一种袋装产品漏气检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及袋装产品漏气检测技术领域，尤其涉及一种袋装产品漏气检测装置及检测方法。

背景技术

袋装产品对其密封程度具有严格的要求，尤其在生产过程中，需要对袋装产品的密闭性进行检测，如果包装袋出现漏气的现象，那么袋内产品常常会由于相互碰撞和挤压造成粉碎，并且会很快受潮然后发生变质。为了避免此现象，会在生产过程中对每个袋装产品进行漏气检测，发现漏气的直接将其归为不合格的，然后会将不合格的与合格的分别拣选。而袋装产品的密闭性检测会有专门的检测装置来进行。

现有的检测装置一般是通过挤压包装袋来看是否漏气，如申请号为202010520113.X的专利公开了一种用于袋装膨化食品的包装漏气检验设备，主要是通过检验块下压带动压板下压，根据下压到产品上的高度不同来判断产品是否漏气；如申请号为202010449232.0的专利公开了一种袋式包装机，其中公开了一种用于挤压包装袋的抵压辊，包装袋移动到抵压辊下方，包装袋挤压抵压辊向上移动，因此抵压辊在压力弹簧的作用下来挤压包装袋，使得漏气的包装袋厚度变小，然后包装袋继续向前移动，包装袋经过厚度检测器时，当包装袋漏气后厚度变小触发厚度检测器。上述两种方案虽然能够在一定程度上实现包装袋的漏气检测，但却存在如下缺陷：对每个输送而来的包装袋都需要下压，速度慢、效率低；对每个包装袋都是一次性下压，由于每个包装袋间存在差异，下压力度大小的使得包装袋的变化不同，存在大量误剔除的现象，并且是利用厚度进行排除，检测精度低；只是进行上下施压，易被阻挡或停留，包装袋在传送时位置偏一点影响检测。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种高精度、高效率的袋装产品漏气检测装置是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种袋装产品漏气检测装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种袋装产品漏气检测装置，包括传送带装置、击打组件、柔性挤压带、带轮、驱动组件、支撑架和固定架，所述带轮安装在支撑架上，所述驱动组件与带轮连接，所述柔性挤压带与带轮传动连接；所述支撑架安装在固定架上，所述固定架上设置有升降机构，所述升降机构与支撑架连接；所述支撑架上安装有感应器件，所述感应器件的高度大于柔性挤压带的底部挤压面的高度，所述柔性挤压带位于传送带装置的上方，所述柔性挤压带与传送带装置之间形成挤压间隙，所述击打组件位于挤压间隙的后方。通过升降机构调节柔性挤压带的高度，使柔性挤压带与传送带之间的间隙适应待检测袋装产品，能够适应不同袋装产品的检测；柔性挤压带具有长度较长的特性，动力组件驱动柔性挤压带不断运转，与下方的传送带配合实现导向和对袋装产品的连续输送，在这一整个长度范围内均能够对袋装产品保持挤压，这个长挤压过程能够使泄露产品尽可能充分的将压力释放，可以让泄露或微漏产品有较大的压力变化，以利于保证检测的准确性，并且在底部的柔性挤压带上面设置感应器件，从袋装产品刚开始进入到柔性挤压带时，柔性挤压带挤压袋装产品的同时柔性挤压带也会受到一个挤压力，而柔性挤压带上力的变化就会被感应器件感应到，袋装产品在柔性挤压带整个范围内都处于动态检测中，对压力变化检测更加准确、稳定，击打组件对漏气或者袋内压力偏低偏高的袋装产品进行击打，将其从传送带装置上击打下去，减少了良品剔除率，并且该检测方式是连续的过程，挤压过程中柔性挤压带也会给袋装产品一个输送力，达到共同输送的目的，既起到导向作用又不影响输送速度，大幅提高了检测效率。

进一步的，所述传送带装置包括传送带和传送支架，所述传送带安装在传送支架上，所述固定架与传送支架连接，所述柔性挤压带位于传送带的正上方，柔性挤压带与传送带之间形成挤压间隙。实现导向、持续挤压、柔性挤压带和传送带共同输送的目的。

