图像去噪方法、装置以及电子设备、存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去噪方法、装置以及电子设备、存储介质。

背景技术

目前，为了使客户获得对于房屋的真实感知体验，推出了“VR看房”，利用VR技术真实还原出房源的三维场景，用户通过键盘及鼠标的操控，可实现多角度漫游参观。可以通过全景相机、深度相机、激光雷达等设备获取室内等场景数据，构建房源的三维场景。“VR看房”需要整合应用多种技术，呈现给客户的房屋照片需要进行ISP（Image Signal Process，图像信号处理）处理，在ISP处理的过程中，需要对图像进行去噪处理。由于VR看房最终呈现给客户的照片将影响客户的决策，对成交产生一定的影响，因此，需要尽可能的保证ISP处理后生成的图片最优并且最真实。但是，现有的去噪算法具有去噪效果不佳、功耗高等缺点，影响ISP处理的处理效果，因此，需要一种新的图像去噪技术方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像去噪方法、装置以及电子设备、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像去噪方法，包括：在第一方向上，获取与图像中的待处理像素点相对应的第一采样点，确定与所述第一采样点相对应的第一采样点像素块、与所述待处理像素点相对应的第一像素块；计算所述第一采样点像素块与所述第一像素块对应的各个像素点之间的第一像素差信息，基于所述第一像素差确定第一权重；根据所述待处理像素点的当前像素值、所述第一采样点的像素值和所述第一权重，在第一方向对所述待处理像素点的像素值进行第一滤波处理，获得所述待处理像素点的第一像素值；在第二方向上，获取与所述图像中的待处理像素点相对应的第二采样点，确定与所述第二采样点对应的第二采样点像素块、与所述待处理像素点对应的第二像素块；计算所述第二采样点像素块与所述第二像素块对应的各个像素点之间的第二像素差信息，基于所述第二像素差确定第二权重；根据所述待处理像素点的第一像素值、所述第二采样点的像素值和所述第二权重，在第二方向对所述待处理像素点的像素值进行第二滤波处理，获得所述待处理像素点的第二像素值，作为所述待处理像素点的当前像素值。

可选地，所述第一方向为图像坐标系的X方向；所述获取与图像中的待处理像素点相对应的第一采样点包括：在X方向上确定采样步长，基于所述采样步长并以所述待处理像素点为对称点选取两个X方向采样点，作为两个第一采样点；所述确定与所述第一采样点相对应的第一采样点像素块、与所述待处理像素点相对应的第一像素块包括：分别获取以两个X方向采样点为中心的两个相邻区域，作为两个第一采样点像素块；获取以所述待处理像素点为中心的第一相邻区域，作为所述第一像素块。

可选地，所述计算所述第一采样点像素块与所述第一像素块对应的各个像素点之间的第一像素差信息，基于所述第一像素差确定第一权重包括：分别计算两个第一采样点像素块与所述第一像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方；分别计算与各个第一采样点像素块相对应的全部像素差平方的和，作为与所述两个X方向采样点相对应的两个第一累计距离；基于两个第一累计距离确定两个所述第一权重。

可选地，获得所述待处理像素点的第一像素值为：

其中，

可选地，所述第二方向为图像坐标系的Y方向；所述获取与所述图像中的待处理像素点相对应的第二采样点包括：在Y方向上，基于所述采样步长并以所述待处理像素点为对称点选取两个Y方向采样点，作为两个第二采样点；所述确定与所述第二采样点对应的第二采样点像素块、与所述待处理像素点对应的第二像素块包括：分别获取以两个Y方向采样点为中心的两个相邻区域，作为两个第二采样点像素块；获取以所述待处理像素点为中心的第二相邻区域，作为所述第二像素块。

可选地，所述计算所述第二采样点像素块与所述第二像素块对应的各个像素点之间的第二像素差信息，基于所述第二像素差确定第二权重包括：分别计算两个第二采样点像素块与所述第二像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方；分别计算与各个第二采样点像素块相对应的全部像素差平方的和，作为与所述两个Y方向采样点相对应的两个第二累计距离；基于两个第二累计距离确定两个所述第二权重。

