一种直角电容智造设备

技术领域

本发明涉及电容剪角折弯领域，尤其涉及一种直角电容智造设备。

背景技术

随着电子行业的飞速发展，各种电子设备层出不穷，在电子行业中，在将电容焊接在电路板之前，考虑到工艺的要求，需要对一些带有针脚的电容进行剪角折弯处理，以满足电路板的制作需求，传统的电容剪角折弯工序一般是由操作工人手动供料和手动剪角折弯，造成出产的电容质量参差不齐，常常出现无法使用的情况，另外手动作业工作强度大，生产效率低，无法满足行业需求。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种直角电容智造设备。

本发明提供的技术文案，一种直角电容智造设备，所述直角电容智造设备包括供料装置、上料装置、流水线装置、切料装置、折料装置、下料装置、底台和收料盒；所述底台为常规支撑底台，所述收料盒位于底台左端内部的支撑架上，所述下料装置、折料装置、切料装置和上料装置从左到右依次安装在底台上，所述流水线装置水平穿过折料装置和切料装置的内部安装在底台上，所述供料装置安装在上料装置的前侧。

优选地，所述供料装置包括振动盘、直振组件、保护罩和顶升组件，所述振动盘和直振组件为常规振动盘和直振组件，所述振动盘和直振组件外安装保护罩，所述顶升组件与直振组件的输出端相连。

优选地，所述顶升组件包括第一底座、第一顶升气缸、顶升块、第一底板和固定块，所述第一底座竖直安装在底台上，所述第一底座的顶端固连固定块，所述固定块的中间有凹槽，所述固定块的一侧与直振组件连接，所述固定块的另一侧设有两个长方体状突起，所述第一底板竖直安装在固定块底端的中部，所述第一顶升气缸竖直安装在第一底板上，所述顶升块的底端与第一顶升气缸的输出轴相连，所述顶升块的顶端卡接在固定块的两个长方体状突起中。

优选地，所述上料装置包括第二底座、第二底板、第一无杆气缸、第三底座、第一下压气缸，第一手指气缸、其二抓取气缸和第四底座；所述第二底座竖直安装在底台上，所述第二底板水平安装在第二底座的上端一侧，所述第一无杆气缸水平安装在第二底板上，所述第三底座的一侧安装在第一无杆气缸的气缸上，所述第一下压气缸安装在第三底座的另一侧，所述第一手指气缸安装在第一下压气缸的输出端，所述第四底座安装在第二底座的中部位置且与第一无杆气缸位于同侧位置，所述第二手指气缸水平安装在第四底座上。

优选地，所述流水线装置包括第二无杆气缸、气爪连接板、若干抓取气缸和固定板；所述第二无杆气缸水平安装在底台上，所述固定板的底端与无杆气缸相连，所述固定板的顶端与气爪连接板固连，所述气爪连接板上安装有若干抓取气缸。

优选地，所述切料装置包括前侧废料收集组件、后侧废料收集组件和下压切断组件，所述前侧废料收集组件和后侧废料收集组件水平相对，所述下压切断组件位于前侧废料收集组件和后侧废料收集组件上方；所述前侧废料收集组件包括第一垫板、第一切断底板、第一切断下刀、第二顶升气缸、第一废料槽和第一废料箱，所述第一垫板竖直安装在底台上，所述第一切断底板水平安装在第一垫板上，所述第二顶升气缸和第一废料箱都安装在第一切断底板上，所述第一废料箱位于第二顶升气缸的前侧，所述第一切断下刀安装在第二顶升气缸的输出端，所述第一废料槽的进料端安装在第一切断下刀上，所述第一废料槽的出料口对应第一废料箱的开口；所述后侧废料收集组件包括第二垫板、第二切断底板、第二切断下刀、第三顶升气缸、第二废料槽和第二废料箱，所述后侧废料收集组件的构造与前侧废料收集组件相同。

