中，UE可以更新HO命令1。如果在更新的切换命令中不存在包括在由指示的索引识别的先前切换命令中的特定参数值，则UE可以将该特定参数值添加到更新的切换命令。也就是说，UE可以用包括在更新的切换命令中的参数值替换包括在先前切换命令中的参数值。切换命令可以与有效时间相关联。UE可以在接收到切换命令时启动定时器。如果定时器达到有效时间，则定时器期满，并且因此UE可以使切换命令无效。如果切换命令基于有效时间有效(即，定时器尚未达到有效时间和/或计时器尚未期满)并且接收到更新的切换命令，则UE可以将特定参数值添加到更新的切换命令。如果切换命令基于有效时间无效(即，定时器已达到有效时间和/或定时器已期满)，则UE可以应用没有特定参数的更新的切换命令或者丢弃更新的切换命令。

为了识别更新的切换命令，可以使用识别先前切换命令的索引或新索引。例如，UE可以从UE的存储装置中移除指示的索引与先前切换命令之间的关联。然后，UE可以在存储更新的切换命令之后考虑将指示的索引重用于更新的切换命令。可替换地，如果除了与先前切换命令相关的索引之外还与更新的切换命令一起接收到新索引，则UE可以保持存储与指示的索引相关联的先前切换命令，同时存储与用于目标小区1的新索引相关联的更新的切换命令。

在步骤S1423中，UE可以评估目标小区的切换条件并且选择目标小区以进行切换。例如，UE可以对两个目标小区(例如，目标小区1和目标小区2)执行测量。基于测量的结果，UE可以识别满足切换条件以切换到目标小区1。

在步骤S1425中，UE可以应用为目标小区1存储的具有添加的参数值的切换命令。然后，UE可以同步到目标小区1的下行链路。

在步骤S1427中，UE可以朝向目标小区1执行RACH传输。在随机接入过程中，UE可以接收上行链路许可。如果配置了无RACH切换，则可以省略步骤S1427，并且可以预先提供上行链路许可。

在步骤S1429中，UE可以基于上行链路许可向目标小区1发送包含切换完成消息的MAC PDU。在成功地完成切换之后，UE可以从UE的存储装置中移除为其他目标小区(例如，目标小区2)存储的切换命令。

到目前为止，描述了条件SN移动性。条件SN移动性是一种条件重新配置。在下文中，描述条件重新配置。

网络可以给UE配置条件重新配置(即，条件切换和/或条件PSCell添加/改变)，每候选目标小区包括要仅在满足相关联的执行条件(即，SN移动性条件)时应用的RRCConnectionReconfiguration(即，条件SN移动性命令)。

对于条件重新配置，UE应：

1>如果所接收到的conditionalReconfiguration包括condReconfigurationToRemoveList：

2>执行条件重新配置移除过程；

1>如果所接收到的conditionalReconfiguration包括condReconfigurationToAddModList：

2>执行条件重新配置添加/修改过程。

UE应：

1>对于包括在所接收到的condReconfigurationToAddModList中的每个condReconfigurationId(即，与SN移动性命令相关的索引)：

2>如果在VarConditionalReconfiguration内的condReconfigurationList(即，存储在UE中的每个目标小区的{索引，SN移动性条件，SN移动性命令}的列表)中存在具有匹配condReconfigurationId的条目：

3>用针对此condReconfigurationId接收到的值替换该条目；

2>否则：

3>在VarConditionalReconfiguration内为此condReconfigurationId添加新条目；

3>将关联的RRCConnectionReconfiguration(即，SN移动性命令和/或SN移动性条件)存储在VarConditionalReconfiguration中；

2>监视关联到该condReconfigurationId的测量标识的触发条件(即，SN移动性条件)；

UE应：

1>对于包括在所接收到的condReconfigurationToRemoveList中的作为VarConditionalReconfiguration中的当前UE配置的一部分的每个condReconfigurationId：

2>停止对通过测量标识链接的触发条件的监视；

2>从VarConditionalReconfiguration内的condReconfigurationList中移除具有匹配condReconfigurationId的条目；

如果condReconfigurationToRemoveList包括不是当前UE配置的一部分的任何condReconfigurationId值，则UE不会将条件重新配置消息认为是错误的。

