用于车辆排烟的方法、装置、存储介质、车辆及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种用于车辆排烟的方法、装置、存储介质、车辆及电子设备。

背景技术

随着汽车电子技术的加快发展，对汽车舒适性、安全性、环保性等方面都提出了更好的要求。对于传统汽车控制系统来说，一方面，车内乘客抽烟或车外灰尘进入车厢后，会危害人体健康；另一方面，即使人体感知到空气污染严重，也无法有效的净化空气，从而无法减少对人体健康的危害。

相关技术中，在车内有人吸烟时，需要驾驶员手动对车辆进行排烟控制，将烟雾或灰尘排到窗外。但在车辆行驶过程中，驾驶员分散注意力来对空调和车内通风状态进行控制，增大了车辆行驶过程中的安全风险以及事故发生的概率。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于车辆排烟的方法、装置、存储介质、车辆及电子设备，在车辆内存在吸烟人员的情况下，自动对车辆进行排烟控制，无需驾驶员手动调节。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种用于车辆排烟的方法，所述方法包括：

获取车辆内部的图像；

对所述图像中的人脸图像进行吸烟检测，以确定所述车辆内是否存在吸烟人员；

在所述车辆内存在吸烟人员的情况下，根据预设的控制策略对所述车辆进行排烟控制。

可选地，所述根据预设的控制策略对所述车辆进行排烟控制，包括：

根据检测到的吸烟人员在所述图像中的位置确定所述吸烟人员在所述车辆内的位置信息；

在所述位置信息表征所述吸烟人员在车内左侧位置的情况下，将所述车辆的空调调节为外循环，并将所述空调的出风朝向调节为左侧；

在所述位置信息表征所述吸烟人员在车内右侧位置的情况下，将所述车辆的空调调节为外循环，并将所述空调的出风朝向调节为右侧。

可选地，所述根据预设的控制策略对所述车辆进行排烟控制包括：

根据检测到的吸烟人员在所述图像中的位置确定所述吸烟人员在所述车辆内的位置信息；

根据所述位置信息以及所述车辆的车速信息，对所述吸烟人员侧的车窗的开度进行控制。

可选地，所述根据所述位置信息以及所述车辆的车速信息，对所述车辆的车窗的开启进行控制，包括：

在所述车速为零的情况下，根据第一车窗控制策略对吸烟人员侧的所述车窗的开度进行控制；

在所述车速处于预设区域的情况下，根据第二车窗控制策略对吸烟人员侧的所述车窗的开度进行控制；

在所述车速大于车速阈值的情况下，根据第三车窗控制策略对吸烟人员侧的所述车窗的开度进行控制，其中，所述车速阈值大于或等于所述预设区域的上限值。

可选地，所述第一车窗控制策略为控制所述车窗为全开状态；

所述第二车窗控制策略为控制所述车窗的开度对应所述车速的大小，其中，所述车窗的开度与所述车速大小成反比；

所述第三车窗控制策略为控制所述车窗为全关状态。

可选地，所述对所述图像中的人脸图像进行吸烟检测，以确定所述车辆内是否存在吸烟人员，包括：

从所述图像中的获取多个预设特征点；

根据所述多个所述预设特征点确定出所述图像中的人脸检测框；

根据预设尺寸扩大所述人脸检测框，得到待检测区域；

将所述图像中的待检测区域输入检测模型中，得到所述检测模型输出的表征所述车辆内是否存在吸烟人员的吸烟检测结果，其中，所述检测模型是通过人脸图像训练样本进行训练得到的，所述人脸图像训练样本是对人脸图像样本添加标签得到的，所述标签包括第一标签和第二标签，所述第一标签用于表征该人脸图像样本是吸烟人脸图像，所述第二标签用于表征该人脸样本图像是非吸烟人脸图像。

第二方面，本公开提供一种车辆排烟装置，所述装置包括：

获取模块，被配置成用于获取车辆内部的图像；

执行模块，被配置成用于对所述图像中的人脸进行吸烟检测，以确定所述车辆内是否存在吸烟人员；

控制模块，被配置成用于在所述车辆内存在吸烟人员的情况下，根据预设的控制策略对所述车辆进行排烟控制。

第三方面，本公开提供一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的用于车辆排烟的装置。

第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的用于车辆排烟的方法的步骤。

第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面所述的用于车辆排烟的方法的步骤。

通过上述技术方案，在车辆内存在吸烟人员的情况下，自动对车辆进行排烟控制，以实现将车内的烟雾或灰尘排到车外，避免烟雾或灰尘对车内乘客健康的危害，无需驾驶员分散注意力来对车辆进行手动调节，降低了车辆行驶过程中的安全风险以及事故的发生概率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆排烟控制的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的获取车辆内部的图像的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆排烟控制的方法的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的吸烟检测的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的吸烟检测的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆排烟控制的方法的另一流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆排烟控制的装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其实例表示在附图中。下面地描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中地相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“S101”、“S102”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

