一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构

技术领域

本发明设计注塑技术领域，特别是涉及一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构。

背景技术

在深海的探索作业中，会使用到许多传统的硬结构航行器，不过这种深海航行器能耗高，对环境扰动性大，采用仿生鱼类的航行器能耗低，环境共融性更好，但仿生机器鱼大多以观赏为目的被发明创造，与传统的深海作业航行器相比，大多仿生机器鱼不满足深海耐压性，难以实现深海探测的要求。

发明内容

本发明提供了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，其目的在于解决现有的硬结构航行器扰动性大、仿生机器鱼航行器耐压性不足等问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，该机构包括胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具，所述胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条，所述肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条，所述触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条，所述腹部模具包括第一腹部模具、第二腹部模具、腹部锁扣。

优选地，所述胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条，所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过螺纹紧固件配合连接，所述第三胴体模具与所述第一胴体模具和所述第二胴体模具通过螺纹紧固件配合连接，所述肉鳍固定件与所述胴体浮体材料槽孔配合胶接固定，所述第一肉鳍块、第二肉鳍块与所述胴体浮体材料槽孔间隙配合，所述触腕固定件与所述胴体浮体材料槽孔配合胶接固定，所述腹部成形块与所述胴体浮体材料槽孔间隙配合，所述第一胴体模具中部设有所述鱿鱼肉鳍形状的型腔，所述胴体形状凹槽的外围设有方形密封槽，所述方形密封槽用于放置第一密封条，所述方形密封槽外围设有螺纹通孔，所述第一胴体模具设有设有方形密封槽的一面的两端设有直倒角，所述第二胴体模具中部设有所述鱿鱼胴体形状的型腔，所述胴体形状的型腔外围设有圆形通孔，所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述第一胴体模具上设有螺纹孔，所述第二胴体模具上设有圆形通孔，在圆形通孔远离胴体形状的型腔一端设有沉孔，所述第三胴体模具表面设有圆形通孔，所述第三胴体模具与所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过对应的孔利用螺纹紧固件配合连接，所述第三胴体模具另一面设有胴体截面形凸台，以胴体截面形凸台的边缘向外设有弧形槽口，该所述弧形槽口为所述胴体模具浇口，且所述弧形槽口向外拔模，所述胴体截面形凸台上设有方形凸台，所述方形凸台竖边倒圆角，在所述第三胴体模具表面设有方形凹槽，所述方形凹槽竖边倒圆角，在所述凹槽底部设有圆形通孔，所述触腕固定件设有与所述凹槽底部的圆形对应的螺纹孔，所述触腕固定件与所述第三胴体模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述触腕固定件中部设有凹槽，竖边倒圆角。

优选地，所述胴体浮体材料外形为所述鱿鱼胴体形状，在所述胴体浮体材料后端面中间设有带倒圆角的凹槽，所述带圆角的凹槽的深度小于所述触腕固定件的高度，所述胴体浮体材料通过带圆角的凹槽与所述触腕固定件槽孔间隙配合胶接固定，在所述胴体浮体材料圆锥处设有一对矩形凹槽，一对所述肉鳍固定件与所述胴体浮体材料通过所述一对矩形凹槽槽孔间隙配合胶接固定，所述肉鳍固定件，一面设有螺纹孔和凹槽，所述凹槽竖边倒圆角，所述第一肉鳍块与所述第二肉鳍块分别与矩形凹槽槽孔间隙配合，在所述胴体浮体材料中间设有空舱，在空舱的后部、带圆角的凸台下面设有圆形通孔，在胴体浮体材料下端、空舱的前端设有圆形通孔，在胴体浮体材料下部设有开口，在所述开口处设有一个台面，在所述台面上设有螺纹孔，所述腹部成形块鱼所述胴体浮体材料的开口槽孔间隙配合，在所述腹部成形块对应所述台面螺纹孔的位置设有圆形通孔，所述腹部成形块与所述酮体浮体材料通过螺纹紧固件配合连接，在所述胴体模具装配后，所述胴体浮体材料通过所述第三胴体模具和所述触腕固定件悬挂在所述第一胴体模具和所述第二胴体模具形成的型腔中作为注塑的型芯，此时所述第一肉鳍块、所述第二肉鳍块与所述第二胴体模具的胴体凹槽贴合，所述腹部成形快与所述第一胴体模具的胴体凹槽贴合。

