一种用于半挂车集装箱的自行走设备

技术领域

本发明涉及一种半挂车集装箱装置，特别是涉及一种用于半挂车集装箱的自行走设备，属于集装箱运输技术领域。

背景技术

半挂车集装箱通常存在多种规格，而现有的自行走运输设备由于主体架构固定，无法进行对应调节，而具有调节功能的自走设备其调节方式普遍采用将预设钢架活动连接于运动机体当中，一旦进行尺寸调节时，预设钢架的运动同时需要考虑产长距离调节的平稳性，避免连接处断裂，因此需要进行系统性改进，优化调节方式。

怎样研究出一种用于半挂车集装箱的自行走设备是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的一种用于半挂车集装箱的自行走设备。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于半挂车集装箱的自行走设备，包括四个驱动单体和设置于同一侧两个所述驱动单体一侧的调距组件，所述驱动单体一侧外壁设置有转动轴，所述调距组件包括两个固定连接于所述转动轴外壁的第一转臂和三个以上的第二转臂，所述第一转臂一端内壁和所述第二转臂两端内壁均固定连接有芯轴，所述芯轴外壁转动连接有扣架，所述扣架一侧外壁固定连接有设置有搭板，所述搭板底部外壁固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴外壁通过联轴器连接于位于所述扣架内壁的其中一个所述芯轴外壁，设置于同一所述扣架的所述芯轴一端外壁固定连接有两个相互啮合的对接齿轮，所述扣架顶部外壁设置有限位组件，所述限位组件包括固定连接于所述扣架顶部外壁的衔接架和转动连接于所述衔接架两侧内壁的搭轴，所述搭轴一侧外壁固定连接有转盘，两个所述转盘之间设置有两个滑轴，其中一个所述滑轴外壁转动连接有第一轮体，另一个所述滑轴外壁转动连接有第二轮体。

优选的，所述第一轮体和所述第二轮体圆周中间外壁均设置有圆弧环槽，圆弧环槽内壁活动连接有两种规格以上的软接绳索，处于第一转臂转动范围内的两个所述衔接架之间的所述软接绳索长度是相邻位置所述软接绳索长度三倍。

优选的，所述软接绳索两端外壁设置有限位头，所述限位头与所述软接绳索连接处设置有倒角。

优选的，所述第一轮体外壁设置有圆周排列的卡槽，所述卡槽内壁固定连接有电磁板，所述第一轮体内壁设置有接电线路。

优选的，所述第二轮体两侧内壁圆弧内壁设置有方形环槽，所述方形环槽两侧内壁设置有卡槽，所述卡槽底部内壁固定连接有压缩杆，所述卡槽两侧内壁滑动连接有滑轴。

优选的，所述压缩杆顶端外壁固定连接于所述滑轴一端内壁，所述滑轴中间外壁转动连接有附带磁性的滚筒。

优选的，所述驱动单体一侧外壁设置有转台，所述转台一侧外壁固定连接有调节缸。

优选的，所述调节缸顶端外壁设置有立柱，所述立柱外壁转动连接有辅轮，所述驱动单体底部外壁设置有车轮。

优选的，所述驱动单体顶部外壁固定连接有托架，所述托架两侧内壁设置有三个以上的横轴。

优选的，所述横轴外壁转动连接有三个以上且为L形同时转动偏心的托臂，所述托臂两端内壁转动连接有拖轮，所述托架底部内壁固定连接有缓冲垫板。

本发明的有益技术效果：按照本发明的一种用于半挂车集装箱的自行走设备，通过设置调距组件，其中调节电机启动，通过带动芯轴转动，且通过对接齿轮的配合，能够使得扣架两侧第二转臂转动，进而延伸两个第一转臂之间的间距，从而调整驱动单体的间距进而优化该种自走设备能够承担的集装箱尺寸范围，从而扩大该种设备的适用范围，同时调距组件本身能够充当集装箱两侧防护，避免集装箱从一侧滑落，进一步的，软接绳索的设置能够紧密连接两个扣架，能够避免扣架产生松动或者晃动。

