一种基于WiFi的无线脚踏控制装置及系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种基于WIFI的无线脚踏控制装置及系统。

背景技术

目前，病人在手术和检查过程中的图像保存愈发重要，脚踏装置作为一种图像采集的控制工具，广泛地应用于图像采集设备上，所使用的大多为有线连接控制，使用和操作十分不便，有较多的限制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于WIFI的无线脚踏控制装置及系统，解决手术和检查过程中采集图像的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于WIFI的无线脚踏控制系统，包括有脚踏发射模块、脚踏接收模块、适配模块、图像采集模块；

所述脚踏发射模块用于发射无线信号；

所述脚踏接收模块与脚踏发射模块通讯连接，用于接收脚踏发射模块发射的无线信号；

所述适配模块与脚踏接收模块电连接，用于将脚踏接收模块接收到的无线信号转换为控制信号；

所述图像采集模块与适配模块电连接，用于根据控制信号进行图像的采集作业。

本发明进一步设置为：所述脚踏发射模块包括有第一WIFI模块、LED指示灯、电源开关S1、自动复位按钮S3以及脚踏开关S2；

所述电源开关S1用于控制上电；

所述脚踏开关S2用于发送脚踏信号；

所述自动复位按钮S3用于重置配对信息。

本发明进一步设置为：所述第一WIFI模块的D5引脚通过LED指示灯与3.3V 引脚连接，所述第一WIFI模块的3.3V引脚通过电源开关S1与3.3V电源的正极连接，所述第一WIFI模块的接地引脚与3.3V电源的负极连接。

本发明进一步设置为：所述第一WIFI模块的D1引脚通过自动复位按钮S3与电阻R2的一端串联，所述第一WIFI模块的接地引脚与电阻R2的另一端连接。

本发明进一步设置为：所述第一WIFI模块的D2引脚通过脚踏开关S2与电阻 R1的一端串联，所述第一WIFI模块的接地引脚与电阻R1的另一端连接。

本发明进一步设置为：所述脚踏接收模块包括有第二WIFI模块和LED指示灯，所述有第二WIFI模块的D2引脚通过LED指示灯与3.3V引脚连接。

本发明进一步设置为：所述图像采集模块包括有采集工作站和采集设备。

本发明进一步设置为：所述脚踏接收模块和采集工作站通过USB连接实现串口通信。

一种基于WIFI的无线脚踏控制装置，包括有脚踏壳体、设置于脚踏壳体内的第一WIFI模块、以及设置于脚踏壳体上的LED指示灯、电源开关S1、自动复位按钮S3以及脚踏开关S2；

所述自动复位按钮S3用于重置配对信息；

所述脚踏开关S2可以自动复位；

所述电源开关S1控制上电和断电。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过脚踏发射模块、脚踏接收模块、适配模块的设计，通过脚踏接收模块与脚踏发射模块实现脚踏板与采集装置的匹配连接，无需采用现有的有线连接控制，从而达到了操作简单、使用方便、成本低、功耗低，具备灵活性、稳定性、可靠性等效果。

附图说明

图1为脚踏控制系统的原理框图；

图2为脚踏发射模块的电路示意图；

图3为脚踏接收模块的电路示意图。

附图标记：1、脚踏发射模块；2、脚踏接收模块；3、适配模块；4、图像采集模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图3所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于WIFI的无线脚踏控制系统，包括有脚踏发射模块1、脚踏接收模块2、适配模块3、图像采集模块4；

脚踏发射模块1用于发射无线信号；

脚踏接收模块2与脚踏发射模块1通讯连接，用于接收脚踏发射模块1发射的无线信号；

适配模块3与脚踏接收模块2电连接，用于将脚踏接收模块2接收到的无线信号转换为控制信号；

图像采集模块4与适配模块3电连接，用于根据控制信号进行图像的采集作业。

本发明的设计，通过脚踏发射模块1、脚踏接收模块2、适配模块3的设计，通过脚踏接收模块2与脚踏发射模块1实现脚踏板与采集装置的匹配连接，无需采用现有的有线连接控制，从而达到了操作简单、使用方便、成本低、功耗低，具备灵活性、稳定性、可靠性等效果。

脚踏发射模块1包括有第一WIFI模块、LED指示灯、电源开关S1、自动复位按钮S3以及脚踏开关S2；

电源开关S1用于控制上电；

脚踏开关S2用于发送脚踏信号；

自动复位按钮S3用于重置配对信息。

第一WIFI模块的D5引脚通过LED指示灯与3.3V引脚连接，第一WIFI 模块的3.3V引脚通过电源开关S1与3.3V电源的正极连接，第一WIFI模块的接地引脚与3.3V电源的负极连接。

