一种配电柜加工用固定工装

技术领域

本申请涉及配电柜加工的技术领域，尤其是涉及一种配电柜加工用固定工装。

背景技术

配电柜广泛应用于日常的生产生活中，是配电系统的末级设备，主要用于分类配置电源，当线路出现故障时，可及时控制故障范围，且能快速找出故障点并及时排除。

授权公告号为CN212043305U的中国实用新型，公开了一种高压配电柜生产加工用夹持工装，包括底板，底板顶端的中部的两侧均固定设有固定块，两个固定块之间设有对配电柜底座进行抵紧夹持的夹持组件，底板位于夹持组件的两侧均固定有立柱，立柱上设有套环，套环之间固定有固定板，固定板顶端的中部固定有液压缸，液压缸的输出端穿过固定板固定设有对配电柜的两侧壁进行压紧的压紧组件；该实用新型在使用时，利用液压缸、压紧组件与夹持组件的配合，实现对配电柜的固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于两根立柱的间距一定，当对宽度较小的配电柜进行加工时，该夹持工装难以保证对配电柜稳定地固定，影响配电柜的加工效果。

发明内容

为了改善配电柜的加工效果降低的问题，本申请提供一种配电柜加工用固定工装。

本申请提供的一种配电柜加工用固定工装采用如下的技术方案：

一种配电柜加工用固定工装，包括工作台，所述工作台一侧的顶壁上设有挡板，所述工作台邻近挡板两侧的顶壁上均滑移有抵杆，所述工作台上设有用于驱动两块抵杆沿X轴方向同步相向或相背滑移的驱动机构；

所述工作台位于抵杆远离挡板的一侧设有固定座，所述固定座上设有在Y轴和Z轴方向对配合于该固定工装的配电柜进行限位的限位机构。

通过采用上述技术方案，起始状态下，两块抵板相互远离，当工人将配电柜放置在工作台上后，利用驱动机构驱动两块抵板沿X轴方向同步相向滑移至抵紧在配电柜的两侧，再利用限位机构在Y轴和Z轴方向同步对配电柜进行限位，从而提升配电柜固定后的稳定性，进而提升配电柜加工时的精度和效果。

可选的，所述限位机构包括铰接在固定座底壁上的活动杆，所述活动杆滑移连接有配合于挡板的抵紧杆，所述活动杆的顶端铰接有压紧杆，所述固定座内设有用于驱动抵紧杆、压紧杆同步抵紧配电柜的联动组件。

通过采用上述技术方案，利用联动组件推动抵紧杆，使得抵紧杆在Y轴方向抵紧配电柜，使得联动组件推动压紧杆沿Z轴方向抵紧配电柜，从而实现在Y轴和Z轴方向对配电柜的同步抵紧，进而提升固定配电柜时的效率。

可选的，所述联动组件包括套筒，所述套筒套设于活动杆并与活动杆滑移连接，所述套筒的侧壁上设有主动杆和从动杆，所述主动杆与从动杆不共线设置，所述从动杆远离主动杆的一端与压紧杆远离配电柜的一端铰接，所述固定座的底壁上铰接有推动件，所述推动件远离与固定座铰接的一端与主动杆相连。

通过采用上述技术方案，利用推动件推动主动杆，使得主动杆推动套筒以及活动杆，当抵紧杆与配电柜抵紧后，活动杆静止不动，此时，套筒继续沿活动杆向上运动，并带动从动杆带动压紧杆向下运动至压紧配电柜，从而实现在Y轴和Z轴方向对配电柜的同步抵紧。

可选的，所述抵杆上设有连杆，所述工作台内设有空腔，所述工作台的顶壁上设有与空腔连通的两个限位滑槽，其中一所述连杆滑移连接在其中一限位滑槽内，另一所述连杆滑移连接在另一限位滑槽内，所述驱动机构包括转动连接在空腔内的两个转动轮一，所述连杆的底端伸入空腔内，所述连杆一侧的侧壁上设有传送带，所述传送带顺次绕过两个转动轮一并与连杆另一侧的侧壁相连，所述空腔内设有用于驱动两侧的传送带同步反向转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动转动轮一带动传送带转动，使得传送带通过连杆带动抵杆同步滑动，从而实现抵杆与配电柜的抵紧或分离。

可选的，所述驱动组件包括通过转轴与其中一转动轮一同轴相连的第一锥齿轮，所述空腔的腔壁上设有双轴电机，所述双轴电机的两输出轴均连接有转动轴，所述转动轴远离双轴电机的一端同轴设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用双轴电机驱动转动轴转动，使得转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，使得第一锥齿轮带动转轴转动，从而使得转轴带动两侧的转动轮一同步反向转动，进而实现两抵杆的同步相向或相背运动。

