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车外环境模拟方法、装置、存储介质及终端设备

文献发布时间:2023-06-19 12:22:51


车外环境模拟方法、装置、存储介质及终端设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种车外环境模拟方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

目前,车辆能够通过联网的方式获取车辆所在区域的环境预报情况并进行图文显示或者报道。但是,坐在车内的用户只能通过车窗观察车外环境的变化。如何使得车内用户身临其境地感知车外环境是提高用车体验的重要方向之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是:提供一种车外环境模拟方法、装置、存储介质及终端设备,在车内实时模拟出车外的环境情况,使得用户身临其境地感知车外环境,提高用户的用车体验。

为了解决上述技术问题,第一方面,本发明实施例提供一种车外环境模拟方法,所述车外环境模拟方法包括:

获取用于车外环境模拟的功能指令集,将所述功能指令集转换成车控指令;其中,所述车控指令指示获取的数据包括车外的环境参数;

根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟;

控制与车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

作为一个优选方案,所述控制与车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,包括以下中的至少一种:

控制音频播放器播放与所述车外环境模拟结果相对应的音频;

控制显示器显示图片形式或视频形式的所述车外环境模拟结果;

控制空调器的出风温度与所述车外环境模拟结果相对应。

作为一个优选方案,所述车控指令指示获取的数据还包括车况;

所述根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟,并控制与所述车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,具体为:

根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数以及车况,当所述车况为预设的车况类型时,根据所述环境参数进行车外环境模拟,并控制与所述车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

作为一个优选方案,所述将所述功能指令集转换成车控指令,具体为:

根据预设的转换关系,从所述功能指令集中取出每一功能指令,将每一所述功能指令转换为车控指令片段,拼接所有所述车控指令片段以得到所述车控指令。

为了解决上述技术问题,第二方面,本发明实施例提供一种车外环境模拟装置,所述车外环境模拟装置包括:

转换模块,用于获取用于车外环境模拟的功能指令集,将所述功能指令集转换成车控指令;其中,所述车控指令指示获取的数据包括车外的环境参数;

模拟模块,用于根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟;

控制模块,用于控制与车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

作为一个优选方案,所述控制模块包括以下中的至少一种:

音频播放器控制单元,用于控制音频播放器播放与所述车外环境模拟结果相对应的音频;

显示器控制器单元,用于控制显示器显示图片形式或视频形式的所述车外环境模拟结果;

空调器控制单元,用于控制空调器的出风温度与所述车外环境模拟结果相对应。

作为一个优选方案,所述车控指令指示获取的数据还包括车况;则,

所述模拟模块,用于根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数以及车况,当所述车况为预设的车况类型时,根据所述环境参数进行车外环境模拟,并控制与所述车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

作为一个优选方案,所述转换模块具体通过以下操作将所述功能指令集转换成车控指令:

根据预设的转换关系,从所述功能指令集中取出每一功能指令,将每一所述功能指令转换为车控指令片段,拼接所有所述车控指令片段以得到所述车控指令。

为了解决上述技术问题,第三方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如第一方面任一项所述的车外环境模拟方法。

为了解决上述技术问题,第四方面,本发明实施例提供一种终端设备,所述终端设备包括:

存储器,用于存储计算机程序;

处理器,用于执行所述计算机程序;

其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的车外环境模拟方法。

与现有技术相比,本发明实施例提供的一种车外环境模拟方法、装置、存储介质及终端设备,其有益效果在于:首先获取用户设置的用于车外环境模拟的功能指令集,将所述功能指令集转换成车控指令,然后根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟得到模拟结果,然后控制与所述模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,从而实现在车内进行车外环境模拟,能够在车内自动、实时模拟出车外的环境情况,为车内用户实时提供车外的环境情况,使得用户不用离开车内便能够如临其境地感知车外环境,提高了用于的用车体验;与此同时,功能指令集可以由用户进行编辑设置,使得用户能够根据个人喜好或者使用习惯进行车外环境模拟,进一步提高了用户的用车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术特征,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种车外环境模拟方法的一个优选实施例的流程示意图;

