一种圆管类内壁自重涨紧打捞器

技术领域

本发明涉及圆管类打捞技术领域，尤其涉及一种圆管类内壁自重涨紧打捞器。

背景技术

钻孔施工领域十分广泛，尤其在钻孔内安装管路的钻孔工程甚多，如煤矿井筒冻结工程、中空通道的瓦斯抽采井、矿井应急抢生救援通道、下料孔、排水孔、地质石油钻孔等，在钻孔施工完毕后下放安装管路时因工作疏忽经常出现管路掉落井内造成事故，因此需要通过管类打捞器对管路进行打捞。

而现有的打捞器在对管路进行打捞时的效率较低，并且不能够根据管路的重量来自动调节打捞器的松紧度，使打捞器的打捞效果较差，从而导致打捞器的实用性较低，影响打捞器的打捞效率，为此，我们提出了一种圆管类内壁自重涨紧打捞器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆管类内壁自重涨紧打捞器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种圆管类内壁自重涨紧打捞器，包括机体，所述机体的下端固定有连接头，所述机体的上端固定有涨紧锥体，所述涨紧锥体的上端固定有导向头，所述机体的一周共同设置有多个涨紧锥管，所述连接头的下端开设有安装槽，所述安装槽内设置有连接杆，所述连接杆内设有设备槽，所述设备槽内设有转动机构，所述转动机构上设有内齿轮盘，所述内齿轮盘转动连接在连接杆的上端，所述安装槽内的上端固定有齿轮，所述齿轮啮合在内齿轮盘内，所述连接头内的两侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽内共同设有卡扣机构，所述卡扣机构上设有四个螺纹套筒，四个螺纹套筒分别转动连接在安装槽的相对内壁上，四个螺纹套筒的相对一端均螺纹套接有螺杆，位于同一侧的两个螺杆的一端共同固定有承载板，两个承载板的相对一侧均固定有卡块，所述连接杆的上端一周共同开设有卡槽，两个卡块的相对一端分别设置在卡槽内的两侧。

优选地，所述转动机构包括固定安装在设备槽内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿设备槽的上端并固定连接在内齿轮盘的下端中部。

优选地，所述卡扣机构包括分别设置在两个第二凹槽内的四个转轮，四个螺纹套筒的另一端分别贯穿设备槽的相对内壁并固定连接在四个转轮的一侧中部，同一个第二凹槽内的两个转轮之间通过传动带摩擦转动，所述连接头内的两侧均设置有第一凹槽，两个第一凹槽内均安装有电机，两个电机的输出轴末端分别贯穿两个第一凹槽的下端并设置在两个第二凹槽内，两个电机的输出轴末端均固定连接有第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮的一侧均啮合有第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮分别固定连接在其中两个转轮的另一侧中部。

优选地，所述机体、连接头、涨紧锥体和导向头一体成型。

优选地，多个涨紧锥管均采用热处理工艺制成。

优选地，四个螺纹套筒上均套接有弹簧，四个弹簧的一端分别固定连接在安装槽的相对内壁上，四个弹簧的另一端分别固定连接在两个承载板的另一侧。

本发明的有益效果是：

1、通过涨紧锥管的使用，涨紧锥管采用热处理工艺，具有高硬度、高强度、高抗拉性的机械性能，内部采用合理锥度配合，在打捞工作时将机体完全进入被打捞管体内，在机械提升的同时，涨紧锥管能够及时涨紧，使涨紧锥管瞬间涨紧在管体的内壁上，被打捞管体的重量越重，打捞器涨的越紧，从而可以最大限度的加快打捞速度，提高工作效率，并且可以在打捞结束后轻松的复位，使机体从管体内快速的取出，有效的提高了工作效率，并且机体可以重复使用几十次，甚至更多，大大的节约了施工成本，继而可以使打捞器的实用性更强，同时可以提高打捞器的打捞效果和打捞效率；

2、通过转动机构和卡扣机构的运作，通过卡扣机构能够使连接杆更加快速并且便捷的安装在连接头上，连接杆用于与机械配套设备连接，通过机械配套设备可以带动打捞器进行运作，通过转动机构能够在打捞器对管体打捞工作时，带动打捞器进行转动，使打捞器快速进入到管体内，从而可以有效的提高打捞器的打捞效率，使打捞器在对管体打捞时更加的方便快捷；