对于满足条件重新配置的触发条件的measId，UE应：

1>对于VarConditionalReconfiguration内的使该measId被关联到其存储的RRCConnectionReconfiguration(即，SN移动性命令)的每个condReconfigurationId：

2>如果对于该condReconfigurationId满足所有触发条件：

3>将所存储的关联到该condReconfigurationId的RRCConnectionReconfiguration内的目标小区候选认为是触发的小区；

1>如果存在不止一个触发的小区：

2>选择触发的小区中的一个作为条件重新配置的所选小区；

1>对于条件重新配置的所选小区：

2>如果所存储的关联到所选小区的RRCConnectionReconfiguration包括mobilityControlInfo(条件切换)：

3>应用所存储的关联到该condReconfigurationId的RRCConnectionReconfiguration并且执行向所选小区的切换；

2>否则如果所存储的RRCConnectionReconfiguration包括nr-Config(条件PSCell添加/改变)：

3>应用所存储的关联到该condReconfigurationId的RRCConnectionReconfiguration并且对于所选小区执行SN改变/添加过程；

如果在条件PSCell添加/改变执行中触发了多个小区，则UE可以考虑波束和波束质量来选择触发的小区中的一个以供执行。

条件重新配置消息或信息元素(IE)ConditionalReconfiguration的结构可以如下表5。IE ConditionalReconfiguration可以用于按目标候选小区添加、修改或释放条件切换、条件PSCell添加/改变的配置。

[表5]

在表5中，condReconfigurationToAddModList可以是指要添加和/或修改的条件重新配置(即条件切换或条件PSCell改变/添加)的列表。同样，condReconfigurationToRemoveList可以是指要移除的条件重新配置(即条件切换或条件PSCell改变/添加)的列表。CondReconfigurationId可以是指与SN移动性命令相关的索引。IE CondReconfigurationId的内容可以如下表6。IE ConditionalReconfigurationId可以用于识别条件重新配置。

[表6]

在表6中，maxCondConfig可以是指条件重新配置(即，CondReconfigurationAddMods)的最大数目。IE CondReconfigurationToAddModList的结构可以如下表7。IE CondReconfigurationToAddModList可以涉及要添加或修改的条件重新配置(即，条件切换、条件PSCell添加/改变)的列表，同时对于每个条目涉及measId(关联到触发条件配置)和关联的RRCConnectionReconfiguration。

[表7]

在表7中，CondReconfigurationAddMod可以是指目标小区的条件重新配置。CondReconfigurationId可以是指CondReconfigurationAddMod的索引，其可能与目标小区的SN移动性命令相关。triggerCondition可以是指目标小区的SN移动性条件。condReconfigurationToApply中包含的RRCConnectionReconfiguration可以是指目标小区的SN移动性命令。如上所述，也可以将条件重新配置称为CHO配置。CHO配置或IECHOConfiguration的结构可以如下表8：

[表8]

在表8中，CHOToReleaseList可以对应于condReconfigurationToRemoveList。CHOToAddModList可以对应于CondReconfigurationToAddModList。CHOCondition可以对应于triggerCondition。maxCHO可以对应于maxCondConfig。也就是说，maxCHO可以是指CHO配置(即，CHOToAddMods)的最大数目。choId可以对应于condReconfigurationId。CHOToAddMod可以对应于CondReconfigurationToAddMod，其可以是指目标小区的CHO配置。choId可以是指CondReconfigurationToAddMod的索引，其可能与目标小区的SN移动性命令相关。conditionId可以是指CHOCondition(即，目标小区的SN移动性条件)的索引，其可能与choConditionConfig有关。choCellConfiguration中包含的CHOCellConfiguration可以是指目标小区的SN移动性命令。choCellConfiguration可以对应于condReconfigurationToApply。IE CHOCondition的结构可以如下表9：

[表9]

图15示出用于实现本公开的实施例的UE。可以将上面针对UE侧描述的公开内容应用于此实施例。UE包括处理器1510、电源管理模块1511、电池1512、显示器1513、键区1514、订户识别模块(SIM)卡1515、存储器1520、收发器1530、一个或多个天线1531、扬声器1540和麦克风1541。

处理器1510可以被配置成实现本说明书中描述的提出的功能、过程和/或方法。可以在处理器1510中实现无线电接口协议的各层。处理器1510可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理器件。处理器1510可以是应用处理器(AP)。处理器1510可以包括数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、调制解调器(调制器和解调器)中的至少一个。可以在由

