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同步电机及同步电机启动的方法

文献发布时间:2023-06-19 12:24:27


同步电机及同步电机启动的方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域,尤其是涉及一种同步电机及同步电机启动的方法。

背景技术

目前,自启动永磁同步电机由于具有效率高、功率密度高等优点被广泛应用于驱动场景中。但是,在电机启动运行过程中,由于自启动永磁同步电机的转子上叠合布置有启动笼和永磁体,致使启动电流过大造成供电变压器容量增加、转矩过大容易损坏联轴器和轴伸键连接机构,并在驱动大惯量负载时,由于上述结构的电动机启动过程较长或者不能切入同步,长时间产生大电流导致过度发热以及转子永磁体失磁等故障情况。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种同步电机及同步电机启动的方法,可以缓解上述技术问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种同步电机,其中,同步电机包括:电机壳,转轴、轴承、至少一个同步电机单元和至少一个异步电机单元;其中,同步电机单元包括同步定子和安装有永磁体的同步转子,异步电机单元包括异步定子和安装有导条的异步转子;同步定子和异步定子设置在电机壳的内表面上,同步转子和异步转子同轴同心且相互间隔地设置在转轴上,通过轴承将转轴安装在电机壳的壳腔内,以使转轴上的同步转子与同步定子对齐,异步转子与异步定子对齐。

上述异步定子和同步定子采用相同的外径,且,异步定子的电枢绕组和同步定子的电枢绕组具有相同的极数和相序;同步转子采用三相星型连接,异步定子采用三相星型或三相三角形连接;同步转子采用永磁体表贴式结构或永磁体插入式结构。

上述同步电机单元在同步转速时的空载反电势有效值与电源电压有效值之差小于预设的电压值。

上述同步定子和同步转子之间的气隙大于异步定子和异步转子之间的气隙;同步电机单元的热负荷高于异步电机单元的热负荷;异步电机单元的叠长小于同步电机单元的叠长。

上述异步定子的绕组端部高于同步定子的绕组端部,且,异步定子和同步定子相近的绕组端部在轴向有重叠,在空间上无重叠。

上述同步电机还包括:冷却装置,上述冷却装置安装在同步电机的非轴伸端,同步电机单元靠近冷却装置,异步电机单元远离冷却装置;其中,冷却装置包括与转轴同轴固定连接的风扇和与电机壳固定连接的风罩的组合,或者,与电机壳固定连接的独立风机。

第二方面,本发明实施例还提供一种同步电机启动的方法,其中,该方法应用于与上述的同步电机连接的控制器,其中,同步电机包括:电机壳,转轴、轴承、至少一个同步电机单元和至少一个异步电机单元;该方法包括:在接收到启动信号时,断开同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关,闭合异步电机单元的异步定子与电网之间的第二连接开关,以使异步电机单元接入电网运行;当异步电机单元稳定运行时,闭合同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关,以使同步电机单元接入电网运行。

上述第一连接开关为连接开关;闭合同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关的步骤,包括:获取电网瞬时电压和同步定子的反电势的瞬时电压;基于电网瞬时电压和同步定子的反电势的瞬时电压计算电压差判断电压差是否小于预设电压值;如果是,将同步电机单元的同步定子与电网之间的连接开关闭合。

上述第一连接开关包括:第一开关和第二开关;闭合同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关的步骤,包括:获取同步定子的反电势;基于反电势调节接入电网的软启动器的输出电压有效值至反电势的有效值;其中,软启动器的输入端与电网连接,输出端与第一开关连接;获取软启动器的输出端的输出电压和同步定子的反电势的瞬时电压;基于输出电压的瞬时电压和同步定子的反电势的瞬时电压计算电压差;判断电压差是否小于预设电压值;如果是,将第一开关闭合;调节软启动器的输出电压至电网电压时,闭合第二开关,断开第一开关。

上述在当异步电机单元稳定运行时,闭合同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关,以使同步电机单元接入电网运行之后,该方法还包括:先断开第一连接开关,再断开第二连接开关;或者,同时断开第一连接开关和第二连接开关,以使同步电机停止运行。

