一种腹板转运定位工装

技术领域

本发明涉及定位装置技术领域，具体为一种腹板转运定位工装。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电 的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔 架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单， 风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风 轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电 机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。

风力发电机的叶片中通过腹板对叶片内部进行加固，腹板制作时，需要对其 表面涂胶加压，涂胶加压过程中，通常需要对腹板进行定位，由于风力发电机 的叶片体积及长度较大，使得腹板的长度及体积也较大，造成腹板不便进行定 位装夹，给腹板的涂胶加压作业造成了不便，另外现有的腹板加压限位装置通 常使用支架来对腹板进行限位，这种支架通常是固定安装结构，进而导致了腹 板不便从支架中取出，同样造成了腹板加工不便的现象。

为解决上述问题，因此我们提出一种腹板转运定位工装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种腹板转运定位 工装，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种腹板转运定位工装，包括用于放置腹板的支撑架，所述腹 板宽度两侧通过定位件进行限位，所述定位件包括安装在外部天车上的转运架， 所述转运架对应腹板宽度方向的两侧沿其中心线对称设有铰座，所述铰座上铰 接有摆动臂，所述摆动臂邻近其与铰座铰接的一端设有夹紧臂，所述夹紧臂下 端设有安装臂，所述安装臂朝向腹板的一侧设有压板，所述摆动臂由驱动单元 驱动其沿与铰座的铰接处翻转，使所述压板抵紧腹板外壁。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转运架顶部设有吊具，其通过 所述吊具与外部天车连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动单元包括铰接安装在转运 架上的驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有浮动块，所述浮动块与摆动臂的 另一端铰接，所述驱动元件驱动浮动块上下移动，进而驱动所述摆动臂沿与铰 座的铰接处翻转，使所述压板压紧腹板侧壁。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为液压缸，所述液压 缸的伸缩杆与浮动块螺纹连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装臂上水平螺纹穿设有抵紧 螺杆，所述抵紧螺杆穿出安装臂的一端与压板转动连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装臂上设有凸出部，所述抵 紧螺杆螺纹穿透凸出部。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述抵紧螺杆上同轴固接有球头， 所述压板上开设有供球头卡合的、且能自由转动的球形槽。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转运架上设有加压件，所述加 压件包括水平固接在转运架上的横梁，所述横梁上竖直螺纹穿设有加压螺杆， 所述加压螺杆下端穿出横梁且转动连接有加压板，所述加压螺杆在横梁上螺纹 旋合时，驱动所述加压板竖直移动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述加压板相对两侧各竖直固接有 导向柱，所述导向柱滑配穿透横梁。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述横梁上嵌装有滑套，所述滑套 对应滑配套装在导向柱上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过支撑架对腹板进行支 撑，再由驱动单元驱动摆动臂沿与铰座的铰接处转动，使夹紧臂朝下摆动，使 得压板能够对腹板的侧壁进行限位夹紧，这样通过支撑架、压板对腹板产生了 限位作用，进而便于腹板的涂胶加压作业的进行，在一定程度上降低了工人的 劳动强度，提升工作效率，另外由于设置驱动单元驱动摆动臂摆动，使得通过 摆动臂的反向摆动，使压板快速脱离与腹板的接触状态，进而便于将腹板从支 撑架上取下来，提升了工作效率，设置抵紧螺杆在安装臂上螺纹旋合，使得压 板对腹板的抵紧力大小能够进行调节，同时能够对腹板的位置进行一定范围内 的调节，从而便于涂胶加压作业进行，通过设置加压件，由加压螺杆在横梁上 螺纹旋合，使得加压螺杆驱动加压板下移，进而使加压板对腹板上的胶层进行 加压，且加压的力度能够通过加压螺杆在横梁上的螺纹旋合行程进行调节。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发 明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种腹板转运定位工装的侧视结构示意图；

图2是图1中A处的局部结构放大示意图；

图中：1-吊具，2-转运架，3-活动铰座，4-导向柱，5-横梁，6-加压螺杆， 7-加压板，8-液压缸，9-浮动块，10-摆动臂，11-铰座，12-夹紧臂，13-腹板， 14-支撑架，15-凸出部，16-抵紧螺杆，17-安装臂，18-球头，19-压板，20- 球形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的 优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-2所示，一种腹板转运定位工装，包括用于放置腹板13的支撑架 14，所述腹板13宽度两侧通过定位件进行限位，所述定位件包括安装在外部天 车上的转运架2，所述转运架2对应腹板13宽度方向的两侧沿其中心线对称设 有铰座11，所述铰座11上铰接有摆动臂10，所述摆动臂10邻近其与铰座11 铰接的一端设有夹紧臂12，所述夹紧臂12下端设有安装臂17，所述安装臂17 朝向腹板13的一侧设有压板19，所述摆动臂10由驱动单元驱动其沿与铰座11 的铰接处翻转，使所述压板19抵紧腹板13外壁。