正如背景技术所言，在车内有人吸烟时，需要驾驶员手动调节车辆将烟雾排放在车外，在车辆行驶过程中，若驾驶员手动对车辆进行排烟控制，会分散驾驶员地注意力，增大了车辆行驶过程中地安全风险以及事故发生地概率。

有鉴于此，本公开提供一种用于车辆排烟地方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，在车辆内存在吸烟人员的情况下，实现车辆内的自动排烟。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆排烟控制的方法的流程图。参照图1，该用于车辆排烟控制的方法包括：

在步骤S101中，获取车辆内部的图像。

在步骤S102中，对图像中的人脸图像进行吸烟检测，以确定车辆内是否存在吸烟人员。

在步骤S103中，在车辆内存在吸烟人员的情况下，根据预设的控制策略对车辆进行排烟控制。

通过上述方式，无需驾驶员手动调节车辆，自动控制车辆进行排烟，降低了车辆行驶过程中地安全风险以及事故发生地概率，避免了车辆内部的烟雾对车内人员健康的危害。

为了使本领域技术人员更加理解本公开提供的用于车辆排烟的方法，下面对上述各步骤进行详细举例说明。

在步骤S101中，车辆内部的图像可以通过摄像角度覆盖车内人员面部区域的摄像头获取，也可通过拍摄角度覆盖车内人员面部区域的相机获取，本公开对此不作具体限定。

如图2所示，在步骤S101中，驾舱摄像头设置在车辆内部，其摄像角度覆盖了驾驶员面部区域，在驾驶员吸烟的情况下，驾舱摄像头获取到的图像中包括驾驶员的人脸图像。

对车辆进行排烟控制可以通过控制车辆上的车载空调的工作参数来实现，也可以通过控制车辆上各车窗的开度来实现。

在一可实施例中，在通过控制车辆上的车载空调的工作参数实现对车辆的排烟控制时，在步骤S103中，根据预设的控制策略对车辆进行排烟控制，可以包括：

根据检测到的吸烟人员在图像中的位置确定吸烟人员在车辆内的位置信息；

在位置信息表征吸烟人员在车内左侧位置的情况下，将车辆的空调调节为外循环，并将空调的出风朝向调节为左侧；

在位置信息表征吸烟人员在车内右侧位置的情况下，将车辆的空调调节为外循环，并将空调的出风朝向调节为右侧。

通过吸烟人员在车内的位置情况，调节空调的循环模式和出风朝向，可使得车内的烟雾向期望的方向流动，实现对烟雾方向的控制。

如图3所示，在位置信息表征吸烟人员在车内左侧位置的情况下，将空调调节为外循环，将空调的出风朝向调节为左侧且为吹脸方向，在吸烟人员侧的车窗为开启状态下，烟雾沿吸烟人员侧的车窗排出。避免了烟雾对右侧人员身体健康造成危害，也无需驾驶员来对空调进行调节。

且在调节空调的循环模式和出风朝向的情况下，还可以对空调的出风量的大小进行调节，空调的出风量越大，烟雾的排出速度越快。因此，可通过增大空调的出风量，来加快烟雾的排除速度。

根据吸烟人员在车内的位置信息确定出需要控制的车窗，再根据车辆的当前车速对车辆的开度调节，可提高烟雾排放的效率。

在一可实施例中，在通过控制车辆上的车窗的开度实现对车辆的排烟控制时，在步骤S103中，根据预设的控制策略对车辆进行排烟控制，可以包括：

根据检测到的吸烟人员在图像中的位置确定吸烟人员在车辆内的位置信息；

根据位置信息以及车辆的车速信息，对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制。

在不同车速下，通过对吸烟人员侧的车窗的开度的控制，可使烟雾沿吸烟人员侧的车窗排出。避免了烟雾对右侧人员身体健康造成危害，也无需驾驶员来对空调进行调节。

在一可实施例中，根据位置信息以及车辆的车速信息，对车辆的车窗的开启进行控制，包括：

在车速为零的情况下，根据第一车窗控制策略对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制；

在车速处于预设区域的情况下，根据第二车窗控制策略对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制；

在车速大于车速阈值的情况下，根据第三车窗控制策略对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制，其中，车速阈值大于或等于预设区域的上限值。

