定位方法、探测设备及存储介质

技术领域

本发明涉及及微结构气体探测器领域，尤其涉及一种定位方法、探测设备及存储介质。

背景技术

微结构气体探测器(Micro-Pattern Gas Detector，MPGD)目前已成为国际气体探测器研究的热点，在高能物理实验中获得新的应用，并广泛应用于高能物理，核探测等方面。就MPGD的读出方式而言，在点阵读出之外又发展出了条读出、编码读出等方法。

为了能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上最大程度的提高探测器的性能，如何能够合理地减少读出电子学通道的数量成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法、探测设备及存储介质，能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上，减少读出电子学通道的数量，提高了探测器的性能。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：

在检测到触发信号之后，确定所述触发信号对应的触发通道；

基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元；其中，所述触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；所述预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；

根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，确定所述触发信号对应的触发位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种探测设备，所述探测设备包括：确定单元，

所述确定单元，用于在检测到触发信号之后，确定所述触发信号对应的触发通道；以及基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元；其中，所述触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；所述预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；以及根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，确定所述触发信号对应的触发位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种探测设备，所述探测设备包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的定位方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的定位方法。

本申请实施例提供了一种定位方法、探测设备及存储介质，在检测到触发信号之后，确定触发信号对应的触发通道；基于预设读出单元与通道的映射关系，确定触发通道对应的触发单元；其中，触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；根据预设读出单元与位置的映射关系和触发单元，确定触发信号对应的触发位置。由此可见，在本申请的实施例中，探测设备可以预先基于二进制编码策略完成预设读出单元与通道的映射关系的构建，从而可以在检测到触发信号之后，通过该预设读出单元与通道的映射关系，使用少量的电子学通道准确地完成对应的触发位置的定位，能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上，减少读出电子学通道的数量，提高了探测器的性能。

附图说明

图1为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图一；

图2为探测设备的组成结构示意图；

图3为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图二；

图4为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图三；

图5为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图四；

图6为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图五；

图7为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图六；

图8为读出单元的示意图一；

图9为读出单元的示意图二；

图10为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图七；

图11为定位方法的实现框架示意图；

图12为读出单元与通道的映射关系的示意图；

图13为实现定位方法的示意图；

图14为本申请实施例提出的探测设备的组成结构示意图一；

图15为本申请实施例提出的探测设备的组成结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。还需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

微结构气体探测器MPGD目前已成为国际气体探测器研究的热点，在高能物理实验中获得新的应用，并广泛应用于高能物理，核探测等方面。

MPGD一般由电离转换漂移区、雪崩放大区和微读出电极构成。为了能够在微结构气体探测器具有良好的位置分辨，通常需要集成相应通道数量的电子学来对信号进行读出。然而在一次事件中，并不是所有电子学通道都能够被利用到。为了能够最大限度利用空闲的电子学通道，就MPGD的读出方式而言，在点阵读出之外又发展出了条读出、编码读出等方法。常用的是将电极做成一维条状或二维条状pixel读出。

编码读出根据特定的编码方法能够省出相应的电子学。例如，对于平面上总共n个小区域，pad读出需要n路读出电子学，条读出需要2sqrt(n)路电子学通道，现有的不对称式的编码读出方法需要sqrt(n)路电子学通道。

目前，为了能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上最大程度的提高探测器的性能，如何能够合理地减少读出电子学通道的数量成为亟待解决的问题。

为了解决上述问题，在本申请的实施例中，在检测到触发信号之后，确定触发信号对应的触发通道；基于预设读出单元与通道的映射关系，确定触发通道对应的触发单元；其中，触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；根据预设读出单元与位置的映射关系和触发单元，确定触发信号对应的触发位置。由此可见，在本申请的实施例中，探测设备可以预先基于二进制编码策略完成预设读出单元与通道的映射关系的构建，从而可以在检测到触发信号之后，通过该预设读出单元与通道的映射关系，使用少量的电子学通道准确地完成对应的触发位置的定位，能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上，减少读出电子学通道的数量，提高了探测器的性能。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请一实施例提供了一种定位方法，图1为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图一，如图1所示，在本申请的实施例中，探测设备进行定位的方法可以包括以下步骤：

