一种物流车辆智能引导标识及其方法、系统

技术领域

本发明属于标识技术领域，特别是涉及一种物流车辆智能引导标识及其方法、系统。

背景技术

标识标牌是融合规划、建筑、空间、雕塑、逻辑、色彩、美学、材质组合于一体的产物，它既不是简单的文字，更不是所谓的牌子，它是与环境相融的独一无二的艺术作品。

现有的大多标识不可以根据用户的需求进行指向，若人员不熟悉厂区或地区的或容易出现迷路的现象，从而导致浪费的大量时间，且在长时间存在户外的时候，容易出现标识被灰尘遮挡的情况，在晚上的话可能回无法辨别标识，对人员造成了一定的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流车辆智能引导标识及其方法、系统，解决了上述现有技术中标识不可以根据用户的需求进行指向，若人员不熟悉厂区或地区的或容易出现迷路的现象，从而导致浪费的大量时间的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物流车辆智能引导标识，包括第一杆体，第一杆体的周侧转动连接有路牌和连接板，第一杆体的上部转动连接有水箱，连接板的上侧固定连接有水泵；

水泵的进水口和出水口分别连接有连接管、与水箱的出水口连接，连接管的一端固定连接有管体，管体的下侧装设有多个喷头，第一杆体的周侧装设有连接杆，连接杆的上侧固定连接有太阳能板，且路牌位于两组喷头之间，管体位于路牌的上侧。

可选的，水泵的进水口装设有进水管，进水管与水箱的出水口固定连接。

可选的，水泵的出水口固定连接有出水管，出水管与连接管固定连接，出水管和进水管均为L形管结构。

可选的，路牌的一侧固定连接有箱体，箱体的内部滑动连接有板体，板体的一侧滑动连接有框体，框体的下侧固定连接有拖板，板体的一侧固定连接有拉环。

可选的，连接管为半环形管道结构，半环形管道结构环绕第一杆体的周侧，半环形管道的上侧与出水管的出水口连接。

可选的，框体的一侧固定连接有固定框，固定框的长度方向上弹性配合有固定块，固定块的上侧固定连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端固定连接有转动辊。

可选的，箱体内转动连接有导向辊、收集辊，且收集辊位于导向辊和转动辊之间。

可选的，箱体的截面为L形箱结构。

一种物流车辆智能引导方法，包括如下步骤：

步骤SO1、获取用户的位置数据，响应于用户与标识之间的距离小于阈值，则向驱动模块发送控制信号以使信息板从箱体内滑出；

步骤S02、判断用户是否完成信息板的填写，若用户完成信息板的填写，则向驱动模块发送驱动信息板进入箱体内的控制信号；

步骤S03、对用户填写在信息板上的信息进行扫描，并通过文字识别模块对所扫描的信息进行文字显示并存储；

步骤S04、然后对步骤S03中所存储的数据进行分析，并获取相对应的卸料口位置数据和园区路线导航数据；

步骤S05、根据步骤S04中所获取的卸料口位置数据驱动路牌指向卸料口地点。

一种物流车辆智能引导系统，包括：

数据采集模块，用于获取用户的位置数据，响应于用户与标识之间的距离小于阈值，则向驱动模块发送控制信号以使信息板从箱体内滑出；

控制信号发送模块，用于判断用户是否完成信息板的填写，若用户完成信息板的填写，则向驱动模块发送驱动信息板进入箱体内的控制信号；

扫描模块，用于对用户填写在信息板上的信息进行扫描，并通过文字识别模块对所扫描的信息进行文字显示并存储；

数据生成模块，用于对上述所存储的数据进行分析，并获取相对应的卸料口位置数据和园区路线导航数据；

驱动模块，用于根据卸料口位置数据驱动路牌指向卸料口地点；

处理器，处理器通过蓝牙获取数据生成模块所采集的数据并对该数据进行处理。

本发明的实施例具有以下有益效果：

1、本发明的一个实施例通过设置的水箱，水箱和喷头的配合即可完成对路牌的清理，有效的避免了因灰尘导致路牌无法进行辨识的情况，从而有效的提高了路牌晚上标识的清晰度，通过设置的连接板，通过连接板即可使连接板与水箱可以和标识一起转动，从而提高了对路牌清理时的效果。