优选地，所述肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条，所述第一肉鳍模具与所述第二肉鳍模具通过螺纹紧固件配合连接，所述第三肉鳍模具通过螺纹紧固件与所述第一肉鳍模具和所述第二肉鳍模具配合连接通过螺纹紧固件配合连接，所述第四肉鳍模具与所述第一肉鳍模具和所述第二肉鳍模具通过螺纹紧固件配合连接，所述肉鳍支架固定件与所述第三肉鳍模具通过螺纹紧固件配合连接，所述肉鳍支架通过螺纹紧固件配合连接，所述第一肉鳍模具中部设有所述鱿鱼肉鳍形状的型腔，所述肉鳍形状的凹槽外围设有方形密封槽，所述方形密封槽用于放置第二密封条，所述方形密封槽外围设有螺纹通孔，所述第一肉鳍模具设有方形密封槽的一面的两端设有直倒角，所述第二肉鳍模具中部设有所述鱿鱼肉鳍形状的型腔，所述肉鳍形状的型腔外围设有圆形通孔，所述第一肉鳍模具与所述第二肉鳍模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述第一肉鳍模具上表面设有螺纹孔，所述第二肉鳍模具上表面设有螺纹孔，所述第三肉鳍模具设有圆形通孔，所述第三肉鳍模具与所述第一肉鳍模具和所述第二肉鳍模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述第三肉鳍模具另一面设有鱿鱼肉鳍形状的弧形锥台，所述弧形锥台与所述第一肉鳍模具的肉鳍形状型腔贴合，在弧形锥台的底端沿着所述弧形锥台的边缘向外设有弧形槽口，且所述弧形槽口向外拔模，所述弧形锥台中部设有方形凸台，所述第三肉鳍模具在方形凸台底端的两侧设有凹槽，所述凹槽的形状为所述肉鳍支架固定件两端凸台的形状，所述方形凸台两侧设有螺纹孔，所述肉鳍支架固定件与所述第三肉鳍模具通过方形凸台底端的凹槽槽孔间隙配合，同时所述肉鳍支架固定件与所述第三肉鳍模具通过方形凸台两侧的螺纹孔用螺纹紧固件配合固定，所述肉鳍支架固定件下部设有圆形通孔，所述肉鳍支架设有与肉鳍支架固定件下部圆形通孔对应的圆形通孔，所述肉鳍支架固定件与所述肉鳍支架通过螺钉螺母配合连接固定，所述肉鳍支架纵向设有一排圆形通孔，所述肉鳍支架边缘倒圆角。

优选地，所述第四肉鳍模具与所述第三肉鳍模具台面孔的位置相同，所述第三肉鳍模具与所述第四肉鳍模具的槽口处、弧形锥台、方形凸台呈镜像对称关系，且所述第四肉鳍模具与所述第一肉鳍模具、所述第二肉鳍模具、肉鳍支架固定件的配合方式与所述第三肉鳍模具相同，所述第四肉鳍模具的弧形锥台与所述第二肉鳍模具的肉鳍形状凹槽贴合。

