航空重力仪器飞行高度质量评估方法及装置

技术领域

本发明涉及航空重力勘探技术领域，尤其涉及一种航空重力仪器飞行高度质量评估方法及装置。

背景技术

航空重力勘探是航空物探的重要组成部分，是一种快速、有效、高效获取重力异常值的方法。航空重力勘探主要是将航空重力仪器搭载在飞行平台进行观测，由于航空重力仪器在不同飞行高度处获取的重力异常值不同，往往会导致高度总精度评价时的不确定性。

虽然现在的航空重力勘探有相应的飞行高度统计和高度总精度统计，但是并不能对飞行过程中的高度精度进行评价。随着三维测网设计的应用，给设计的航线进行了高度设定，但是如何评价飞行高度的质量仍然存在缺失，而由于飞行高度质量可以表征飞行测量质量，因此也无法评价飞行测量质量。

目前通常通过航空重力仪器的平均离地高度

发明内容

本发明实施例提供一种航空重力仪器飞行高度质量评估方法及装置，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明实施例提供一种航空重力仪器飞行高度质量评估方法，包括：

获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；

确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；

基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

根据本发明一个实施例的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，所述三维测网文件中还包括每个目标测线上包括的目标节点的位置信息；

相应地，所述基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息，具体包括：

获取每一处理节点的位置信息，并对每一处理节点的位置信息进行坐标旋转，得到每一处理节点对应的旋转后的位置信息；

基于每一处理节点对应的目标节点的高度信息、旋转后的位置信息以及目标节点的位置信息，采用线性插值方法，确定每一处理节点的理论离地高度信息。

根据本发明一个实施例的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，所述基于每一处理节点对应的目标节点的高度信息、旋转后的位置信息以及目标节点的位置信息，采用线性插值方法，确定每一处理节点的理论离地高度信息，具体包括：

对于任一处理节点，获取与所述任一处理节点对应的目标节点临近的下一目标节点的高度信息和位置信息，并基于所述下一目标节点的高度信息和位置信息、所述任一处理节点对应的旋转后的位置信息、目标节点的位置信息以及目标节点的高度信息，采用线性插值方法，确定所述任一处理节点的理论离地高度信息。

根据本发明一个实施例的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，所述每个目标测线上包括的目标节点的位置信息包括北向距坐标信息以及东向距坐标信息。

根据本发明一个实施例的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，所述确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，具体包括：

基于二分法，查找得到每一处理节点对应的目标节点的高度信息。

根据本发明一个实施例的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，所述基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息，之后还包括：

计算每一处理节点的实际离地高度信息与理论离地高度信息的绝对差值，并根据绝对差值的大小，对每一处理节点对应的绝对差值进行分组，并确定各组的频数百分比；

基于各组的频数百分比，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

本发明实施例还提供一种航空重力仪器飞行高度质量评估装置，包括：获取模块、确定模块和评估模块。其中，

获取模块用于获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；

确定模块用于确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；

评估模块用于基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

根据本发明一个实施例的航空重力仪器飞行高度质量评估装置，所述三维测网文件中还包括每个目标测线上包括的目标节点的位置信息；

相应地，所述确定模块，具体包括：

位置信息确定子模块，用于获取每一处理节点的位置信息，并对每一处理节点的位置信息进行坐标旋转，得到每一处理节点对应的旋转后的位置信息；

理论离地高度信息确定子模块，用于基于每一处理节点对应的目标节点的高度信息、旋转后的位置信息以及目标节点的位置信息，采用线性插值方法，确定每一处理节点的理论离地高度信息。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述航空重力仪器飞行高度质量评估方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述航空重力仪器飞行高度质量评估方法的步骤。

本发明实施例提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法及装置，该方法首先获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；然后确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；最后基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。采用平均绝对高度差信息，可以实现对航空重力仪器在当前处理测线上的飞行高度质量的准确评估。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中航空重力仪器在不同离地高度段的总点数所占百分数的统计直方图；

图2是现有技术中平整地形区域的平均离地高度、飞行高度以及地形示意图；

图3是现有技术中地形比较复杂地区的平均离地高度、飞行高度以及地形示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种航空重力仪器飞行高度质量评估方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中航空重力仪器在不同离地高度段的总点数所占百分数的统计直方图；