步骤101、在检测到触发信号之后，确定触发信号对应的触发通道。

在本申请的实施例中，探测设备可以在获取触发信号之后，先确定出该触发信号对应的触发通道。

可以理解的是，在本申请的实施例中，探测设备可以为具有探测功能的气体探测器，例如，探测设备可以为微结构气体探测器MPGD，微网格气体探测器(Micro Mesh GasChamber，Micromegas)，气体电子倍增器(Gas Electron Multiplier，GEM)等。

进一步的，在本申请的实施例中，探测设备可以集成有至少一个电子学通道。其中，至少一个电子学通道可以用于对信号进行读出。

可以理解的是，在本申请的实施例中，触发通道可以为探测设备集成的至少一个电子学通道中的一个或多个电子学通道。

需要说明的是，在本申请的实施例中，探测设备在检测到触发信号之后，可以先对该触发信号对应的电子学通道进行确定，即确定对应的触发通道。

进一步地，在本申请的实施例中，探测设备还可以集成有读出平面，其中，该读出平面可以包括有多个读出单元。

示例性的，在本申请中，图2为探测设备的组成结构示意图，如图2所示，读出平面中的读出单元可以分别与电子学通道对应连接，从而可以在读出单元被触发时，使得探测设备通过相对应的电子学通道检测到触发信号。

进一步地，在本申请的实施例中，探测设备在检测到触发信号之后，可以先对每一个电子学通道所包含的信号的信号强度参数进行确定，然后可以将信号强度参数大于预设强度阈值的电子学通道确定为接收到触发信号的触发通道。

示例性的，在本申请的实施例中，图3为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图二，如图3所示，在检测到触发信号之后，探测设备确定所述触发信号对应的触发通道的方法可以包括以下步骤：

步骤101a、在检测到触发信号之后，确定每一个通道对应的信号强度参数。

步骤101b、将信号强度参数大于预设强度阈值的通道确定为触发通道。

在本申请的实施例中，在检测到触发信号之后，探测设备在确定所述触发信号对应的触发通道时，可以先确定出每一个通道对应的信号强度参数。然后再将每一个通道对应的信号强度参数分别与预设强度阈值进行比较，获得比较结果，最终便可以利用比较结果确定出与触发信号对应的触发通道。

进一步地，在本申请的实施例中，在将每一个通道对应的信号强度参数分别与预设强度阈值进行比较之后，如果一个或多个通道的比较结果为信号强度参数大于预设强度阈值，那么探测设备可以将该一个或多个通道确定为触发通道。

需要说明的是，在本申请的实施例中，预设强度阈值用于对电子学通道是否包含有信号进行判断。相应地，如果一个通道对应的信号强度参数大于预设强度阈值，那么可以认为探测设备通过该通道检测到了触发信号；如果一个通道对应的信号强度参数小于或者等于预设强度阈值，那么可以认为该通道并没有接收到触发信号。

步骤102、基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元；其中，所述触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元，预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的。

在本申请的实施例中，探测设备在检测到触发信号并确定所述触发信号对应的触发通道之后，便可以基于预设读出单元与通道的映射关系，确定出读出平面中的、与触发通道对应的触发单元。

需要说明的是，在本申请的实施例中，触发单元可以为探测设备集成的读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元。

可以理解的是，在本申请的实施例中，预设读出单元与通道的映射关系可以表征读出平面中的每一个读出单元与电子学通道之间的对应连接关系。其中，一个读出单元可以对应连接有至少一个电子学通道，不同的读出单元可以同时与同一个电子学通道连接。

需要说明的是，在本申请的实施例中，预设读出单元与通道的映射关系可以为基于二进制编码读出策略建立的、读出单元与电子学通道的对应关系。

进一步地，在本申请的实施例中，在对触发通道对应的触发单元进行确定之前，探测设备可以预先完成预设读出单元与通道的映射关系的建立。

需要说明的是，在本申请的实施例中，为了能够尽可能的减少电子学通道的设置，可以基于二进制编码的方式确定读出单元与电子学通道之间的对应关系，从而获得预设读出单元与通道的映射关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中，图4为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图三，如图4所示，在基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元之前，即步骤102之前，探测设备进行定位的方法还可以包括以下步骤：