优选地，所述触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条，所述第一触腕模具与所述第二触腕模具通过螺纹紧固件配合连接，所述触腕模具固定件与所述第一触腕模具和所述第二触腕模具通过螺纹紧固件配合连接，所述触腕浮体材料固定件与所述触腕模具固定件通过螺纹紧固件，所述触腕浮体材料固定件与所述触腕浮体材料通过螺纹紧固件配合连接，所述第一触腕模具中部设有所述鱿鱼触腕形状的凹槽，所述触腕形状的凹槽外围设有方形凹槽，用于放置第三密封条，所述方形凹槽的外围设有螺纹通孔，所述第一触腕模具设有方形凹槽的面的两端设有直倒角，所述第二触腕模具中部设有所述鱿鱼触腕形状的凹槽，所述触腕形状的凹槽外围设有圆形通孔，在圆形通孔远离触腕形状的凹槽一端设有沉孔，所述第一触腕模具设有方形凹槽的面的两端设有直倒角，所述第一触腕模具与所述第二触腕模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述第一触腕模具与所述第二肉触腕具上表面均设有螺纹孔，所述触腕模具固定件两个底角均设有圆形通孔，所述触腕模具固定件与所述第一触腕模具和所述第二触腕模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述触腕模具固定件梁的中部两端均设有螺纹孔，所述第二固定件两端凸台均设有圆形通孔，所述第二固定件与所述触腕模具固定件通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述触腕浮体材料的形状为所述鱿鱼的触腕截面的形状，所述触腕浮体材料径向设有方形通孔，所述触腕浮体材料轴向设有圆形通孔，所述触腕浮体材料与所述第二固定件通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述触腕浮体材料作为型芯通过所述触腕模具固定件和所述触腕浮体材料固定件悬挂在所述第一触腕模具与所述第二触腕模具形成的型腔中。

优选地，所述腹部模具包括第一腹部模具、第二腹部模具、腹部锁扣，所述腹部第一模具与所述腹部第二模具通过螺纹紧固件配合连接，所述腹部锁扣与所述腹部第二模具通过螺纹紧固件配合连接，所述第一腹部模具内腔形状为所述胴体腹部部分形状，所述第一腹部模具四角设有螺纹孔，所述第二腹部模具四角设有圆形通孔，所述第一腹部模具与所述第二腹部模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述第二腹部模具中间设有圆形通孔，所述腹部锁扣为一条状在两端和中间设有三个圆柱，所述三个圆柱均设有圆形通孔，所述腹部锁扣梁处设有通孔，螺钉穿过所述腹部锁扣的圆柱通孔与所述第二腹部模具，在第二腹部模具端用螺母固定，一对腹部锁扣4作为型芯悬挂在所述第一腹部模具与所述第二腹部模具形成的型腔中。

优选地，所述胴体浮体材料，所述胴体浮体材料构成所述注塑模具型芯，所述腹部成形块，所述触腕浮体材料，所述腹部锁扣均为耐压浮体材料所制。

优选地，所述胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具的浇口均设在Z轴正方向。

优选地，所述胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具其型腔表面及其所有注塑表面其表面粗糙度均达到一定要求。

有益效果：本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，适用于深海的探索作业，采用仿生鱼类的航行器能耗低，环境共融性更好，满足深海耐压性，该机构注塑出的仿生鱿鱼可以达到深海作业的目的，实现了深海探测作业的要求。将注塑机构浇铸后进行拼装并保证了主体结构一次成型，增加了柔性材质注塑后结构的稳定可靠性，同时降低了由于注塑机构内结构复杂而脱模困难的问题。