优选地，所述下压切断组件包括第一立板，第二立板，切断气缸板、第二下压气缸、若干光轴、第三底板、预压切板和若干预压导向杆；所述第一立板和第二立板分别竖直安装在第一切断底板和第二切断底板上，所述切断气缸板水平安装在第一立板和第二立板的顶端，所述第二下压气缸安装在切断气缸板上，所述第二下压气缸的输出轴与第三底板相连，所述若干光轴的上端套接若干轴套，所述若干轴套贯穿固定在切断气缸板中，所述若干光轴的底端与第三底板固连，所述若干预压导向杆的上端贯穿第三底板且与第三底板固连，所述若干预压导向杆的下端与预压切板固连。

优选地，所述折料装置包括第一折弯组件，第二折弯组件和下压组件，所述第一折弯组件和第二折弯组件水平相对，所述第一折弯组件和第二折弯组件位于下压组件内部的下方；所述下压组件包括第三垫板、第四垫板、第三立板、第四立板、折弯气缸板、第三下压气缸、第四底板和若干光轴，所述第三垫板和第四垫板竖直对立安装在底台上，所述第三立板和第四立板分别竖直安装在第三垫板和第四垫板上，所述折弯气缸板水平安装在第三立板和第四立板的顶端，所述第三下压气缸安装在折弯气缸板的上，所述第四底板与第三下压气缸的输出端相连，所述若干光轴的上端与若干轴套套连，所述若干轴套贯穿固定在折弯气缸板上，所述若干光轴的下端与第四底板固连。

优选地，所述第一折弯组件包括第一折弯上刀、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一千分尺、第二千分尺、第一折弯下刀、第二折弯下刀、第一折弯杆和第二折弯杆，所述第一折弯上刀安装在第四底板的底端，所述第一折弯下刀和第二折弯下刀分别水平对立安装于第三立板和第四立板的中部，所述第一折弯杆旋转安装在第一折弯下刀上，所述第一千分尺安装在第一折弯杆上，所述第一旋转气缸安装在第一千分尺上，所述第一折弯杆与第一旋转气缸的输出端相连，所述第二折弯杆旋转安装在第二折弯下刀上，所述第二千分尺安装在第二折弯杆上，所述第二旋转气缸安装在第二千分尺上，所述第二折弯杆与第二旋转气缸的输出端相连；所述第二折弯组件包括第二折弯上刀、第三折弯上刀、折弯限位块、若干预压导向杆、第三折弯下刀和第四折弯下刀，所述折弯限位块通过若干预压导向杆固定在第四底板的底端，所述第二折弯上刀和第三折弯上刀分别安装于折弯限位块的左右两侧，所述第三折弯下刀和第四折弯下刀分别水平对立安装于第三立板和第四立板的中部。

优选地，所述下料装置包括第五底座、气缸安装板、第四顶升气缸、气缸连接横杆、气缸连接板、第三手指气缸和下料槽；所述第五底座竖直安装在底台上，所述气缸安装板竖直安装在第五底座的上部一侧，所述第四顶升气缸竖直安装在气缸安装板上，所述气缸连接横杆与第四顶升气缸的输出轴相连，所述气缸连接板的一端与气缸连接横杆固连，所述气缸连接板的另一端下接第三手指气缸，所述下料槽位于第三手指气缸下方。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置直振组件和振动盘拨正和运输直角电容，通过设置顶升组件顶起直角电容使得直角电容被上料装置的第一手指气缸夹取放置在流水线装置的若干抓取气缸上，通过设置切料装置切除直角电容多余的针脚，通过设置折料装置折弯直角电容两端的针脚；本发明结构简单、成型效率高、自动化程度高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明顶升组件示意图；

