一种车辆控制方法、装置、车辆及设备

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及设备。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，新能源汽车的占有量不断增加。在人们驾驶新能源汽车的过程中，存在点火信号失效带来安全隐患的问题。目前情况下，在检测出点火信号异常后，未有相应的方式进行处理，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，以解决现有技术中在检测出点火信号异常后，未有相应的方式进行处理，存在安全隐患的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：

检测点火信号状态；

若所述点火信号状态为异常，则获取当前整车运行阶段；

根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式。

可选地，所述车辆控制方法，其中，所述根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，包括：

在每一所述当前整车运行阶段，分别上报用于表示点火信号状态异常的报警信息；其中不同的所述当前整车运行阶段所上报的报警信息不同。

可选地，所述车辆控制方法，其中，所述当前整车运行阶段包括：

上电阶段、下电过程中的主动放电阶段、下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段、上电后的高速行车阶段和上电后的低速行车阶段。

可选地，所述车辆控制方法，其中，所述当前整车运行阶段处于所述上电后的高速行车阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还包括：

保持所述高速行车阶段下的使能状态。

可选地，所述车辆控制方法，其中，所述当前整车运行阶段处于所述上电后的低速行车阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还包括：

经过预设时间后，获取并执行断电指令。

可选地，所述车辆控制方法，其中，所述当前整车运行阶段处于所述下电过程中的主动放电阶段及所述下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还包括：

获取并执行休眠指令，并进入休眠状态。

本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：

检测模块，用于检测点火信号状态；

获取模块，用于若所述点火信号状态为异常，则获取当前整车运行阶段；

执行模块，用于根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式。

可选地，所述车辆控制装置，其中，所述执行模块在用于所述根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，具体用于：

在每一所述当前整车运行阶段，分别上报用于表示点火信号状态异常的报警信息；其中不同的所述当前整车运行阶段所上报的报警信息不同。

可选地，所述车辆控制装置，其中，所述当前整车运行阶段包括：

上电阶段、下电过程中的主动放电阶段、下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段、上电后的高速行车阶段和上电后的低速行车阶段。

可选地，所述车辆控制装置，其中，所述执行模块在用于所述当前整车运行阶段处于所述上电后的高速行车阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还用于：

保持所述高速行车阶段下的使能状态。

可选地，所述车辆控制装置，其中，所述执行模块在用于所述当前整车运行阶段处于所述上电后的低速行车阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还用于：

经过预设时间后，获取并执行断电指令。

可选地，所述车辆控制装置，其中，所述执行模块在用于所述当前整车运行阶段处于所述主动放电阶段及所述下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还用于：

获取并执行休眠指令，并进入休眠状态。

本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括如上任一项所述的车辆控制装置。

本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车辆控制方法。

本发明的上述技术方案至少有如下有益效果：

本发明实施例的车辆控制方法，通过在检测到点火状态为异常后，根据当前整车所处于的运行阶段，执行与点火信号状态为异常所对应的处理方式，通过不同的处理方式，可以向驾驶人员提醒点火信号发生异常，进而及时采取有效措施，减少安全事故的发生。并且，检修人员可以根据在所述整车处于不同运行阶段时，发送的报警信息不同，准确地定位到所述点火信号发生异常的环节，进而有针对性的进行检修，提高了检修效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图3为本发明提供的再一种车辆控制方法的流程示意图；

图4为本发明的车辆控制装置的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：

S101：检测点火信号状态。

本发明提供的车辆控制方法，可以应用于控制器，该控制器可以是驱动电机控制器。

在本发明的一具体实施例中，所述点火信号状态包括正常及异常。检测点火信号异常的过程属于现有技术，在此处不再赘述。

例如，若所述点火信号状态为正常，则所述控制器控制驱动电机进行工作，为发动机的启动提供电能，进而为车辆的行驶提供必要条件。当所述控制器无法控制驱动电机进行工作时，可以理解为异常状态。

若所述点火信号状态为异常，则执行S102。

S102：若所述点火信号状态为异常，则获取当前整车运行阶段。

其中，所述当前整车运行阶段包括：上电阶段、主动放电阶段、下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段、上电后的高速行车阶段和上电后的低速行车阶段。所述获取当前整车运行阶段，在同一个时刻，只能获取如上所述当前整车运行阶段所包含的一个阶段。

S103：根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式。

其中，所述根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，包括：

在每一所述当前整车运行阶段，分别上报用于表示点火信号状态异常的报警信息；其中不同的所述当前整车运行阶段所上报的报警信息不同。当所述点火状态为异常时，检修人员通过获取所述控制器发送的与所述当前整车运行阶段所对应的报警信息，便可以将所述点火信号状态为异常的原因定位到相应的所述运行阶段，进而检修人员根据不同的所述运行阶段，采取不同的策略，节省检修时间。