图6是本发明实施例中平整地形区域的理论飞行高度、实际飞行高度以及地形示意图；

图7是本发明实施例中地形比较复杂地区的理论飞行高度、实际飞行高度以及地形示意图；

图8是本发明实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在航空重力仪器飞行过程中，通常通过飞行高度统计来评价飞行高度质量，飞行高度质量由平均离地高度

a)平均离地高度

其中，Δh

b)对各离地高度值进行分组，并计算离地高度值在各组中出现次数的百分数W，绘制相应的分布曲线：

W＝(n/N)％

其中，n表示离地高度值在各组中出现次数。

例如航空重力仪器对测线号分别为5202、5212这两条测线上的节点进行重力值测量，航空重力仪器在每条测线上的平均离地高度、每条测线的总点数以及不同离地高度段的总点数以及所占百分数如表1所示，并可以得到统计直方图，如图1所示。其中，离地高度值可以分为0-100、100-200、200-300、300-400、400-500以及大于500 等6个组。

表1航空重力仪器在每条测线上的数据

这种方式确定出的平均离地高度

但是对于地形比较复杂地区，该方法则无法准确评估该区域的整体飞行水平，如图3所示，地形较起伏，飞行高度变化较大，某段飞行高度高，另一段飞行高度贴近地表，但由于两段离地高度相差比较大，影响重力测量值，因此，整条测线飞行高度平均后得到的平均离地高度并不能真实准确地反映飞行高度质量。图3中的下侧曲线表示地形，上侧曲线表示航空重力仪器的飞行高度曲线，两条曲线上对应于同一地理位置的两个点间的距离即为离地高度，图3中虚线为平均离地高度。

由于地形比较复杂地区，无法准确对测线飞行过程中的飞行高度质量进行评估。为此，本发明实施例中提供了一种航空重力仪器飞行高度质量评估方法，以解决现有技术中存在的问题。

图4为本发明实施例中提供的一种航空重力仪器飞行高度质量评估方法的流程示意图，如图4所示，所述方法包括：

S1，获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；

S2，确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；

S3，基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

具体地，本发明实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，其执行主体为服务器，该服务器可以是本地服务器，也可以是云端服务器，本地服务器可以是电脑、平板或智能手机等，本发明实施例中对此不作具体限定。

首先执行步骤S1，待测量区域为需要通过航空重力仪器测量重力值的区域。对于待测量区域，对应有三维测网文件，该三维测网文件中可以存储有若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息。目标测线的数量可以根据需要进行设定，可以为一个或多个。在每个目标测线上可以包含有多个目标节点，三维测网文件中还包含有每个目标节点的高度信息。在此基础上，三维测网文件中还可以包含有每个目标节点的位置信息，该位置信息可以通过目标节点的北向距坐标信息以及东向距坐标信息表示，北向距坐标信息即为纬度坐标信息，东向距坐标信息即为经度坐标信息。

当前处理测线是指航空重力仪器当前实际所处的进行重力测量的测线，当前处理测线上包含有多个处理节点，每个处理节点可以看作是当前处理测线上的采样点。航空重力仪器可以是雷达，也可以是其他测量重力的仪器，本发明实施例中对此不作具体限定。航空重力仪器可以确定出自身在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点的位置信息。该实际离地高度信息的单位为米(m)，每一处理节点的位置信息即为航空重力仪器在该处理节点时自身的位置信息。

然后执行步骤S2，确定出每一处理节点对应的、与当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息。对于任一处理节点i，可以通过处理节点i与当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的位置信息是否相同，查找到处理节点i对应的目标节点m。其中，i 为当前处理测线上处理节点的顺序号，m为与当前处理测线匹配的目标测线上与处理节点i对应的目标节点的索引位置。在查找处理节点 i对应的目标节点m时，可以通过二分法实现，也可以通过其他查找方法实现，本发明实施例中对此不作具体限定。

此后，根据每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息。该过程可以通过线性插值方法实现。

最后执行步骤S3，计算每一处理节点对应的实际离地高度信息与理论离地高度信息之间的绝对差值，即差值的绝对值。并计算所有处理节点对应的绝对差值的均值，得到当前处理测线的平均绝对高度差信息。即有：

