扒渣装置及扒渣方法

技术领域

本发明涉及金属铸锭除渣技术领域，尤其是涉及一种扒渣装置及扒渣方法。

背景技术

金属铸锭扒渣过程中，刮板浸入铸模的溶液内，通过驱动刮板移动从而将渣料刮除。然而，只有当刮板与锭模紧密贴合时才能确保渣料刮除干净，由于锭模内部的金属液位差异，导致刮渣深度难以调控，进而无法保证刮渣质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扒渣装置及扒渣方法，可以根据锭模内部的金属液位调解刮渣深度。

第一方面，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；

所述刮渣工作头安装于所述机械臂的活动端；

所述检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；

所述扒渣装置配置为根据所述锭模内部的金属液面高度调整所述机械臂，进而调节所述刮渣工作头的位置高度。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述刮渣工作头包括：上壳体、下壳体、刮渣组件和转接件；

所述转接件连接在所述上壳体和所述下壳体之间，所述转接件用于调节所述下壳体相对于所述上壳体升降移动；

所述刮渣组件安装在所述下壳体上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述下壳体包括第一箱体，所述刮渣组件安装于所述第一箱体上；

所述转接件包括连接板，所述连接板设有沿铅锤方向延伸的槽孔；

所述上壳体和所述第一箱体分别与所述连接板通过紧固件连接，所述紧固件滑动配合于所述槽孔内。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述刮渣组件包括：第一刮爪和第二刮爪；

所述第一刮爪和所述第二刮爪分别滑动连接于所述第一箱体，且所述第一刮爪和所述第二刮爪之间形成第一抓取区。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述下壳体包括第二箱体，所述刮渣组件安装于所述第二箱体上；

所述转接件包括伸缩驱动缸，所述伸缩驱动缸的固定端与所述上壳体连接，所述伸缩驱动缸的活动端与所述第二箱体连接。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述刮渣组件包括：第三刮爪和第四刮爪；

所述第三刮爪和所述第四刮爪分别滑动连接于所述第二箱体，且所述第三刮爪和所述第四刮爪之间形成第二抓取区。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述下壳体上安装有导轨和驱动器件，所述刮渣组件滑动连接于所述导轨，所述驱动器件与所述刮渣组件传动连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述上壳体上安装有第五刮爪；

所述第五刮爪包括：安装架、刮板和弹性器件，所述安装架与所述上壳体连接，所述刮板活动连接于所述安装架，所述弹性器件作用于所述刮板，并使所述刮板压紧在所述锭模的表面。

第二方面，本发明提供的扒渣方法采用第一方面提供的扒渣装置，且所述扒渣方法包括以下步骤：

通过所述检测传感器检测锭模内部的金属液面高度；

根据所述锭模内部的金属液面高度调整所述机械臂，进而调节所述刮渣工作头的位置高度。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述扒渣方法还包括：

当所述刮渣工作头刮除并抓取附着在所述锭模上的渣料后，所述机械臂将所述刮渣工作头自所述锭模上方移走。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用刮渣工作头安装于机械臂的活动端，提高检测传感器检测锭模内部的金属液面高度，扒渣装置可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的扒渣装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的扒渣装置的刮渣工作头的主视图；

图3为本发明实施例提供的扒渣装置的下壳体、刮渣组件、导轨和驱动器件的示意图；

图4为本发明实施例提供的扒渣装置的第五刮爪的示意图。

图标：100-刮渣工作头；110-上壳体；120-下壳体；121-第一箱体；122-第二箱体；130-刮渣组件；131-第一刮爪；132-第二刮爪；133-第三刮爪；134-第四刮爪；140-转接件；141-连接板；142-伸缩驱动缸；150-导轨；160-驱动器件；170-第五刮爪；171-安装架；172-刮板；173-弹性器件；200-机械臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明实施例提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头100、机械臂200和检测传感器；

刮渣工作头100安装于机械臂200的活动端；

检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；

扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂200，进而调节刮渣工作头100的位置高度。

具体地，扒渣装置根据锭模内部的金属液位调节机械臂200，进而可以调节刮渣工作头100浸入金属液的深度，可以实现针对锭模不同液面高度调整刮渣深度，由此可以保证刮渣质量。