步骤104、基于读出平面上的全部读出单元进行二进制编码，确定读出平面上每一个读出单元对应的二进制数编号。

在本申请的实施例中，探测设备可以先基于集成的读出平面上的全部读出单元进行二进制编码，从而可以确定出读出平面上的每一个读出单元对应的二进制数编号。

可以理解的是，在本申请的实施例中，对于读出平面中的每一个读出单元，探测设备可以先确定出该读出单元对应的十进制编号，然后再将十进制编号转换为对应的二进制数编号。其中，任意一个读出单元对应的十进制编号均大于0。

示例性的，在本申请中，假设探测设备集成的读出平面包括有6个读出单元，6个读出单元对应的十进制编号依次为1、2、3、4、5、6，在将十进制编号转换为对应的二进制数编号之后，6个读出单元对应的二进制数编号依次为001、010、011、100、101、110。

步骤105、根据每一个读出单元对应的二进制数编号，建立预设读出单元与通道的映射关系。

在本申请的实施例中，探测设备在基于所述读出平面上的所述全部读出单元进行二进制编码，确定所述读出平面上每一个读出单元对应的二进制数编号之后，便可以根据每一个读出单元对应的二进制数编号，建立预设读出单元与通道的映射关系。

进一步地，在本申请的实施例中，探测设备可以基于二进制编码策略进行预设读出单元与通道的映射关系的建立。具体地，探测设备可以基于每一个读出单元的二进制数编号中的每一位的数值，建立所述预设读出单元与通道的映射关系。

可选地，在本申请中，在建立预设读出单元与通道的映射关系时，探测设备可以将二进制数编号中的、某一位的数值为1的读出单元对应至一个通道；将二进制数编号中的、另一位的数值为1的读出单元对应至另一个通道，依次类推，从而可以确定出读出单元与通道的对应关系，以完成预设读出单元与通道的映射关系的建立。

进一步地，在本申请的实施例中，图5为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图四，如图5所示，在基于所述读出平面上的所述全部读出单元进行二进制编码，确定所述读出平面上每一个读出单元对应的二进制数编号之后，即步骤104之后，探测设备进行定位的方法还可以包括以下步骤：

步骤106、根据二进制数编号的二进制位数N确定通道的数量N；其中，N为大于或者等于1的整数。

在本申请的实施例中，探测设备在基于所述读出平面上的所述全部读出单元进行二进制编码，确定所述读出平面上每一个读出单元对应的二进制数编号之后，可以进一步根据二进制数编号的二进制位数N，确定出需要使用的通道的数量为N，即需要使用N个电子学通道。其中，N为大于或者等于1的整数。

可以理解的是，在本申请的实施例中，由于在基于二进制编码策略建立预设读出单元与通道的映射关系时，一个通道是与二进制数编号中的某一位的数值为1的读出单元对应的设置的，因此，读出单元的二进制数编号的位数与通道的个数是相同的，即二进制数编号的位数可以决定设置的电子学通道的个数。

示例性的，在本申请中，假设探测设备集成有16个读出单元，那么16个读出单元对应的二进制数编号可以由00001至10000，即读出单元的二进制数编号的位数为5，从而可以确定通道的个数为5。

相应地，在本申请的实施例中，探测设备在基于所述二进制数编号中的每一位的数值，建立所述预设读出单元与通道的映射关系时，可以确定所述二进制数编号中的、第m位的数值为1的所述读出单元与所述N个通道中的第m个通道的映射关系，从而可以获得所述预设读出单元与通道的映射关系。其中，m为大于0且小于或者等于N的整数。

示例性的，在本申请的实施例中，假设N取值为5，即读出单元的位数和通道的个数均为5，那么，探测设备可以将二进制编码中第一位的数值为1的读出单元对应至第一个通道，将二进制编码中第二位的数值为1的读出单元对应至第二个通道，将二进制编码中第三位的数值为1的读出单元对应至第三个通道，将二进制编码中第四位的数值为1的读出单元对应至第四个通道，将二进制编码中第五位的数值为1的读出单元对应至第五个通道。