如图2所示，以所述控制器为驱动电机控制器MCU为例，进行论述。车辆的运行阶段包括：在上电阶段，所述MCU被唤醒；所述MCU被唤醒后，进行低压自检及初始化；所述MCU完成所述低压自检及所述初始化之后，进行高压检测；所述MCU完成所述高压检测之后，行车之前，所述MCU发出脉冲宽度调制波形PWM波；在行车过程中，所述MCU会获取车辆的速度，与设定的阈值进行比较，来判断车辆处于高速行车阶段或者是低速行车阶段。如果每个阶段的点火信号均正常，则可以行车。下面进行具体介绍。

例如，在所述上电阶段，所述MCU被唤醒之前，所述点火信号状态为异常，则所述MCU无法被VCU唤醒，进而无法进入初始化状态，导致整车无法上电。所述VCU会控制代表所述MCU未被唤醒的指示器件工作，进行报警。其中，所述指示器件可以是指示灯，通过所述指示灯常亮进行提示，也可以通过所述指示灯闪烁进行提示。检修人员则可以根据所述指示器件的报警信息，检查所述整车的线束端子及软硬件。

再例如，在所述上电阶段，所述MCU被唤醒之后，低压自检及初始化完成之前，所述点火信号状态为异常，则所述MCU无法进行低压自检及初始化，无法收发报文，导致整车无法上电。检修人员可以根据所述MCU初始化完成标志位的状态，来判断所述控制器的异常状态，检查所述整车的线束端子及软硬件，有利于所述整车的故障排查。

再例如，在所述上电阶段，所述MCU完成所述低压自检及所述初始化之后，高压检测完成之前，所述点火信号状态为异常，则所述MCU无法完成所述高压自检，无法进入行车准备状态。所述行车准备状态指完成了行车之前的一切准备工作，所述MCU在收到所述VCU发送的行车指令，就可以准备行车。此时，所述MCU会向所述VCU发送与在所述MCU完成所述低压自检及所述初始化之后，高压检测完成之前，所述点火信号状态为异常所对应的报警信息。检修人员可以根据所述MCU发送的所述点火信号状态为异常的报警信息，清零所述控制器初始化完成标志位，重复上电操作，并检查所述整车的线束端子及软硬件，有利于所述整车的故障排查。

再例如，在所述上电阶段，所述MCU完成所述高压检测之后，行车之前，所述点火信号状态为异常，则所述MCU无法发出脉冲宽度调制波形PWM波，无法给到发动机电能，进而无法行车。此时，所述MCU会向所述VCU发送与在所述MCU完成所述高压检测之后，行车之前，所述点火信号状态为异常所对应的报警信息，所述报警信息可以通过报文进行发送。检修人员可以根据所述MCU发送的所述点火信号状态为异常的报警信息，清零所述控制器高压检测完成标志位，重复上电操作，并检查所述整车的线束端子及软硬件，有利于所述整车的故障排查。

再例如，在所述行车过程中，若所述点火信号状态为异常时，判断所述当前整车运行阶段处于所述高速行车阶段还是所述低速行车阶段。若处于所述高速行车阶段，由于车速较快，此时如果所述MCU停止工作，即进行断电，进而无法控制行车，则发动机骤停，也会导致车辆急停，给驾驶员的生命安全带来威胁的情况发生。因此，当所述整车运行阶段处于所述高速行车阶段时，所述点火信号状态为异常时，可以正常行车。具体地，所述当前整车运行阶段处于所述上电后的高速行车阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还包括：保持所述高速行车阶段下的使能状态。

并且，所述MCU向所述VCU上报与在所述当前整车运行阶段处于所述上电后的高速行车阶段时点火信号状态为异常所对应的报警信息，所述报警信息可以通过报文进行上报。

所述VCU根据所述MCU发送的与在所述当前整车运行阶段处于所述上电后的高速行车阶段时点火信号状态为异常所对应的报警信息，控制代表所述点火信号状态为异常的报警器件工作，进行报警提示。其中，所述报警信息可以是所述MCU对母线电压采样时发生异常。所述报警器件可以是指示灯，通过所述指示灯的闪烁或者常亮来进行报警提示，也可以在所述指示灯闪烁或者常亮时伴随报警音进行提示。进而使驾驶人员在获取到报警提示后，尽快控制车辆减速，停至安全地带，进行自检或者等待检修人员救援。检修人员则可根据与在所述当前整车运行阶段处于所述上电后的高速行车阶段时点火信号状态为异常所对应的报警信息，对所述整车的线束端子及软硬件检修。避免所述当前整车运行阶段处于所述上电后的高速行车阶段时，在所述点火信号状态为异常的情况下持续行驶，造成安全事故的发生，保证驾驶员及乘客的安全。

再例如，在所述行车过程中，若所述点火信号状态为异常时，判断出所述当前整车运行阶段为所述低速行车阶段时，所述MCU向所述VCU上报与在所述当前整车运行阶段处于所述上电后的低速行车阶段时点火信号状态为异常所对应的报警信息，所述报警信息可以通过报文进行上报。所述VCU在接收到所述MCU发送的所述报警信息后，会向所述MCU发送断电指令。则所述MCU在根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还可以：经过预设时间后，获取并执行断电指令，则所述MCU停止工作