可选的，所述抵杆的侧壁上设有用于抵紧配电柜的抵块，所述工作台内位于空腔的下方设有收废腔，所述收废腔与空腔连通，所述工作台的顶壁上设有与空腔、收废腔连通的开口，所述开口的口壁上延伸有收纳槽，所述收纳槽内滑移有用于封闭开口的封闭板，所述封闭板的底壁上设有带动杆，所述带动杆与传送带连接，所述带动杆的移动方向与连杆的移动方向相反，所述开口的口壁上位于封闭板的上方设有清洁刷。

通过采用上述技术方案，当两根抵杆反向运动时，两封闭板相向运动至开口打开，且封闭板与清洁刷之间发生相对运动，以实现清洁刷对封闭板上表面的清扫，从而保证工作台的清洁程度。

可选的，所述工作台的顶壁上设有与空腔连通的通槽，所述挡板与通槽滑移连接，所述空腔内设有驱动挡板往复升降的动力组件。

通过采用上述技术方案，起始状态下，挡板的顶端收纳在通槽内，挡板的底端收纳在空腔内，以便工人搬运配电柜，当工人将配电柜放置在工作台上后，利用动力组件驱动挡板竖直向上滑移至突出于工作台的顶壁，工人再挪动配电柜，使得配电柜的一侧与挡板抵紧。

可选的，所述工作台的底壁上设有用于驱动工作台升降的升降机构。

通过采用上述技术方案，利用升降机构，以便工人根据使用需求对工作台的高度进行调节，从而提升工人加工配电柜时的方便性。

可选的，所述升降机构包括固定杆，所述固定杆的顶壁上设有螺槽，所述螺槽内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶壁与工作台的底壁相连，所述固定杆上设有用于驱动螺杆转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，利用转动组件驱动螺杆转动，使得螺杆带动工作台升降，以便工人根据加工需求将工作台调节至合适的高度。

可选的，所述转动组件包括转动连接在固定杆顶壁上的蜗轮，所述螺杆与蜗轮同轴螺纹连接，所述工作台的底壁上设有导向件，所述固定杆的侧壁上延伸有支撑板，所述支撑板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，使得蜗轮带动螺杆转动，在导向件的作用下，使得螺杆带动工作台升降。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用驱动机构驱动两块抵板沿X轴方向同步相向滑移至抵紧在配电柜的两侧，再利用限位机构在Y轴和Z轴方向同步对配电柜进行限位，从而提升配电柜固定后的稳定性，进而提升配电柜加工时的精度和效果；

2.利用双轴电机驱动转动轴转动，使得转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，使得第一锥齿轮带动转轴转动，从而使得转轴带动两侧的转动轮一同步反向转动，进而实现两抵杆的同步相向或相背运动；

3.利用带动杆、传送带、封闭板以及驱动组件的配合，实现封闭板与清洁刷之间的相对运动，从而实现清洁刷对封闭板上表面的清扫，进而保证工作台的清洁程度；

4.利用驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，使得蜗轮带动螺杆转动，在导向件的作用下，使得螺杆带动工作台升降，结构简单稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例中配电柜、工作台、挡板、动力组件、固定杆、螺杆以及转动组件之间的连接关系的剖面结构示意图。

图3是用于体现本申请实施例中配电柜、工作台、支撑杆、连杆、抵块、传送带、驱动组件以及收废盒之间的位置关系的剖面结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是用于体现本申请实施例中连杆、传送带、封闭板、带动杆、转动轮一、转动轮二以及驱动组件之间的位置关系的结构示意图。

图6是用于体现本申请实施例中支撑块、抵紧杆、压紧杆、活动杆以及联动组件之间的连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；10、空腔；101、落屑口；102、排废口；11、限位滑槽；12、收废腔；13、开口；131、收纳槽；132、螺钉；2、挡板；3、抵杆；31、连杆；32、抵块；4、固定座；40、限位槽；5、活动杆；6、抵紧杆；60、滑套；61、抵紧块；7、压紧杆；71、压紧块；8、联动组件；81、套筒；82、主动杆；83、从动杆；84、伸缩气缸；9、转动轮一；14、传送带；15、驱动组件；150、转轴；151、第一锥齿轮；152、双轴电机；153、转动轴；154、第二锥齿轮；155、转动轮二；16、封闭板；161、带动杆；17、清洁刷；18、通槽；19、动力组件；191、微型电机；192、丝杆；20、固定杆；201、螺槽；21、螺杆；22、转动组件；221、蜗轮；222、支撑板；223、驱动电机；224、蜗杆；23、伸缩杆；231、第一支杆；2310、导向滑槽；232、第二支杆；24、配电柜；25、橡胶垫一；26、底座；27、固定板；28、支撑块；281、凸耳；282、铰接轴；29、橡胶垫二；30、往复组件；301、伺服电机；302、螺纹杆；33、收废盒；331、把手；34、支撑杆；340、导向槽；35、导向轮；36、承接板；37、伸缩板；370、容纳滑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种配电柜加工用固定工装。参照图1和图2，一种配电柜加工用固定工装包括工作台1，工作台1内设有空腔10，工作台1一侧的顶壁上设有与空腔10连通的通槽18，空腔10内设有挡板2，挡板2与通槽18滑移连接，空腔10内设有用于驱动挡板2往复升降的动力组件19。