第三方面,本发明实施例还提供一种电子设备,其中,包括处理器和存储器,存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令,处理器执行计算机可执行指令以实现上述方法。

本发明实施例带来了以下有益效果:

本申请实施例提供一种同步电机及同步电机启动的方法,其中,同步电机包括:电机壳,转轴、轴承、至少一个同步电机单元和至少一个异步电机单元;其中,同步电机单元包括同步定子和安装有永磁体的同步转子,异步电机单元包括异步定子和安装有导条的异步转子;同步定子和异步定子设置在电机壳的内表面上,同步转子和异步转子同轴同心且相互间隔地设置在转轴上,通过轴承将转轴安装在电机壳的壳体内,以使转轴上的同步转子与同步定子对齐,异步转子与异步定子对齐。由于永磁体是安装在同步转子上,导条是安装在异步转子上,使得启动笼和永磁体不叠加设置在同一个转子上,因此,在同步电机启动运行过程中,可有效避免因启动电流过大造成供电变压器容量增加、转矩过大造成的损坏联轴器和轴伸键连接机构,以及在驱动大惯量负载时,由于现有结构的电机启动过程较长或者不能切入同步,长时间产生大电流导致过度发热以及转子永磁体失磁等故障情况。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种同步电机的剖视结构示意图;

图2为本发明实施例提供的一种异步电机单元的截面剖视结构示意图;

图3为本发明实施例提供的一种同步电机单元的截面剖视结构示意图;

图4为本发明实施例提供的另一种同步电机的剖视结构示意图;

图5为本发明实施例提供的一种同步电机启动的方法的流程图;

图6为本发明实施例提供的一种启动电路的结构示意图;

图7为本发明实施例提供的另一种启动电路的结构示意图;

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标:

1-电机壳;2-转轴;3-轴承;4-同步定子,5-同步转子;6-异步定子;7-异步转子;8-导条;9-永磁体;10-异步定子的绕组端部,11-同步定子的绕组端部;12-风扇;13-风罩;120-存储器;121-处理器;122-总线;123-通信接口;600-控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

为了在电机启动运行过程中,避免由于因启动笼和永磁体叠合布置在电机的转子上,造成的启动电流大、转矩大等问题,本发明实施例提供的一种同步电机及同步电机启动的方法,由于永磁体是安装在同步转子上,导条是安装在异步转子上,使得启动笼和永磁体不叠加设置在同一个转子上,因此,在同步电机启动运行过程中,可有效避免因启动电流过大造成供电变压器容量增加、转矩过大造成的损坏联轴器和轴伸键连接机构,以及在驱动大惯量负载时,由于现有结构的电机启动过程较长或者不能切入同步,长时间产生大电流导致发热以及转子永磁体失磁等故障情况。

本实施例提供了一种同步电机,参见图1所示的一种同步电机的剖视结构示意图,该同步电机包括:电机壳1,转轴2、轴承3、至少一个同步电机单元和至少一个异步电机单元;其中,同步电机单元包括同步定子4和安装有永磁体的同步转子5,异步电机单元包括异步定子6和安装有导条的异步转子7;同步定子4和异步定子6设置在电机壳1的内表面上,同步转子5和异步转子7同轴同心且相互间隔地设置在转轴2上,通过轴承3将转轴2安装在电机壳1的壳腔内,以使转轴2上的同步转子5与同步定子4对齐,异步转子7与异步定子6对齐。

图1中仅示出了一个同步电机单元和一个异步电机单元,同步电机单元和异步电机单元的数量可以根据实际需要进行设置,在此不对同步电机单元和异步电机单元的数量进行限定;并且,从图1中可以看出,同步电机单元和异步电机单元之间是通过一定的轴向间隙隔开。

为了便于理解异步电机单元的结构,图2示出了一种异步电机单元的截面剖视结构示意图,如图2所示,异步转子7设置在异步定子6的内侧,异步转子7上设置有导条8,在本实施例中,可将安装有导条8的异步转子7视为采用异步电机的鼠笼转子结构的转子。

为了便于理解同步电机单元的结构,图3示出了一种同步电机单元的截面剖视结构示意图,如图3所示,同步转子5设置在同步定子4的内侧,且在同步转子5上设置有永磁体9,在本实施例中,可将安装有永磁体9的同步转子5视为采用变频调速永磁同步电机的转子结构的转子。