进一步的，所述感应器件包括压力传感器，所述压力传感器位于柔性挤压带的后部，感应器件位于下方柔性挤压带部分的上方且与下方柔性挤压带部分接触，使其处于动态压力检测状态。利用压力传感器检测压力变化，实现更加精确的检测，将其放置在靠后的位置，前期有一段长挤压过程能够使泄露产品尽可能的将压力释放，输送到该处的压力检测点时，有一个较大的压力变化，进一步提高检测准确度，减少良品剔除率。其中，感应器件通过调节座与支撑架连接，支撑架上设置有竖向调节孔，所述调节座穿过竖向调节孔并通过松紧调节件紧固在支撑架上，通过调节座来调节感应器件的位置，使其在更好的检测位置，到达检测数据更准确的效果。

进一步的，所述击打组件包括自动击打件和光纤传感器，所述光纤传感器设置于挤压间隙的后部位置处，所述自动击打件位于光纤传感器的后方。利用光纤传感器感应袋装产品的位置，使用编码器或控制系统测算袋装产品的移动距离，由于自动击打件与光纤传感器之间的距离一定，当检测压力不符的袋装产品从被光纤传感器感应到然后被传送到达自动击打件的位置处时，自动击打件迅速动作，将前面检测不合格的袋装产品从传送带上击打出去。

进一步的，所述带轮具有两个，分为前带轮和后带轮，支撑架上安装有多个辅助滚轮，多个辅助滚轮水平间隔排布，所述辅助滚轮位于前带轮和后带轮之间，所述辅助滚轮位于柔性挤压带形成的闭环中，所述辅助滚轮靠近于下方柔性挤压带部分且高于下方柔性挤压带部分。通过辅助滚轮实现稳定导向和挤压力的均匀，具有对两带轮之间皮带部分的支撑作用，更利于对袋装产品的导向、挤压及检测的准确性。

进一步的，所述升降机构包括螺杆和螺母块，所述支撑架通过螺杆和螺母块与固定架传动连接。通过螺杆和螺母块将支撑架和固定架传动连接，转动螺杆实现支撑架的高度调节，进而实现柔性挤压带的高度调节。

进一步的，所述支撑架上设置有张紧座和张紧丝杠，所述张紧丝杠与张紧座传动连接，所述张紧座通过轮架与带轮连接。通过张紧丝杠调节张紧座移动，进而使轮架移动，带动带轮移动，实现柔性挤压带的张紧调节。

进一步的，还包括操作台，所述操作台上设置有显示屏，所述操作台中安装有控制单元，所述控制单元包括压力检测模块，所述压力检测模块用于检测袋装产品中的压力是否符合正常压力范围并进行数据分析。

另外，本发明还提供了一种袋装产品漏气检测方法，包括上述的袋装产品漏气检测装置，还包括以下步骤：

A1：调节柔性挤压带的高度，进而使挤压间隙适于待检测袋装产品通过；

A2：袋装产品在传送带装置上向后输送，当输送至柔性挤压带位置时，柔性挤压带与传送带装置共同对袋装产品向后输送，同时，柔性挤压带对袋装产品产生持续挤压作用；

A3：感应器件检测袋装产品内的压力是否符合要求；

A4：符合要求的袋装产品继续随传送带装置输送；不符合要求的袋装产品被击打组件击打下去。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种袋装产品漏气检测装置及检测方法，通过设置柔性挤压带对袋装产品进行挤压，使其保持一定时间的压力输送，在这段长挤压过程有泄漏产品尽量充分的将压力释放，如果无泄漏压力变化不大，有泄漏压力就会和正常的比差别较大，通过这种方式可以可靠检测出泄漏和密封效果不好的产品。包装袋尽量在全部受力状态下输送到压力检测点，可以让泄露或微漏产品有较大压力变化，自动击打件将不符合要求的袋装产品从传送带上击打下去，减少了良品剔除率。并且该检测方式是连续的过程，挤压过程中柔性挤压带也会给袋装产品一个输送力，达到共同输送的目的，既起到导向作用又不影响输送速度，大幅提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式的部分结构轴测图。