在本实施例中，所述转运架2顶部设有吊具1，其通过所述吊具1与外部 天车连接，天车上通过绳索安装有吊钩，吊装转运架2时，将天车的吊钩穿进 吊具1的吊环内，进而对转运架2进行吊装。

在本实施例中，所述驱动单元包括铰接安装在转运架2上的液压缸8，具 体的，所述转运架2上设有活动铰座3，所述液压缸8安装在活动铰座3上， 所述液压缸8上驱动连接有浮动块9，具体的，所述液压缸8的伸缩杆与浮动 块10螺纹连接，进而便于浮动块10的安装及拆卸，所述浮动块9与摆动臂10 的另一端铰接，所述液压缸8驱动浮动块9上下移动，进而驱动所述摆动臂10 沿与铰座11的铰接处翻转，使所述压板19压紧腹板13侧壁。

在本实施例中，所述安装臂17上水平螺纹穿设有抵紧螺杆16，所述抵紧 螺杆16穿出安装臂17的一端与压板19转动连接，通过抵紧螺杆16在安装臂 7上螺纹旋合，使得压板19能够抵紧腹板13表面，另外通过调节抵紧螺杆16 在安装臂7上的螺纹旋合行程，进而可调节压板19对腹板13表面的抵紧力大 小。

在本实施例中，所述安装臂17上设有凸出部15，所述抵紧螺杆16螺纹穿 透凸出部15，通过设置凸出部15，使得安装臂17的刚性具有一定幅度内的加 强，减少抵紧螺杆16在安装臂17上螺纹旋合时，对安装臂7产生较大的机械 磨损。

在本实施例中，具体的，所述抵紧螺杆16上同轴固接有球头18，所述压 板19上开设有供球头18卡合的、且能自由转动的球形槽20，通过球头18在 球形槽20内转动并限位，使得抵紧螺杆16与压板19转动连接。

在本实施例中，所述转运架2上设有加压件，所述加压件包括水平固接在 转运架2上的横梁5，所述横梁5上竖直螺纹穿设有加压螺杆6，所述加压螺杆 6下端穿出横梁5且转动连接有加压板7，所述加压螺杆6在横梁5上螺纹旋合 时，驱动所述加压板7竖直移动，使得加压板7下移并与腹板13表面的胶层相 抵紧，对胶层进行加压，通过加压螺杆6在横梁5上的螺纹旋合行程的调节， 以便调节加压板7对腹板13表面胶层的加压力度大小。

在本实施例中，所述加压板7相对两侧各竖直固接有导向柱4，所述导向 柱4滑配穿透横梁5，通过导向柱4在横梁5上的滑动，使得加压板7在进行 竖直移动时，能够对加压板7进行横向限位。

在本实施例中，所述横梁5上嵌装有滑套(图中未示出)，所述滑套对应 滑配套装在导向柱4上，通过设置滑套在导向柱4上能够自由滑动，减少了导 向柱4对横梁5的机械磨损。

本发明的工作原理：将腹板13通过现有技术置于支撑架14上，然后外部 天车将转运架2吊装至腹板13正上方，然后天车驱动转运架2下移，再启动液 压缸8，液压缸8的伸缩杆伸长，驱动浮动块10朝下移动，使得摆动臂10沿 与铰座11的铰接处翻转，使得夹紧臂12带动安装臂17朝腹板13转动，使得 压板19对腹板13表面进行压紧限位，通过转动抵紧螺杆16来调节压板19对 腹板13表面的抵紧力度，然后再转动加压螺杆6，加压螺杆6在横梁5上螺纹 旋合，使得加压板7下移并与腹板13表面接触，通过加压螺杆6在横梁5上继 续螺纹旋合，进而使得加压板7对腹板13表面的胶层进行加压，便于腹板13 上胶层快速成型，作业完毕后，液压缸8复位，使压板19快速远离腹板13， 然后外部天车将转运架2移走，进而使得腹板13能够从支撑架14上取下来。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制 本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术 人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。