其中，预设区域和车速阈值可根据车辆实际驾驶中，相同车窗的开度下，不同车速对车内空气流动方向的影响，以及不同车窗的开度下，相同车速对车内空气流动方向的影响进行预设的，在本实施例中预设区域为0km/h～80km/h且包括80km/h，车速阈值为80km/h。

在车辆的车速为0km/h时，车窗的处于全开状态，车内的烟雾排出速度最快；在车速超过车速阈值时，表示车辆处于高速行驶状态，若此时打开车窗，车内会有大量噪声影响驾驶员驾驶，从而增大安全风险以及事故发生的概率，因此在车速超过车速阈值时，需关闭车窗。

在一可实施例中，第一车窗控制策略为控制所述车窗为全开状态；

第二车窗控制策略为控制车窗的开度对应车速的大小，其中，车窗的开度与车速大小成反比；

第三车窗控制策略为控制车窗为全关状态。

在车速处于预设区域时，通过对吸烟人员侧的车窗的开度的控制，可使烟雾沿吸烟人员侧的车窗排出。避免了烟雾对右侧人员身体健康造成危害，也无需驾驶员来对空调进行调节。

车窗的开度根据车辆的车速来进行控制，不同车速对应车窗的不同开度，可通过对车辆的开度的灵活控制，实现对烟雾方向的控制。在本实施例中，0km/h＜车速≤10km/h时，控制吸烟人员侧的车窗的开度为50％；0km/h＜车速≤20km/h时，控制吸烟人员侧的车窗的开度为25％；20km/h＜车速≤40km/h时，控制吸烟人员侧的车窗的开度为10％；40km/h＜车速≤60km/h时，控制吸烟人员侧的车窗的开度为5％；60km/h＜车速≤80km/h时，控制吸烟人员侧的车窗的开度为2％。

因为车内的图像获取方便且无需在车内增设复杂的设备，因此可通过车内的图像判断车内是否存在吸烟人员。

在一可实施例中，可通过车内的图像来确定车内是否存在吸烟人员，如图4所示，在步骤S102中，对图像中的人脸图像进行吸烟检测，以确定车辆内是否存在吸烟人员，包括以下步骤：

在步骤S1021中，从图像中的获取多个预设特征点。

如图5(a)所示，预设特征点为人脸面部特征的特征点，如人脸上的左眼中心、右眼中心、鼻尖、嘴角左侧边缘点以及嘴角右侧边缘点。在本实施例中，多个预设特征点分别为左眼中心、右眼中心、鼻尖、嘴角左侧边缘点以及嘴角右侧边缘点。

在步骤S1022中，根据多个预设特征点确定出图像中的人脸检测框。

如图5(a)所示，通过多个预设特征点确定人脸的眼睛中心以及脸部宽度，对人脸图像进行抽象简化，得到人脸检测框。

在步骤S1023中，根据预设尺寸扩大人脸检测框，得到待检测区域。

预设尺寸可以是通过大量人脸宽度数据进行实验从而确定出的与人脸宽度成比例的尺寸，也可以是根据实际人脸识别过程进行预设的。使得根据预设尺寸扩大人脸检测框得到的待检测区域，可以覆盖到所有情况下的吸烟区域。

在本实施例中，人脸宽度为W，预设尺寸为人脸宽度的四分之一，如图5(b)所示，将人脸检测框扩大W/4，得到待检测区域。

在步骤S1024中，将图像中的待检测区域输入检测模型中，得到检测模型输出的表征车辆内是否存在吸烟人员的吸烟检测结果，其中，检测模型是通过人脸图像训练样本进行训练得到的，人脸图像训练样本是对人脸图像样本添加标签得到的，标签包括第一标签和第二标签，第一标签用于表征该人脸图像样本是吸烟人脸图像，第二标签用于表征该人脸样本图像是非吸烟人脸图像。

其中，检测模型可以为通过人脸图像训练样本，训练卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)得到的，人脸图像训练样本包括大量带标识的非吸烟人脸图像，以及大量带标识的吸烟人脸图像。

在本实施例中，可在车辆内存在吸烟人员的情况下，可只对车辆上的空调进行控制，也可只对车辆的车窗的开度进行控制，还可在控制空调的同时对车窗的开度进行控制。

下面通过一个例子对本公开提供的用于车辆排烟的方法进行说明。

如图6所示，在步骤S201中，驾舱摄像头采集车辆内部的图像。在步骤S202中，对图像中的人脸图像进行吸烟检测，以确定车辆内是否存在吸烟人员。在步骤S203中，在车辆内存在吸烟人员的情况下，根据检测到的吸烟人员在图像中的位置确定吸烟人员在车辆内的位置信息。