图3为本发明具体实施方式中固定架单独设置时的结构示意图。

图中，1、柔性挤压带，2、感应器件，3、辅助滚轮，4、调节座，5、手轮摇柄，6、螺杆，7、固定架，8、支撑架，9、张紧座，10、张紧丝杠，11、轮架，12、带轮，13、驱动组件，14、光纤传感器，15、传送带，16、自动击打件，17、传送支架。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

具体实施方式1

如图1至图3所示，本具体实施方式提供了一种袋装产品漏气检测装置，包括操作台、传送带装置、击打组件、柔性挤压带1、带轮12、驱动组件13、支撑架8和固定架7，带轮12安装在支撑架8上，带轮12具有两个，分别为前带轮12和后带轮12，柔性挤压带1优选为皮带，皮带缠绕在两个带轮12上，驱动组件13与带轮12连接，本方案中驱动组件13优选为电机，电机驱动带轮12转动，带轮12带动柔性挤压带1运转；支撑架8安装在固定架7上，固定架7上设置有升降机构，升降机构与支撑架8连接；支撑架8上安装有感应器件2，感应器件2的高度大于柔性挤压带1的底部挤压面的高度，柔性挤压带1位于传送带装置的上方，柔性挤压带1与传送带装置之间形成挤压间隙，击打组件位于挤压间隙的后方。具体的，传送带装置包括传送带15和传送支架17，传送带15安装在传送支架17上，柔性挤压带1位于传送带15的正上方，柔性挤压带1与传送带15之间形成挤压间隙，挤压间隙为水平的，即柔性挤压带1和传送带15的输送面平行，均为水平设置，在一些实施方式中，固定架7固定在传送支架17上(如图1和图2所示)，在另一些实施方式中，固定架7位于传送支架17的一侧，单独设置(如图3所示)。需要说明的是，由于柔性挤压带1运行时是动态变化的，本方案中将为了便于描述，将柔性挤压带1分为两部分，位于带轮12上部的为上方柔性挤压带部分，位于带轮12下部的为下方柔性挤压带部分，底部挤压面是指下方柔性挤压带部分的外表面，即底部与袋装产品接触的面。

其中，感应器件2优选为压力传感器，感应器件2通过连接件安装在支撑架8上且位于柔性挤压带1的后部，感应器件2位于下方柔性挤压带1部分的上方且与下方柔性挤压带1部分接触，使其处于动态压力检测状态，利用压力传感器检测压力变化，实现更加精确的检测，将其放置在靠后的位置，前期有一段长挤压过程能够使泄露产品尽可能的将压力释放，输送到该处的压力检测点时，有一个较大的压力变化，进一步提高检测准确度，减少良品剔除率。进一步的，感应器件2通过调节座4与支撑架8连接，支撑架8上设置有竖向调节孔，调节座4穿过竖向调节孔并通过松紧调节件紧固在支撑架8上，调节座4穿过竖向调节孔的部分为螺栓，调节件为螺母，调节到一定高度后拧紧螺母固定住即可，调节感应器件2的位置，使其在更好的检测位置，到达检测数据更准确的效果。

其中，击打组件包括自动击打件16和光纤传感器14，光纤传感器14安装在支撑架8上且设置于挤压间隙的后部位置处，自动击打件16位于光纤传感器14的后方，自动击打件16安装在传送支架17的一侧，自动击打件16既可以使用吹气击打也可以使用推杆击打，本方案中自动击打件16优选为气缸，气缸的活塞杆伸出用于将不合格的袋装产品向另一侧推下。利用光纤传感器14感应袋装产品的位置，使用编码器或控制系统测算袋装产品的移动距离，由于自动击打件16与光纤传感器14之间的距离一定，当检测压力不符的袋装产品从被光纤传感器14感应到然后被传送到达自动击打件16的位置处时，自动击打件16迅速动作，将前面检测不合格的袋装产品从传送带15上击打出去。