图2是本发明提供的一种车外环境模拟装置的一个优选实施例的结构示意图;

图3是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明,但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,都应属于本发明的保护范围。

需要说明的是,在本发明实施例中,功能指令集由功能指令组成,其中,功能指令之间是能够进行组合的,而且是用户能够可视化组合的。作为一个举例,功能指令被设计为积木块形式,但本发明的实现形式不限于此,例如,还可以设计为图案形式等。当功能指令为积木块形式时,用户可以通过拖动、堆积积木块的方式,将多个功能指令拼接为一个功能指令集,即:通过对功能指令进行拼接、堆积,组合成为一个完整的功能指令集,实现对多个车辆受控部件的联动控制,其中,该功能指令集的控制效果还能够通过预设的车辆模型进行展示,便于用户提前了解,从而进行相应的修改或者确认功能指令集。其中,功能指令具有“与”、“或”、“非”3种复合条件结构,可架构出无限复杂的条件判断,以便用户进行自主创作。

在本发明实施例中,有些功能指令与车辆的受控部件及车辆模型的对应组件、执行动作之间具有关联对应关系,还有些功能指令是用于条件判断的,还有些功能指令是单纯的执行操作的,例如延时操作、循环操作等。

图1所示为本发明提供的一种车外环境模拟方法的一个优选实施例的流程示意图。

如图1所示,所述车外环境模拟方法包括如下步骤:

S11:获取用于车外环境模拟的功能指令集,将所述功能指令集转换成车控指令;其中,所述车控指令指示获取的数据包括车外的环境参数;

S12:根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟;

S13:控制与车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

具体而言,在实施本发明时,首先获取由用户设置的用于车外环境模拟的功能指令集,该功能指令集指示获取的数据为车外环境参数。然后按照预设的转换关系将所述功能指令集转换成车控指令,与所述功能指令集对应的,该车控指令所述指示获取的数据为车外环境参数。其次再根据所述车控指令所指示的,利用车辆搭载的传感器实时获取车外的环境参数,并根据所述环境参数进行车外环境模拟得到模拟结果,然后控制与所述模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,从而实现在车内进行车外环境模拟。

其中,步骤S11可以是在满足了一定的触发条件之后在执行的,例如,接收到用户在中控屏上的按键选择之后执行,或者接收到用户需要进行车外天气模拟的语音信号之后执行,亦或者检测到用户需要进行车外天气模拟的动作信号之后执行,但本发明并不必须要有该触发条件。

在步骤S11中,所述功能指令集可以由用户对功能指令进行组合编辑而得,或者由开发人员预先对功能指令进行组合编辑并存储、由用户进行选择而得。

所述车外的环境参数包括但不限于温度参数、湿度参数、风速参数、风向参数、雨量参数、雪量参数、PM2.5参数以及光照参数,其具体类别与车辆所搭载的传感器类别相关,且可以由用户进行选择。

其中,各个环境参数的获取方式如下:

通过温度传感器实时获取温度数据;

通过湿度传感器实时获取湿度数据;

通过风速传感器实时获取风速数据;

通过风向传感器实时获取风向数据;

通过雨量传感器实时获取雨量数据;

通过雪量传感器实时获取雪量数据;

通过PM2.5传感器实时获取PM2.5数据;

通过PM10传感器实时获取PM10数据

通过光照传感器实时获取光照数据。

其中,在本发明中,车辆所搭载的传感器类别并不局限于以上所述,而且,获取相应数据的手段也不局限于以上所述。

进一步的,为了更准确的获取车外的环境参数,各类传感器的个数为多个。而且,各类传感器的安装位置通过预先的分析得到,保证在安装位置获得的数据更准确。

本发明实施例提供的一种车外环境模拟方法,首先获取用户设置的用于车外环境模拟的功能指令集,将所述功能指令集转换成车控指令,然后根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟得到模拟结果,然后控制与所述模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,从而实现在车内进行车外环境模拟,能够在车内自动、实时模拟出车外的环境情况,为车内用户实时提供车外的环境情况,使得用户不用离开车内便能够如临其境地感知车外环境,提高了用于的用车体验;与此同时,功能指令集可以由用户进行编辑设置,使得用户能够根据个人喜好或者使用习惯进行车外环境模拟,进一步提高了用户的用车体验。