其中，Δdh

根据该平均绝对高度差信息，可以对当前处理测线的飞行高度质量进行评估。若平均绝对高度差信息小于等于第一预设阈值，则说明航空重力仪器在当前处理测线的飞行较平稳，可以认为航空重力仪器在当前处理测线的飞行高度质量较好。否则，如果平均绝对高度差信息大于第一预设阈值，则说明航空重力仪器在当前处理测线的飞行不平稳，可以认为航空重力仪器在当前处理测线的飞行高度质量较差。其中，第一预设阈值的取值可以根据需要进行设定，本发明实施例中对此不作具体限定。进一步地，可以通过飞行高度质量表征飞行测量质量，即判断航空重力仪器测量得到的重力值的质量好坏。飞行高度质量越好，则飞行测量质量越好。

本发明实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，首先获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；然后确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；最后基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。采用平均绝对高度差信息，可以实现对航空重力仪器在当前处理测线上的飞行高度质量的准确评估。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，所述三维测网文件中还包括每个目标测线上包括的目标节点的位置信息；

相应地，所述基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息，具体包括：

获取每一处理节点的位置信息，并对每一处理节点的位置信息进行坐标旋转，得到每一处理节点对应的旋转后的位置信息；

基于每一处理节点对应的目标节点的高度信息、旋转后的位置信息以及目标节点的位置信息，采用线性插值方法，确定每一处理节点的理论离地高度信息。

具体地，本发明实施例中，在基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息时，可以先获取每一处理节点的位置信息，每一处理节点的位置信息可以通过航空重力仪器上设置的GPS导航系统确定。然后对每一处理节点的位置信息进行坐标旋转，即有：

XN[i]＝(X[i]*Cosθ)-(Y[i]*Sinθ)；

YN[i]＝(X[i]*Sinθ)+(Y[i]*Cosθ)；

X为当前处理测线上每一处理节点的位置信息中的东向距坐标集合，Y为当前处理测线上每一处理节点的位置信息中的北向距坐标集合，i表示处理节点的顺序号，θ表示旋转的坐标方位角，XN表示旋转后的东向距坐标集合，YN表示旋转后的北向距坐标集合。

基于每一处理节点对应的目标节点的高度信息、旋转后的位置信息以及目标节点的位置信息，采用线性插值方法，确定每一处理节点的理论离地高度信息。具体可以是对于任一处理节点，获取与所述任一处理节点对应的目标节点临近的下一目标节点的高度信息和位置信息，并基于所述下一目标节点的高度信息和位置信息、所述任一处理节点对应的旋转后的位置信息、目标节点的位置信息以及目标节点的高度信息，采用线性插值方法，确定所述任一处理节点的理论离地高度信息。即有：

HS[i]＝HS[m]+(YN[i]-YS[m])*(HS[m+1]-HS[m])/(YS[m+1]-YS[m])

其中，HS[i]表示处理节点i的理论离地高度信息，HS[m]表示处理节点i对应的目标节点的高度信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，所述基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息，之后还包括：

计算每一处理节点的实际离地高度信息与理论离地高度信息的绝对差值，并根据绝对差值的大小，对每一处理节点对应的绝对差值进行分组，并确定各组的频数百分比；

基于各组的频数百分比，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

具体地，可以将每一处理节点的实际离地高度信息与理论离地高度信息相减，得到差值。即有：dH[i]＝H[i]-HS[i]；

其中，dH表示当前处理测线上所有处理节点对应的差值的集合， dH[i]表示当前处理测线上处理节点i对应的差值，H表示当前处理测线上所有处理节点的实际离地高度信息集合，H[i]表示当前处理测线上处理节点i的实际离地高度信息，HS表示当前处理测线上所有处理节点的理论离地高度信息集合，HS[i]表示当前处理测线上处理节点i的理论离地高度信息。

然后确定差值的绝对值，得到绝对差值。根据绝对差值的大小，对每一处理节点对应的绝对差值进行分组，统计出各组的频数，并确定各组的频数百分比。各组的频数是指属于各组的绝对差值对应的处理节点的数量，频数百分比可以是各组的频数与当前处理测线上所有处理节点的数量的比值。即有：W＝(n/N)％

其中，W表示频数百分比，n表示某一组的差值对应的处理节点的数量，N为当前处理测线上所有处理节点的数量。

根据各组的频数百分比，对当前处理测线的飞行高度质量进行评估。例如，对于绝对差值小于等于第二预设阈值的所有组，若所有组的频数百分比之和大于等于第三预设阈值，则确定当前处理测线的整体飞行高度质量较好。其中，第二预设阈值、第三预设阈值的取值可以根据需要进行设定，本发明实施例中对此不作具体限定。