附图说明

图1为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的胴体模具的正等轴测图结构示意图。

图2为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的胴体模具的爆炸结构示意图。

图3为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的肉鳍模具的正等轴测图结构示意图。

图4为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的肉鳍模具的爆炸结构示意图。

图5为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的触腕模具的正等轴测图结构示意图。

图6为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的触腕模具的爆炸结构示意图。

图7为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的腹部模具的正等轴测图结构示意图。

图8为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的腹部模具的爆炸结构示意图。

图9为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第一胴体模具的结构示意图。

图10为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第二胴体模具的结构示意图。

图11为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第三胴体模具的结构示意图。

图12为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第一肉鳍块的结构示意图。

图13为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第二肉鳍块的结构示意图。

图14为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的肉鳍固定件的结构示意图。

图15为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的触腕固定件的结构示意图。

图16为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的胴体浮体材料的结构示意图。

图17为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的腹部成形块的结构示意图。

图18为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第一肉鳍模具的结构示意图。

图19为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第二肉鳍模具的结构示意图。

图20为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第三肉鳍模具的结构示意图。

图21为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第四肉鳍模具的结构示意图。

图22为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的肉鳍支架的结构示意图。

图23为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的肉鳍支架固定件的结构示意图。

图24为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第一触腕模具的结构示意图。

图25为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第二触腕模具的结构示意图。

图26为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的触腕模具固定件的结构示意图。

图27为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的触腕浮体材料固定件的结构示意图。

图28为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的触腕浮体材料的结构示意图。

图29为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第一腹部模具的结构示意图。

图30为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的第二腹部模具的结构示意图。

图31为本发明一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构的腹部锁扣的结构示意图。

图中各符号表示：胴体模具100；第一胴体模具101；第二胴体模具102；第三胴体模具103；第一肉鳍块104；第二肉鳍块105；肉鳍固定件106；触腕固定件107；胴体浮体材料108；腹部成形块109；第一密封条110；M5×120螺钉111；肉鳍模具200；第一肉鳍模具201；第二肉鳍模具202；第三肉鳍模具203；第四肉鳍模具204；肉鳍支架205；肉鳍支架固定件206；第二密封条207；M5×50螺钉208；触腕模具300；第一触腕模具301；第二触腕模具302；触腕模具固定件303；触腕浮体材料固定件304；触腕浮体材料305；第三密封条306；M5×110螺钉307；腹部模具400；第一腹部模具401；第二腹部模具402；腹部锁扣403；M3×50螺钉404；M3螺母405；M3×16螺钉406。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，包括胴体模具100、肉鳍模具200、触腕模具300、腹部模具400。

如图1、2、9、10、11、12、13、14、15、16、17所示第一胴体模具101中部设有凹槽，凹槽的形状为真实鱿鱼胴体的形状，在胴体形状凹槽外围设有方形凹槽，该方形凹槽用于放置第一密封条110，在该方形凹槽的外围设有螺纹通孔，在第一胴体模具设有胴体形状凹槽的那一面的两端倒直角，第二胴体模具102中部设有另一半胴体形状的凹槽，该胴体形状的凹槽外围设有对应第一胴体模具101的圆形通孔，在圆形通孔远离胴体形状凹槽的一端设有沉孔，用于减少M5×120螺钉111的长度，第二胴体模具102设有胴体形状凹槽的那一面的两端倒直角，第一胴体模具101和第二胴体模具102用过配对的通孔和螺纹孔用M5×120螺钉111配合连接，配合后第一胴体模具101与第二胴体模具102各自的胴体凹槽部分共同形成了完整的鱿鱼胴体形状，在配合处的两端由于第一胴体模具101和第二胴体模具102上的直倒角存在，形成了一道缝隙，该缝隙的存在便于后续的开模工作。

第三胴体模具103的台面大小与装配后的第一胴体模具101和第二胴体模具102上端大小相同，在第三胴体模具103台面四周设有圆形通孔，在第一胴体模具101和第二胴体模具102对应圆形通孔的位置设有螺纹孔，第三胴体模具103与装配后的第一胴体模具101和第二胴体模具102用螺纹紧固件配合连接，在第三胴体模具103台面设有鱿鱼胴体截面形状的凸台，该凸台向外拔模的弧度对应胴体的流线型，在胴体截面形状的凸台的底端沿着凸台边缘向外设有弧形槽口，且该槽口向外拔模，该槽口为浇注口，向外拔模目的在于扩大浇注口，在胴体截面形状的凸台上设有方形凸台，该方形凸台竖边设有圆倒角，在第三胴体模具103台面设有方形凹槽，该方形凹槽竖边设有圆倒角，凹槽的底面设有圆形通孔，触腕固定件107竖边设有圆倒角，在上表面设有螺纹孔和一个凹槽，凹槽竖边倒圆角，螺纹孔的位置与第三胴体模具103方形凹槽底面圆形通孔的位置对应，触腕固定件107通过螺纹紧固件与第三胴体模具103配合连接。