在步骤S204中，在位置信息表征吸烟人员在车内左侧位置的情况下，将车辆的空调调节为外循环，并将空调的出风朝向调节为左侧。在步骤S205中，在位置信息表征吸烟人员在车内右侧位置的情况下，将车辆的空调调节为外循环，并将空调的出风朝向调节为右侧。

在执行步骤S204以及其后面流程的同时，可执行步骤S206以及步骤S206后面的流程，在步骤S206中，根据位置信息以及车辆的车速信息，对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制。继续执行步骤S207，在步骤S207中，车速为0km/h时，控制吸烟人员侧的车窗的开度为全开状态；0km/h＜车速≤80km/h时，控制吸烟人员侧的车窗的开度对应车速大小，车窗开度与车速大小成反比；80km/h＜车速时，控制吸烟人员侧的车窗的开度为全关状态。

继续执行步骤S208，在步骤S208中，驾舱摄像头再次采集车辆内部的图像，返回执行步骤S202。

在步骤S209中，在车辆内不存在吸烟人员的情况下，将空调调整为初始状态以及将车窗的开度调整为初始开度。

基于同一发明构思，本公开还提供一种用于车辆排烟的装置，参照图7，该用于车辆排烟的装置1300包括：获取模块1301、执行模块1302以及控制模块1303。

其中，获取模块1301，被配置成用于获取车辆内部的图像。

执行模块1302，被配置成用于对图像中的人脸进行吸烟检测，以确定车辆内是否存在吸烟人员。

控制模块1303，被配置成用于在车辆内存在吸烟人员的情况下，根据预设的控制策略对车辆进行排烟控制。

可选地，控制模块1303被配置成用于根据检测到的吸烟人员在图像中的位置确定吸烟人员在车辆内的位置信息；

在位置信息表征吸烟人员在车内左侧位置的情况下，将车辆的空调调节为外循环，并将空调的出风朝向调节为左侧；

在位置信息表征吸烟人员在车内右侧位置的情况下，将车辆的空调调节为外循环，并将空调的出风朝向调节为右侧。

可选地，控制模块1303被配置成用于根据检测到的吸烟人员在图像中的位置确定吸烟人员在车辆内的位置信息；

根据位置信息以及车辆的车速信息，对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制。

可选地，控制模块1303被配置成用于在车速为零的情况下，根据第一车窗控制策略对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制；

在车速处于预设区域的情况下，根据第二车窗控制策略对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制；

在车速大于车速阈值的情况下，根据第三车窗控制策略对吸烟人员侧的车窗的开度进行控制，其中，车速阈值大于或等于预设区域的上限值。

可选地，控制模块1303执行的控制策略分别为，第一车窗控制策略为控制车窗为全开状态；

第二车窗控制策略为控制车窗的开度对应车速的大小，其中，车窗的开度与车速大小成反比；

第三车窗控制策略为控制车窗为全关状态。

可选地，执行模块1302被配置成用于从图像中的获取多个预设特征点；

根据多个所述预设特征点确定出图像中的人脸检测框；

根据预设尺寸扩大人脸检测框，得到待检测区域；

将图像中的待检测区域输入检测模型中，得到检测模型输出的表征车辆内是否存在吸烟人员的吸烟检测结果，其中，检测模型是通过人脸图像训练样本进行训练得到的，人脸图像训练样本是对人脸图像样本添加标签得到的，标签包括第一标签和第二标签，第一标签用于表征该人脸图像样本是吸烟人脸图像，第二标签用于表征该人脸样本图像是非吸烟人脸图像。

此外值得说明的是，为描述的方便和简洁，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，其所涉及的部分并不一定是本发明所必须的，例如，获取模块和执行模块，在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，本公开对此不作限定。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，该车辆包括上述的用于车辆排烟的装置。

无需驾驶员手动调节车辆，自动控制车辆进行排烟，降低了车辆行驶过程中地安全风险以及事故发生地概率，避免了车辆内部的烟雾对车内人员健康的危害。

基于同一发明构思，本公开还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的用于车辆排烟的方法的步骤。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图8所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的用于车辆排烟的方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如车辆内部的图像等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的用于车辆排烟的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的用于车辆排烟的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的用于车辆排烟的方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。