在一个优选实施例中,所述控制与车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,包括以下中的至少一种:

控制音频播放器播放与所述车外环境模拟结果相对应的音频;

控制显示器显示图片形式或视频形式的所述车外环境模拟结果;

控制空调器的出风温度与所述车外环境模拟结果相对应。

需要说明的是,出于用车安全以及用户的用车体验考虑,在车内进行车外环境模拟时,默认为通过显示器对车外环境进行显示,例如,通过显示器显示车外的雨量、雪量、PM2.5、PM10、温度、湿度、风速、风向以及光照数据等对应的图片或者视频,其中,进行显示时,通过3D车辆模型进行显示,且所述3D车辆模型包括车外3D模型以及车内3D模型,两者能够同时显示或者单独显示,使用户在车内便能够知晓车外的实际环境。

但是本发明的实现方式不限于此,例如,当模拟得到外部环境在下雨时,还可以控制音频播放器播放下雨的音频,以及控制空调器的出风温度与外部环境温度相对应。也可以通过车载加湿器进行湿度模拟。其中,通过空调器、加湿器等进行模拟的每一个参数都具有一个预设的阈值范围(车辆出厂时统一设置,也可以根据用户喜好进行设置,或者由用户自行设置),若实时获取的参数超过了该阈值范围,则不宜通过硬件进行车外环境模拟,向用户进行提示,并取消通过硬件进行的车外环境模拟。

作为一个举例,用户自行设置了一个指示获取温度、湿度、风速、风向以及光照的功能指令集,并且未对模拟时的参数类别进行设置。则本发明在获取得到车外的环境参数之后,例如,温度为21℃、湿度为58%、风速为4m/s、风向为东偏南20°、光照8000lx,将该结果在显示器的界面进行显示,并判断该环境参数是否存在超出阈值范围,例如,温度阈值范围为10℃~30℃、湿度阈值为30%~75%,由于环境参数均在阈值范围内,则控制空调器的运行参数,包括出风温度、风机转速以及风叶的角度等,使得空调器的运行参数能够模拟得到车外的温度效果,以及通过音频播放器播放4m/s的风速的音频。

在一个优选实施例中,所述车控指令指示获取的数据还包括车况;

所述根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟,并控制与所述车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,具体为:

根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数以及车况,当所述车况为预设的车况类型时,根据所述环境参数进行车外环境模拟,并控制与所述车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

具体而言,本实施例在获取数据时,除了车外的环境参数之后,还包括车辆的车况,并将所述车况作为是否进行车外环境模拟的前置条件,当所述车况为预设的车况类型时,则进行车外环境模拟,其中,所述预设的车况类型由用户进行设置。

作为一个举例,用户设置的功能指令集指示获取的数据包括车外的环境参数以及车况,且用户预设的车况类型为:车辆档位为P档,则,在通过传感器获取了车外的环境参数以及车况之后,首先判断车辆档位是否为P档,若是,则此时的车况为预设的车况类型,并根据所述环境参数进行车外环境模拟,并控制与所述车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

本实施例在进行车外环境模拟之前,还要判断当前车况是否为用户预设的车况类型,并在满足用户设置条件时进行车外环境模拟,能够根据用户的喜好需求进行车外环境模拟,进一步提高了用户的用车体验。

在一个优选实施例中,所述车外环境模拟方法还包括:

根据所述环境参数向所述用户进行穿衣推荐。

具体而言,可以通过摄像头检测用户的穿衣状况,并判断所述穿衣状况在所述环境参数下是否会感觉不适,若是,则向用户进行语音报道穿衣推荐,若否,则可不进行语音报道。

本实施例根据环境参数向用户进行穿衣推荐,以便用户提前做好穿衣调整,能够提高用户体验。

进一步的,作为上述实施例的改进,所述车外环境模拟方法还包括:

