一种可拆零分拣的自动化堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛技术领域，具体为一种可拆零分拣的自动化堆垛机。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化，目前主要以堆垛的方式节省空间占用。

经过检索例如专利号为CN108820663A的专利公开了一种自动化仓储及堆垛机系统。其中，该自动化仓储，包括存储货架、堆垛机和穿梭车；所述存储货架用于存储货物；所述堆垛机包括主体框架、设置于所述主体框架上的至少一载物台和提升装置，所述载物台用于承载所述穿梭车；所述穿梭车包括车辆主体、设置于所述车辆主体下部的行走机构和存取装置；所述行走机构用于带动所述穿梭车在所述存储货架中移动，所述存取装置用于将货物置于所述载货平台上，或从所述载货平台上取出货物到所述存储货架上。通过上述方式，本发明的自动化仓储可以通过堆垛机和穿梭车相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性。

类似于上述申请堆垛机还存在以下几点不足：

第一，现有市面上常用的堆垛机的功用只有存取货物的作用，分拣仍然需要堆垛机把货物取下来后由人工或者是其他物流分拣机完成，中间耗费了大量的运输时间；第二，目前使用的堆垛机主要为电控结构，成本消耗高，且拖行电线会存在安全隐患，电器件噪音较大不利于安静场所使用；第三，现有的升降结构主要通过伺服系统控制升降高度，而伺服电机的成本较高，而普通电机不具备快速的刹停功能，不利于快速调整高度。

因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可拆零分拣的自动化堆垛机。

发明内容

(一)技术问题

本发明的目的在于提供一种可拆零分拣的自动化堆垛机，以解决上述背景技术中提出的第一，现有市面上常用的堆垛机的功用只有存取货物的作用，分拣仍然需要堆垛机把货物取下来后由人工或者是其他物流分拣机完成，中间耗费了大量的运输时间；第二，目前使用的堆垛机主要为电控结构，成本消耗高，且拖行电线会存在安全隐患，电器件噪音较大不利于安静场所使用；第三，现有的升降结构主要通过伺服系统控制升降高度，而伺服电机的成本较高，而普通电机不具备快速的刹停功能，不利于快速调整高度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底板，所述底板的顶部前侧固定设置有下滑轨；

垛架，所述垛架固定设置在底板的后侧顶部；

平移桩，所述平移桩的底部固定设置有电机移动组，且电机移动组滑动设置在下滑轨的顶部，电机移动组一侧安装有空压机；

调定装置，所述调定装置通过导轨垂直滑动设置于平移桩的前端；

升降平台，所述升降平台固定设置在调定装置的左侧货叉结构顶部。

优选的，所述垛架还包括有：

存放盒，垛架的中间设置为倾斜支架，垛架内通过倾斜支架放置有存放盒，存放盒的顶部开口位置向前倾斜45°；

顶架，垛架的顶部固定设置有顶架，顶架的前侧底部固定设置有上滑轨，上滑轨与下滑轨对齐，平移桩的顶部与上滑轨滑动连接。

优选的，所述调定装置还包括有：

齿条槽，调定装置的后侧开设有齿条槽，平移桩的前侧设置有齿条，且齿条与齿条槽滑动连接；

气动装置，调定装置的右侧中间固定设置有气动装置，气动装置内通过隔板分为两组通道，隔板中间通过密封轴承旋转设置有传动轴；

气轮，传动轴的外侧固定设置有两组气轮，气轮贴合旋转设置于气动装置内。

优选的，所述调定装置还包括有：

从动轴，调定装置内旋转设置有两组从动轴，从动轴外设置齿轮与齿条啮合；传动轴外设置齿轮与两组从动轴外齿轮啮合；

通气接头，气动装置的两侧底部连接设置有四组通气接头，通气接头内均偏心贯穿通气接头设置有气体通道。

优选的，所述升降平台还包括有：

机械手，升降平台的顶部右侧固定设置有机械手；

堆垛盒，升降平台顶部放置有堆垛盒。

优选的，所述通气接头的开口端朝下，左侧后端通气接头与右侧前端通气接头的底部连接设置有电磁阀A，两组电磁阀A的底部通过三通连接设置有供气通道，供气通道底部设置管道与空压机连接；调定装置的右侧固定设置有两组减速组和两组L形座。