附图说明

图1为按照本发明的一种用于半挂车集装箱的自行走设备的一优选实施例的主视图；

图2为按照本发明的一种用于半挂车集装箱的自行走设备的一优选实施例的调距组件结构示意图；

图3为按照本发明的一种用于半挂车集装箱的自行走设备的一优选实施例的衔接架结构示意图；

图4为按照本发明的一种用于半挂车集装箱的自行走设备的一优选实施例的衔接架结构剖视图；

图5为按照本发明的一种用于半挂车集装箱的自行走设备的一优选实施例的驱动单体结构示意图；

图6为按照本发明的一种用于半挂车集装箱的自行走设备的一优选实施例的托架结构示意图。

图中：1-驱动单体，2-转动轴，3-第一转臂，4-托架，5-扣架，6-车轮，7-软接绳索，8-限位头，9-衔接架，10-对接齿轮，11-第二转臂，12-芯轴，13-调节电机，14-转盘，15-第一轮体，16-搭轴，17-第二轮体，18-滚筒，19-压缩杆，20-滑轴，21-内轴，22-电磁板，23-辅轮，24-调节缸，25-转台，26-拖轮，27-托臂，28-横轴，29-缓冲垫板。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种用于半挂车集装箱的自行走设备，包括四个驱动单体1和设置于同一侧两个驱动单体1一侧的调距组件，驱动单体1一侧外壁设置有转动轴2，调距组件包括两个固定连接于转动轴2外壁的第一转臂3和三个以上的第二转臂11，第一转臂3一端内壁和第二转臂11两端内壁均固定连接有芯轴12，芯轴12外壁转动连接有扣架5，扣架5一侧外壁固定连接有设置有搭板，搭板底部外壁固定连接有调节电机13，调节电机13的输出轴外壁通过联轴器连接于位于扣架5内壁的其中一个芯轴12外壁，设置于同一扣架5的芯轴12一端外壁固定连接有两个相互啮合的对接齿轮10，扣架5顶部外壁设置有限位组件，限位组件包括固定连接于扣架5顶部外壁的衔接架9和转动连接于衔接架9两侧内壁的搭轴16，搭轴16一侧外壁固定连接有转盘14，两个转盘14之间设置有两个滑轴20，其中一个滑轴20外壁转动连接有第一轮体15，另一个滑轴20外壁转动连接有第二轮体17；第一轮体15和第二轮体17圆周中间外壁均设置有圆弧环槽，圆弧环槽内壁活动连接有两种规格以上的软接绳索7，处于第一转臂3转动范围内的两个衔接架9之间的软接绳索7长度是相邻位置软接绳索7长度三倍；软接绳索7两端外壁设置有限位头8，限位头8与软接绳索7连接处设置有倒角。通过设置调距组件，其中调节电机13启动，通过带动芯轴12转动，且通过对接齿轮10的配合，能够使得扣架5两侧第二转臂11转动，进而延伸两个第一转臂3之间的间距，从而调整驱动单体1的间距进而优化该种自走设备能够承担的集装箱尺寸范围，从而扩大该种设备的适用范围，同时调距组件本身能够充当集装箱两侧防护，避免集装箱从一侧滑落，进一步的，软接绳索7的设置能够紧密连接两个扣架5，能够避免扣架5产生松动或者晃动。

在本实施例中，如图2、图3和图4所示，第一轮体15外壁设置有圆周排列的卡槽，卡槽内壁固定连接有电磁板22，第一轮体15内壁设置有接电线路；第二轮体17两侧内壁圆弧内壁设置有方形环槽，方形环槽两侧内壁设置有卡槽，卡槽底部内壁固定连接有压缩杆19，卡槽两侧内壁滑动连接有滑轴20；压缩杆19顶端外壁固定连接于滑轴20一端内壁，滑轴20中间外壁转动连接有附带磁性的滚筒18。通过设置第一轮体15和第二轮体17，当软接绳索7运动时，第一轮体15和第二轮体17均处于转动状态，此时电磁板22处于断电状态，当需要软接绳索7卡紧两个扣架5的相对位置时，电磁板22得电，吸引滚筒18向外侧延伸，两侧滚筒18同时延伸卡住第一轮体15，此时第一轮体15由于软接绳索7无法移动而缺乏转动力，从而形成互锁状态。