处理器1510可以被配置为或者配置成控制收发器1530实现由UE和/或无线设备在整个公开中执行的步骤。

电源管理模块1511管理用于处理器1510和/或收发器1530的电力。电池1512向电源管理模块1511供应电力。显示器1513输出由处理器1510处理的结果。键区1514接收要由处理器1510使用的输入。可以将键区1514示出在显示器1513上。SIM卡1515是旨在安全地存储国际移动订户身份(IMSI)号码及其相关密钥的集成电路，其被用于在移动电话设备(诸如移动电话和计算机)上对订户进行识别和认证。也可以将联系信息存储在许多SIM卡上。

存储器1820与处理器1510在操作上耦合并且存储各种信息以操作处理器1510。存储器1820可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、存储器卡、存储介质和/或其他存储设备。当实施例以软件实现时，本文描述的技术能够用执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)来实现。模块能够被存储在存储器1820中并且由处理器1510执行。存储器1820能够被实现在处理器1510内或处理器1510外部，在这种情况下，这些模块能够经由如本领域中已知的各种手段通信耦合到处理器1510。

收发器1530与处理器1510在操作上耦合，并且发送和/或接收无线电信号。收发器1530包括发送器和接收器。收发器1530可以包括用于处理射频信号的基带电路。收发器1530控制一个或多个天线1531发送和/或接收无线电信号。

扬声器1540输出由处理器1510处理的声音相关结果。麦克风1541接收要由处理器1510使用的声音相关输入。

图16示出能够将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的另一示例。

参考图16，无线通信系统可以包括第一设备1610(即，第一设备210)和第二设备1620(即，第二设备220)。

第一设备1610可以包括至少一个收发器，例如收发器1611，以及至少一个处理芯片，例如处理芯片1612。处理芯片1612可以包括至少一个处理器，例如处理器1613，以及至少一个存储器，例如存储器1614。存储器可以可操作地连接到处理器1613。存储器1614可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器1614可以存储实现指令的软件代码1615，当由处理器1613执行时，该指令执行本公开通篇描述的第一设备910的操作。例如，软件代码1615可以实现在由处理器1613执行时执行本公开通篇描述的第一设备1610的功能、过程和/或方法的指令。例如，软件代码1615可以控制处理器1613执行一个或多个协议。例如，软件代码1615可以控制处理器1613执行无线电接口协议的一层或多层。

第二设备1620可以包括至少一个收发器，例如收发器1621，以及至少一个处理芯片，例如处理芯片1622。处理芯片1622可以包括至少一个处理器，例如处理器1623，以及至少一个存储器，例如存储器1624。存储器可以可操作地连接到处理器1623。存储器1624可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器1624可以存储实现指令的软件代码1625，当由处理器1623执行时，该指令执行本公开通篇描述的第二设备1620的操作。例如，软件代码1625可以实现在由处理器1623执行时执行本公开通篇描述的第二设备1620的功能、过程和/或方法的指令。例如，软件代码1625可以控制处理器1623执行一个或多个协议。例如，软件代码1625可以控制处理器1623执行无线电接口协议的一层或多层。

本公开可以被应用于各种未来技术，诸如AI、机器人、自主驾驶/自动驾驶车辆和/或扩展现实(XR)。

AI是指人工智能和/或研究制造人工智能的方法论的领域。机器学习是研究方法论的领域，该方法论定义并解决AI中处理的各种问题。机器学习可以被定义为一种通过对任何任务的稳定经历来增强任务性能的算法。

人工神经网络(ANN)是用于机器学习的模型。它能够意指解决问题的能力的完整模型，其由形成突触网络的人工神经元(节点)组成。能够通过不同层中神经元之间的连接模式、用于更新模型参数的学习过程和/或用于生成输出值的激活函数来定义ANN。ANN可以包括输入层、输出层以及可选地一个或多个隐藏层。每一层可以包含一个或多个神经元，而ANN可以包括将神经元链接到神经元的突触。在ANN中，每个神经元能够输出用于通过突触输入的输入信号、权重和偏转的激活函数的总和。模型参数是通过学习确定的参数，包括神经元的偏转和/或突触连接的权重。超参数意指要在学习之前在机器学习算法中设置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小批处理大小、初始化函数等。ANN学习的目标能够看作是确定最小化损失函数的模型参数。损失函数能够用作确定ANN学习过程中最优模型参数的指标。