综上所述，本发明能够通过涨紧锥管的使用，涨紧锥管采用热处理工艺制成，具有高强度、高硬度和高抗拉性，内壁采用合理锥度配合，在打捞工作时能及时涨紧，并在打捞结束后轻松的复位，从而可以最大限度的加快打捞速度，提高工作效率，同时可以增加打捞器的使用寿命，使打捞器可以重复使用几十次，甚至更多，大大的节约施工成本，并且可以使打捞器的实用性更强，提高打捞器的打捞效果和打捞效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种圆管类内壁自重涨紧打捞器的机体连接结构图；

图2为本发明提出的一种圆管类内壁自重涨紧打捞器的连接结构图；

图3为本发明提出的一种圆管类内壁自重涨紧打捞器的设备槽内部结构图；

图4为本发明提出的一种圆管类内壁自重涨紧打捞器的卡扣机构结构图；

图5为本发明提出的一种圆管类内壁自重涨紧打捞器的内齿轮盘结构图；

图6为本发明提出的一种圆管类内壁自重涨紧打捞器的连接杆结构图。

图中：1导向头、2机体、3连接头、4涨紧锥体、5涨紧锥管、6安装槽、7齿轮、8内齿轮盘、9连接杆、10设备槽、11伺服电机、12卡槽、13第一凹槽、14电机、15第二凹槽、16第一锥形齿轮、17第二锥形齿轮、18转轮、19传动带、20螺纹套筒、21螺杆、22承载板、23卡块、24弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种圆管类内壁自重涨紧打捞器，包括机体2，机体2的下端固定有连接头3，机体2是一种用于圆管类的打捞部件，可以通过机体2更加快速并且便捷的对圆管进行打捞，通过连接头3的移动和转动能够带动机体2进行移动和升降，机体2的上端固定有涨紧锥体4，涨紧锥体4的上端固定有导向头1，通过导向头1和涨紧锥体4能够在机体2对圆管进行打捞时，使机体2更加方便的进入到圆管内，导向头1能够增加机体2的进孔率，使机体2在对圆管打捞时更加准确的进入到圆管内，机体2、连接头3、涨紧锥体4和导向头1一体成型，通过机体2、连接头3、涨紧锥体4和导向头1的一体成型，能够使机体2在对圆管进行打捞时更加的稳固，有效的增加了机体2打捞时的稳定性。

在本发明中，机体2的一周共同设置有多个涨紧锥管5，多个涨紧锥管5均采用热处理工艺制成，通过正确的热处理工艺，能够使涨紧锥管5具有高硬度、高强度和高抗拉性的机械性能，内壁采用合理锥度配合，可以使机体2完全进入到圆管内后，通过机体2的提升，多个涨紧锥管5通过自重涨紧设计瞬间涨紧圆管内壁，通过圆管的重量使涨紧锥管5的涨紧度进行调节，并在打捞结束后轻松复位，最大限度加快了打捞速度，提高工作效率，机体2可以重复使用几十次，甚至更多，大大的节约了施工成本。

在本发明中，连接头3的下端开设有安装槽6，安装槽6内设置有连接杆9，连接杆9和配套机械设备连接，通过安装槽6内的部件，能够使连接杆9连接在连接头3上，从而可以使配套机械设备与机体2进行连接，连接杆9内设有设备槽10，设备槽10内设有转动机构，转动机构上设有内齿轮盘8，通过转动机构的运作，能够带动内齿轮盘8进行转动，内齿轮盘8转动连接在连接杆9的上端，安装槽6内的上端固定有齿轮7，齿轮7啮合在内齿轮盘8内，通过内齿轮盘8的转动，能够带动齿轮7转动，齿轮7转动能够带动连接头3转动，连接头3转动能够带动机体2转动，通过机体2的转动能够使机体2快速旋转，使机体2快速进入到圆管内。

在本发明中，转动机构包括固定安装在设备槽10内的伺服电机11，伺服电机11的输出轴末端贯穿设备槽10的上端并固定连接在内齿轮盘8的下端中部，伺服电机11和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过伺服电机11的运作，能够带动内齿轮盘8转动，使机体2达到机械转动的效果，连接头3内的两侧均设置有第二凹槽15，两个第二凹槽15内共同设有卡扣机构，卡扣机构上设有四个螺纹套筒20，四个螺纹套筒20分别转动连接在安装槽6的相对内壁上，通过卡扣机构的运作，能够带动四个螺纹套筒20进行转动。

