一种火箭炮阵地训练模拟系统

技术领域

本发明属于模拟训练装置，具体涉及一种火箭炮阵地训练模拟系统。

背景技术

火箭炮是一种发射火箭弹的多发联装发射装置。火箭炮具有发射速度快、火力猛烈、突袭性好、机动能力强、可在极短的时间里发射大量火箭弹等优点。

随着我国军队的现代化建设进程，火箭炮的信息化程度逐渐提高，对战斗员的技术要求非常高。单纯依靠实装操作，一般需要操作训练两到三年才能熟练掌握相关技术，而且稍有不慎容易导致装备损坏。在目前的火箭炮训练中，易受时空限制影响，且实装损耗极大。

而且，火箭炮造价高昂，因此部队和院校配备的装备数量都非常有限，在平时训练过程中，存在着装备少、训练不好开展的问题。

因此，需要研究一种火箭炮的模拟训练系统，能够模拟火箭炮的实际装备操作，实现以较低的成本进行火箭炮的发射训练。

发明内容

本发明的目的提供一种能够较为真实地模拟实战场景、成本低的一种火箭炮阵地训练模拟系统。

一种火箭炮阵地训练模拟系统，其结构特点是：包括炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台、火控配电箱、火箭炮传感器模拟装置、火控模拟训练操作台、主控计算机、网络交换机、监控服务器、图形工作站、视频转换设备、音频设备和投影设备；

所述炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台和火控模拟训练操作台均与所述视频转换设备相连接；

所述炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台和火控模拟训练操作台均通过所述网络交换机与主控计算机相连接；

所述主控计算机通过所述网络交换机与监控服务器和图形工作站相连接；

所述火控配电箱、火箭炮传感器模拟装置通过以太网和串行总线将配电信号、控制信号、炮传感器信号发送至火控操作台，同时发送至监控评估服务器计算机和图形仿真台；

所述监控服务器和图形工作站均与所述视频转换设备相连接；

所述图形工作站与所述音频设备相连接；

所述视频转换设备与所述投影设备相连接。

所述炮长模拟训练操作台包括炮长基座1；所述炮长基座的顶面上设置有一个炮长凹槽；所述炮长凹槽内设置有一个炮长显示控制装置2；

所述炮长显示控制装置的前方设置有一个炮长控制台3；

所述炮长显示控制装置包括炮长显示屏21；所述炮长显示屏的左侧和右侧分别设置有多个指示灯和多个插接口，插接口用于连接外部设备；

所述炮长显示控制装置的右侧设置有一个天线控制盒4；

所述显示屏的左侧设置有炮长开关、复位按钮和电台开关；

所述炮长控制台上设置有多个操控按钮和控制键盘。

所述炮长显示屏21左侧包括炮长控制区和电台控制区。

所述炮长显示屏21的右侧设置有保险锁开关、车内车外切换开关、发射开关、测试接口和亮度控制按钮。

所述发控模拟训练操作台包括发控基座6；

所述发控基座6的顶面设置有三块挡板围成的区域内设置有一个发控控制机8；所述三块挡板包括发控左挡板71、发控后挡板73和发控右挡板72；

所述发控控制机8包括一个长方体形的发控机体；所述发控机体的正面设置有一个长方形的发控凹槽；所述发控凹槽之内设置有一个发控显示屏9；所述发控显示屏的右侧设置有多个插接口；

所述发控凹槽的左侧和右侧各设置有一个把手10；

所述发控显示屏9的前下方设置有发控控制台13；所述发控控制台上设置有发控操控按钮。

所述发控后挡板73上设置有散热孔14。

所述火控模拟训练操作台包括火控基座；

所述火控基座的顶面上设置有四块挡板；所述四块挡板包括火控左挡板、火控右挡板、火控后挡板和隔断挡板；所述隔断挡板将火控左挡板、火控右挡板和火控后挡板围成的区域分为配电区和显示区；