图3为本发明上料装置示意图；

图4为本发明流水线装置示意图；

图5为本发明切料装置示意图；

图6为本发明折料装置示意图；

图7为本发明下料装置示意图。

以上图例所示：底台1；顶升组件2；上料装置3；流水线装置4；切料装置5；折料装置6；下料装置7；收料盒8；直振组件9；振动盘10；第一底座21；固定块22；顶升块23；第一顶升气缸24第二底座31；第一无杆气缸32；第三底座33；第一下压气缸34；第一手指气缸35；第四底座36；第二手指气缸37；第二无杆气缸41；固定板42；气爪连接板43；抓取气缸44；第一垫板51；第一切断底板52；第二顶升气缸53；第一废料箱54；第一切断下刀55；第一废料槽56；第二垫板57；第二切断底板58；第三顶升气缸59；第二废料箱510；第二切断下刀511；第二废料槽512；第一立板513；第二立板514；切断气缸板515；第二下压气缸516；第三底板517；预压切板518；第三垫板61；第四垫板62；第四立板63；折弯气缸板64；第三下压气缸65；第四底板66；第一折弯上刀67；第一折弯下刀68；第二折弯下刀69；第一折弯杆610；第二折弯杆611；第一千分尺612；第一旋转气缸613；第三折弯下刀614；第四折弯下刀615；折弯限位块616；第二折弯上刀617；第三折弯上刀618；第五底座71；气缸安装板72；第四顶升气缸73；气缸连接横杆74；气缸连接板75；第三手指气缸76；下料槽77。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示；

实施例1，一种直角电容智造设备，所述直角电容智造设备包括供料装置、上料装置3、流水线装置4、切料装置5、折料装置6、下料装置7、底台1和收料盒8；所述底台1为常规支撑底台1，所述收料盒8位于底台1左端内部的支撑架上，所述下料装置7、折料装置6、切料装置5和上料装置3从左到右依次安装在底台1上，所述流水线装置4水平穿过折料装置6和切料装置5的内部安装在底台1上，所述供料装置安装在上料装置3的前侧。

实施例2在实施例1的基础上，所述供料装置包括振动盘10、直振组件9、保护罩和顶升组件2，所述振动盘10和直振组件9为常规振动盘10和直振组件9，所述振动盘10和直振组件9外安装保护罩，所述顶升组件2与直振组件9的输出端相连。

实施例3在实施例2的基础上，所述顶升组件2包括第一底座21、第一顶升气缸24、顶升块23、第一底板和固定块22，所述第一底座21竖直安装在底台1上，所述第一底座21的顶端固连固定块22，所述固定块22的中间有凹槽，所述固定块22的一侧与直振组件9连接，所述固定块22的另一侧设有两个长方体状突起，所述第一底板竖直安装在固定块22底端的中部，所述第一顶升气缸24竖直安装在第一底板上，所述顶升块23的底端与第一顶升气缸24的输出轴相连，所述顶升块23的顶端卡接在固定块22的两个长方体状突起中。

实施例4在实施例1的基础上，所述上料装置3包括第二底座31、第二底板、第一无杆气缸32、第三底座33、第一下压气缸34，第一手指气缸35、其二抓取气缸44和第四底座36；所述第二底座31竖直安装在底台1上，所述第二底板水平安装在第二底座31的上端一侧，所述第一无杆气缸32水平安装在第二底板上，所述第三底座33的一侧安装在第一无杆气缸32的气缸上，所述第一下压气缸34安装在第三底座33的另一侧，所述第一手指气缸35安装在第一下压气缸34的输出端，所述第四底座36安装在第二底座31的中部位置且与第一无杆气缸32位于同侧位置，所述第二手指气缸37水平安装在第四底座36上。

进一步地，所述第一手指气缸35在无杆气缸的驱动下运动到最前端时，位于顶升组件2的正上方，所述第一手指气缸35在无杆气缸的驱动下运动到最后端时，位于第二手指气缸37的上方，从而使得第一手指气缸35把直角电容从顶升组件2上夹取到第二手指气缸37上。

实施例5在实施例1的基础上，所述流水线装置4包括第二无杆气缸41、气爪连接板43、若干抓取气缸44和固定板42；所述第二无杆气缸41水平安装在底台1上，所述固定板42的底端与无杆气缸相连，所述固定板42的顶端与气爪连接板43固连，所述气爪连接板43上安装有若干抓取气缸44。