由本实施例提供的同步电机的结构可知,由于永磁体安装在同步转子上,导条安装在异步转子上,使得启动笼和永磁体不叠加设置在同一个转子上,因此,在同步电机启动运行过程中,可有效避免因启动电流过大造成供电变压器容量增加、转矩过大造成的损坏联轴器和轴伸键连接机构,以及在驱动大惯量负载时,由于现有结构的电机启动过程较长或者不能切入同步,长时间产生大电流导致过度发热以及转子永磁体失磁等故障情况。

在实际使用时,上述异步定子和同步定子采用相同的外径,且,异步定子的电枢绕组和同步定子的电枢绕组具有相同的极数和相序;同步转子采用三相星型连接,异步定子采用三相星型或三相三角形连接;同步转子采用永磁体表贴式结构或永磁体插入式结构;图3示出的同步电机单元为4极的永磁体插入式结构,对于其他极数和结构的同步电机单元在此不进行一一列举。

为了缩短电机总长,可以使得异步定子的绕组端部高于同步定子的绕组端部,且,异步定子和同步定子相近的绕组端部在轴向有重叠,在空间上无重叠。

为了便于理解,图4示出了另一种同步电机的剖视结构示意图,如图4可以看出,异步定子的绕组端部10高于同步定子的绕组端部11,这种结构可以有效降低异步定子和同步定子组合的轴向总长度,从而降低同步电机的轴向长度。

在实际使用时,上述同步电机单元在同步转速时的空载反电势有效值与电源电压有效值之差小于预设的电压值;其中,该预设的电压值可设为25%,具体使用时,预设的电压值可以根据实际需要进行设置,在此不进行限定。

由于异步电机单元只有在启动时具有较大的电流,属于短时工作制,所以可以设计选取较高的热负荷,因此,设计时同步电机单元选取的热负荷可以高于异步电机单元选取的热负荷。

在实际使用时,异步电机单元的叠长小于同步电机单元的叠长。该叠长可理解为组成转子或定子的叠片长度,将异步电机单元的叠长设置较短长度,从而有效降低同步电机的总成本。并且,由异步电机和同步电机的特性可知,同步定子和同步转子之间的气隙一般要大于异步定子和异步转子之间的气隙。

为了使得同步电机在运行时能够良好散热,上述同步电机还包括:冷却装置;其中,当冷却装置布置于非轴伸端时,同步电机单元靠近冷却装置,异步电机单元远离冷却装置;如图4所示,冷却装置包括与转轴同轴固定连接的风扇12和与电机壳1固定连接的风罩13的组合。在同步电机运行,通过风扇12的转动有效降低电机运行时产生的热能。上述轴伸端是指电机轴向转轴与负荷连接的一端。

在实际使用时,冷却装置除了是风扇和风罩的组合装置外,还可以是与电机壳固定连接的独立风机,或者,该冷却装置还可以是水制循环降温装置,在此不对冷却装置进行限定。

本发明实施例还提供一种同步电机启动的方法,其中,该方法应用于与上述的同步电机连接的控制器,其中,同步电机包括:电机壳,转轴、轴承、至少一个同步电机单元和至少一个异步电机单元;参见图5所示的一种同步电机启动的方法的流程图,该方法具体包括如下步骤:

步骤S502,在接收到启动信号时,断开同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关,闭合异步电机单元的异步定子与电网之间的第二连接开关,以使异步电机单元接入电网运行;

在实际使用时,本实施例的同步电机的异步定子和同步定子是分别独立进行供电的,因此,可实现异步电机单元降压启动和以同步电机单元为主的并网同步运行。

通常,可通过直接用开关接电源、星三角启动方式或者通过软启动器,把异步定子的绕组接入电网,通过异步电机单元产生的转矩驱动同步电机单元的同步转子和异步电机单元的异步转子。

步骤S504,当异步电机单元稳定运行时,闭合同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关,以使同步电机单元接入电网运行。