可以理解的是，在本申请的实施例中，二进制数编号中的位数的排序可以是由低位至高位，也可以是由高位至低位，即二进制数编号中的第一位可以是指最高位，也可以是指最低位。

由此可见，在本申请的实施例中，在基于二进制编码策略建立的预设读出单元与通道的映射关系中，第一路电子学通道对应所有二进制数编号中的最高位的数值为1的读出单元，第二路电子学通道对应所有二进制数编号中的次高位的数值为1的读出单元，依次类推，最后一路电子学通道对应所有二进制数编号中的最低位的数值为1的读出单元。

示例性的，在本申请的实施例中，假设假设探测设备集成有16个读出单元，因此N取值为5，即读出单元的位数和通道的个数均为5，那么，在16个读出单元中，二进制数编号为10000的读出单元可以对应于第一个通道，二进制数编号为00101的读出单元可以同时对应于第三个通道和第五个通道，二进制数编号为00111的读出单元可以同时对应于第三个通道、第四个通道以及第五个通道，二进制数编号为00001的读出单元可以对应于第五个通道。

进一步地，在本申请的实施例中，图6为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图五，如图6所示，在根据所述每一个读出单元对应的二进制数编号，建立所述预设读出单元与通道的映射关系之后，即步骤105之后，探测设备进行定位的方法还可以包括以下步骤：

步骤107、按照预设读出单元与通道的映射关系，将N个通道分别与全部读出单元进行连接。

在本申请的实施例中，在根据所述每一个读出单元对应的N位二进制数编号，确定出全部读出单元与N个通道的对应关系之后，即基于二进制编码策略建立所述预设读出单元与通道的映射关系之后，探测设备可以按照所述预设读出单元与通道的映射关系，将所述N个通道分别与所述全部读出单元进行连接。

可选地，在本申请的实施例中，基于预设读出单元与通道的映射关系，可以将第一路电子学通道与所有二进制数编号中的最高位的数值为1的读出单元进行连接，将第二路电子学通道与所有二进制数编号中的次高位的数值为1的读出单元进行连接，依次类推，将最后一路电子学通道与所有二进制数编号中的最低位的数值为1的读出单元进行连接。

可以理解的是，在本申请的实施例中，正是由于按照预设读出单元与通道的映射关系将所述N个通道分别连接至所述全部读出单元，因此在一个或者多个读出单元被触发时，与该一个或者多个读出单元对应连接的通道便可以检测到相应地触发信号；反之，如果在通道中检测到触发信号，那么基于预设读出单元与通道的映射关系便可以确定与该通道对应的读出单元被触发。

也就是说，在本申请的实施例中，探测设备在确定出触发信号对应的触发通道之后，基于预设读出单元与通道的映射关系，探测设备可以进一步确定出该触发通道对应的一个或者多个读出单元，即确定出触发信号对应的触发单元。

示例性的，在本申请中，假设确定触发信号对应的触发通道位N个通道中的第三个通道和第五个通道，那么可以确定出触发通道对应的触发单元的二进制数编号为00101，即二进制数编号为00101的读出单元为触发信号对应的触发单元。

步骤103、根据预设读出单元与位置的映射关系和触发单元，确定触发信号对应的触发位置。

在本申请的实施例中，探测设备在基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元之后，便可以根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，进一步确定出所述触发信号对应的触发位置。

可以理解的是，在本申请的实施例中，预设读出单元与位置的映射关系可以用于对任意一个读出单元所对应的物理位置进行确定。

可选地，在本申请的实施例中，在预设读出单元与位置的映射关系中，可以表示为读出单元的十进制编号与物理位置的对应关系，或者，也可以表示为读出单元的二进制数编号与物理位置的对应关系。例如，假设探测设备集成的读出平面包括6个读出单元，如下所示的表1和表2可以分别为预设读出单元与位置的映射关系：