获取所述用户对所述穿衣推荐的反馈。

具体而言,不同的用户对温度会有不同的耐受程度,比如有的用户不能受寒,此时便不能千篇一律地进行穿衣推荐,而是需要获取用户对所述穿衣推荐的反馈,得到在本次的环境参数下用户的穿衣风格,以便下一次准确推荐。

本实施例根据用户的反馈对穿衣推荐进行调整,能够满足不同用户的需求,进一步提高了用户的用车体验。

在一个优选实施例中,所述车外环境模拟方法还包括:

当所述环境参数为预设的环境参数类型时,获取预设的与所述环境参数对应的车辆控制策略,根据所述车辆控制策略对车辆进行控制。

具体而言,本实施例在获取到所述环境参数之后,还对其进行判断,判断是否为预设的环境参数类型,若是,则获取与其对应的车辆控制策略,对车辆进行自动控制。其中,所述预设的环境参数类型可以在车辆出厂时统一设置,也可以根据用户喜好进行设置,或者由用户自行设置。

作为一个举例,用户设置功能指令集指示获取的环境参数包括雨量或者雪量或者PM10,所述预设环境参数类型为雨量(下雨天)或者有雪(下雪天)或者PM10(沙尘暴)在阈值范围内,则启动雨刷器并根据数据的值控制其档位。

本实施例在环境参数满足预设的自动控制条件时,便获取对应的车辆控制策略对车辆进行自动控制,能够提高车辆的智能化程度,以及提高用户的用车体验。

在一个优选实施例中,所述将所述功能指令集转换成车控指令,具体为:

根据预设的转换关系,从所述功能指令集中取出每一功能指令,将每一所述功能指令转换为车控指令片段,拼接所有所述车控指令片段以得到所述车控指令。

作为上述实施例的改进,所述预设的转换关系,包括:

以所述功能指令集中的所述功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一所述功能指令;

以所述前后组合顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。

具体而言,本实施例无需设置每一功能指令的执行时刻,所有的功能指令的执行时刻均为初始时刻(具有延时的功能指令除外),能够快速地获取车外环境参数,并以功能指令集中功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一功能指令,然后分别转译为对应的车控指令片段,然后再以所述前后组合顺序依次拼接所有车控指令片段,得到完整的车控指令。

综上所述,本发明提供的一种车外环境模拟方法,通过获取用户设置功能指令集,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟得到模拟结果,然后控制与所述模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,能够在车内实时模拟出车外的环境情况,为车内用户实时提供车外的环境情况,使得用户不用离开车内便能够如临其境地感知车外环境,提高了用于的用车体验;与此同时,功能指令集可以由用户进行编辑设置,使得用户能够根据个人喜好或者使用习惯进行车外环境模拟,进一步提高了用户的用车体验;除此之外,根据环境参数向用户进行穿衣推荐,以便用户提前做好穿衣调整,能够提高用户体验,而且,根据用户的反馈对穿衣推荐进行调整,能够满足不同用户的需求,进一步提高了用户的用车体验;另外,在环境参数满足预设的自动控制条件时,便获取对应的车辆控制策略对车辆进行自动控制,能够提高车辆的智能化程度,以及提高用户的用车体验。

应当理解,本发明实现上述车外环境模拟方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述车外环境模拟方法的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

图2所示为本发明提供的一种车外环境模拟装置的一个优选实施例的结构示意图,所述装置能够实现上述任一实施例所述的车外环境模拟方法的全部流程及达到相应的技术效果。

如图2所示,所述车外环境模拟装置包括:

转换模块21,用于获取用于车外环境模拟的功能指令集,将所述功能指令集转换成车控指令;其中,所述车控指令指示获取的数据包括车外的环境参数;

模拟模块22,用于根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数,根据所述环境参数进行车外环境模拟;

控制模块23,用于控制与所述车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

具体而言,首先通过所述转换单元21获取由用户设置的用于车外环境模拟的功能指令集,该功能指令集指示获取的数据为车外环境参数,然后按照预设的转换关系将所述功能指令集转换成车控指令,与所述功能指令集对应的,该车控指令所述指示获取的数据为车外环境参数。其次再通过所述模拟单元22根据所述车控指令所指示的,利用车辆搭载的传感器实时获取车外的环境参数,并根据所述环境参数进行车外环境模拟得到模拟结果。然后通过所述控制模块23控制与所述模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作,从而实现在车内进行车外环境模拟。