机器学习能够取决于学习方法划分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习是一种通过给予学习数据标签来学习ANN的方法。标签是将学习数据输入到ANN时ANN必须推断出的答案(或结果值)。无监督学习能够意指一种在不给予学习数据标签的情况下学习ANN的方法。强化学习能够意指一种学习方法，其中，环境中定义的代理学习选择最大化每个状态下的累积补偿的行为和/或动作序列。

机器学习被实现为深度神经网络(DNN)，其包括ANN中的多个隐藏层，也称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。在下文中，机器学习用于意指深度学习。

图17示出能够将本公开的技术特征应用于其的AI设备的示例。

AI设备1700可以被实现为固定设备或移动设备，诸如电视、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、数字广播终端、PDA、PMP、导航设备、平板电脑、可穿戴设备、机顶盒(STB)、数字多媒体广播(DMB)接收器、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。

参考图17，AI设备1700可以包括通信部1710、输入部1720、学习处理器1730、感测部1740、输出部1750、存储器1760和处理器1770。

通信部1710能够使用有线和/或无线通信技术向诸如AI设备和AI服务器的外部设备发送数据和/或从其接收数据。例如，通信部1710能够通过外部设备发送和/或接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。通信部1710使用的通信技术可以包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、LTE/LTE-A、5G、WLAN、Wi-Fi、蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、紫蜂和/或近场通信(NFC)。

输入部1720能够获取各种数据。输入部1720可以包括用于输入视频信号的相机、用于接收音频信号的麦克风以及用于从用户接收信息的用户输入部。相机和/或麦克风可以被视为传感器，并且从相机和/或麦克风获得的信号可以被称为感测数据和/或传感器信息。输入部1720能够获取当使用学习数据和用于模型学习的学习模型获取输出时要使用的输入数据。输入部1720可以获得原始输入数据，在这种情况下，处理器1770或学习处理器1730可以通过预处理输入数据来提取输入特征。

学习处理器1730可以使用学习数据来学习由ANN组成的模型。所学习的ANN能够称为学习模型。学习模型能够用于推断新输入数据的结果值，而不是学习数据，并且推断值能够用作确定执行哪些动作的基础。学习处理器1730可以与AI服务器的学习处理器一起执行AI处理。学习处理器1730可以包括集成和/或实现在AI设备1700中的存储器。可替换地，学习处理器1730可以使用存储器1760、直接耦合到AI设备1700的外部存储器和/或维护在外部设备中的存储器来实现。

感测部1740可以使用各种传感器来获取AI设备1700的内部信息、AI设备1700的环境信息和/或用户信息中的至少之一。感测部1740中包括的传感器可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光学传感器、麦克风、光检测和测距(LIDAR)和/或雷达。

输出部1750可以生成与视觉、听觉、触觉等有关的输出。输出部1750可以包括用于输出视觉信息的显示器、用于输出听觉信息的扬声器和/或用于输出触觉信息的触觉模块。

存储器1760可以存储支持AI设备1700的各种功能的数据。例如，存储器1760可以存储由输入部1720获取的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。

处理器1770可以基于使用数据分析算法和/或机器学习算法确定和/或生成的信息来确定AI设备1700的至少一个可执行操作。处理器1770然后可以控制AI设备1700的组件以执行所确定的操作。处理器1770可以请求、检索、接收和/或利用学习处理器1730和/或存储器1760中的数据，并且可以控制AI设备1700的组件以执行预测的操作和/或确定为至少一个可执行操作中可取的操作。当需要链接外部设备以执行所确定的操作时，处理器1770可以生成用于控制外部设备的控制信号，并且可以将所生成的控制信号发送到外部设备。处理器1770可以获得用于用户输入的意图信息，并基于所获得的意图信息来确定用户的需求。处理器1770可以使用用于将语音输入转换为文本字符串的语音到文本(STT)引擎和/或用于获取自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一种，以获得与用户输入相对应的意图信息。STT引擎和/或NLP引擎中的至少一个可以被配置成ANN，其至少一部分根据机器学习算法来学习。STT引擎和/或NLP引擎中的至少一个可以由学习处理器1730学习和/或由AI服务器的学习处理器学习，和/或由它们的分布式处理学习。处理器1770可以收集包括AI设备1700的操作内容和/或用户对该操作的反馈等的历史信息。处理器1770可以将收集的历史信息存储在存储器1760和/或学习处理器1730中，并且/或者发送到诸如AI服务器的外部设备。所收集的历史信息能够用于更新学习模型。处理器1770可以控制AI设备1700的至少一些组件以驱动存储在存储器1760中的应用程序。此外，处理器1770可以将AI设备1700中包括的两个或更多个组件彼此组合地操作以用于驱动应用程序。