在胴体浮体材料108后端面中间设有带圆倒角的凹槽，该带圆倒角的凹槽深度小于触腕固定件107的高度，胴体浮体材料108通过带圆倒角的凹槽与触腕固定件107槽孔间隙配合，并胶接固定，在胴体浮体材料108圆锥处对称设有一对矩形凹槽，肉鳍固定件106的长宽与矩形凹槽的长宽相等，一对肉鳍固定件106与胴体浮体材料108通过一对矩形凹槽槽孔间隙配合，并用胶接固定，肉鳍固定件106一面设有螺纹孔和凹槽，凹槽竖边倒圆角，第一肉鳍块104与第二肉鳍105块分别与矩形凹槽与肉鳍固定件106装配后的矩形凹槽槽孔间隙配合，在胴体浮体材料108中间设有空舱，在空舱的后面、带圆角的凸台的下面设有圆形通孔，使空腔与外部相通，在胴体浮体材料108下端、空舱的前端设有圆形通孔，使空腔与外部相通，在胴体浮体材料108的下部设有开口，在开口处设有一个台面，台面上设有螺纹孔，腹部成形块109与胴体浮体材料108的开口槽孔间隙配合，在对应螺纹孔的位置设有圆形通孔，腹部成形块109与胴体浮体材料108通过螺纹紧固件配合连接。在胴体模具100装配结束后，胴体浮体材料108通过第三胴体模具103和触腕固定件107悬挂在第一胴体模具101和第二胴体模具102形成的空腔中作为注塑的型芯，此时第一肉鳍块104、第二肉鳍块105与第二胴体模具102胴体凹槽贴合，腹部成形块109与第一胴体模具101胴体凹槽贴合。

如图3、4、18、19、20、21、22、23所示第一肉鳍模具201中部设有凹槽，凹槽的形状为真实鱿鱼肉鳍的形状，在肉鳍形状凹槽外围设有方形凹槽，该方形凹槽用于放置第二密封条207，在该方形凹槽的外围设有螺纹通孔，在第一肉鳍模具201设有肉鳍形状凹槽的那一面的两端倒直角，第二肉鳍模具202中部设有另一半肉鳍形状的凹槽，该肉鳍形状的凹槽外围设有对应第一肉鳍模具201的圆形通孔，第二肉鳍模具202设有肉鳍形状凹槽的那一面的两端倒直角，第一肉鳍模具201和第二肉鳍模具202用过配对的通孔和螺纹孔用M5×50螺钉208配合连接，配合后第一肉鳍模具201与第二肉鳍模具202各自的肉鳍凹槽部分共同形成了完整的鱿鱼肉鳍形状，在配合处的两端由于第一肉鳍模具201和第二肉鳍模具202上的直倒角存在，形成了一道缝隙，该缝隙的存在便于后续的开模工作。

第三肉鳍模具203的台面大小与装配后的第一肉鳍模具201和第二肉鳍模具202上端大小相同，在第三肉鳍模具203台面四周设有圆形通孔，在第一肉鳍模具201和第二肉鳍模具202对应圆形通孔的位置设有螺纹孔，第三肉鳍模具203与装配后的第一肉鳍模具201和第二肉鳍模具202用螺纹紧固件配合连接，在第三肉鳍模具203台面设有鱿鱼肉鳍形状的弧形锥台，该弧形锥台与第一肉鳍模具201的肉鳍形状凹槽贴合，在弧形锥台的底端沿着凸台边缘向外设有弧形槽口，且该槽口向外拔模，该槽口为浇注口，向外拔模目的在于扩大浇注口，在弧形锥台的中部设有方形凸台，第三肉鳍模具103在方形凸台底端的两侧设有凹槽，该凹槽的形状为肉鳍支架固定件206两端凸台的形状，肉鳍支架固定件206为U形，两端设有凸台，两凸台的间距等于方形凸台的长度，该方形凸台的两侧设有螺纹孔，肉鳍支架固定件206与第三肉鳍模具203通过方形凸台底端的凹槽槽孔间隙配合，同时肉鳍支架固定件与第三肉鳍模具203通过方形凸台两侧的螺纹孔用螺纹紧固件配合固定，肉鳍支架固定件206下部设有圆形通孔，肉鳍支架205设有与肉鳍支架固定件206下部圆形通孔对应圆形通孔，肉鳍支架固定件206与肉鳍支架205通过螺钉螺母配合连接固定，在肉鳍支架205纵向设有一排圆形通孔，且肉鳍支架205边缘设有圆倒角。