所述配电区内设置有一个火控配电箱；所述显示区内设置有一个火控显示装置；

所述火控配电箱的主面板上设置有随动状态指示区、电压显示区、报警区、电源控制区、炮车状态指示区和驾驶室电源按钮；

所述火控显示装置一个长方体形的火控机体；所述火控机体的正面设置有一个长方形的火控凹槽；所述火控凹槽之内设置有一个火控显示屏；

所述火控凹槽的左侧和右侧各设置有一个把手；

所述火控显示屏的前下方设置有火控控制台；所述火控控制台上设置有火控操控按钮。

所述智能配电箱16的主面板19上设置有随动状态指示区、电源控制区、报警区、电源控制区、炮车状态指示区和驾驶室电源按钮。

所述火控基座18的顶面上设置有四块挡板；所述四块挡板包括火控左挡板301、火控右挡板302、火控后挡板303和火控隔断挡板304；所述火控隔断挡板将火控左挡板、火控右挡板和火控后挡板围成的区域分为配电区和火控手操作区。

本发明的火箭炮阵地训练模拟系统，具有以下优点：

本发明公开了一种火箭炮阵地训练模拟系统，包括炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台、火控模拟训练操作台、网络交换机、监控服务器、图形工作站、视频转换设备、音频设备和投影设备；炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台和火控模拟训练操作台均与视频转换设备相连接；炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台和火控模拟训练操作台均通过网络交换机与监控服务器和图形工作站相连接；监控服务器和图形工作站均与视频转换设备相连接；图形工作站与音频设备相连接；视频转换设备与投影设备相连接。

本发明采用实物仿真操作设备、数字建模、虚拟动作场景等方式相结合的技术路线，为阵地操作训练提供实物平台和逼真的训练环境，解决实装训练组训难、消耗大等问题，有效的提高了训练效率。本发明的监控系统及考核模块，能实现了火箭炮阵地操作过程的可视化监控和评估，为火箭炮阵地工作组训、考核评估提供科学的量化手段。

本发明的火箭炮阵地训练模拟系统，具有操作方便、可控性好、安全可靠性高、成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的火箭炮阵地训练模拟系统的结构框图。

图2是本发明的炮长模拟训练操作台的主视图。

图3是本发明的炮长模拟训练操作台的右视图。

图4是本发明的炮长模拟训练操作台的后视图(背面视图)。

图5是本发明的炮长模拟训练操作台的显示控制装置的正面立体图。

图6是本发明的炮长模拟训练操作台的显示控制装置的侧面立体图。

图7是本发明的火箭炮发控模拟训练操作台的主视图。

图8是本发明的火箭炮发控模拟训练操作台的右视图。

图9是本发明的火箭炮发控模拟训练操作台的后视图(背面视图)。

图10是本发明的支撑脚和滚轮的结构示意图。

图11是本发明的火箭炮发控模拟训练操作台的接口区和火箭炮火控模拟训练操作台的控制按钮区的示意图。

图12是本发明的火箭炮火控模拟训练操作台的主视图。

图13是本发明的火箭炮火控模拟训练操作台的右视图。

图14是本发明的火箭炮火控模拟训练操作台的后视图(背面视图)。

图15是本发明的火箭炮火控模拟训练操作台的后挡板的散热孔的示意图。

图16是本发明的火箭炮火控模拟训练操作台的智能配电箱的主面板的示意图。

如图17为本发明的火控配电箱的工作流程图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面结合附图1-16对本发明作进一步详细描述。

如图1，本发明的一种火箭炮阵地训练模拟系统，包括炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台、火控配电箱、火箭炮传感器模拟装置、火控模拟训练操作台、主控计算机、网络交换机、监控服务器、图形工作站、视频转换设备、音频设备和投影设备；

所述炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台和火控模拟训练操作台均与所述视频转换设备相连接；

所述炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台和火控模拟训练操作台均通过所述网络交换机与主控计算机相连接；