可选地，获得所述待处理像素点的第二像素值为：

其中，

可选地，基于预设的迭代次数进行迭代处理，用以在每次迭代中获得所述待处理像素点的第一像素值和第二像素值，并将所述第二像素值设置为所述待处理像素点的当前像素值。

可选地，所述图像包括：RAW图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像去噪装置，包括：第一采样处理模块，用于在第一方向上，获取与图像中的待处理像素点相对应的第一采样点，确定与所述第一采样点相对应的第一采样点像素块、与所述待处理像素点相对应的第一像素块；第一权重获取模块，用于计算所述第一采样点像素块与所述第一像素块对应的各个像素点之间的第一像素差信息，基于所述第一像素差确定第一权重；第一像素值获得模块，用于根据所述待处理像素点的当前像素值、所述第一采样点的像素值和所述第一权重，在第一方向对所述待处理像素点的像素值进行第一滤波处理，获得所述待处理像素点的第一像素值；第二采样处理模块，用于在第二方向上，获取与所述图像中的待处理像素点相对应的第二采样点，确定与所述第二采样点对应的第二采样点像素块、与所述待处理像素点对应的第二像素块；第二权重获取模块，用于计算所述第二采样点像素块与所述第二像素块对应的各个像素点之间的第二像素差信息，基于所述第二像素差确定第二权重；第二像素值获得模块，用于根据所述待处理像素点的第一像素值、所述第二采样点的像素值和所述第二权重，在第二方向对所述待处理像素点的像素值进行第二滤波处理，获得所述待处理像素点的第二像素值，作为所述待处理像素点的当前像素值。

可选地，所述第一采样处理模块，具体用于在X方向上确定采样步长，基于所述采样步长并以所述待处理像素点为对称点选取两个X方向采样点，作为两个第一采样点；分别获取以两个X方向采样点为中心的两个相邻区域，作为两个第一采样点像素块；获取以所述待处理像素点为中心的第一相邻区域，作为所述第一像素块。

可选地，所述第一权重获取模块，具体用于分别计算两个第一采样点像素块与所述第一像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方；分别计算与各个第一采样点像素块相对应的全部像素差平方的和，作为与所述两个X方向采样点相对应的两个第一累计距离；基于两个第一累计距离确定两个所述第一权重。

可选地，所述第一像素值获得模块，用于获得所述待处理像素点的第一像素值为：

其中，

可选地，所述第二采样处理模块，具体用于在Y方向上，基于所述采样步长并以所述待处理像素点为对称点选取两个Y方向采样点，作为两个第二采样点；分别获取以两个Y方向采样点为中心的两个相邻区域，作为两个第二采样点像素块；获取以所述待处理像素点为中心的第二相邻区域，作为所述第二像素块。

可选地，所述第二权重获取模块，具体用于分别计算两个第二采样点像素块与所述第二像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方；分别计算与各个第二采样点像素块相对应的全部像素差平方的和，作为与所述两个Y方向采样点相对应的两个第二累计距离；基于两个第二累计距离确定两个所述第二权重。

可选地，所述第二像素值获得模块，用于获得所述待处理像素点的第二像素值为：

其中，

可选地，迭代处理模块，用于基于预设的迭代次数进行迭代处理，用以在每次迭代中获得所述待处理像素点的第一像素值和第二像素值，并将所述第二像素值设置为所述待处理像素点的当前像素值。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述的方法。

基于本公开上述实施例提供的图像去噪方法、装置以及电子设备、存储介质，在第一方向上确定第一采样点以及第一权重，根据待处理像素点的当前像素值、第一采样点的像素值和第一权重，在第一方向进行第一滤波处理，获得待处理像素点的第一像素值；在第二方向上确定第二采样点以及第二权重，根据待处理像素点的第一像素值、第二采样点的像素值和第二权重，在第二方向进行第二滤波处理，获得待处理像素点的第二像素值，作为待处理像素点的当前像素值；能够提高去噪处理的适应性，提高了图像去噪的效率；降低了运算复杂度，功耗低，提高了图像的去噪能力，可以提高ISP处理的图像质量。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本公开的图像去噪方法的一个实施例的流程图；

图2为本公开的图像去噪方法的一个实施例中的确定第一权重的流程图；

图3为本公开的图像去噪方法的一个实施例中的横向采样与聚合的示意图；

图4为本公开的图像去噪方法的一个实施例中的确定第二权重的流程图；

图5为本公开的图像去噪方法的一个实施例中的纵向采样与聚合的示意图；

图6为本公开的图像去噪装置的一个实施例的结构示意图；

图7为本公开的图像去噪装置的另一个实施例的结构示意图；

图8是本公开的电子设备的一个实施例的结构图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令（诸如程序模块）的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