在本实施例中，如图1和图5所示，驱动单体1一侧外壁设置有转台25，转台25一侧外壁固定连接有调节缸24；调节缸24顶端外壁设置有立柱，立柱外壁转动连接有辅轮23，驱动单体1底部外壁设置有车轮6。通过设置调节缸24，当集装箱安置于驱动单体1顶部时，调节缸24伸出带动辅轮23上升，同时转台25转动调节辅轮23的位置，进而从两端卡紧集装箱。

在本实施例中，如图1和图6所示，驱动单体1顶部外壁固定连接有托架4，托架4两侧内壁设置有三个以上的横轴28；横轴28外壁转动连接有三个以上且为L形同时转动偏心的托臂27，托臂27两端内壁转动连接有拖轮26，托架4底部内壁固定连接有缓冲垫板29。通过设置托臂27和拖轮26，当集装箱底部接触拖轮26时，会下压托臂27一侧，同时使得托臂27的另一侧转动向上，该处的拖轮26会顶住集装箱顶部，从而完成集装箱的自缓冲，且缓冲垫板29的设置，能够对托臂27转动位置实现保护缓冲，避免磨损。

在本实施例中，如图1-图6所示，本实施例提供的一种用于半挂车集装箱的自行走设备的工作过程如下：

步骤1：其中调节电机13启动，通过带动芯轴12转动，且通过对接齿轮10的配合，能够使得扣架5两侧第二转臂11转动，进而延伸两个第一转臂3之间的间距，从而调整驱动单体1的间距进而优化该种自走设备能够承担的集装箱尺寸范围

步骤2：当软接绳索7运动时，第一轮体15和第二轮体17均处于转动状态，此时电磁板22处于断电状态，当需要软接绳索7卡紧两个扣架5的相对位置时，电磁板22得电，吸引滚筒18向外侧延伸，两侧滚筒18同时延伸卡住第一轮体15，此时第一轮体15由于软接绳索7无法移动而缺乏转动力，从而形成互锁状态

步骤3：当集装箱底部接触拖轮26时，会下压托臂27一侧，同时使得托臂27的另一侧转动向上，该处的拖轮26会顶住集装箱顶部，从而完成集装箱的自缓冲，且缓冲垫板29的设置，能够对托臂27转动位置实现保护缓冲。

综上，在本实施例中，按照本实施例的一种用于半挂车集装箱的自行走设备，通过设置调距组件，其中调节电机13启动，通过带动芯轴12转动，且通过对接齿轮10的配合，能够使得扣架5两侧第二转臂11转动，进而延伸两个第一转臂3之间的间距，从而调整驱动单体1的间距进而优化该种自走设备能够承担的集装箱尺寸范围，从而扩大该种设备的适用范围，同时调距组件本身能够充当集装箱两侧防护，避免集装箱从一侧滑落，进一步的，软接绳索7的设置能够紧密连接两个扣架5，能够避免扣架5产生松动或者晃动；通过设置第一轮体15和第二轮体17，当软接绳索7运动时，第一轮体15和第二轮体17均处于转动状态，此时电磁板22处于断电状态，当需要软接绳索7卡紧两个扣架5的相对位置时，电磁板22得电，吸引滚筒18向外侧延伸，两侧滚筒18同时延伸卡住第一轮体15，此时第一轮体15由于软接绳索7无法移动而缺乏转动力，从而形成互锁状态；通过设置调节缸24，当集装箱安置于驱动单体1顶部时，调节缸24伸出带动辅轮23上升，同时转台25转动调节辅轮23的位置，进而从两端卡紧集装箱；通过设置托臂27和拖轮26，当集装箱底部接触拖轮26时，会下压托臂27一侧，同时使得托臂27的另一侧转动向上，该处的拖轮26会顶住集装箱顶部，从而完成集装箱的自缓冲，且缓冲垫板29的设置，能够对托臂27转动位置实现保护缓冲，避免磨损。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。