表1

表2

其中，表1所示的预设读出单元与位置的映射关系可以用于对读出单元的十进制编号与物理位置之间的对应关系进行确定，表2所示的预设读出单元与位置的映射关系可以用于对读出单元的二进制数编号与物理位置之间的对应关系进行确定。

示例性的，在本申请出，基于上述表1或表2，如果确定触发信号对应的触发单元为读出单元2(即读出单元010)，那么基于预设读出单元与位置的映射关系可以确定对应的触发位置为物理位置2。

进一步地，在本申请的实施例中，图7为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图六，如图7所示，在根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，确定所述触发信号对应的触发位置之前，即步骤103之前，探测设备进行定位的方法还可以包括以下步骤：

步骤108、对读出平面进行分析处理，获得读出平面中的全部读出单元。

在本申请的实施例中，探测设备可以预先对集成的读出平面进行分析处理，进而获得读出平面中的全部读出单元。

可以理解的是，在本申请的实施例中，在对读出平面进行分析处理时，探测设备可以选择任意一种分析方式，例如一维分析、二维分析等，分析后获得的读出单元的数量可以为任意个，不同的读出单元的大小和形状可以均相同也可以不同，对此本申请不进行具体限定。

示例性的，在本申请中，图8为读出单元的示意图一，图9为读出单元的示意图二，如图8和9所示，通过分析处理，探测设备可以确定出读出平面对应的3×2＝6个大小和形状相同的读出单元，也可以确定出读出平面对应的8个大小不完全相同的读出单元。

步骤109、根据全部读出单元的位置信息，建立预设读出单元与位置的映射关系。

在本申请的实施例中，在对所述读出平面进行分析处理，获得所述读出平面中的所述全部读出单元之后，探测设备可以进一步根据全部读出单元的位置信息，建立所述预设读出单元与位置的映射关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中，在通过分析处理完成对读出单元的确定之后，探测设备可以先确定出每一个读出单元对应的位置信息，即确定出每一个读出单元的物理位置，然后便可以根据全部读出单元对应的全部物理位置，构建预设读出单元与位置的映射关系。

综上所述，通过上述步骤101至步骤109所提出的定位方法，在基于二进制编码策略建立预设读出单元与通道的映射关系时，探测设备仅使用与读出单元的二进制数编号的位数相同的通道数量，便可以完成对读出单元与电子学通道的对应关系的确定，使用较少的电子学通道便可以实现对触发信号的触发位置的确定。例如，若一个读出平面上的n个读出单元在一次事件中只有一路通道被触发，采用本申请实施例提出的定位方法，可以将所需要的电子学通道的数量降低为log

本申请实施例提供了一种定位方法，在检测到触发信号之后，确定触发信号对应的触发通道；基于预设读出单元与通道的映射关系，确定触发通道对应的触发单元；其中，触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；根据预设读出单元与位置的映射关系和触发单元，确定触发信号对应的触发位置。由此可见，在本申请的实施例中，探测设备可以预先基于二进制编码策略完成预设读出单元与通道的映射关系的构建，从而可以在检测到触发信号之后，通过该预设读出单元与通道的映射关系，使用少量的电子学通道准确地完成对应的触发位置的定位，能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上，减少读出电子学通道的数量，提高了探测器的性能。

基于上述实施例，本申请的再一实施例提出了一种定位方法，采用一种信号编码的读出方式，图10为本申请实施例提出的定位方法的实现流程示意图七，如图10所示，探测设备进行定位的方法可以包括以下步骤：

步骤201、对读出平面进行分析处理，获得读出平面中的读出单元。

在本申请的实施例中，探测设备可以预先对集成的读出平面进行分析处理，进而获得读出平面中的全部读出单元。

示例性的，在本申请中，通过分析处理，探测设备可以确定出读出平面对应的4个大小和形状相同的读出单元，分别为读出单元1、读出单元2、读出单元3、读出单元4。

步骤202、对读出单元进行二进制编码，确定读出单元的N位二进制数编号。

在本申请的实施例中，在对读出平面进行分析处理，获得读出平面中的读出单元之后，探测设备可以基于读出平面上的全部读出单元进行二进制编码，从而可以确定出读出平面上的每一个读出单元对应的二进制数编号。其中，基于读出单元的二进制数编号可以确定二进制数编号的位数N，N为大于或者等于1的整数。