当异步电机单元将同步转子和异步转子驱动到稳定异步运行状态时,将同步电机单元接入电网进行运行,并网运行后,主要由同步电机单元驱动同步电机运行,所以提高了电机的效率;启动过程中,较大功率的同步电机可以通过星三角、软启动器等降压启动,降低了启动过程中的电流和转矩,降低了电源变压器容量,以及降低了联轴器和轴伸键的应力,提高了电机运行的可靠性;启动过程中,同步转子没有高温和大电流,不会发生失磁情况。

如果第一连接开关为连接开关,即在同步电机单元与电网之间布置一个开关器件以用于进行连接,上述闭合同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关的过程,可由步骤A1至步骤A4实现:

步骤A1,获取电网的瞬时电压和同步定子的反电势的瞬时电压;

为了便于理解,图6示出了一种启动电路的结构示意图,异步定子的三相绕组为U1、V1和W1,同步定子的三相绕组为U2,V2,W2,其中,异步定子可通过软启动器A和第二连接开关K1接入电网的三相线上,同步定子可通过连接开关K2接入电网的三相线上,其中,控制器600可与第二连接开关K1、连接开关K2和软启动器A控制连接,在图6中用虚线进行表示控制连接。

如图6所示,是通过合上第二连接开关K1和软启动器A,把异步定子的绕组接入电网的,具体实现时,在电源容量允许的条件下(即不设置软启动器A),也可以直接通过第二连接开关K1把异步定子绕组接入电网;或者,将异步定子的绕组设计为运行时三角型连接,并可以通过星三角启动电路连接异步定子绕组,实现异步电机单元的降压启动;或者,采用软启动器从低到高逐步增加输出端电压,启动异步电机单元进入到稳定异步运行状态后,采用旁路电路把异步电机单元直接并入电网。在此不对将异步定子的绕组接入电网的方式进行限定。

如图6所示,由于电网相线和同步定子绕组均是三相的,因此,需分别获取电网每相的瞬时电压,以及同步定子对应相的反电势的瞬时电压。

步骤A2,基于电网的瞬时电压和同步定子的反电势的瞬时电压计算电压差;

步骤A3,判断上述电压差是否小于预设电压值;

针对每项对应的电压和瞬时电压计算每相对应的电压差,判断每相对应的电压差是否小于预设电压值,其中,预设电压值可以根据实际需要进行设置,在此不进行限定。

步骤A4,如果是,将同步电机单元的同步定子与电网之间的连接开关闭合。

如果每相的电压差均小于预设电压值,则将连接开关K2闭合,使得同步定子的三相绕组接入到电网上,以把同步转子和异步转子牵入同步。由于合上连接开关K2时电网电压和同步定子绕组上的反电势接近,所以连接开关K2合上后同步定子绕组上的电流较小,没有大的冲击电流;并且,在并网运行后,异步定子的电枢仍保持原状态接入电网,而异步转子起阻尼作用,从而有效提高同步电机的动态稳定性,使得同步电机能够稳定运行。

当同步电机停止使用时,需要将同步电机单元和异步电机单元与电网进行断开,在本实施例中可采用以下两种方式之一实现:先断开第一连接开关,再断开第二连接开关;或者,同时断开第一连接开关和第二连接开关,以使同步电机停止运行。

如图6所示,停止方式一:先断开连接开关K2,切断同步定子的电网;再断开第二连接开关K1,切断异步定子的电网;

停止方式二:同时断开连接开关K2和第二连接开关K1,同时切断同步定子和异步定子的电网。

上述停止方法,使得同步电机单元不会因为没有异步电机单元的阻尼作用突然失步产生较大的电流,从而保证了同步转子上的永磁体不会失磁。

如果第一连接开关包括:第一开关和第二开关,即在同步电机单元与电网之间布置两个开关器件,以用于进行连接,为了便于理解,图7示出了另一种启动电路的结构示意图,如图7所示,异步定子的三相绕组为U1、V1和W1,同步定子的三相绕组为U2,V2,W2,其中,异步定子可通过软启动器A和第二连接开关K1接入电网的三相线上,同步定子可通过软启动器B和第一开关K2接入电网的三相线上,也可以通过第二开关K3接入电网的三相线上,其中,第二开关K3为软启动器B的旁路开关。控制器600可与第二连接开关K1、第一开关K2、第二开关K3、软启动器A和软启动器B控制连接,在图7中用虚线进行表示控制连接。