第四肉鳍模具204与第三肉鳍模具203台面上的通孔位置相同，第四肉鳍模具204的与第三肉鳍模具203的槽口处、弧形锥台、方形凸台呈镜像对称关系，且第四肉鳍模具204与第一肉鳍模具201、第二肉鳍模具202、肉鳍支架固定件206的配合方式与所第三肉鳍模具203相同，第四肉鳍模具204的弧形锥台与第二肉鳍模具202的肉鳍形状凹槽贴合，使用第三肉鳍模具203注塑时得到的是一块鱿鱼肉鳍，使用第四肉鳍模具204注塑时得到的是另一半鱿鱼肉鳍，注塑出的两块鱿鱼肉鳍呈镜像对称关系。

如图5、6、24、25、26、27、28、29所示第一触腕模具301中部设有凹槽，凹槽的形状为真实鱿鱼触腕的形状，在触腕形状凹槽外围设有方形凹槽，该方形凹槽用于放置第三密封条306，在该方形凹槽的外围设有螺纹通孔，在第一触腕模具301设有触腕形状凹槽的那一面的两端倒直角，第二触腕模具302中部设有另一半触腕形状的凹槽，该触腕形状的凹槽外围设有对应第一触腕模具301的圆形通孔，在圆形通孔远离触腕形状凹槽的一端设有沉孔，用于减少M5×1103螺钉307的长度，第二触腕模具302设有触腕形状凹槽的那一面的两端倒直角，第一触腕模具301和第二触腕模具302用过配对的通孔和螺纹孔用M5×1103螺钉307配合连接，配合后第一触腕模具301与第二触腕模具302各自的触腕凹槽部分共同形成了完整的鱿鱼触腕形状，在配合处的两端由于第一触腕模具301和第二触腕模具302上的直倒角存在，形成了一道缝隙，该缝隙的存在便于后续的开模工作。触腕模具固定件303的长度等于第一触腕模具301与第二触腕模具302装配后的宽度，在触腕模具固定件303底角设有圆形通孔，在第一触腕模具301和第二触腕模具302对应圆形通孔的位置设有螺纹孔，触腕模具固定件303与第一触腕模具301和第二触腕模具302通过螺纹紧固件配合连接，触腕模具固定件303梁的中部的两端设有螺纹孔，触腕浮体材料固定件304为U形，两端设有凸台，两凸台的间距等于触腕模具固定件303梁的宽度，两端凸台对应触腕模具固定件303梁中部的螺纹孔均设有圆形通孔。

触腕浮体材料固定件304与触腕模具固定件303通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，触腕浮体材料固定件304底部设有圆形通孔，触腕浮体材料305的形状为鱿鱼触腕截面的形状，触腕浮体材料305在轴向设有对应触腕浮体材料固定件304底部圆形通孔的圆形通孔，触腕浮体材料305与触腕浮体材料固定件304通过螺钉螺母配合连接，在触腕浮体材料305径向设有方形通孔，目的在于注胶融入到方形通孔中加固触腕浮体材料305在注胶中的位置，触腕浮体材料305作为型芯通过触腕模具固定303件和触腕浮体材料固定件304悬挂在第一触腕模具301与第二触腕模具302形成的空腔中。

如图7、8、29、30、31所示第一腹部模具内腔为胴体腹部部分形状，第一腹部模具四角设有螺纹孔，第二腹部模具四角对应第一腹部模具螺纹孔的位置设有圆形通孔，第一腹部模具与第二腹部模具通过对应的孔用M3×16螺钉406配合连接。第二腹部模具402中间设有开口，腹部锁扣403在两端和中间设有三个圆柱，三个圆柱均设有圆形通孔，腹部锁扣403梁处设有通孔，M3×50螺钉404穿过所述腹部锁扣403的圆柱通孔与所述第二腹部模具402，在第二腹部模具402端用螺母固定，一对腹部锁扣403作为型芯悬挂在第一腹部模具401与第二腹部模具402形成的空腔中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和该进，这些变化和该进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。