在实现本公开的过程中，发明人发现，现有的图像去噪方法具有去噪效果不佳、功耗高等缺点，影响ISP处理的处理效果，因此，需要一种新的图像去噪技术方案。

本公开提供的图像去噪方法，在第一方向上确定第一采样点以及第一权重，根据待处理像素点的当前像素值、第一采样点的像素值和第一权重，在第一方向进行第一滤波处理，获得待处理像素点的第一像素值；在第二方向上确定第二采样点以及第二权重，根据待处理像素点的第一像素值、第二采样点的像素值和第二权重，在第二方向进行第二滤波处理，获得待处理像素点的第二像素值，作为待处理像素点的当前像素值；提高了图像去噪的效率，降低了运算复杂度，提高了图像的去噪能力，可以提高ISP处理的图像质量，有效改善了客户体验。

图1为本公开的图像去噪方法的一个实施例的流程图，如图1所示的方法包括步骤：S101-S106。下面对各步骤分别进行说明。

S101，在第一方向上，获取与图像中的待处理像素点相对应的第一采样点，确定与第一采样点相对应的第一采样点像素块、与待处理像素点相对应的第一像素块。

在一个实施例中，图像为图像采集设备对于目标房间采集的RAW图像等。RAW图像是CMOS或CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，是未经处理的。RGB图像是经过有损压缩处理的，图像细节比RAW图像的细节少很多。第一方向可以为图像坐标系的X方向（X坐标方向），也可以为图像坐标系上的其他方向。第一采样点像素块和第一像素块可以为3×3、5×5的像素矩阵等。

S102，计算第一采样点像素块与第一像素块对应的各个像素点之间的第一像素差信息，基于第一像素差确定第一权重。

在一个实施例中，确定第一采样点像素块与第一像素块之间对应的各个像素点，计算各对应像素点之间的第一像素差信息，第一像素差信息可以为像素差平方等。

S103，根据待处理像素点的当前像素值、第一采样点的像素值和第一权重，在第一方向对待处理像素点的像素值进行第一滤波处理，获得待处理像素点的第一像素值。

S104，在第二方向上，获取与图像中的待处理像素点相对应的第二采样点，确定与第二采样点对应的第二采样点像素块、与待处理像素点对应的第二像素块。

在一个实施例中，第二方向可以为图像坐标系的Y方向（Y坐标方向），也可以为图像坐标系上的其他方向。第二采样点像素块和第二像素块可以为3×3、5×5的像素矩阵等。待处理像素点对应的第一像素块和第二像素块可以相同。

S105，计算第二采样点像素块与第二像素块之间对应的各个像素点的第二像素差信息，基于第二像素差确定第二权重。

在一个实施例中，确定第二采样点像素块与第二像素块之间对应的各个像素点，计算各对应像素点之间的第二像素差信息，第二像素差信息可以为像素差平方等。

S106，根据待处理像素点的第一像素值、第二采样点的像素值和第二权重，在第二方向对待处理像素点的像素值进行第二滤波处理，获得待处理像素点的第二像素值，作为待处理像素点的当前像素值。第一滤波处理与第二滤波处理可以都为代价聚合滤波处理。

可以自适应设置采样点，基于预设的迭代次数对步骤S101至步骤S106进行多轮迭代处理，用以在每次迭代中获得待处理像素点的第一像素值和第二像素值，并将第二像素值设置为待处理像素点的当前像素值。迭代次数可以设置，例如为5,6等。

在一个实施例中，上述实施例中的图像去噪方法可以应用于ISP处理流程的Denoise（去噪）步骤中，通过对每个图像中的待处理像素点的周围进行采样，然后对该待处理像素点以及周围的采样点做加权平均，之后分区域对该点周围的邻域做加权聚合处理。

图2为本公开的图像去噪方法的一个实施例中的确定第一权重的流程图，第一方向为图像坐标系的X方向，如图2所示的方法包括步骤：S201-S205。下面对各步骤分别进行说明。

S201，在X方向上确定采样步长，基于采样步长并以待处理像素点为对称点选取两个X方向采样点，作为两个第一采样点。

在一个实施例中，采样步长的长度可以为1、3、5等像素。将待处理像素点作为对称点，在X方向上基于采样步长在待处理像素点的左、右选取两个X方向采样点，作为两个第一采样点。

S202，分别获取以两个X方向采样点为中心的两个相邻区域，作为两个第一采样点像素块。

S203，获取以待处理像素点为中心的第一相邻区域，作为第一像素块。

例如，以两个X方向采样点为中心的两个相邻区域可以分别为以两个X方向采样点为中心的两个3×3、5×5的像素矩阵等；以待处理像素点为中心的第一相邻区域可以为以待处理像素点为中心的3×3、5×5的像素矩阵等。