所述主控计算机通过所述网络交换机与监控服务器和图形工作站相连接；

所述火控配电箱、火箭炮传感器模拟装置通过以太网和串行总线将配电信号、控制信号、炮传感器信号发送至火控操作台，同时发送至监控评估服务器计算机和图形仿真台；

所述监控服务器和图形工作站均与所述视频转换设备相连接；

所述图形工作站与所述音频设备相连接；

所述视频转换设备与所述投影设备相连接。

如图1所示，本发明的火箭炮阵地训练模拟系统的硬件主要包括火控配电箱、火控模拟训练操作台、发控模拟训练操作台、炮长模拟训练操作台、火箭炮传感器模拟装置、起伏发射控制信号装置、图形工作站、监控评估服务器、网络交换机、投影仪、视频切换器、音频设备和通信模块等设备。炮长模拟训练操作台包括炮长计算机、炮长显示器。炮长计算机内部设置有炮长操作系统。炮长操作系统提供CAN总线采集关键操作环节的数据，并将数据上传至监控评估子系统。

系统整体布局采用实装位置关系，火控操作台、发控操作台、炮长显示器按照实装位置采用前后台架布局，模仿火箭炮炮手坐席，半自动操瞄装置放置在炮长操作位的左侧，实装驾驶员坐席位置，图形仿真台、监控评估服务器使用连体台架安装，位于训练系统一侧。

火控配电箱、火箭炮传感器模拟装置通过以太网和串行总线将配电信号、控制信号、炮传感器信号发送至火控操作台，同时发送至监控评估服务器计算机和图形仿真台，起伏发射控制信号装置通过以太网和串行总线经控制信号发送至炮长显示器。发射信号需要同时发送至图形仿真台和监控评估服务器。

所述炮长模拟训练操作台包括炮长基座1；所述炮长基座的顶面上设置有一个炮长凹槽；所述炮长凹槽内设置有一个炮长显示控制装置2；

所述炮长显示控制装置的前方设置有一个炮长控制台3；

所述炮长显示控制装置包括炮长显示屏21；所述炮长显示屏的左侧和右侧分别设置有多个指示灯和多个插接口，插接口用于连接外部设备；

所述炮长显示控制装置的右侧设置有一个天线控制盒4；

所述显示屏的左侧设置有炮长开关、复位按钮和电台开关；

所述炮长控制台上设置有多个操控按钮和控制键盘。

所述炮长显示屏21左侧包括炮长控制区和电台控制区。

所述炮长显示屏21的右侧设置有保险锁开关、车内车外切换开关、发射开关、测试接口和亮度控制按钮。

如图2-6，所述炮长控制区内设置有所述炮长开关，所述炮长开关的右下方设置有所述复位按钮。所述电台控制区设置有所述电台开关。所述炮长开关和电台开关均为拨动开关，所述复位按钮为圆形按钮开关。

所述炮长显示屏的右侧设置有保险锁开关、车内车外切换开关、发射开关、测试接口和亮度控制按钮。

所述炮长显示屏右侧设置有发射控制区。发射控制区的上方设置有所述保险锁开关。所述保险锁开关为旋钮开关。所述保险锁开关的左下方设置有所述车内车外切换开关；所述车内车外切换开关为拨动开关。所述保险锁开关的右下方设置有所述发射开关，所述发射开关为圆形按钮开关。所述车内车外切换开关与所述发射开关一左一右相邻设置，二者基本上位于同一水平高度上。

所述发射控制区的下方设置有所述测试接口和亮度控制按钮。所述测试接口和亮度控制按钮一左一右相邻设置，二者基本上位于同一水平高度上。

所述炮长显示控制装置2的右侧面上设置有一个天线控制盒4。天线控制盒4的上端部设置有保险丝按钮。所述天线控制盒上，位于所述保险丝按钮下方设置有电源开关。所述电源开关为拨动开关。所述电源开关的下方设置有垂直和水平调整开关，所述垂直和水平调整开关为拨动开关。

如图6，所述炮长显示控制装置2的左侧面上设置了两个插接口。所述两个插接口分别为17XS11插接口和17XS10插接口，二者一上一下。

所述炮长基座包括箱体11和箱门12。

所述箱体之内设置有炮长计算机。

所述箱体11的底部设置有多个支撑脚5。

所述支撑脚上设置有滚轮51。所述滚轮为万向轮。

本发明公开了一种火箭炮炮长模拟训练操作台，包括炮长基座；所述基座上设置有炮长显示控制装置2；所述显示平台位于所述炮长显示控制装置2的前端面上；所述炮长控制台3设置于所述显示平台的前方。所述炮长基座包括箱体和箱门。所述箱体之内设置有电源和炮长计算机的主机。所述箱体的底部设置有多个支撑脚。所述支撑脚上设置有滚轮。