优选的，所述减速组还包括有：

气伸缩杆A，减速组的内部前端固定设置有气伸缩杆A，气伸缩杆A的后端连接设置有推块，推块与减速组滑动连接，推块外旋转设置有减速轮；气伸缩杆A收缩时减速轮不接触平移桩。

优选的，所述减速组的前侧设置气管连通，气管底部通过三通结构连接设置有电磁阀B和电磁阀C；电磁阀B为空置状态；电磁阀C的底端连接供气通道。

优选的，所述L形座还包括有：

气伸缩杆B，L形座的后侧固定设置有气伸缩杆B，气伸缩杆B的后端固定设置有刹片；两组L形座的内部均为空心结构并设置管道连通；气伸缩杆B收缩时刹片不接触平移桩。

优选的，所述L形座的下方前端通过三通管件连接设置有电磁阀D和电磁阀E；电磁阀D为空置状态；电磁阀E的底端连接供气通道。

(三)有益效果

本发明提供了一种可拆零分拣的自动化堆垛机，通过设置有平移桩，为堆垛机提供了双轴移动功能，在升降平台移动到指定位置的时候，利用机械手将货物放到料箱中，完成后可直接运输出去进行打包发货；堆垛盒位于升降平台顶部，当需要整箱补货时，将堆垛盒拿走即可。

其次，调定装置的设置，提供了节约成本的气动结构，降低了使用成本和噪音，且安全隐患小，利用空压机对供气通道内部充气，打开一组电磁阀A关闭另一组电磁阀A，供气通道内的空气进入通气接头，进一步推动气轮旋转，使传动轴旋转，传动轴通过齿轮带动从动轴旋转，从动轴通过齿轮配合齿条实现提升或下降。

再者，供气通道的设置，同时提供了升降动力和停止动力，供气通道处于充气状态，同时关闭两组电磁阀A，关闭电磁阀B打开电磁阀C，供气通道内空气穿过电磁阀C输入气伸缩杆A中，将推块向后推动，使减速轮贴合平移桩实现减速；反之打开电磁阀B关闭电磁阀C，气伸缩杆A自动收缩，解除减速；关闭电磁阀D打开电磁阀E，供气通道内空气穿过电磁阀E输入气伸缩杆B，利用刹片贴合平移桩进行刹停，在刹停时需要将减速轮处于工作状态；反之打开电磁阀D关闭电磁阀E，气伸缩杆B自动收缩，解锁调