第一WIFI模块的D1引脚通过自动复位按钮S3与电阻R2的一端串联，第一WIFI模块的接地引脚与电阻R2的另一端连接。

第一WIFI模块的D2引脚通过脚踏开关S2与电阻R1的一端串联，第一 WIFI模块的接地引脚与电阻R1的另一端连接。

脚踏发射装置采用D1-MINI WIFI模块，其D5引脚通过LED指示灯L1与其3.3V引脚相连，其3.3V引脚通过电源开关S1串联3.3V电源后与接地引脚G 相连，其D1引脚通过自动复位按钮S3串联10K电阻R2后与接地引脚G相连，其D2引脚通过脚踏开关S2串联10K电阻R1后与接地引脚G相连。脚踏发射装置通过闭合开关S1进行上电。

脚踏发射装置通过挤压脚踏开关S2控制发送脚踏信号。脚踏发射装置通过按压S3按钮可以重置配对信息，再通过网页重新配置。

脚踏接收模块2包括有第二WIFI模块和LED指示灯，有第二WIFI模块的 D2引脚通过LED指示灯与3.3V引脚连接。

脚踏接收装置采用D1-MINI WIFI模块，其D2引脚通过LED指示灯与其 3.3V引脚相连，其Micro USB B母头通过转USB公头与图像采集工作站连接。

图像采集模块4包括有采集工作站和采集设备。

脚踏接收模块2和采集工作站通过USB连接实现串口通信。

一种基于WIFI的无线脚踏控制装置，包括有脚踏壳体、设置于脚踏壳体内的第一WIFI模块、以及设置于脚踏壳体上的LED指示灯、电源开关S1、自动复位按钮S3以及脚踏开关S2；

自动复位按钮S3用于重置配对信息；

脚踏开关S2可以自动复位；

电源开关S1控制上电和断电。

该无线脚踏装置使用方法：脚踏接收模块2开启2.4GWIFI站点并建立无线服务器，此时LED指示灯闪烁，等待脚踏发射模块1的连接请求。在脚踏发射模块1发送连接请求，并与脚踏接收模块2建立连接后，此时LED指示灯常亮。脚踏接收模块2等待脚踏发射模块1发送无线信号。

脚踏发射模块1启动后自动向脚踏发射模块1发送连接请求。在脚踏发射模块1与脚踏接收模块2建立连接后，此时LED指示灯常亮。在监测到脚踏开关受到挤压后，发射无线信号给脚踏接收模块2。

脚踏接收模块2通过适配模块3将接收到的无线信号转换为图像采集模块4 可以识别的信号，发送至图像采集模块4。

图像采集模块4接收控制信号后，控制采集设备进行图像的采集。

由于本脚踏装置采用WIFI无线模式，该第一WIFI模块还能够与手术室的中控电脑实现无线连接，实现远程唤醒、待机休眠的功能。

并且通过在中控电脑中记载了各个操作人员的使用习惯，该脚踏装置对此设置有调节踩踏角度的调节部件，该调节部件可以为升降电机(气缸)用于调节脚踏壳体踩踏面的倾斜角度，根据操作人员的习惯自行制定，并且该调节部件与第一WIFI模块电连接，当中控电脑进行人员登入签到时，通过该第一WIFI 模块实现调节部件的自动调节。

除上述提及外，当无线脚踏装置没有的绳线的束缚后，虽然方便操作了，但是同时由于没了绳线的束缚容易出现无线脚踏装置偏移，出现踩踏不准的情况发生。

因此该脚踏壳体设置有驻足部件，该驻足部件包括有设置于脚踏壳体周侧的驻足杆(驻足杆设置于脚踏壳体得四周，分别用于防止脚踏壳体向四侧移动，并且该驻足杆与地面形成三角结构)。

该脚踏壳体内还设置有用于驱动驻足杆移动的驱动结构，该驱动结构与脚踏开关S2联动设置，当脚踏开关S2被踩踏时分为两段，第一段控制发送脚踏信号，第二段控制驱动结构启动，而第一段和第二段的区分为脚踏开关S2的踩踏深度。

驱动结构包括有分别与四个驻足杆连接的驻足板(脚踏壳体上设置有供驻足板上下滑移的滑动腔以及用于连通驻足杆的连通口)，和设置于脚踏壳体内的液体腔，设置于脚踏开关S2下方的驱动杆，以及用于驱动驻足板移动的联动杆，该驱动杆和联动杆的一端均设置于液体腔内，并且驱动杆位于液体腔内的该端上设置有活塞块，当脚踏开关S2下移时推动驱动杆，使得活塞块挤压液体腔内的液体使得联动杆进行移动，从而实现驻足杆的向上移动。

当脚踏开关S2复位时，脚踏开关S2与驱动杆分离，此时驻足板下移挤压液体腔内的液体使得驱动杆向上移动，直至驻足杆与地面抵接形成驻足模式。

再则为了避免误触情况发生，在脚踏开关S2上设置有限移部件，该脚踏开关S2上限制有限移槽，当限移部件插入至限移槽内时，脚踏开关S2仅能够进行第一段位移，当限移部件移出限移槽时，脚踏开关S2可以进行第二段位移，该限位部件可以采用现有的驱动气缸，并且该驱动气缸与第一WIFI模块电连接，可以由医院系统连接，当进行人员签到或者通过电脑进行模式选择时，从而控制限移部件实现模式改变。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。