2、本发明的一个实施例通过设置的箱体，箱体可以对人员的情况进行收集并在收集完成后对路牌位置进行调整，进一步方便了对路牌的使用，且可以通过连接块与斜形块的配合对纸张进行下拉与上升后的固定，有效的防止人员在撰写的时候出现上升的情况和无缘无故下落的情况，从而提高了后续识别的精度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例路牌立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的箱体立体结构示意图；

图3为本发明一实施例的水箱立体结构示意图；

图4为本发明一实施例的板体立体结构示意图；

图5为本发明一实施例的转动辊立体结构示意图；

图6为本发明一实施例的连接块立体结构示意图

图7为图6中A处结构示意图

图8为本发明一实施例的连接块滑动于第一滑槽内剖面结构示意图；

图9为本发明一实施例的引导系统图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

第一杆体1、太阳能板2、连接杆3、路牌4、弧形槽5、水箱6、连接管7、管体8、喷头9、环形槽10、连接板11、水泵12、箱体14、第一滑槽15、板体16、框体17、转动辊18、固定框19、连接块20、第二滑槽21、第二杆体22、卡块23、凹槽24、第三杆体25、滑杆26、定位槽27、定位杆28、转轴29、定位块30、拉环31、轴销32、凹口33、斜形块34、进水管35、出水管36、固定块37、导向辊38、收集辊39。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-9所示，在本实施例中提供了一种物流车辆智能引导标识，包括：第一杆体1，第一杆体1，第一杆体1的周侧转动连接有路牌4和连接板11；

具体的，第一杆体1的周侧开设有弧形槽5、环形槽10，弧形槽5、环形槽10内分别转动连接有路牌4和连接板11，连接板11用于连接水泵12，并可以带动水泵12与路牌4同时转动，弧形槽5的底部装设有环形电动导轨，环形电动导轨的输出端与路牌4固定连接；

第一杆体1的上部转动连接有水箱6，连接板11的上侧固定连接有水泵12；

水泵12的进水口和出水口分别连接有连接管7、与水箱6的出水口连接，水泵12用于传输水；

连接管7的一端固定连接有管体8，管体8用于对喷头9传输水，管体8的下侧装设有多个喷头9，喷头9可为高压喷头/雾化喷头，喷头9用于将水喷洒到路牌4的表面；

第一杆体1的周侧装设有连接杆3，连接杆3的上侧固定连接有太阳能板2，太阳能板2用于节省路牌4用电资源，连接杆3用于固定太阳能板2；

且路牌4位于两组喷头9之间，管体8位于路牌4的上侧。

本实施例一个方面的应用为：在需要清理路标的时候，先使用管子水箱6内注水，然后开启水泵12，使水泵12通过进水管35将水箱6内的水传输到出水管36内，然后出水管36将水箱的水传输到连接管7内，然后连接管7将水传输到管体8内，然后通过喷头9将水喷洒到路牌4的表面，并对路牌4上的灰尘喷洒掉，从而完成对路牌4的清理，避免了灰尘遮挡住路牌4；

在需要调整路牌4的时候，先开启环形电动导轨，使与环形电动导轨输出端固定连接的路牌4沿弧形槽5转动，同时路牌通过固定块37带动水箱6转动，然后水箱6带动连接板11沿环形槽10跟随路牌4进行转动，连接管7沿第一杆体1做弧形运动，从而完成对路牌4的调整。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。

根据图2所示，具体的，连接管7为半环形管道结构，半环形管道结构环绕第一杆体1的周侧，半环形管道的上侧与出水管36的出水口连接。

根据图2所示，具体的，水泵12的进水口装设有进水管35，进水管35与水箱6的出水口固定连接，进水管35用于将水箱6内的水抽出并传输到出水管36内；

水泵12的出水口固定连接有出水管36，出水管36与连接管7固定连接，出水管36和进水管35均为L形管结构，出水管36用于将进水管35传输的水排入连接管7内。

根据图4所示，具体的，路牌4的一侧固定连接有箱体14，箱体14的内部滑动连接有板体16，板体16的一侧滑动连接有框体17，具体的，板体16的一侧固定连接有直线驱动机构，直线驱动机构可为电动推杆/液压缸，直线驱动机构的输出端与框体17固定连接；