附图说明

图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；

图2为本发明实施例中的立体后视结构示意图；

图3为本发明实施例中调定装置的传动结构示意图；

图4为本发明实施例中调定装置的组合结构示意图；

图5为本发明实施例中调定装置的控制结构示意图；

图6为本发明实施例中调定装置的局部剖视结构示意图；

图7为本发明实施例中调定装置的半剖结构示意图；

图8为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底板；101、下滑轨；2、垛架；201、存放盒；202、顶架；203、上滑轨；3、平移桩；301、齿条；4、调定装置；401、齿条槽；402、气动装置；403、传动轴；404、气轮；405、从动轴；406、通气接头；5、升降平台；501、机械手；502、堆垛盒；6、电磁阀A；7、供气通道；8、减速组；801、气伸缩杆A；802、推块；803、减速轮；9、电磁阀B；10、电磁阀C；11、L形座；1101、气伸缩杆B；1102、刹片；12、电磁阀D；13、电磁阀E。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种可拆零分拣的自动化堆垛机，包括底板1，底板1的顶部前侧固定设置有下滑轨101；垛架2，垛架2固定设置在底板1的后侧顶部；垛架2还包括有：存放盒201，垛架2的中间设置为倾斜支架，垛架2内通过倾斜支架放置有存放盒201，存放盒201的顶部开口位置向前倾斜45°；顶架202，垛架2的顶部固定设置有顶架202，顶架202的前侧底部固定设置有上滑轨203，上滑轨203与下滑轨101对齐，平移桩3的顶部与上滑轨203滑动连接；平移桩3，平移桩3的底部固定设置有电机移动组，且电机移动组滑动设置在下滑轨101的顶部，电机移动组一侧安装有空压机；调定装置4，调定装置4通过导轨垂直滑动设置于平移桩3的前端；调定装置4还包括有：齿条槽401，调定装置4的后侧开设有齿条槽401，平移桩3的前侧设置有齿条301，且齿条301与齿条槽401滑动连接；气动装置402，调定装置4的右侧中间固定设置有气动装置402，气动装置402内通过隔板分为两组通道，隔板中间通过密封轴承旋转设置有传动轴403；气轮404，传动轴403的外侧固定设置有两组气轮404，气轮404贴合旋转设置于气动装置402内；从动轴405，调定装置4内旋转设置有两组从动轴405，从动轴405外设置齿轮与齿条301啮合；传动轴403外设置齿轮与两组从动轴405外齿轮啮合；通气接头406，气动装置402的两侧底部连接设置有四组通气接头406，通气接头406内均偏心贯穿通气接头406设置有气体通道；升降平台5，升降平台5固定设置在调定装置4的左侧货叉结构顶部；通气接头406的开口端朝下，左侧后端通气接头406与右侧前端通气接头406的底部连接设置有电磁阀A6，两组电磁阀A6的底部通过三通连接设置有供气通道7，供气通道7底部设置管道与空压机连接；调定装置4的右侧固定设置有两组减速组8和两组L形座11；减速组8还包括有：气伸缩杆A801，减速组8的内部前端固定设置有气伸缩杆A801，气伸缩杆A801内设置有复位弹簧，气伸缩杆A801的后端连接设置有推块802，推块802与减速组8滑动连接，推块802外旋转设置有减速轮803；气伸缩杆A801收缩时减速轮803不接触平移桩3；减速组8的前侧设置气管连通，气管底部通过三通结构连接设置有电磁阀B9和电磁阀C10；电磁阀B9为空置状态；电磁阀C10的底端连接供气通道7；升降平台5还包括有：机械手501，升降平台5的顶部右侧固定设置有机械手501；堆垛盒502，升降平台5顶部放置有堆垛盒502。

其中，L形座11还包括有：气伸缩杆B1101，L形座11的后侧固定设置有气伸缩杆B1101，气伸缩杆B1101内设置有复位弹簧，气伸缩杆B1101的后端固定设置有刹片1102；两组L形座11的内部均为空心结构并设置管道连通；气伸缩杆B1101收缩时刹片1102不接触平移桩3，利用刹片1102能够快速固定调定装置4的位置。

其中，L形座11的下方前端通过三通管件连接设置有电磁阀D12和电磁阀E13；电磁阀D12为空置状态；电磁阀E13的底端连接供气通道7。

工作原理：分拣时，利用平移桩3底部的电机移动组将升降平台5的左右位置调整，进一步利用空压机对供气通道7内部充气，打开一组电磁阀A6关闭另一组电磁阀A6，供气通道7内的空气进入通气接头406，进一步推动气轮404旋转，使传动轴403旋转，传动轴403通过齿轮带动从动轴405旋转，从动轴405通过齿轮配合齿条301实现提升或下降。

在升降平台5移动到指定位置的时候，利用机械手501将货物放到料箱中，完成后可直接运输出去进行打包发货；堆垛盒502位于升降平台5顶部，当需要整箱补货时，将堆垛盒502拿走即可。

减速方法：同时关闭两组电磁阀A6，关闭电磁阀B9打开电磁阀C10，供气通道7内空气穿过电磁阀C10输入气伸缩杆A801中，将推块802向后推动，使减速轮803贴合平移桩3实现减速；反之打开电磁阀B9关闭电磁阀C10，气伸缩杆A801自动收缩，解除减速。

刹停方法：同时关闭两组电磁阀A6，关闭电磁阀D12打开电磁阀E13，供气通道7内空气穿过电磁阀E13输入气伸缩杆B1101，利用刹片1102贴合平移桩3进行刹停，在刹停时需要将减速轮803处于工作状态；反之打开电磁阀D12关闭电磁阀E13，气伸缩杆B1101自动收缩，解锁调定装置4。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。