图18示出能够将本公开的技术特征应用于其的AI系统的示例。

参考图18，在AI系统中，AI服务器1820、机器人1810a、自主车辆1810b、XR设备1810c、智能电话1810d和/或家用电器1810e中的至少一个连接至云网络1800。应用了AI技术的机器人1810a、自主车辆1810b、XR设备1810c、智能电话1810d和/或家用电器1810e可以被称为AI设备1810a至1810e。

云网络1800可以指形成云计算基础设施的一部分和/或驻留在云计算基础设施中的网络。可以使用3G网络、4G或LTE网络和/或5G网络来配置云网络1800。也就是说，组成AI系统的设备1810a至1810e和1820中的每一个可以通过云网络1800相互连接。特别地，设备1810a至1810e和1820中的每一个可以通过基站相互通信，但是可以在不使用基站的情况下直接相互通信。

AI服务器1820可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行操作的服务器。AI服务器1820通过云网络1800连接到构成AI系统的AI设备中的至少一个或多个，即，机器人1810a、自主车辆1810b、XR设备1810c、智能电话1810d和/或家用电器1810e，并且可以帮助所连接的AI设备1810a至1810e的至少一些AI处理。AI服务器1820能够代表AI设备1810a至1810e根据机器学习算法来学习ANN，并且能够直接存储学习模型和/或将它们发送到AI设备1810a至1810e。AI服务器1820可以从AI设备1810a至1810e接收输入数据，使用学习模型相对于接收到的输入数据推断结果值，基于推断的结果值生成响应和/或控制命令，并且将生成的数据发送到AI设备1810a至1810e。可替选地，AI设备1810a至1810e可以使用学习模型直接推断输入数据的结果值，并且基于推断的结果值生成响应和/或控制命令。

将描述能够对其应用本公开的技术特征的AI设备1810a至1810e的各种实施例。图18中所示的AI设备1810a至1810e能够被视为图17中示出的AI设备1700的特定实施例。

本公开能够具有各种有益效果。

例如，通过发送包括更新的配置参数并且排除包括在先前发送的SN移动性命令中的配置参数(即，未更新或保持不变的配置参数)的更新的SN移动性命令，网络能够向无线设备发送减小大小的SN移动性命令，特别是当多个目标小区被配置用于条件SN移动性时。

例如，在当多个目标小区被配置用于条件SN移动性时或当条件SN移动性命令被更新使得网络发送更新的SN移动性命令时的情况下降低信令开销是有益的，所述更新的SN移动性命令包括更新的配置参数并且排除包括在先前发送的SN移动性命令中的配置参数(即，未更新或保持不变的配置参数)。

能够通过本公开的特定实施例获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能具有本领域的普通技术人员能够理解和/或从本公开中得出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于本文明确描述的那些，而是可以包括可以理解或从本公开的技术特征中得出的各种效果。

鉴于本文描述的示例性系统，已经参考数个流程图描述了可以根据所公开的主题实现的方法论。尽管为了简单起见，将方法论示出和描述为一系列步骤或框，但是要理解和领会，所要求保护的主题不受步骤或框的顺序限制，因为一些步骤可能以与本文所描绘和描述的顺序不同或与其他步骤同时发生。此外，本领域技术人员将理解，流程图中图示的步骤不是排他的，并且可以包括其他步骤，或者可以在不影响本公开的范围的情况下删除示例性流程图中的一个或多个步骤。

本说明书中的权利要求能够以各种方式组合。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征能够被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征能够被组合以在方法中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征能够组合以在装置中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征能够组合以在方法中实现或执行。其他实现方式在所附权利要求的范围内。