在本发明中，四个螺纹套筒20的相对一端均螺纹套接有螺杆21，位于同一侧的两个螺杆21的一端共同固定有承载板22，在四个螺纹套筒20转动时，能够带动四个螺杆21从四个螺纹套筒20内伸缩，通过四个螺杆21的伸缩，能够带动两个承载板22相向移动和相反移动，四个螺纹套筒20上均套接有弹簧24，四个弹簧24的一端分别固定连接在安装槽6的相对内壁上，四个弹簧24的另一端分别固定连接在两个承载板22的另一侧，弹簧24具有弹性，通过弹簧24能够对承载板22的移动提供减震效果，同时能够方便两个承载板22相向移动时，能够增加两个承载板22的推力，使两个承载板22相向移动。

在本发明中，两个承载板22的相对一侧均固定有卡块23，连接杆9的上端一周共同开设有卡槽12，两个卡块23的相对一端分别设置在卡槽12内的两侧，通过两个承载板22的相向移动，能够带动两个卡块23分别进入到卡槽12内的两侧，通过两个卡块23进入到卡槽12内，可以使卡块23对连接杆9进行卡扣，使连接杆9更加稳定的安装在安装槽6内。

在本发明中，卡扣机构包括分别设置在两个第二凹槽15内的四个转轮18，四个螺纹套筒20的另一端分别贯穿设备槽10的相对内壁并固定连接在四个转轮18的一侧中部，通过四个转轮18的转动，能够给四个螺纹套筒20的转动提供动力，同一个第二凹槽15内的两个转轮18之间通过传动带19摩擦转动，当其中两个转轮18转动时，能够通过两个传动带19带动另外两个转轮18转动，使四个转轮18同步转动，四个转轮18同步转动能够带动四个螺纹套筒20同时转动。

在本发明中，连接头3内的两侧均设置有第一凹槽13，两个第一凹槽13内均安装有电机14，两个电机14的输出轴末端分别贯穿两个第一凹槽13的下端并设置在两个第二凹槽15内，电机14和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过两个电机14的运作，能够给四个螺纹套筒20的转动提供动力，两个电机14的输出轴末端均固定连接有第一锥形齿轮16，两个电机14运作时，能够带动两个第一锥形齿轮16转动，两个第一锥形齿轮16的一侧均啮合有第二锥形齿轮17，两个第二锥形齿轮17分别固定连接在其中两个转轮18的另一侧中部，两个第一锥形齿轮16转动能够带动两个第二锥形齿轮17转动，两个第二锥形齿轮17转动能够带动其中两个转轮18转动，给四个转轮18的转动提供动力。

在本发明中，使用时：将连接杆9与配套机械设备连接，再将连接杆9插入到安装槽6内，使内齿轮盘8和齿轮7相啮合，通过配套控制设备控制两个电机14运作，两个电机14带动两个第一锥形齿轮16转动，两个第一锥形齿轮16推动两个第二锥形齿轮17转动，两个第二锥形齿轮17带动其中两个转轮18转动，两个转轮18通过两个传动带19摩擦带动另外两个转轮18转动，四个转轮18转动能够带动四个螺纹套筒20转动，四个螺纹套筒20转动能够带动四个螺杆21相向移动，四个螺杆21带动两个承载板22相向移动，两个承载板22带动两个卡块23相向移动进入到卡槽12内，使连接杆9与连接头3连接，通过配套机械设备带动连接杆9向井下移动，使机体2向井下移动，将导向头1和涨紧锥体4出入到打捞管体内后，通过配套控制设备控制伺服电机11运作，伺服电机11带动内齿轮盘8转动，内齿轮盘8带动齿轮7转动，齿轮7带动机体2转动，使机体2上的多个涨紧锥管5全部进入到需要打捞的管体内，使多个涨紧锥管5的一周抵触在管体内壁上，机体2完全进入到打捞管体内，通过配套机械设备带动连接杆9升起，连接杆9带动机体2升起，机体2上的多个涨紧锥管5自重涨紧设计瞬间涨紧管体内壁，被打捞管体的重量越重，多个涨紧锥管5涨的越紧，从而可以达到顺利打捞的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。