框体17的下侧固定连接有拖板13，拖板13用于防止表格在清理的时候出现掉落的问题，板体16的一侧固定连接有拉环31，拉环31方便了用户的拉动；

框体17的一侧固定连接有固定框19，固定框19的长度方向上弹性配合有固定块37，固定框19的内侧壁固定连接有第五弹簧，第五弹簧的一端与固定块37固定连接，且固定块37为矩形块结构，固定块37与第五弹簧的配合可以使转动辊18一直接触第一张表格的表面；

固定块37的上侧固定连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构可为电机/旋转气缸，旋转驱动机构的输出端固定连接有转动辊18；

箱体14内转动连接有导向辊38、收集辊39，且收集辊39位于导向辊38和转动辊18之间，箱体14的截面为L形箱结构，导向辊38、收集辊39用于将使用过的表格给传输到箱体14的另一侧，且导向辊38、收集辊39均可以通过电机或旋转气缸驱动；

板体16的一侧固定连接有连接块20，连接块20的内部开设有第二滑槽21，第二滑槽21的顶部固连接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接第二杆体22，第二杆体22和第一弹簧的配合用于驱动卡块23的运动，第二滑槽21的一侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有卡块23，卡块23对连接块20进行固定；

第二滑槽21的一侧开设有凹槽24，凹槽24的一侧开设有定位槽27，定位槽27的内部滑动配合有定位杆28，凹槽24内固定连接有第三杆体25，第三杆体25的周侧滑动连接有定位块30，定位块30的下侧固定连接有转轴29，转轴29的周侧转动连接有滑杆26，滑杆26的一端固定连接有轴销32，定位杆28与轴销32转动连接，且第三杆体25的一侧开设有与定位杆28相适配的矩形槽，定位块30为L形块结构；

根据图6所示，具体的，箱体14的一侧开设有第一滑槽15，第一滑槽15的底部与连接块20的下侧之间装设有第三弹簧，且第一滑槽15的一侧开设有凹口33，凹口33的一侧固定连接有第四弹簧，第四弹簧的一端固定连接有斜形块34；

根据图6所示，具体的，第二杆体22的一侧设置有第一斜坡，卡块23的上侧设置有与第一斜坡相适配的第二斜坡，斜形块34的一侧设置有第三斜坡，第一斜坡可以挤压第二斜坡并通过第二斜坡带动卡块23从第二滑槽21内滑出，且斜形块34的下侧为平面。

在需要装设多个表格的时候，先开启直线驱动机构，使与直线驱动机构固定连接的框体17沿表格的宽度方向上升并取消对表格的定位，然后通过出纸口将表格放入板体16与框体17之间，然后从新开启直线驱动机构，使与直线驱动机构固定连接的框体17挤压表格并使表格贴合板体16，从而完成对表格的放置，在需要清理表格的时，先开启旋转驱动机构，使与旋转驱动机构固定连接的转动辊18转动，同时由于第五弹簧的压缩，使固定块37会使转动辊18牢牢压住第一表格，从而方便了后续转动辊18对表格的清理，然后转动辊18通过导向辊38将使用后的纸张传输到收集辊39处，然后收集辊39将纸张传输到箱体14的另一侧，从而完成对表格的清理；

在需要使用表格填字的时候，先拉动拉环31，使与拉环31固定连接的板体16沿箱体14的长度方向滑动，然后板体16带动表格下落，同时连接块20沿第一滑槽15滑动，然后连接块20会挤压第三弹簧并滑动到第一滑槽15底部，同时卡块23会挤压斜形块34的第三斜坡并使斜形块34挤压第四弹簧缩入凹口33内，在卡块23到达指定位置后第四弹簧发生弹性形变并把斜形块34从凹口33内弹出，然后卡块23的平面被斜形块34的平面拖住，从而避免了卡块23出现上升的情况，从而完成对拉动板体16的固定；