参照图2和图3，工作台1邻近挡板2两侧的顶壁上均设有限位滑槽11，限位滑槽11与空腔10连通，限位滑槽11内滑移有连杆31，连杆31的底端穿过限位滑槽11并伸入空腔10内，连杆31的顶端固定连接有抵杆3，抵杆3靠近配电柜24一侧的侧壁上固定连接有抵块32，两块抵块32相对的侧壁以及挡板2靠近配合于该固定工装一侧的侧壁上均粘接有橡胶垫一25，工作台1上设有用于驱动两块抵杆3沿X轴方向同步相向或相背滑移的驱动机构。

参照图1和图2，工作台1位于抵杆3远离挡板2的一侧设有固定座4，固定座4内设有在Y轴和Z轴方向对配电柜24进行限位的限位机构，工作台1的底壁上设有用于驱动工作台1升降的升降机构。

参照图1和图2，起始状态下，挡板2收纳在空腔10内，两块抵杆3相互远离，将配电柜24放置在工作台1上时，工人先利用升降机构对工作台1的高度进行调节，以便将工作台1调节至方便工人操作的高度，当工人将配电柜24放置在工作台1上后，使得配电柜24的一侧先与挡板2抵紧，再利用驱动机构驱动两块抵杆3沿X轴方向同步相向滑移至与配电柜24的另外两侧壁抵紧，再利限位机构在Y轴和Z轴方向对配电柜24进行限位，从而实现对配电柜24的稳定固定，进而提升配电柜24加工时的精度和效果；且由于抵块32、限位机构与配电柜24的接触面积较小，方便工人加工配电柜24。

参照图2，升降机构包括底座26、固定杆20、螺杆21以及驱动螺杆21转动的转动组件22，底座26位于工作台1的下方，固定杆20的底壁固定连接在工作台1上，固定杆20的顶壁上设有螺槽201，螺杆21的底端螺纹连接在螺槽201内，螺杆21的顶壁与工作台1的底壁固定连接。

参照图2，转动组件22包括蜗轮221、驱动电机223、蜗杆224以及导向件，蜗轮221转动连接在固定杆20的顶壁上，且螺杆21穿设于蜗轮221并与蜗轮221同轴螺纹连接，固定杆20的侧壁上延伸有支撑板222，驱动电机223固定连接在支撑板222的顶壁上，驱动电机223的输出轴与蜗杆224同轴固定连接，蜗杆224与蜗轮221啮合。

参照图2，导向件包括伸缩杆23，伸缩杆23包括第一支杆231和第二支杆232，第一支杆231的一端与工作台1的底壁固定连接，第一支杆231另一端的端壁上设有导向滑槽2310，第二支杆232的一端滑移连接在导向滑槽2310内，第二支杆232的另一端固定连接在底座26的顶壁上。

参照图2，利用驱动电机223驱动蜗杆224转动，蜗杆224与蜗轮221啮合传动，使得蜗轮221带动螺杆21转动，在伸缩杆23的导向作用下，实现工作台1的升降，以便工人根据加工需求调节工作台1的高度，从而保证工人加工配电柜24时的方便性。

参照图2和图3，动力组件19包括微型电机191与丝杆192，微型电机191通过固定板27固定连接在空腔10的腔壁上，微型电机191的输出轴与丝杆192同轴固定连接，丝杆192远离微型电机191的一端与挡板2螺纹连接。

参照图2和图3，起始状态下，挡板2的顶端收纳在通槽18内，挡板2的底端收纳在空腔10内，以便工人将配电柜24放置在工作台1上，当工人将配电柜24放置在工作台1上后，利用微型电机191驱动丝杆192转动，在通槽18的导向作用下，使得丝杆192带动挡板2竖直向上滑移至挡板2突出工作台1的上表面，工人再挪动配电柜24的位置，使得挡板2与配电柜24的一侧抵紧。