具体实施时，基座、炮长显示控制装置等，整体各部件组合用电焊连接、焊接处应打磨平整。表面处理采用喷电脑灰白色塑的方式。

本发明的火箭炮炮长模拟训练操作台，具有操作方便、可控性好、安全可靠性高等优点。

所述发控模拟训练操作台包括发控基座6；

所述发控基座6的顶面设置有三块挡板围成的区域内设置有一个发控控制机8；所述三块挡板包括发控左挡板71、发控后挡板73和发控右挡板72；

所述发控控制机8包括一个长方体形的发控机体；所述发控机体的正面设置有一个长方形的发控凹槽；所述发控凹槽之内设置有一个发控显示屏9；所述发控显示屏的右侧设置有多个插接口；

所述发控凹槽的左侧和右侧各设置有一个把手10；

所述发控显示屏9的前下方设置有发控控制台13；所述发控控制台上设置有发控操控按钮。

所述发控后挡板73上设置有散热孔14。

如图7-11为本发明的发控模拟训练操作台的结构图。

所述散热孔为腰形孔。所述发控后挡板73上设置有门锁15。

所述发控基座6包括箱体11和箱门12。所述箱门上设置有门锁15。门锁15为电子锁或者机械锁。

所述箱体11之内设置有电源。

所述箱体11的底部设置有多个支撑脚5。

如图10，所述支撑脚上设置有滚轮51。所述滚轮为万向轮。

所述把手10为U形金属把手。所述把手为铝合金把手。

如图11，所述发控显示屏9的右侧为接口区，所述接口区内设有5V电源接口、8V 电源接口、电源POWER按钮、USB接口和背光亮度控制按钮。

地面发控装置缺装模拟软件设计为自检，制导方式、弹种、弹数、引信、导航模式、对准方式、参数K1、K2、Ф、T设置，对准参数、控制参数、侵彻弹弹道参数设置，对接检测，阻值检测，星历自检，星历请求，参数装定流程控制、发射流程控制等功能。

发控系统信号检测内容主要包括两项：一是发射控制信号。发控系统通过定向器插拔机构的32芯端口发出控制指令和信号，主要有“时间零点”、“地面电源”、“启动装置”、“闭锁1”、“闭锁2”、“热电池A”、“热电池B”等信号。二是点火控制信号，定向器导电装置提供的电压、电流和脉冲宽度以及火箭弹的相互发射时序间隔等信息。

发控回路主要检测发射信号回路和火箭弹信号参数装定回路的回路阻值、对地绝缘性和相互绝缘性。

发控快速地接对接装置，用于快速实现对火箭炮插拔机构发控接口检测模块的插拔，并且安装一个模块后能解脱安装下一个模块，完成12个发控检测模块的同步安装。

本发明的火箭炮发控模拟训练操作台，具有操作方便、可控性好、安全可靠性高等优点。

所述火控模拟训练操作台包括火控基座；

所述火控基座的顶面上设置有四块挡板；所述四块挡板包括火控左挡板、火控右挡板、火控后挡板和隔断挡板；所述隔断挡板将火控左挡板、火控右挡板和火控后挡板围成的区域分为配电区和显示区；

所述配电区内设置有一个火控配电箱；所述显示区内设置有一个火控显示装置；

所述火控配电箱的主面板上设置有随动状态指示区、电压显示区、报警区、电源控制区、炮车状态指示区和驾驶室电源按钮；

所述火控显示装置一个长方体形的火控机体；所述火控机体的正面设置有一个长方形的火控凹槽；所述火控凹槽之内设置有一个火控显示屏；

所述火控凹槽的左侧和右侧各设置有一个把手；

所述火控显示屏的前下方设置有火控控制台；所述火控控制台上设置有火控操控按钮。

所述智能配电箱(16)的主面板(19)上设置有随动状态指示区、电源控制区、报警区、电源控制区、炮车状态指示区和驾驶室电源按钮。

所述火控基座(18)的顶面上设置有四块挡板；所述四块挡板包括火控左挡板(301)、火控右挡板(302)、火控后挡板(303)和火控隔断挡板(304)；所述火控隔断挡板将火控左挡板、火控右挡板和火控后挡板围成的区域分为配电区和火控手操作区。