示例性的，在本申请中，假设探测设备集成的读出平面包括有读出单元1、读出单元2、读出单元3、读出单元4这4个读出单元，那么在对读出单元进行二进制编码之后，可以确定读出单元1的二进制数编号为001，读出单元2的二进制数编号为010，读出单元3的二进制数编号为011，读出单元4的二进制数编号为100。其中，N的取值为3。

步骤203、确定N个通道。

在本申请的实施例中，探测设备在基于所述读出平面上的所述全部读出单元进行二进制编码，确定读出单元的N位二进制数编号之后，可以进一步确定出需要使用的通道的数量为N，即需要使用N个电子学通道。

示例性的，在本申请中，假设探测设备集成有4个读出单元，那么4个读出单元对应的二进制数编号的位数N为3，从而可以确定通道的个数为3。

步骤204、根据读出单元的N位二进制数编号，构建预设读出单元与通道的映射关系。

在本申请的实施例中，探测设备在基于所述读出平面上的所述全部读出单元进行二进制编码，确定所述读出平面上每一个读出单元对应的二进制数编号之后，便以基于二进制编码策略进行预设读出单元与通道的映射关系的建立。具体地，探测设备可以基于每一个读出单元的N位二进制数编号中的每一位的数值，建立所述预设读出单元与通道的映射关系。

可选地，在本申请的实施例中，在基于二进制编码策略建立的预设读出单元与通道的映射关系中，第一路电子学通道对应所有二进制数编号中的最高位的数值为1的读出单元，第二路电子学通道对应所有二进制数编号中的次高位的数值为1的读出单元，依次类推，最后一路电子学通道对应所有二进制数编号中的最低位的数值为1的读出单元。

示例性的，在本申请的实施例中，假设N取值为3，即读出单元的位数和通道的个数均为3，那么，探测设备可以将二进制编码中第一位的数值为1的读出单元对应至第一个通道，将二进制编码中第二位的数值为1的读出单元对应至第二个通道，将二进制编码中第三位的数值为1的读出单元对应至第三个通道。

步骤205、根据读出单元的物理位置，构建预设读出单元与位置的映射关系。

在本申请的实施例中，在对所述读出平面进行分析处理，获得所述读出平面中的所述全部读出单元之后，探测设备可以先确定出每一个读出单元对应的位置信息，即确定出每一个读出单元的物理位置，然后便可以根据全部读出单元对应的全部物理位置，构建预设读出单元与位置的映射关系。

步骤206、在检测到触发信号之后，在N个通道中确定触发通道。

在本申请的实施例中，探测设备可以在获取触发信号之后，先在N个电子学通道中确定出该触发信号对应的触发通道。

可选地，在本申请的实施例中，在检测到触发信号之后，探测设备可以先确定出每一个通道对应的信号强度参数。然后再将每一个通道对应的信号强度参数分别与预设强度阈值进行比较，如果N个通道中的一个或多个通道的比较结果为信号强度参数大于预设强度阈值，那么探测设备可以将该一个或多个通道确定为触发通道。

步骤207、利用预设读出单元与通道的映射关系，确定触发单元。

在本申请的实施例中，探测设备在检测到触发信号并确定所述触发信号对应的触发通道之后，便可以基于预设读出单元与通道的映射关系，确定出读出平面中的、与触发通道对应的至少一个读出单元，即确定出触发信号对应的触发单元。

示例性的，在本申请中，假设确定触发信号对应的触发通道为N个(N＝3)通道中的第二个通道和第三个通道，那么可以确定出触发通道对应的触发单元的二进制数编号为011，即二进制数编号为011的读出单元3为触发信号对应的触发单元。

步骤208、利用预设读出单元与位置的映射关系，确定触发位置。

在本申请的实施例中，探测设备在基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元之后，便可以根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，进一步确定出所述触发信号对应的触发位置。

