一种智能化制造用快速定位装置

技术领域

本发明属于智能化制造技术领域，尤其涉及一种智能化制造用快速定位装置。

背景技术

玻璃板材在日常生活中应用十分广泛，为了满足不同客户的需求，需要将玻璃板材切割成不同的形状，为了防止板材在生产时出现位移，在切割前需要对玻璃板材进行定位，定位装置是用于确定工件或加工工具所要求位置的装置，可以使得加工设备更加精确的对板材进行加工。

但是，现在的玻璃板材加工设备在对板材进行固定时，定位装置的固定通常是人工手动锁定螺栓等进行锁死，定位繁琐，且人工锁紧时锁紧力只能依靠经验判断，容易出现锁紧力过大或过小的问题，很容易导致板材在加工时损坏板材或锁紧不够牢靠挣脱定位装置，继而影响到加工装置对板材的加工。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提供了一种智能化制造用快速定位装置，以实现对待加工板材的快速自动定位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化制造用快速定位装置，包括底座、加工设备主体和夹持机构，所述底座的上表面用于放置待加工板材，所述加工设备主体设于所述底座的上方用于对待加工板材进行加工，所述夹持机构设置于底座的侧面，所述夹持机构包括驱动组件、传动组件和夹板，所述驱动组件固定于所述底座的侧面，所述传动组件传动连接于所述驱动组件上，所述夹板的一端固定于所述传动组件上，待机状态时，所述夹板的底面贴合于所述底座的上表面上，工作状态时，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述夹板翻转使得所述夹板的表面贴合压紧至待加工板材上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括清洁机构，所述清洁机构设于所述底座的侧面且位于所述驱动组件的左端，所述清洁机构包括依次连接的驱动件、传动件和清洁块，在所述驱动件的作用下，所述清洁块可转动至所述底座的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构和所述清洁机构均设有两个，分别设置于所述底座的前后两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括驱动装置、第一旋转盘、第一旋转板和第二旋转板，所述驱动装置安装于所述底座内，所述第一旋转盘旋转安装于所述底座的侧面且连接于所述驱动装置，所述第一旋转板和所述第二旋转板周向间隔固定于所述第一旋转盘上；所述传动组件包括活动杆、翻转块、第一弹簧、第一滑块、滑板、限位块、卡块、卡钩、挡块和受力盘，活动杆的一端旋转连接于底座上，翻转块上固定连接有所述夹板，翻转块的上部旋转连接至活动杆的另一端，翻转块的下部表面旋转连接至所述第一滑块，所述第一滑块与所述底座滑动连接，且第一滑块的左侧固定连接有所述第一弹簧，第一滑块的下方设置有与底座固定连接的所述限位块，且限位块的顶部固定连接有所述卡块，限位块的顶部滑动连接有与第一滑块固定连接的所述滑板，且滑板的表面旋转连接有所述受力盘，所述卡钩和挡块固定连接且其连接点旋转连接至受力盘上，挡块呈“L”形，当所述第一旋转盘顺时针转动时，所述第一旋转板可与所述第二旋转盘抵接，所述第二旋转板可与所述挡块抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动件包括安装板和第一电机，所述安装板固定于所述底座的侧面，所述安装板包括竖直部和水平部，所述第一电机固定于所述竖直部且其输出轴垂直于所述竖直部；所述传动件包括限位板、滑槽、嵌入杆、衔接块和传动杆，所述限位板的一端可转动的安装于所述竖直部上且其连接于所述第一电机的输出轴，所述滑槽设置于限位板的表面并且贯穿于限位板，嵌入杆嵌入在滑槽的内部且关于限位板呈倾斜设置，衔接块固定设置于嵌入杆的尾部，传动杆可旋转的垂直连接于所述水平部上，所述清洁块固定于所述旋转杆的顶端。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括支撑板和调节机构，所述支撑板架设于所述底座上且其上开设有凹槽，所述凹槽设置于支撑板的左侧三分之一处，所述凹槽的左右两端中均设有传动板，所述传动板的横截面为“L”形，所述传动板的弯折处旋转连接于凹槽的内部且其两端穿出所述凹槽，所述加工设备主体可左右滑动的安装于凹槽的内部，所述调节机构设置于支撑板的顶部，每个所述传动板的一端贴合于所述加工设备主体，另一端可抵接于所述调节机构，所述调节机构通过传动板带动所述加工设备主体在所述凹槽中左右滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节机构包括安装框架、第二电机、第二旋转盘、凸块、倾斜块、受力板、摆动块、第二弹簧、第二滑块和衔接杆，安装框架固定连接于支撑板的顶部，且安装框架的外侧设置有第二电机，第二电机的输出端安装有第二旋转盘，且第二旋转盘的顶部设置有凸块，安装框架的左侧位于第二电机的上方旋转连接有倾斜块，倾斜块的底部固定连接有受力板，安装框架关于倾斜块的另一侧旋转连接有摆动块，且摆动块的内部设置有第二弹簧，且第二弹簧的底部位于摆动块的内部滑动连接有第二滑块，第二滑块的表面旋转连接有与安装框架活动连接的衔接杆，当所述摆动块左右摆动时可以抵接至所述传动板的上端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸块偏离于第二旋转盘的圆心设置，且凸块的形状为等腰三角形，所述受力板的底部与凸块相接触，所述倾斜块关于安装框架呈倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转块为“U”字型框架，所述活动杆与翻转块的衔接处为翻转块上边框的中点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位板与滑槽均为弧形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的智能化制造用快速定位装置包括底座、加工设备主体和夹持机构，所述底座的上表面用于放置待加工板材，所述加工设备主体设于所述底座的上方用于对待加工板材进行加工，所述夹持机构设置于底座的侧面，所述夹持机构包括驱动组件、传动组件和夹板，所述驱动组件固定于所述底座的侧面，所述传动组件传动连接于所述驱动组件上，所述夹板的一端固定于所述传动组件上，待机状态时，所述夹板的底面贴合于所述底座的上表面上，工作状态时，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述夹板翻转使得所述夹板的表面贴合压紧至待加工板材上。通过设置夹持机构，使得加工设备主体在对待加工板材进行加工时，可以通过控制驱动组件经传动组件带动夹板进行翻转，进而使得夹板贴合压紧至待加工板材上自动对待加工板材进行定位锁定，以实现对待加工板材的快速自动定位。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例的智能化制造用快速定位装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的智能化制造用快速定位装置的立体前视结构示意图；