S204，分别计算两个第一采样点像素块与第一像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方。

S205，根据此像素差平方确定分别与两个X方向采样点相对应的两个第一权重。

在一个实施例中，分别计算两个第一采样点像素块与第一像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方，分别计算与各个第一采样点像素块相对应的全部像素差平方的和，作为与两个X方向采样点相对应的两个第一累计距离，基于两个第一累计距离确定两个第一权重。

例如，两个第一采样点像素块分别为第一采样点像素块A和B，第一像素块为C:

其中，a1-a9，b1-b9以及c1-c9都为像素值。

分别计算A、B与C之间对应的像素差平方，例如，

计算与A相对应的全部像素差平方的和为D1=

在一个实施例中，X方向采样点（横向位置采样点）可以采用任意采样间隔，采样数量越多，计算量越大，二者呈线性增长比例关系，需要根据实际情况采用合适的采样点数量。如图3所示，1为中心点，2为采样点。X方向聚合（横向聚合）指逐行相加，和存储于中心阴影列3中。

在x方向采样一对第一采样点（第一采样点的数量、步长，以及第一采样点的位置是否对称均为任意），采样步长可设为1，2，4，7等像素点。对图像的X方向采样，设采样步长为i，则在x方向并在中心点（待处理像素点）左右各采样一点，为第一采样点。在左右点位置对称的情况下，实际处理过程中，x方向只需要采样一个点（第一采样点）即可。计算x方向上的逐点像素差为：

计算X方向采样点的权重：首先计算逐点像素差的平方和

例如，以

对X方向做代价聚合滤波，获得待处理像素点的第一像素值为：

其中，

在一个实施例中，

图4为本公开的图像去噪方法的一个实施例中的确定第二权重的流程图；第二方向为图像坐标系的Y方向，如图4所示的方法包括步骤：S401-S405。下面对各步骤分别进行说明。

S401，在Y方向上，基于采样步长并以待处理像素点为对称点选取两个Y方向采样点，作为两个第二采样点。

在一个实施例中，采样步长的长度可以为1、3、5等像素。将待处理像素点作为对称点，在Y方向上基于采样步长在待处理像素点的左、右选取两个Y方向采样点，作为两个第二采样点。X、Y方向上的采样步长可以相同。

S402，分别获取以两个Y方向采样点为中心的两个相邻区域，作为两个第二采样点像素块。

S403,获取以待处理像素点为中心的第二相邻区域，作为第二像素块。

例如，以两个Y方向采样点为中心的两个相邻区域分别为以两个Y方向采样点为中心的两个3×3、5×5的像素矩阵等；以待处理像素点为中心的第二相邻区域为以待处理像素点为中心的3×3、5×5的像素矩阵等。以待处理像素点为中心的第一像素块、第二像素块可以相同。

S404，分别计算两个第二采样点像素块与第二像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方。

S405，根据此像素差平方确定分别与两个Y方向采样点相对应的两个第二权重。

在一个实施例中，分别计算两个第二采样点像素块与第二像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方；分别计算与各个第二采样点像素块相对应的全部像素差平方的和，作为与两个Y方向采样点相对应的两个第二累计距离；基于两个第二累计距离确定两个第二权重。第二权重的确定方法与第一权重的确定方法相同。

在一个实施例中，Y方向采样点（纵向位置采样点）可以采用任意采样间隔，采样数量越多，计算量越大，二者呈线性增长比例关系，需要根据实际情况采用合适的采样点数量。如图5所示，5为中心点，6为采样点。Y方向聚合（纵向聚合）指逐行相加，和存储于中心阴影列7中。

在X方向对待处理像素点的像素值进行第一滤波处理（代价聚合滤波处理），获得待处理像素点的第一像素值,并且使用第一像素值作为待处理像素点的当前像素值之后，在Y方向采样一对第二采样点（第二采样点的数量、步长，以及第二采样点的位置是否对称均为任意）。设Y方向的采样步长与X方向的采样步长相同，同为i，则在Y方向并在中心点（待处理像素点）上下各采样一点，在上下点位置对称的情况下，实际处理过程中，y方向也只需要采样一点即可。计算y方向逐点像素差：

计算Y方向采样点的权重：首先计算逐点像素差的平方和

对Y方向做代价聚合滤波，获得待处理像素点的第二像素值为：

其中，

自适应定义采样点，重复N轮上述的步骤，在每次迭代中获得待处理像素点的第一像素值和第二像素值，并将第二像素值设置为待处理像素点的当前像素值，即从第二次迭代开始，在每次迭代中将公式（1-1）中的