在需要板体16回位的时候，进行下拉板体16，使板体16压缩到第一滑槽15的底部，同时第二杆体22挤压第一弹簧并缩入第二滑槽21内，同时第二弹簧发生弹性形变并把卡块23顶入第二滑槽内21，然后定位杆28沿会定位槽27向远离第一滑槽15底部的一侧运动并通过轴销32挤压滑杆26，使滑杆26通过转轴29挤压定位块30并使定位块30沿第三杆体25进入第二杆体22开设的卡槽内，避免了第一弹簧发生弹性形变将第二杆体22顶回原位的情况，从而有效的保证了板体16回位时的稳定性，同时在连接块20接触到第一滑槽15的顶部时，定位杆28沿定位槽27向远离第一滑槽15顶部的一侧运动，并通过轴销32挤压滑杆26，使滑杆26通过转轴29挤压定位块30，并使定位块30沿第三杆体25从第二杆体22开设的卡槽内滑出，同时第一弹簧发生弹性形变并将第二杆体22从第二滑槽21内弹出，然后第二杆体22的第一斜坡挤压卡块23的第二斜坡以使卡块23挤压第二弹簧从第二滑槽21内滑出。

一种物流车辆智能引导方法，包括如下步骤：

步骤SO1、获取用户的位置数据，响应于用户与标识之间的距离小于阈值，则向驱动模块发送控制信号以使信息板从箱体14内滑出，然后用户在信息板上填写车辆信息、运送货物信息、人员信息等，信息板包括；被板体16与框体17夹持的表格；

步骤S02、判断用户是否完成信息板的填写，若用户完成信息板的填写，则向驱动模块发送驱动信息板进入箱体14内的控制信号，通过检测用户远离箱体120秒信息板即可自动缩入箱体14内；

步骤S03、对用户填写在信息板上的信息进行扫描，并通过文字识别模块对所扫描的信息进行文字显示并存储，通过在箱体14内设置往复运动的摄像头，摄像头把表格上文字进行扫描并传输到文字识别模块上进行文字识别，且文字识别模块采用LSTM+CTC方法对不同文字进行识别并根据大数据采用正确的语序；

步骤S04、然后对步骤S03中所存储的数据进行分析，并获取相对应的卸料口位置数据和园区路线导航数据，将数据库内的卸料口位置数据和园区路线导航数据进行调用传输给路牌4；

步骤S05、根据步骤S04中所获取的卸料口位置数据驱动路牌4指向卸料口地点，路牌4指向卸料口地点。

一种物流车辆智能引导系统，包括：

数据采集模块，用于获取用户的位置数据，响应于用户与标识之间的距离小于阈值，则向驱动模块发送控制信号以使信息板从箱体14内滑出；

控制信号发送模块，用于判断用户是否完成信息板的填写，若用户完成信息板的填写，则向驱动模块发送驱动信息板进入箱体14内的控制信号；

扫描模块，用于对用户填写在信息板上的信息进行扫描，并通过文字识别模块对所扫描的信息进行文字显示并存储；

数据生成模块，用于对上述所存储的数据进行分析，并获取相对应的卸料口位置数据和园区路线导航数据；

驱动模块，用于根据卸料口位置数据驱动路牌4指向卸料口地点；

处理器，处理器通过蓝牙获取数据生成模块所采集的数据并对该数据进行处理；

响应于用户完成信息板的填写，则处理器执行如下步骤：

步骤s11、向驱动模块发送信息板缩回箱体14的控制信号；

步骤s12、该控制信号包括驱动模块收到用户与标识之间的距离小于阈值的数据后，控制信息板从箱体14内滑至指定位置；

响应于用户与标识之间的距离小于阈值，则处理器执行如下步骤：

步骤s21、向驱动模块发送滑出信息板的控制信号；

步骤s22、该控制信号包括驱动模块收到用户完成信息板的填写的数据后，控制信息板从箱体14滑入箱体内，并通过扫描单元度信息板上的文字进行扫描；

响应于数据库分析模块传输的数据，则处理器执行如下步骤：

步骤s31、向驱动模块发送滑出信息板的控制信号；

步骤s32、该控制信号包括驱动模块收到数据库分析模块传输的数据后，驱动转动辊18把使用的信息板清理掉并根据园区路线驱动路牌4指向卸料口地点。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。