图3为本发明实施例的智能化制造用快速定位装置的限位板结构示意图；

图4为本发明实施例的一种智能化制造用快速定位装置的夹持机构在第一视角的示意图。

图5为本发明实施例的一种智能化制造用快速定位装置的夹持机构在第二视角的示意图；

图6为本发明实施例的一种智能化制造用快速定位装置的调节机构在第一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种智能化制造用快速定位装置的调节机构在第二视角的结构示意图。

图中：1、底座；2、夹持机构；201、活动杆；202、翻转块；203、第一弹簧；204、第一滑块；205、滑板；206、限位块；207、卡块；208、卡钩；209、挡块；210、第一旋转盘；211、第一旋转板；212、第二旋转板；213、夹板；214、受力盘；3、安装板；4、第一电机；5、限位板；6、滑槽；7、嵌入杆；8、衔接块；9、传动杆；10、加工设备主体；11、清洁块；12、支撑板；13、凹槽；14、传动板；15、调节机构；1501、安装框架；1502、第二电机；1503、第二旋转盘；1504、凸块；1505、倾斜块；1506、受力板；1507、摆动块；1508、第二弹簧；1509、第二滑块；1510、衔接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

下面，参照图1至图7对本发明的实施例涉及的一种智能化制造用快速定位装置进行具体的说明。

一种智能化制造用快速定位装置，包括底座1、加工设备主体10和夹持机构2，所述底座1的上表面用于放置待加工板材，且底座1可以用于将整个加工设备支撑安装于地面，所述加工设备主体10设于所述底座1的上方用于对待加工板材进行加工，比如加工设备可以对待加工板材进行切割和打磨等工艺，所述夹持机构2设置于底座1的侧面，所述夹持机构2包括驱动组件、传动组件和夹板213，所述驱动组件固定于所述底座1的侧面，所述传动组件传动连接于所述驱动组件上，所述夹板213的一端固定于所述传动组件上，待机状态时，所述夹板213的底面贴合于所述底座1的上表面上，工作状态时，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述夹板213翻转使得所述夹板213的表面贴合压紧至待加工板材上，实现对待加工板材的压紧定位。