其中，固定架7包括支腿和中间梁，支腿固定在中间梁的两侧，支撑架8位于两侧支腿的中间，利用支腿可安装在传送带装置的两侧，使柔性挤压带1位于传送带15正上方。升降机构包括螺杆6和螺母块，支撑架8通过螺杆6和螺母块与中间梁传动连接，可以设置为手动的，此时螺杆6的上部设置有手轮摇柄5，也可以设置为自动的，此时螺杆6通过电机驱动。通过螺杆6和螺母块将支撑架8和固定架7传动连接，转动螺杆6实现支撑架8的高度调节，进而实现柔性挤压带1的高度调节，使得柔性挤压带1与传送带15之间的间隙适应袋装产品的厚度，对不同的产品可调节至不同高度的间隙，适用性广。

其中，支撑架8上设置有张紧座9和张紧丝杠10，张紧丝杠10与张紧座9传动连接，张紧座9通过轮架11与带轮12连接。通过张紧丝杠10调节张紧座9移动，进而使轮架11移动，带动带轮12移动，实现柔性挤压带1的张紧调节。支撑架8上安装有多个辅助滚轮3，多个辅助滚轮3水平间隔排布，辅助滚轮3位于前带轮12和后带轮12之间，辅助滚轮3位于柔性挤压带1形成的闭环中，辅助滚轮3靠近于下方柔性挤压带1部分且高于下方柔性挤压带1部分，通过辅助滚轮3实现稳定导向和挤压力的均匀，具有对两带轮12之间皮带部分的支撑作用，更利于对袋装产品的导向、挤压及检测的准确性。

另外，操作台设置在传送带装置的一侧，操作台上设置有显示屏，操作人员可根据显示屏中的显示内容进行人机操作，操作台中安装有控制单元，控制单元包括压力检测模块，压力检测模块用于检测袋装产品中的压力是否符合正常压力范围并进行数据分析，并将显示结果反映到显示屏上。

该袋装产品漏气检测装置的原理为：通过升降机构调节柔性挤压带1的高度，使柔性挤压带1与传送带15之间的间隙适应待检测袋装产品，能够适应不同袋装产品的检测；柔性挤压带1具有长度较长的特性，动力组件驱动柔性挤压带1不断运转，与下方的传送带15配合实现导向和对袋装产品的连续输送，在这一整个长度范围内均能够对袋装产品保持挤压，这个长挤压过程能够使泄露产品尽可能充分的将压力释放，可以让泄露或微漏产品有较大的压力变化，以利于保证检测的准确性，并且在底部的柔性挤压带1上面设置感应器件2，从袋装产品刚开始进入到柔性挤压带1时，柔性挤压带1挤压袋装产品的同时柔性挤压带1也会受到一个挤压力，而柔性挤压带1上力的变化就会被感应器件2感应到，袋装产品在柔性挤压带1整个范围内都处于动态检测中，对压力变化检测更加准确、稳定，击打组件对漏气或者袋内压力偏低偏高的袋装产品进行击打，将其从传送带装置上击打下去，减少了良品剔除率，并且该检测方式是连续的过程，挤压过程中柔性挤压带1也会给袋装产品一个输送力，达到共同输送的目的，既起到导向作用又不影响输送速度，大幅提高了检测效率。

具体实施方式2

本具体实施方式提供了一种袋装产品漏气检测方法，包括具体实施方式1中的袋装产品漏气检测装置，还包括以下步骤：

A1：通过驱动螺杆6转动使支撑架8升降，调节柔性挤压带1的高度，进而使挤压间隙适于待检测袋装产品通过；

A2：袋装产品在传送带装置上向后输送，当输送至柔性挤压带1位置时，柔性挤压带1与传送带装置共同对袋装产品向后输送，同时，柔性挤压带1对袋装产品产生持续挤压作用；

A3：压力传感器检测袋装产品内的压力是否符合要求；

A4：符合要求的袋装产品继续随传送带装置输送；不符合要求的袋装产品被击打组件击打下去。其中，光纤传感器14检测到袋装产品的位置，然后根据计算，判断是否到达自动击打件16位置处，如果到达的是有瑕疵的袋装产品，侧将其从传送带15上击打下去。

检测精度：

性能及参数：

◆袋装封口处不良品

◆检测速度800袋/分钟以上

◆封口不严导致泄漏

◆高速击打

◆人机界面操作

◆多组剔除数据实时动态显示

◆击打灯光报警功能

◆DSP数字信号处理

◆预挤压功能

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。