在本发明实施例中，刮渣工作头100包括：上壳体110、下壳体120、刮渣组件130和转接件140；

转接件140连接在上壳体110和下壳体120之间，转接件140用于调节下壳体120相对于上壳体110升降移动；

刮渣组件130安装在下壳体120上。

具体的，上壳体110与机械臂200的活动端连接，通过机械臂200可驱动刮渣工作头100移动至锭模上方，通过转接件140可调节下壳体120相对于上壳体110升降移动，进而调节刮渣组件130的刮渣深度。

进一步的，下壳体120包括第一箱体121，刮渣组件130安装于第一箱体121上；转接件140包括连接板141，连接板141设有沿铅锤方向延伸的槽孔；上壳体110和第一箱体121分别与连接板141通过紧固件连接，紧固件滑动配合于槽孔内。通过调节紧固件安装在槽孔中的位置，从而可以调节第一箱体121相对于上壳体110沿铅锤方向移动。

刮渣组件130包括：第一刮爪131和第二刮爪132；第一刮爪131和第二刮爪132分别滑动连接于第一箱体121，且第一刮爪131和第二刮爪132之间形成第一抓取区。通过调节第一箱体121相对于上壳体110升降移动，从而可调节第一刮爪131和第二刮爪132的位置高度，进而确保第一刮爪131和第二刮爪132对锭模的扒渣效果。

进一步的，下壳体120包括第二箱体122，刮渣组件130安装于第二箱体122上；转接件140包括伸缩驱动缸142，伸缩驱动缸142的固定端与上壳体110连接，伸缩驱动缸142的活动端与第二箱体122连接。通过伸缩驱动缸142伸缩可驱动第二箱体122相对于上壳体110升降移动。

进一步的，刮渣组件130包括：第三刮爪133和第四刮爪134；

第三刮爪133和第四刮爪134分别滑动连接于第二箱体122，且第三刮爪133和第四刮爪134之间形成第二抓取区。

具体的，第三刮爪133和第四刮爪134可对第二箱体122同步升降移动，第三刮爪133和第四刮爪134可将渣料刮至第二抓取区内，通过第三刮爪133和第四刮爪134升降移动，从而可以调节第三刮爪133和第四刮爪134的刮渣深度。

如图2和图3所示，下壳体120上安装有导轨150和驱动器件160，刮渣组件130滑动连接于导轨150，驱动器件160与刮渣组件130传动连接。

具体的，驱动器件160包括四个直线驱动缸，四个直线驱动缸一一对应地传动连接第一刮爪131、第二刮爪132、第三刮爪133和第四刮爪134，通过第一刮爪131与第二刮爪132相对移动，从而可以调节第一抓取区底部开口的开闭；通过第三刮爪133与第四刮爪134相对移动，从而可以调节第二抓取区底部开口的开闭，进而通过第一抓取区和第二抓取区分别抓取金属渣料。

如图2和图4所示，上壳体110上安装有第五刮爪170；第五刮爪170包括：安装架171、刮板172和弹性器件173，安装架171与上壳体110连接，刮板172活动连接于安装架171，弹性器件173作用于刮板172，并使刮板172压紧在锭模的表面。

具体的，弹性器件173的弹力作用于刮板172，进而具有使刮板172保持压紧在锭模表面的状态，以此确保刮板172对锭模表面具有较好的清边效果。

实施例二

如图1和图2所示，本发明实施例提供的扒渣方法采用上述扒渣装置，且包括以下步骤：

通过检测传感器检测锭模内部的金属液面高度；

根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂200，进而调节刮渣工作头100的位置高度。

通过调节刮渣工作头100的位置高度，从而可以调节刮渣工作头100的刮渣深度，刮渣深度根据锭模内部的金属液面高度调节，可以根据锭模内液面高度实时调节刮渣深度，进而保证刮渣质量。

在本发明实施例中，扒渣方法还包括：当刮渣工作头100刮除并抓取附着在锭模上的渣料后，机械臂200将刮渣工作头100自锭模上方移走。

扒渣流程包括：机械臂200将刮渣工作头100移动至锭模上方，适当下压后可使第一刮爪131、第二刮爪132、第三刮爪133、第四刮爪134和第五刮爪170作用于锭模表面。第一刮爪131与第二刮爪132相对闭合，第三刮爪133与第四刮爪134相对闭合，保持第一抓取区和第二抓取区的开口闭合，通过机械臂200将刮渣工作头100移动落渣箱上方，再次打开第一抓取区和第二抓取区的开口可将金属渣料排入落渣箱中，完成一次刮渣后再次重复上述步骤，进而重复循环实现刮渣作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。