进一步地，所述若干抓取气缸44的顶端与第二手指气缸37的位置齐平，使得第二手指气缸37可以把直角电容放入若干抓取气缸44的抓取夹中。

实施例6在实施例1的基础上，所述切料装置5包括前侧废料收集组件、后侧废料收集组件和下压切断组件，所述前侧废料收集组件和后侧废料收集组件水平相对，所述下压切断组件位于前侧废料收集组件和后侧废料收集组件上方；所述前侧废料收集组件包括第一垫板51、第一切断底板52、第一切断下刀55、第二顶升气缸53、第一废料槽56和第一废料箱54，所述第一垫板51竖直安装在底台1上，所述第一切断底板52水平安装在第一垫板51上，所述第二顶升气缸7353和第一废料箱54都安装在第一切断底板52上，所述第一废料箱54位于第二顶升气缸53的前侧，所述第一切断下刀55安装在第二顶升气缸53的输出端，所述第一废料槽56的进料端安装在第一切断下刀55上，所述第一废料槽56的出料口对应第一废料箱54的开口；所述后侧废料收集组件包括第二垫板57、第二切断底板58、第二切断下刀511、第三顶升气缸59、第二废料槽512和第二废料箱510，所述后侧废料收集组件的构造与前侧废料收集组件相同。

实施例7在实施例6的基础上，所述下压切断组件包括第一立板513，第二立板514，切断气缸板515、第二下压气缸516、若干光轴、第三底板517、预压切板518和若干预压导向杆；所述第一立板513和第二立板514分别竖直安装在第一切断底板52和第二切断底板58上，所述切断气缸板515水平安装在第一立板513和第二立板514的顶端，所述第二下压气缸516安装在切断气缸板515上，所述第二下压气缸516的输出轴与第三底板517相连，所述若干光轴的上端套接若干轴套，所述若干轴套贯穿固定在切断气缸板515中，所述若干光轴的底端与第三底板517固连，所述若干预压导向杆的上端贯穿第三底板517且与第三底板517固连，所述若干预压导向杆的下端与预压切板518固连。

进一步地，所述预压切板518两端设有斜切刀头，在第二下压气缸516的驱动下，预压切板518下压，第二顶升气缸53和第三顶升气缸59分别驱动第一切断下刀55和第二切断下刀511向上运动，切断直角电容两端的多余针脚。

实施例8在实施例1的基础上，所述折料装置6包括第一折弯组件，第二折弯组件和下压组件，所述第一折弯组件和第二折弯组件水平相对，所述第一折弯组件和第二折弯组件位于下压组件内部的下方；所述下压组件包括第三垫板61、第四垫板62、第三立板、第四立板63、折弯气缸板64、第三下压气缸65、第四底板66和若干光轴，所述第三垫板61和第四垫板62竖直对立安装在底台1上，所述第三立板和第四立板63分别竖直安装在第三垫板61和第四垫板62上，所述折弯气缸板64水平安装在第三立板和第四立板63的顶端，所述第三下压气缸65安装在折弯气缸板64的上，所述第四底板66与第三下压气缸65的输出端相连，所述若干光轴的上端与若干轴套套连，所述若干轴套贯穿固定在折弯气缸板64上，所述若干光轴的下端与第四底板66固连。

实施例9在实施例8的基础上，所述第一折弯组件包括第一折弯上刀67、第一旋转气缸613、第二旋转气缸、第一千分尺612、第二千分尺、第一折弯下刀68、第二折弯下刀69、第一折弯杆610和第二折弯杆611，所述第一折弯上刀67安装在第四底板66的底端，所述第一折弯下刀68和第二折弯下刀69分别水平对立安装于第三立板和第四立板63的中部，所述第一折弯杆610旋转安装在第一折弯下刀68上，所述第一千分尺612安装在第一折弯杆610上，所述第一旋转气缸613安装在第一千分尺612上，所述第一折弯杆610与第一旋转气缸613的输出端相连，所述第二折弯杆611旋转安装在第二折弯下刀69上，所述第二千分尺安装在第二折弯杆611上，所述第二旋转气缸安装在第二千分尺上，所述第二折弯杆611与第二旋转气缸的输出端相连；所述第二折弯组件包括第二折弯上刀617、第三折弯上刀618、折弯限位块616、若干预压导向杆、第三折弯下刀614和第四折弯下刀615，所述折弯限位块616通过若干预压导向杆固定在第四底板66的底端，所述第二折弯上刀617和第三折弯上刀618分别安装于折弯限位块616的左右两侧，所述第三折弯下刀614和第四折弯下刀615分别水平对立安装于第三立板和第四立板63的中部。