所述车外的环境参数包括但不限于温度参数、湿度参数、风速参数、风向参数、雨量参数、雪量参数、PM2.5参数以及光照参数,其具体类别与车辆所搭载的传感器类别相关,且可以由用户进行选择。

其中,各个环境参数的获取方式如下:

通过温度传感器实时获取温度数据;

通过湿度传感器实时获取湿度数据;

通过风速传感器实时获取风速数据;

通过风向传感器实时获取风向数据;

通过雨量传感器实时获取雨量数据;

通过雪量传感器实时获取雪量数据;

通过PM2.5传感器实时获取PM2.5数据;

通过PM10传感器实时获取PM10数据

通过光照传感器实时获取光照数据。

进一步的,为了更准确的获取车外的环境参数,各类传感器的个数为多个。而且,各类传感器的安装位置通过预先的分析得到,保证在安装位置获得的数据更准确。

在一个优选实施例中,所述控制模块23包括以下中的至少一种:

音频播放器控制单元,用于控制音频播放器播放与所述车外环境模拟结果相对应的音频;

显示器控制器单元,用于控制显示器显示图片形式或视频形式的所述车外环境模拟结果;

空调器控制单元,用于控制空调器的出风温度与所述车外环境模拟结果相对应。

在一个优选实施例中,所述车控指令指示获取的数据还包括车况;则,

所述模拟模块22,用于根据所述车控指令,实时获取车外的环境参数以及车况,当所述车况为预设的车况类型时,根据所述环境参数进行车外环境模拟,并控制与所述车外环境模拟结果预先关联的车辆器件进行对应的操作。

在一个优选实施例中,所述车外模拟装置还包括:

推荐模块,用于根据所述环境参数向所述用户进行穿衣推荐。

进一步的,作为上述实施例的改进,所述车外环境模拟装置还包括:

反馈模块,用于获取所述用户对所述穿衣推荐的反馈。

在一个优选实施例中,所述车外环境模拟装置还包括:

车控模块,用于当所述环境参数为预设的环境参数类型时,获取预设的与所述环境参数对应的车辆控制策略,根据所述车辆控制策略对车辆进行控制。

在一个优选实施例中,所述转换模块22具体通过以下操作将所述功能指令集转换成车控指令:

根据预设的转换关系,从所述功能指令集中取出每一功能指令,将每一所述功能指令转换为车控指令片段,拼接所有所述车控指令片段以得到所述车控指令。

作为上述实施例的改进,所述预设的转换关系,包括:

以所述功能指令集中的所述功能指令之间的前后组合顺序依次取出每一所述功能指令;

以所述前后组合顺序依次拼接所有所述仿真控制指令片段。

图3所示为本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图,所述终端设备能够实现上述任一实施例所述的车外环境模拟方法的全部流程及达到相应的技术效果。

如图3所示,所述终端设备包括:

存储器31,用于存储计算机程序;

处理器32,用于执行所述计算机程序;

其中,所述处理器32执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的车外环境模拟方法。

示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中,并由所述处理器32执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所称处理器32可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器32通过运行或执行存储在所述存储器31内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在所述存储器31内的数据,实现所述终端设备的各种功能。所述存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,所述存储器31可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是,上述终端设备包括,但不仅限于,处理器、存储器,本领域技术人员可以理解,图3结构示意图仅仅是上述终端设备的示例,并不构成对终端设备的限定,可以包括比图示更多部件,或者组合某些部件,或者不同的部件。

以上所述,仅是本发明的优选实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,应当指出,对于本领域技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干等效的明显变型方式和/或等同替换方式,这些明显变型方式和/或等同替换方式也应视为本发明的保护范围。

相关技术
  • 车外环境模拟方法、装置、存储介质及终端设备
  • 驾驶环境模拟方法、装置、系统、电子设备以及存储介质
技术分类

06120113270875