例如航空重力仪器对测线号分别为5202、5212这两条测线上的节点进行重力值测量，航空重力仪器在每条测线上的平均高度差(即平均绝对高度差信息)、每条测线的总点数以及不同平均高度差段的总点数以及所占百分数如表2所示，并可以得到统计直方图，如图5 所示。其中，平均高度差可以分为0-5、5-10、10-15、15-20以及大于20等5个组。

表2航空重力仪器在每条测线上的数据

采用本发明实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，确定出的平均高度差，可以统计平整地形区域的飞行高度质量，如图6所示。图6中的下侧曲线表示地形，上侧实曲线表示航空重力仪器的实际飞行高度曲线，上侧虚折线表示航空重力仪器的理论飞行高度曲线。上侧两条线上对应于同一地理位置的两个点间的距离即为平均绝对高度差。由于上侧两条线相差不大，因此平均绝对高度差可以准确地反映整条测线情况。

同样地，对于地形比较复杂地区，采用本发明实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，也可以准确评估该区域的整体飞行水平。如图7所示，地形较起伏，飞行高度变化较大，某段飞行高度高，另一段飞行高度贴近地表。图7中的下侧曲线表示地形，上侧实曲线表示航空重力仪器的实际飞行高度曲线，上侧虚折线表示航空重力仪器的理论飞行高度曲线。上侧两条线上对应于同一地理位置的两个点间的距离即为平均绝对高度差。由于上侧两条线相差不大，因此平均绝对高度差也可以准确地反映整条测线情况。

如图8所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种航空重力仪器飞行高度质量评估装置，包括：获取模块81、确定模块82和评估模块83。其中，

获取模块81用于获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；

确定模块82用于确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；

评估模块83用于基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

具体地，本发明实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估装置中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种航空重力仪器飞行高度质量评估装置，所述三维测网文件中还包括每个目标测线上包括的目标节点的位置信息；

相应地，所述确定模块，具体包括：

位置信息确定子模块，用于获取每一处理节点的位置信息，并对每一处理节点的位置信息进行坐标旋转，得到每一处理节点对应的旋转后的位置信息；

理论离地高度信息确定子模块，用于基于每一处理节点对应的目标节点的高度信息、旋转后的位置信息以及目标节点的位置信息，采用线性插值方法，确定每一处理节点的理论离地高度信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种航空重力仪器飞行高度质量评估装置，所述理论离地高度信息确定子模块，具体用于：

对于任一处理节点，获取与所述任一处理节点对应的目标节点临近的下一目标节点的高度信息和位置信息，并基于所述下一目标节点的高度信息和位置信息、所述任一处理节点对应的旋转后的位置信息、目标节点的位置信息以及目标节点的高度信息，采用线性插值方法，确定所述任一处理节点的理论离地高度信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种航空重力仪器飞行高度质量评估装置，所述每个目标测线上包括的目标节点的位置信息包括北向距坐标信息以及东向距坐标信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种航空重力仪器飞行高度质量评估装置，所述确定模块，还用于：

基于二分法，查找得到每一处理节点对应的目标节点的高度信息。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种航空重力仪器飞行高度质量评估装置，还包括：

计算模块，用于计算每一处理节点的实际离地高度信息与理论离地高度信息的绝对差值，并根据绝对差值的大小，对每一处理节点对应的绝对差值进行分组，并确定各组的频数百分比；

相应地，所述评估模块还用于：

基于各组的频数百分比，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行上述各实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，该方法包括：获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，该方法包括：获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例中提供的航空重力仪器飞行高度质量评估方法，该方法包括：获取待测量区域的三维测网文件以及航空重力仪器在当前处理测线上每一处理节点的实际离地高度信息，所述三维测网文件中包括若干个目标测线以及每个目标测线上包括的目标节点的高度信息；确定每一处理节点对应的、与所述当前处理测线匹配的目标测线上的目标节点的高度信息，并基于每一处理节点的实际离地高度信息以及每一处理节点对应的目标节点的高度信息，确定每一处理节点的理论离地高度信息；基于每一处理节点对应的实际离地高度信息以及理论离地高度信息，确定所述当前处理测线的平均绝对高度差信息，并基于所述平均绝对高度差信息，对所述当前处理测线的飞行高度质量进行评估。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。