如图12-16，一种新型火箭炮火控模拟训练操作台，包含智能配电箱模拟训练设备、火控手模拟训练操作台及火控基座18等，整体结构采用一体设计，分上中下布局，由上而下依次为智能配电箱16、火控手操作台17及火控基座18，智能配电箱16、火控手操作台17采用抽屉式安装结构；

所述火控基座18的顶面上设置有四块挡板；所述四块挡板包括火控左挡板301、火控右挡板302、火控后挡板303和火控隔断挡板304；所述火控隔断挡板将火控左挡板、火控右挡板和火控后挡板围成的区域分为配电区和火控手操作区；配电区和火控手操作区一上一下，相互独立设置，互不干扰，便于使用人员的操作，减少了误操作的可能性，具有良好的操控性。

所述智能配电箱主面板设置有两个5位数码管分别显示火控装置和发控装置的配电电压；

如图12，所述智能配电箱16的主面板19的左侧和右侧各设置有一个把手10；所述智能配电箱16的主面板19上设置有随动状态指示区、电源控制区、报警区、电源控制区、炮车状态指示区和驾驶室电源按钮；

所述随动状态指示区位于主面板的左上角，包括有自动(亮)/半自动、方式1(亮)/方式2、加热、油污、油位和充氮等指示灯。

所述报警区位于主面板的右上角，包括(A)报警和(B)报警指示灯。

所述电源控制区位于随动状态指示区和报警区的下方，自左向右依次包括总电源、 BUCK、随动、火控计算机、药温、惯导系统和弹上电源等控制区，且分布设置有指示灯。

所述炮车状态指示区位于所述电源控制区的下方，自左向右依次包括解脱、控制台电源、工作、行军、传动、触地、射击区、左可行军、右可行军、BCK、10A等指示装置。所述炮车状态指示区的右侧为驾驶室电源按钮。

所述火控手操作台17的前面板的左侧和右侧各设置有一个把手10；所述火控手操作台设置有长方形凹槽，凹槽前面板安装有火控显示屏和控制按钮区，火控显示屏前正下方设置有实装火控手操作键盘。该控制按钮区20的布置和发控显示屏9的右侧为接口区一样，如图11所示。控制按钮区20包括5V电源接口、8V电源接口、电源POWER 按钮、USB接口和背光亮度控制按钮。

所述智能配电箱内部设置有电源和控制电路。

如图5，所述后挡板303上均设置有散热孔14。所述散热孔为腰形孔。散热孔包括多排，每排散热孔的多个散热孔相互平行设置。多个散热孔成行成列构成通风散热区。后挡板303上还设置有门锁15。

所述火控基座18包括箱体11和箱门12。所述箱门上设置有门锁15。

所述箱体11的底部设置有多个支撑脚。所述滚轮为万向轮。所述箱体11上还设置有制动装置，在需要将火箭炮火控模拟训练操作台固定在特定位置时，将万向轮卡死，使得火箭炮火控模拟训练操作台不会随意移动。

如图10，所述支撑脚5上设置有滚轮51。

所述把手10为U形金属把手。所述把手为铝合金把手。

本发明的火箭炮火控模拟训练操作台，具有整体一体设计、布局科学美观、结构装配方便、操作使用满足实装训练要求放置移位便捷等优点。

智能配电箱模拟训练设备主要用于管理各个操作台的电源、监测电压和显示火箭炮状态信息，还能够与上位机(计算机)进行通信，并发送操作信息。

火控手操作台模拟设备进行弹道解算后，炮长显示器模拟设备接收火控手操作台模拟设备发送的弹道解算结果，显示射角、射向、弹种、引信等结果，实时显示药温，并根据弹种自动切换显示安全界数值。