所述VCU根据所述MCU发送的与所述当前整车运行阶段处于所述上电后的低速行车阶段时点火信号状态为异常所对应的报警信息，控制代表所述点火信号状态为异常的报警器件工作，进行报警提示。其中，所述报警器件可以是指示灯，通过所述指示灯的闪烁或者常亮来进行报警提示，也可以在所述指示灯闪烁或者常亮时伴随报警音进行提示。并且，所述VCU向所述MCU发送断电指令，由于所述当前整车运行阶段仍处于所述低速行车阶段，为了给驾驶员预留出时间，将车辆行驶到安全地带，在经过预设时间后，所述MCU获取所述断电指令并执行断电指令。检修人员便可根据与所述当前整车运行阶段处于所述上电后的低速行车阶段时点火信号状态为异常所对应的报警信息，对所述整车的线束端子及软硬件进行检修。进而避免在所述低速行车阶段，且所述点火信号状态为异常的情况下进行行车，造成安全事故的发生。并且，通过在所述低速行车阶段且所述点火信号状态为异常时，所述控制器获取并执行断电指令，进一步地避免了在所述点火信号状态为异常时进入所述高速行车阶段，从而造成安全事故的发生，保证驾驶员及乘客的安全。

如图3所示，在下电阶段，所述控制器会进行主动放电；所述主动放电完成后，所述控制器进行所述EEPROM存储；所述EEPROM存储完成后，所述控制器进入休眠状态。下面进行具体介绍。

例如，所述下电过程可以分为正常下电过程及由于异常工况而导致的下电过程。所述正常下电过程为驾驶员主动关闭所述整车的开关按钮，进而使所述整车下电。所述由于异常工况而导致的下电过程可以包括如上所述的在所述低速行车阶段，所述点火信号状态为异常时，所述MCU下电的情况，也可以包括由于其他原因导致的所述整车发生故障而下电的情况。在所述正常下电过程，所述当前整车运行阶段处于所述下电过程中的主动放电阶段时，所述点火信号状态为异常时，所述MCU会进行高压主动放电，避免高压无法释放而造成安全隐患。所述MCU会向所述VCU发送与所述当前整车运行阶段处于所述下电过程中的主动放电阶段，所述点火信号异常所对应的报警信息，所述报警信息可以通过报文进行上报。待所述高压主动放电完成后，所述控制器获取并执行休眠指令，并进入休眠状态。

再例如，所述当前整车运行阶段处于所述下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段，所述点火信号状态为异常时，所述控制器进行所述EEPROM存储，待所述EEPROM存储完成后，向所述VCU发送与所述当前整车运行阶段处于所述下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段，点火信号状态为异常所对应的报警信息，所述报警信息可以通过报文进行上报。所述VCU在接收到所述报警信息后，所述VCU通过下电超时来引导所述控制器进入休眠状态。

具体地，所述当前整车运行阶段处于所述下电过程中的主动放电阶段及所述下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式，还包括：获取并执行休眠指令，并进入休眠状态。

在所述下电过程中的主动放电阶段，检修人员根据与所述当前整车运行阶段处于所述下电过程中的主动放电阶段，所述点火信号异常所对应的报警信息，对所述整车的线束端子及软硬件进行检修，避免安全事故的发生。

在所述下电过程中的EEPROM存储阶段，检修人员可以根据与所述当前整车运行阶段处于所述下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段，点火信号状态为异常所对应的报警信息，对所述整车的线束端子及软硬件进行检修，避免安全事故的发生。

所述由于异常工况而导致的下电过程与所述正常下电过程一致，此处不再进行赘述。

基于与上述车辆控制方法相同的技术构思，如图4所示，本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置的技术效果与上述方法部分的技术效果相同，重复之处不再赘述。

所述装置包括：

检测模块201，用于检测点火信号状态；

获取模块202，用于若所述点火信号状态为异常，则获取当前整车运行阶段；

执行模块203，用于根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式。

进一步地，所述执行模块203在用于根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式时，具体用于：

在每一所述当前整车运行阶段，分别上报用于表示点火信号状态异常的报警信息；其中不同的所述当前整车运行阶段所上报的报警信息不同。

进一步地，所述当前整车运行阶段包括：

上电阶段、下电过程中的主动放电阶段、下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段、上电后的高速行车阶段和上电后的低速行车阶段。

进一步地，所述执行模块203在用于所述当前整车运行阶段处于所述上电后的高速行车阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式时，还用于：

保持所述高速行车阶段下的使能状态。

进一步地，所述执行模块203在用于所述当前整车运行阶段处于所述上电后的低速行车阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式时，还用于：

经过预设时间后，获取并执行断电指令。

进一步地，所述执行模块203在用于所述当前整车运行阶段处于所述主动放电阶段及所述下电过程中的电子抹除式可复写只读存储器EEPROM存储阶段时，根据所述当前整车运行阶段，执行与所述点火信号状态为异常所对应的处理方式时，还用于：

获取并执行休眠指令，并进入休眠状态。

本发明的再一优选实施例提供了一种车辆，包括如上任一项所述的车辆控制装置。

本发明的再一优选实施例提供了一种车辆控制设备，包括如上任一项所述的车辆控制方法。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。