综上所述，通过本申请提出的定位方法，在一次触发事件中，若一个读出平面包括有n个读出单元，那么对触发信号进行定位时所需要的电子学通道的数量可以降低为log

本申请实施例提供了一种定位方法，在检测到触发信号之后，确定触发信号对应的触发通道；基于预设读出单元与通道的映射关系，确定触发通道对应的触发单元；其中，触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；根据预设读出单元与位置的映射关系和触发单元，确定触发信号对应的触发位置。由此可见，在本申请的实施例中，探测设备可以预先基于二进制编码策略完成预设读出单元与通道的映射关系的构建，从而可以在检测到触发信号之后，通过该预设读出单元与通道的映射关系，使用少量的电子学通道准确地完成对应的触发位置的定位，能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上，减少读出电子学通道的数量，提高了探测器的性能。

基于上述实施例，本申请的又一实施例提出了一种定位方法，图11为定位方法的实现框架示意图，如图11所示，本申请实施例提出的定位方法是一种基于信号编码读出方式的定位方法，主要包括对读出单元进行编码并计算所需通道数量、根据编码后的读出单元的二进制数编号确定读出单元与通道之间的对应关系(预设读出单元与通道的映射关系)、通过解码处理确定检测到的触发信号的触发通道所对应的触发单元、确定触发信号的物理位置这几部分。

具体地，在本申请的实施例中，探测设备可以先计算读出平面所需要的全部读出单元，并基于全部读出单元进行二进制编码，确定出每一个读出单元所对应的二进制数编号。

可以理解的是，在本申请的实施例中，对于N位的二进制数编号，探测设备可以确定使用N个电子学通道。即读出单元所对应的二进制数编号的位数与电子学通道的数量是相同的。

进一步地，在本申请的实施例中，在确定每一个读出单元所对应的二进制数编号之后，探测设备可以基于二进制编码策略完成对预设读出单元与通道的映射关系的建立。具体地，探测设备可以使用第一路电子学通道连接所有二进制数编号中最高位的数值为1的读出单元；使用第二路电子学通道连接所有二进制数编号中次高位的数值为1的读出单元；依次执行上述操作，直到使用最后一路电子学通道连接所有二进制数编号中最低位的数值为1的读出单元。

示例性的，在本申请的实施例中，图12为读出单元与通道的映射关系的示意图，如图12所示，假设探测设备集成的读出平面包括有读出单元A、读出单元B、读出单元C、读出单元D这4个读出单元，那么在对读出单元进行二进制编码之后，可以确定读出单元A的二进制数编号为001，读出单元B的二进制数编号为010，读出单元C的二进制数编号为011，读出单元D的二进制数编号为100。其中，N的取值为3，因此需要使用3个电子学通道，分别为通道1、通道2、通道3。在预设读出单元与通道的映射关系中，二进制数编号为001的读出单元A可以对应连接于通道3，二进制数编号为010的读出单元B可以对应连接于通道2，二进制数编号为011的读出单元C可以同时对应连接于通道2和通道3，二进制数编号为100的读出单元D可以对应连接于通道1。

可以理解的是，在本申请的实施例中，当探测设备通过执行数据获取过程获取到触发信号之后，可以先确定出对应的、含有有效信号的数据通道，即触发通道，然后基于预设读出单元与通道的映射关系，解码获得触发通道对应的触发单元，并利用预设读出单元与位置的映射关系确定出触发单元对应的触发信号的物理位置。

由此可见，本申请提出的定位方法，由于预先基于二进制编码策略建立了预设读出单元与通道的映射关系，使得一路电子学通道可以连接至二进制数编号中的某一位数值为1的一个或多个读出单元，从而可以在某一个或多个读出单元受到触发之后能够将触发信号传递给所对应连接的所有电子学通道。例如，假设读出平面对应有16个读出单元，如果二进制数编号为00100的读出单元被触发了，那么相应的第三路电子学通道含有触发信号，而此时其余通道均没有超过预设强度阈值的信号，即在检测到触发信号时，可以使用预设读出单元与通道的映射关系，根据电子学通道是否有信号进行编码反推出被触发的读出单元，然后可以进一步根据预设读出单元与位置的映射关系确定触发的读出单元物理位置。