上述步骤S502中断开同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关,即为断开图7中的第一开关K2和第二开关K3,通过合上第二连接开关K1和软启动器A,把异步定子的三相绕组接入电网;或者,采用软启动器A启动异步电机单元进入到稳定异步运行状态后,采用软启动器A内置的旁路电路直接把异步电机单元直接并入电网,在此不对将异步定子接入电网的方式进行限定。

基于图7的启动电路的结构,上述闭合同步电机单元的同步定子与电网之间的第一连接开关的过程,可由步骤B1至步骤B7实现:

步骤B1,获取同步定子的反电势;

由于同步定子的绕组是三相的,因此,需分别获取同步定子每相绕组的反电势。

步骤B2,基于反电势调节接入电网的软启动器的输出电压有效值至反电势的有效值,即使得软启动器的输出电压有效值与反电势的有效值相等;其中,软启动器的输入端与电网连接,输出端与第一开关K2连接;

步骤B3,获取软启动器的输出端的输出电压的瞬时电压和同步定子的反电势的瞬时电压;

如图7所示,获取软启动器B每相输出电压的瞬时电压和同步定子对应相的反电势的瞬时电压。

步骤B4,基于输出电压的瞬时电压和同步定子对应相的反电势的瞬时电压计算电压差;

步骤B5,判断电压差是否小于预设电压值;

针对每项对应的输出电压和瞬时电压计算每相对应的电压差,判断每相对应的电压差是否小于预设电压值,其中,由于上述电压差最小为零,预设电压值可以是接近零的小电压值,根据实际需要进行设置,在此不进行限定。

步骤B6,如果是,将第一开关闭合;

当每相的电压差均小于预设电压值时,把软启动器B的输出端和同步定子之间的第一开关K2合上,把同步转子和异步转子牵入同步,由于合上第一开关K2时电网电压和同步定子绕组上的反电势基本相同,所以合闸瞬间电流接近零,合闸后定子绕组上的电流较小,没有大的冲击电流。

步骤B7,调节软启动器的输出电压至电网电压时,闭合第二开关,断开第一开关。

在实际使用时,逐步升高或降低软启动器B的输出电压,使其输出电压有效值等于电网电压有效值时,先闭合第二开关K3,然后马上断开第一开关K2,以使同步电机接入电网稳定运行。

如图7所示,当同步电机停止使用时,需要将同步电机单元和异步电机单元与电网进行断开,在本实施例中可采用以下两种方式之一实现:

停止方式一:先断开第二开关K3,切断同步定子的电源;再断开第二连接开关K1,切断异步定子的电源。

停止方式二:同时断开第二连接开关K1和第二开关K3,同时切断同步定子和异步定子的电源。采用上述任意方式可实现同步电机的停止运行。

本发明实施例提供的同步电机启动的方法,与上述实施例提供的同步电机具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供了一种电子设备,如图8所示,为该电子设备的结构示意图,其中,该电子设备包括处理器121和存储器120,该存储器120存储有能够被该处理器121执行的计算机可执行指令,该处理器121执行该计算机可执行指令以实现上述同步电机启动的方法。

在图8示出的实施方式中,该电子设备还包括总线122和通信接口123,其中,处理器121、通信接口123和存储器120通过总线122连接。

其中,存储器120可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random Access Memory),也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口123(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网,广域网,本地网,城域网等。总线122可以是ISA(IndustryStandard Architecture,工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect,外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture,扩展工业标准结构)总线等。所述总线122可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图8中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器121可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器121中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器121可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器121读取存储器中的信息,结合其硬件完成前述实施例的同步电机启动的方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时,该计算机可执行指令促使处理器实现上述同步电机启动的方法,具体实现可参见前述方法实施例,在此不再赘述。

本申请实施例所提供的同步电机及同步电机启动的方法的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。

除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本申请的具体实施方式,用以说明本申请的技术方案,而非对其限制,本申请的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

相关技术
  • 永磁同步电机转子初始磁极位置检测方法和永磁同步电机启动方法
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技术分类

06120113281817