在火控系统的操描调炮过程中，实时监控装定方位、装定高低、调炮方位、调炮高低、随动方位、随动高低的数值变化过程及车载惯导的定向角、横倾、纵倾变化状态。

所示火箭炮火控模拟训练操作台，具有以下优点：

1.布局美观、组装便捷、

该某新型火箭炮火控模拟训练操作台整体采用长方体结构，自上而下根据功能三层布局，智能配电箱和火控手操作台采用抽屉结构，组装维护便捷，整体布局科学美观。

2.功能完善、训练逼真、扩展性好

该训练操作台主要完成某新型火箭炮智能配电箱及火控手操作台的操作和训练功能，根据装备特点和训练要求，设置的人机操作设备和软件系统与实装保持一致，提供了逼真的训练条件，基座内空间充足，可根据装备升级需求更换火控计算机设备和软件。

3.结构紧凑、移动灵活

该训练操作台结构紧凑、占用空间小，可方便设置在不同训练场合，设置有支撑脚和万向制动滚轮，移动灵活。

所述火控配电箱包含20个开关、24个信号灯、6个8段数码管、单片机主控制芯片、供电电路、系统时钟及复位电路和外围电路；所述单片机主控制芯片控制整个系统的逻辑和时序，随机产生电压信号，模拟火控火控操作台和地面发射控制台电压值、与监控评估子系统通信、控制指示灯显示火箭炮状态和配电箱操作状态；所述外围电路包含地址译码电路、开关信号采集电路、指示灯控制电路、电压值显示电路和串行通信电路。所述地址译码电路实现对外围电路的选片功能。所述开关信号采集电路实现对火控配电箱操作面板20个扳动式或按钮式开关状态的采集，选用的DM74LS245芯片能够扩展8个端口，共需要3片DM74LS245芯片。所述串行通信电路采用专用电平转换芯片MAX232来实现电平转换以实现主控制器的串行口与外围计算机的接口电平相同。

火控配电箱主要用于管理各个操作台的电源、监测电压和显示火箭炮状态信息，还能够与上位机(计算机)进行通信，并发送操作信息。

如图17为本发明的火控配电箱的工作流程图。工作过程中，火控配电箱要实时地显示模拟电压值，当接收到外部信号(如操作信号、串行通信信息等)时中断模拟电压值的显示，并进行相应的处理。

火控操作显示台模拟设备进行弹道解算后，炮长显示器模拟设备接收火控操作显示台模拟设备发送的弹道解算结果，显示射角、射向、K1、K2、Φ、T、弹种、引信等结果，实时显示药温，并根据弹种自动切换显示安全界数值。

在火控系统的操描调炮过程中，实时监控装定方位、装定高低、调炮方位、调炮高低、随动方位、随动高低的数值变化过程及车载惯导的定向角、横倾、纵倾变化状态。

所示火箭炮传感器模拟装置采用中间件软件完成；所述中间件软件包含对CAN总线传输过程的模拟来实现各操作台相互之间的通信；所述中间件软件包含对火控计算机、惯导系统、地面发控装置和火箭弹等实际设备的模拟，模拟缺装设备向各操作台提供模拟的缺装设备的数据报文。

所示图形工作站包括视景仿真软件，用于实时显示虚拟训练场景和武器装备及虚拟操作员的运动状态。

所示主控计算机安装主控软件和中间件软件。主控软件用以获取训练任务信息，配合训练监控软件开展训练任务，接收中间件软件发送的炮操作数据，进行操作识别及判定。

本发明公开了一种火箭炮阵地训练模拟系统，包括炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台、火控模拟训练操作台、网络交换机、监控服务器、图形工作站、视频转换设备、音频设备和投影设备；炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台和火控模拟训练操作台均与视频转换设备相连接；炮长模拟训练操作台、发控模拟训练操作台和火控模拟训练操作台均通过网络交换机与监控服务器和图形工作站相连接；监控服务器和图形工作站均与视频转换设备相连接；图形工作站与音频设备相连接；视频转换设备与投影设备相连接。

本发明的火箭炮阵地训练模拟系统，具有操作方便、可控性好、安全可靠性高等优点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明不限于以上对实施例的描述，本领域技术人员根据本发明揭示的内容，在本发明基础上不必经过创造性劳动所进行的改进和修改，都应该在本发明的保护范围之内。