在一个实施例中，如图6所示，本公开提供一种图像去噪装置，包括：第一采样处理模块601、第一权重获取模块602、第一像素值获得模块603、第二采样处理模块604、第二权重获取模块605和第二像素值获得模块606。

第一采样处理模块601在第一方向上，获取与图像中的待处理像素点相对应的第一采样点，确定与第一采样点相对应的第一采样点像素块、与待处理像素点相对应的第一像素块。第一权重获取模块602计算第一采样点像素块与第一像素块对应的各个像素点之间的第一像素差信息，基于第一像素差确定第一权重。第一像素值获得模块603根据待处理像素点的当前像素值、第一采样点的像素值和第一权重，在第一方向对待处理像素点的像素值进行第一滤波处理，获得待处理像素点的第一像素值。

第二采样处理模块604在第二方向上，获取与图像中的待处理像素点相对应的第二采样点，确定与第二采样点对应的第二采样点像素块、与待处理像素点对应的第二像素块。第二权重获取模块605计算第二采样点像素块与第二像素块之间对应的各个像素点的第二像素差信息，基于第二像素差确定第二权重。第二像素值获得模块606根据待处理像素点的第一像素值、第二采样点的像素值和第二权重，在第二方向对待处理像素点的像素值进行第二滤波处理，获得待处理像素点的第二像素值，作为待处理像素点的当前像素值。

在一个实施例中，第一采样处理模块601在X方向上确定采样步长，基于采样步长并以待处理像素点为对称点选取两个X方向采样点，作为两个第一采样点。第一采样处理模块601分别获取以两个X方向采样点为中心的两个相邻区域，作为两个第一采样点像素块，获取以待处理像素点为中心的第一相邻区域，作为第一像素块。

第一权重获取模块602分别计算两个第一采样点像素块与第一像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方。第一权重获取模块602分别计算与各个第一采样点像素块相对应的全部像素差平方的和，作为与两个X方向采样点相对应的两个第一累计距离；基于两个第一累计距离确定两个第一权重。

在一个实施例中，第二采样处理模块604在Y方向上，基于采样步长并以待处理像素点为对称点选取两个Y方向采样点，作为两个第二采样点。第二采样处理模块604分别获取以两个Y方向采样点为中心的两个相邻区域，作为两个第二采样点像素块，获取以待处理像素点为中心的第二相邻区域，作为第二像素块。

第二权重获取模块605分别计算两个第二采样点像素块与第二像素块之间对应的各个像素点之间的像素差平方。第二权重获取模块605分别计算与各个第二采样点像素块相对应的全部像素差平方的和，作为与两个Y方向采样点相对应的两个第二累计距离，基于两个第二累计距离确定两个第二权重。

如图7所示，迭代处理模块607基于预设的迭代次数进行迭代处理，用以在每次迭代中获得待处理像素点的第一像素值和第二像素值，并将第二像素值设置为待处理像素点的当前像素值。

图8是本公开的电子设备的一个实施例的结构图，如图8所示，电子设备81包括一个或多个处理器811和存储器812。

处理器811可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备81中的其他组件以执行期望的功能。

存储器812可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器，例如，可以包括：随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。非易失性存储器，例如，可以包括：只读存储器（ROM）、硬盘以及闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器811可以运行程序指令，以实现上文的本公开的各个实施例的图像去噪方法以及/或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备81还可以包括：输入装置813以及输出装置814等，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。此外，该输入装置813还可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置814可以向外部输出各种信息。该输出装置814可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出装置等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备81中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备81还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的图像去噪方法中的步骤。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的图像去噪方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列举）可以包括：具有一个或者多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

上述实施例中的图像去噪方法、装置以及电子设备、存储介质，在第一方向上确定第一采样点以及第一权重，根据待处理像素点的当前像素值、第一采样点的像素值和第一权重，在第一方向进行代价聚合滤波处理，获得待处理像素点的第一像素值；在第二方向上确定第二采样点以及第二权重，根据待处理像素点的第一像素值、第二采样点的像素值和第二权重，在第二方向进行代价聚合滤波处理，获得待处理像素点的第二像素值，作为待处理像素点的当前像素值；能够提高去噪处理的适应性，提高了图像去噪的效率；降低了运算复杂度，功耗低，提高了图像的去噪能力；可以提高ISP处理的图像质量，有效改善了客户体验。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。