参照图3，驱动机构包括两个转动轮一9、一根传送带14以及驱动组件15，转动轮一9转动连接在空腔10的底壁上，传送带14绕设在两个转动轮一9之间，且传送带14的一端与连杆31一侧的侧壁固定连接，传送带14的另一端与连杆31另一侧的侧壁固定连接。

参照图3和图4，工作台1的顶壁上设有与空腔10、收废腔12连通的开口13，开口13的口壁上延伸有收纳槽131，收纳槽131内滑移有用于封闭开口13的封闭板16。

参照图4和图5，封闭板16的底壁上固定连接有带动杆161，带动杆161与传送带14连接，带动杆161的滑动方向与连杆31的滑动方向相反，驱动机构还包括四个转动轮二155，其中一传送带14绕设在其中两个转动轮二155上，另一传送带14绕设在另外两个转动轮二155上，驱动组件15用于驱动两侧的传送带14同步反向转动。

参照图3和图5，空腔10两相对的腔壁之间固定连接有两根支撑杆34，支撑杆34的顶壁上设有导向槽340，导向槽340的长度方向与连杆31的滑动方向同向，连杆31以及带动杆161的底壁上均转动连接有导向轮35，导向轮35与导向槽340滚动连接，利用导向轮35与导向槽340的配合，有助于提升连杆31以及带动杆161滑动时的顺畅性。

参照图3和图5，驱动组件15包括两根转轴150、第一锥齿轮151、一双轴电机152、两根转动轴153以及两个第二锥齿轮154，其中一转轴150与其中一第一锥齿轮151同轴固定连接，该转轴150远离第一锥齿轮151的一端与一侧的转动轮一9同轴固定连接，另一转轴150与另一第一锥齿轮151同轴固定连接，该转轴150远离第一锥齿轮151的一端与另一侧的转动轮一9同轴固定连接。

参照图5，两根支撑杆34相对的侧壁间固定连接有承接板36，双轴电机152固定连接在承接板36的顶壁上，双轴电机152一端的输出轴与其中一根转动轴153同轴固定连接，双轴电机152另一端的输出轴与另一根转动轴153同轴固定连接，其中一第二锥齿轮154同轴固定连接在其中一转动轴153远离双轴电机152的一端，另一第二锥齿轮154同轴固定连接在另一转动轴153远离双轴电机152的一端，第二锥齿轮154与第一锥齿轮151啮合。

参照图5，利用双轴电机152驱动转动轴153转动，转动轴153带动第二锥齿轮154，第二锥齿轮154与第一锥齿轮151啮合传动，使得第一锥齿轮151带动转轴150转动，从而使得转轴150带动转动轮一9转动，进而实现传送带14的转动，以实现抵杆3的往复运动。

参照图3，工作台1内位于空腔10的下方设有收废腔12，空腔10的底壁上设有与收废腔12连通的落屑口101，工作台1一侧的侧壁上设有与收废腔12连通的排废口102，收废腔12内滑移连接有收废盒33，收废盒33一侧的外侧壁与排废口102闭合，收废盒33与排废口102闭合的一侧的外侧壁上固定连接有把手331，以便工人取放该收废盒33。

参照图3和图5，开口13顶端的口壁上通过螺钉132可拆卸连接有清洁刷17，清洁刷17的刷毛与封闭板16的顶壁抵接，当配电柜24加工完成后，在两块抵杆3相背滑移至与配电柜24分离的过程中，封闭板16朝收纳槽131内滑移，封闭板16与清洁刷17之间发生相对运动，以使得清洁刷17对封闭板16顶壁上的废屑进行清理，且清理出的废屑从落屑口101掉入收废盒33内，从而保证工作台1表面的清洁程度。

参照图4和图5，连杆31远离清洁刷17一侧的侧壁上设有伸缩板37，伸缩板37包括内外滑移连接的若干滑板，滑板的侧壁上设有容纳滑槽370；利用伸缩板37对开口13进行遮挡，当连杆31滑动时，伸缩板37跟随连杆31同步滑动，有助于减小外界灰尘等杂质进入空腔10内的可能。

参照图1和图6，固定座4的顶壁上沿Y轴方向设有限位槽40，限位槽40内滑移连接有支撑块28，限位机构设置在支撑块28上，限位机构包括活动杆5、抵紧杆6、压紧杆7以及联动组件8，支撑块28的顶壁上固定连接有两组凸耳281，每组凸耳281的数量为两个，每组的两个凸耳281之间交接有铰接轴282，活动杆5的底端与其中一铰接轴282固定连接。