由此使得本发明实施例提供的智能化制造用快速定位装置可以通过控制驱动组件经传动组件带动夹板213进行翻转，进而使得夹板213贴合压紧至待加工板材上自动对待加工板材进行定位锁定，以实现对待加工板材的快速自动定位。

进一步的，还包括清洁机构，所述清洁机构设于所述底座1的侧面且位于所述驱动组件的左端，所述清洁机构包括依次连接的驱动件、传动件和清洁块11，在所述驱动件的作用下，所述清洁块11可转动至所述底座1的上方，比如当每次切割或打磨后，驱动件工作驱动传动件带动清洁块11绕着一竖直轴线转动，以转动至底座1的上方，转动时清洁块11和板材表面接触，以清除掉板材表面的杂质和碎屑，在这里清洁块11可以是毛刷或者橡胶刷，其上还可以设有吹气装置。由此可以使得在对待加工板材进行加工时，清除板材表面的碎屑和灰尘，避免加工时对板材造成划伤，以此提高加工的精度。

在一个实施例中，为了对待加工板材具有更好的定位效果和清洁效果，所述夹持机构2和所述清洁机构均设有两个，分别设置于所述底座1的前后两侧。

进一步，如图4和图5所示，所述驱动组件包括驱动装置、第一旋转盘210、第一旋转板211和第二旋转板212，所述驱动装置安装于所述底座1内，所述第一旋转盘210旋转安装于所述底座1的侧面且连接于所述驱动装置，所述第一旋转板211和所述第二旋转板212周向间隔固定于所述第一旋转盘210上；所述传动组件包括活动杆201、翻转块202、第一弹簧203、第一滑块204、滑板205、限位块206、卡块207、卡钩208、挡块209和受力盘214，活动杆201的一端旋转连接于底座1上，翻转块202上固定连接有所述夹板213，翻转块202的上部旋转连接至活动杆201的另一端，翻转块202的下部表面旋转连接至所述第一滑块204，所述第一滑块204与所述底座1滑动连接，且第一滑块204的左侧固定连接有所述第一弹簧203，第一滑块204的下方设置有与底座1固定连接的所述限位块206，且限位块206的顶部固定连接有所述卡块207，限位块206的顶部滑动连接有与第一滑块204固定连接的所述滑板205，且滑板205的表面旋转连接有所述受力盘214，所述卡钩208和挡块209固定连接且其连接点旋转连接至受力盘214上，挡块209呈“L”形，当所述第一旋转盘210顺时针转动时，所述第一旋转板211可与所述第二旋转盘1503抵接，所述第二旋转板212可与所述挡块209抵接。在使用该设备时，首先将需要加工的板材放置在底座1上，随后系统控制驱动装置启动，进而驱动装置带动第一旋转盘210顺时针旋转，第一旋转盘210会带动第一旋转板211一同旋转，由于第一旋转板211与受力盘214相互接触，在第一旋转板211旋转时，会通过受力盘214对滑板205施加推力，使其在限位块206上滑动，随后卡钩208会开始在卡块207的表面滑动并最终滑动至和卡块207卡合的状态，同时，在滑板205向右侧滑动时，会带动第一滑块204向右侧滑动，在第一滑块204滑动时，由于翻转块202的上端和活动杆201旋转连接，下端和第一滑块204旋转连接，且活动杆201的另一端是旋转连接至底座1上的，因此此过程中活动杆201绕着活动杆201于底座1的连接点逆时针转动，翻转块202向右移动的同时围绕着与活动杆201的衔接点顺时针转动180度，夹板213也会随之翻转至底座1上方放置板材的位置并与板材相挤压接触，在底座1的配合下对板材进行夹持实现对板材的定位。同时，当挡块209与固定在限位块206上的卡块207相抵接时，带动挡块209转动，使得卡钩208与卡块207的凹陷部位相卡合，实现对滑板205的固定操作，当第一旋转板211转动至脱离受力盘214接触时，继续转动第一旋转盘210使得第二旋转板212与挡块209相接触带动挡块209转动，随后卡钩208与卡块207的凹陷部位相分离，以使得第一弹簧203通过第一滑块204带动滑板205回到初始状态，实现滑板205的归位操作。由此通过此结构巧妙的实现了对待加工板材的自动化定位，且此结构便于更换零部件，安装占用体积小，有利于节省整个设备的安装空间。