进一步地，所述第一折弯上刀67中间有梯形凹槽，所述第一折弯下刀68和第二折弯下刀69的一端有斜切状突起，下压时，所述梯形凹槽与斜切状突起贴合，折弯直角电容两端第一段针脚，所述第一折弯杆610和第二折弯杆611在第一旋转电机和第二旋转电机的驱动下向左转动，折弯直角电容两端第二段针脚，使得直角电容两端第二段针脚水平向左呈直角状弯曲。所述第二折弯上刀617和第三折弯上刀618底端的突起与第三折弯下刀614和第四折弯下刀615一侧的凹槽贴合使得下压时直角电容两端的第二段针脚由向左呈直角状弯曲折弯到向下呈直角状弯曲。

实施例10在实施例1的基础上，所述下料装置7包括第五底座71、气缸安装板72、第四顶升气缸73、气缸连接横杆74、气缸连接板75、第三手指气缸76和下料槽77；所述第五底座71竖直安装在底台1上，所述气缸安装板72竖直安装在第五底座71的上部一侧，所述第四顶升气缸73竖直安装在气缸安装板72上，所述气缸连接横杆74与第四顶升气缸73的输出轴相连，所述气缸连接板75的一端与气缸连接横杆74固连，所述气缸连接板75的另一端下接第三手指气缸76，所述下料槽77位于第三手指气缸76下方。

本发明的工作原理：

散乱的直角电容通过振动盘10和直振组件9的拨正和运输，整齐的排列在固定块22的凹槽内，顶升块23在第一顶升气缸24的驱动下将直角电容顶起，第一手指气缸35抓取直角电容后在第一无杆气缸32的驱动下向右移动，之后再在第一下压气缸34的驱动下向下运动，由第二手指气缸37夹取直角电容放置在气爪连接板43上夹取气缸的夹取夹上，气爪连接板43在第二无杆气缸41的驱动下向左移动，使得夹取气缸处在预压切板518正下方，直角电容的两端针脚处在第一切断下刀55和第二切断下刀511上，第二下压气缸516驱动预压切板518向下运动，第二顶升气缸53和第三顶升气缸59分别驱动第一切断下刀55和第二切断下刀511向上运动，从而切断直角电容的两端多余针脚，两端多余的针脚在切断后掉入废料槽内，从而掉入废料箱内，气爪连接板43继续向左移动，使得夹取气缸处在第一折弯上刀67的正下方，第一折弯上刀67在第三下压气缸65的驱动下下压，折弯直角电容两端的第一段针脚，第一折弯杆610和第二折弯杆611在第一旋转气缸613和第二旋转气缸的驱动下转动折弯直角电容两端的第二段针脚，使得直角电容两端的第二段针脚呈水平直角状弯曲，气爪连接板43继续向左移动，使得直角电容两端的第二段针脚处在第二折弯上刀617和第三折弯上刀618的正下方，第二折弯上刀617和第三折弯上刀618在第三下压气缸65的驱动下下压，使得直角电容两端的第二段针脚呈向下直角状弯曲，气爪连接板43继续向左移动，第三手指气缸76在第四顶升气缸73的驱动下上下移动夹取直角电容，气爪连接板43第二无杆气缸41的驱动下向右移动后，第三手指气缸76将直角电容放置在下料槽77里，直角电容通过下料槽77进入收料盒8 。