参照图6，抵紧杆6的纵截面的形状为L形，抵紧杆6的水平端延伸并固定连接有滑套60，滑套60套设在活动杆5上并与活动杆5滑移连接，抵紧杆6竖直端的侧壁上延伸有抵紧块61，抵紧块61靠近配电柜24一侧的侧壁为圆弧面。

参照图1和图6，压紧杆7的底壁与活动杆5的顶壁铰接，压紧杆7靠近配电柜24的一端固定连接有压紧块71，压紧块71与配电柜24抵紧的一侧的侧壁上设有圆弧面，压紧块71、抵紧块61靠近配电柜24一侧的侧壁上均粘接有橡胶垫二29，联动组件8用于驱动压紧杆7、抵紧杆6同步抵紧配电柜24。

参照图1和图6，联动组件8包括套筒81、主动杆82、从动杆83以及推动件，套筒81套设于活动杆5并与活动杆5滑移连接，且套筒81位于滑套60的上方，主动杆82的一端与套筒81铰接，主动杆82的另一端与推动件相连，推动件包括伸缩气缸84，伸缩气缸84的活塞杆与主动杆82远离套筒81的一端连接，伸缩气缸84与另一铰接轴282固定连接，从动杆83的一端与套筒81铰接，从动杆83的另一端与压紧杆7远离配电柜24的一端铰接。

参照图1和图6，当两块抵杆3与配电柜24抵紧后，利用伸缩气缸84推动活动杆5，使得抵紧块61与配电柜24一侧的侧壁抵紧，当抵紧块61与配电柜24抵紧后，伸缩气缸84继续推动套筒81沿着活动杆5向上滑移，使得主动杆82通过从动杆83带动压紧杆7向下压紧配电柜24，从而实现对配电柜24的稳定固定。

参照图1和图6，固定座4上设有用于驱动支撑块28沿限位槽30往复滑移的往复组件30，往复组件30包括伺服电机301和螺纹杆302，伺服电机301固定连接在固定座4的底壁上，螺纹杆302的一端与伺服电机301的输出轴同轴固定连接，螺纹杆302的另一端与支撑块28螺纹连接。

参照图1和图6，由于不同批次的配电柜24的尺寸不一致，当配电柜24的尺寸较大或较小时，利用伺服电机301驱动螺纹杆302转动，使得螺纹杆302带动支撑块28滑移，以便工人将联动组件8调节至合适的位置，以保证对配电柜24稳定的固定作用。

本申请实施例一种配电柜加工用固定工装的实施原理为：起始状态下，挡板2的顶端收纳在通槽18内，挡板2的底端收纳在空腔10内，两块抵杆3相互远离，工人可先利用驱动电机223驱动蜗杆224转动，蜗杆224带动蜗轮221转动，使得蜗轮221带动螺杆21转动，在伸缩杆23的导向作用下，使得螺杆21带动工作台1同步升降，以便将工作台1调节至合适的高度，以便工人放置配电柜24；

当工人将配电柜24放置在工作台1上后，利用微型电机191驱动丝杆192转动，在通槽18的导向作用下，使得丝杆192带动挡板2沿通槽18向上滑移至突出工作台1的上表面，工人再挪动配电柜24，使得配电柜24的一侧与挡板2抵紧，再利用双轴电机152驱动转动轴153转动，使得转动轴153带动第二锥齿轮154转动，第二锥齿轮154与第一锥齿轮151啮合传动，使得第一锥齿轮151带动转轴150转动，从而使得转轴150带动转动轮一9以及传送带14转动，进而使得传送带14带动两块抵杆3同步相向运动至与配电柜24的两侧抵紧，从而实现在X轴方向对配电柜24的固定；

再利用伸缩气缸84通过主动杆82与套筒81推动活动杆5，使得活动杆5朝配电柜24一侧滑动至抵紧块61与配电柜24抵紧，再继续利用伸缩气缸84继续推动主动杆82，使得主动杆82通过从动杆83带动压紧杆7将压紧块71抵紧在配电柜24上，从而实现在Y轴和Z轴方向对配电柜24的固定；

当配电柜24加工完成后，利用双轴电机152、转动轴153、第二锥齿轮154、第一锥齿轮151以及转轴150的配合，使得封闭板16反向滑移至收纳在收纳槽131内，在封闭板16滑移的过程中，封闭板16与清洁刷17发生相对运动，使得清洁刷17对封闭板16上的废屑进行清理，且废屑最终掉入收废盒33内，从而保证工作台1表面的清洁程度；

本申请通过挡板2、抵杆3、驱动机构以及限位机构的配合，实现对配电柜24的稳定固定，进而保证配电柜24加工时的精度和效果。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。