需要说明的是，活动杆201的长度以及翻转块202与第一滑块204之间的旋转连接点在翻转块202上的位置对于翻转块202是否能够顺利翻转至关重要，且和整个设备的体积有关，在实际实施时，可以根据实际情况进行选择，这里不做具体阐述。

如图1至图3所示，进一步，所述驱动件包括安装板3和第一电机4，所述安装板3固定于所述底座1的侧面，所述安装板3包括竖直部和水平部，所述第一电机4固定于所述竖直部且其输出轴垂直于所述竖直部；所述传动件包括限位板5、滑槽6、嵌入杆7、衔接块8和传动杆9，所述限位板5的一端可转动的安装于所述竖直部上且其连接于所述第一电机4的输出轴，所述滑槽6设置于限位板5的表面并且贯穿于限位板5，嵌入杆7嵌入在滑槽6的内部且关于限位板5呈倾斜设置，衔接块8固定设置于嵌入杆7的尾部，传动杆9可旋转的垂直连接于所述水平部上，所述清洁块11固定于所述旋转杆的顶端。在板材加工完毕后，如需对板材表面进行清理，可通过控制第一电机4带动限位板5旋转，限位板5旋转后会带动嵌入杆7在滑槽6内部旋转，由于衔接块8与传动杆9为旋转连接，在嵌入杆7带动衔接块8旋转后，衔接块8会继而带动和自身旋转连接的传动杆9构成摆动，随后清洁块11也会随之形成摆动，对板材表面进行清理。

如图1、图2、图6和图7所示，进一步的，还包括支撑板12和调节机构15，所述支撑板12架设于所述底座1上且其上开设有凹槽13，所述凹槽13设置于支撑板12的左侧三分之一处，所述凹槽13的左右两端中均设有传动板14，所述传动板14的横截面为“L”形，所述传动板14的弯折处旋转连接于凹槽13的内部且其两端穿出所述凹槽13，所述加工设备主体10可左右滑动的安装于凹槽13的内部，所述调节机构15设置于支撑板12的顶部，每个所述传动板14的一端贴合于所述加工设备主体10，另一端可抵接于所述调节机构15，所述调节机构15通过传动板14带动所述加工设备主体10在所述凹槽13中左右滑动，通过设置传动板14，摆动块1507向右侧倾斜会使得摆动块1507的左侧与左侧的传动板14相接触，并对其施加力使其旋转，随后加工设备主体10会受到来自传动板14的推力向右侧滑动，达到调节自身位置的目的，由此实现对加工设备主体10的调节。

如图6和图7所示，进一步，所述调节机构15包括安装框架1501、第二电机1502、第二旋转盘1503、凸块1504、倾斜块1505、受力板1506、摆动块1507、第二弹簧1508、第二滑块1509和衔接杆1510，安装框架1501固定连接于支撑板12的顶部，且安装框架1501的外侧设置有第二电机1502，第二电机1502的输出端安装有第二旋转盘1503，且第二旋转盘1503的顶部设置有凸块1504，安装框架1501的左侧位于第二电机1502的上方旋转连接有倾斜块1505，倾斜块1505的底部固定连接有受力板1506，安装框架1501关于倾斜块1505的另一侧旋转连接有摆动块1507，且摆动块1507的内部设置有第二弹簧1508，且第二弹簧1508的底部位于摆动块1507的内部滑动连接有第二滑块1509，第二滑块1509的表面旋转连接有与安装框架1501活动连接的衔接杆1510，当所述摆动块1507左右摆动时可以抵接至所述传动板14的上端。通过设置调节机构15，第二电机1502控制第二旋转盘1503旋转后，随后凸块1504也会随之一同旋转，在其旋转后，会与倾斜状态的受力板1506相接触，并通过受力板1506来改变倾斜块1505的倾斜方向，当倾斜块1505向右侧倾斜时，与其固定连接的摆动块1507也会向右侧构成倾斜，在其倾斜时，会通过衔接杆1510带动第二滑块1509在摆动块1507内部进行滑动，此时在第二弹簧1508的作用下，衔接杆1510会对摆动块1507施加推力，使得摆动完成的摆动块1507不会发生旋转，防止摆动块1507轻易旋转而导致传动板14无法更好的对加工设备主体10进行控制。通过设置凸块1504，在其通过第二旋转盘1503旋转后，会与倾斜状态的受力板1506相接触，并通过受力板1506来改变倾斜块1505的倾斜方向，当倾斜块1505向右侧倾斜时，与其固定连接的摆动块1507也会向右侧构成倾斜，为传动板14的旋转提供动力。

根据本发明实施例提供的智能化制造用快速定位装置，通过设置夹持机构2，当驱使第一旋转盘210旋转，随后第二旋转盘1503会通过第二旋转板212对挡块209施加力使得卡钩208与卡块207相脱离，使得第一滑块204在第一弹簧203的作用下迅速向左侧滑动，随后翻转块202会在活动杆201的作用下带动夹板213过程180°翻转，使得夹板213松开玻璃板板材，当第一旋转盘210继续旋转时，会通过第一旋转块向右侧推动第一滑块204，使得翻转块202再次构成180°翻转，带动夹板213对玻璃板材进行夹持。通过设置调节机构15，当第二旋转盘1503旋转时，会通过凸块1504驱使受力块带动倾斜块1505向左右进行摆动，随后摆动块1507会在倾斜块1505的作用下构成左右摆动，在其摆动时，会在弹簧和衔接杆1510的作用下构成自锁状态，当摆动块1507摆动时，会对传动板14施加推力，使其构成倾斜状态，随后加工设备主体10会通过传动板14的勤写实现左右滑动。通过设置限位板5，当限位板5旋转时，会带动嵌入杆7在滑槽6内部构成旋转，在其旋转时会带动与传动杆9旋转连接的衔接块8构成旋转状态，由于传动杆9与安装板3为旋转连接，在嵌入杆7带动衔接块8旋转时，衔接块8会因为限位板5的弧形设置带动传动杆9构成左右摆动结构，使得清洁块11也随之构成摆动，对加工后的玻璃板材表面进行清理。该一种智能化制造用快速定位装置，功能性强，在使用时可通过夹持机构2对板材进行夹持，且该夹持机构2夹持效果好，使得板材不易脱离，在板材加工时可通过调节机构15对加工设备主体10的位置进行改变，在板材加工结束后，能够通过限位板5驱使清洁块11构成能摆动，对板材表面进行清理。

在使用该设备时，首先将需要加工的板材放置在底座1上，随后旋转第一旋转盘210，第一旋转盘210会带动第一旋转板211一同旋转，由于第一旋转板211与受力盘214相互接触，在第一旋转板211旋转时，会通过受力盘214对滑板205施加推力，使其在限位块206上构成滑动，随后卡钩208会开始在卡块207的表面滑动并最终滑动至和卡块207卡合的状态，此前，在滑板205向右侧滑动时，会带动第一滑块204向右侧滑动，在其滑动时，会与活动杆201相互配合，带动翻转块202构成180°翻转，随后夹板213也会随之翻转对板材实现夹持，随后通过加工设备主体10对板材进行加工，当需要调节板材加工设备主体10的位置时，首先可以通过第二电机1502控制第二旋转盘1503旋转，随后凸块1504也会随之一同旋转，在其旋转后，会与倾斜状态的受力板1506相接触，并通过受力板1506来改变倾斜块1505的倾斜方向，当倾斜块1505向右侧倾斜时，与其固定连接的摆动块1507也会向右侧构成倾斜，在其倾斜时，会通过衔接杆1510带动第二滑块1509在摆动块1507内部进行滑动，并在第二弹簧1508的作用下使得摆动块1507实现自锁，摆动块1507向右侧倾斜会使得摆动块1507的左侧与左侧的传动板14相接触，并对其施加力使其旋转，随后加工设备主体10会受到来自传动板14的推力向右侧滑动，达到调节自身位置的目的，在板材加工完毕后，如需对板材表面进行清理，可通过第一电机4带动限位板5旋转，限位板5旋转后会带动嵌入杆7在滑槽6内部旋转，由于衔接块8与传动杆9为旋转连接，在嵌入杆7带动衔接块8旋转后，衔接块8会继而带动和自身旋转连接的传动杆9构成摆动，随后清洁块11也会随之形成摆动，对板材表面进行清理。

在本发明的描述中，此外，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。