示例性的，在本申请的实施例中，基于上述图12，图13为实现定位方法的示意图，如图13所示，当通过通道2和通道3检测到触发信号时，基于预设读出单元与通道的映射关系，可以确定此时读出单元C被触发。

可以理解的是，在本申请的实施例中，如果在一次触发事件中整个读出平面中只有一个读出单元被触发，那么使用本申请所提出的基于信号编码读出方式的定位方法，只需要log

本申请实施例提供了一种定位方法，在检测到触发信号之后，确定触发信号对应的触发通道；基于预设读出单元与通道的映射关系，确定触发通道对应的触发单元；其中，触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；根据预设读出单元与位置的映射关系和触发单元，确定触发信号对应的触发位置。由此可见，在本申请的实施例中，探测设备可以预先基于二进制编码策略完成预设读出单元与通道的映射关系的构建，从而可以在检测到触发信号之后，通过该预设读出单元与通道的映射关系，使用少量的电子学通道准确地完成对应的触发位置的定位，能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上，减少读出电子学通道的数量，提高了探测器的性能。

基于上述实施例，在本申请的另一实施例中，图14为本申请实施例提出的探测设备的组成结构示意图一，如图14所示，本申请实施例提出的探测设备10可以包括确定单元11，

所述确定单元11，用于在检测到触发信号之后，确定所述触发信号对应的触发通道；以及基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元；其中，所述触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；所述预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；以及根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，确定所述触发信号对应的触发位置。

进一步地，在本申请的实施例中，探测设备10还可以包括建立单元12，

所述确定单元11，还用于基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元之前，基于所述读出平面上的所述全部读出单元进行二进制编码，确定所述读出平面上每一个读出单元对应的二进制数编号；

所述建立单元12，用于根据所述每一个读出单元对应的二进制数编号，建立所述预设读出单元与通道的映射关系。

进一步地，在本申请的实施例中，所述确定单元11，还用于基于所述读出平面上的所述全部读出单元进行二进制编码，确定所述读出平面上每一个读出单元对应的二进制数编号之后，根据所述二进制数编号的二进制位数N确定通道的数量N；其中，N为大于或者等于1的整数。

进一步地，在本申请的实施例中，所述建立单元12，具体用于基于所述二进制数编号中的每一位的数值，建立所述预设读出单元与通道的映射关系。

进一步地，在本申请的实施例中，所述建立单元12，还具体用于确定所述二进制数编号中的、第m位的数值为1的所述读出单元与所述N个通道中的第m个通道的映射关系，以获得所述预设读出单元与通道的映射关系；其中，m为大于0且小于或者等于N的整数。

进一步地，在本申请的实施例中，探测设备10还可以包括连接单元13，

所述连接单元13，用于按照所述预设读出单元与通道的映射关系，将所述N个通道分别与所述全部读出单元进行连接。

进一步地，在本申请的实施例中，探测设备10还可以包括分析单元14，

所述分析单元14，用于根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，确定所述触发信号对应的触发位置之前，对所述读出平面进行分析处理，获得所述读出平面中的所述全部读出单元；

所述建立单元12，还用于根据所述全部读出单元的位置信息，建立所述预设读出单元与位置的映射关系。

进一步地，在本申请的实施例中，所述确定单元11，具体用于在检测到触发信号之后，确定每一个通道对应的信号强度参数；将所述信号强度参数大于预设强度阈值的通道确定为所述触发通道。

在本申请的实施例中，进一步地，图15为本申请实施例提出的探测设备的组成结构示意图二，如图15所示，本申请实施例提出的探测设备10还可以包括处理器15、存储有处理器15可执行指令的存储器16，进一步地，探测设备10还可以包括通信接口17，和用于连接处理器15、存储器16以及通信接口17的总线18。

在本申请的实施例中，上述处理器15可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgRAMmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgRAMmable GateArray，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。探测设备10还可以包括存储器16，该存储器16可以与处理器15连接，其中，存储器16用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储器16可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。

在本申请的实施例中，总线18用于连接通信接口17、处理器15以及存储器16以及这些器件之间的相互通信。

在本申请的实施例中，存储器16，用于存储指令和数据。

进一步地，在本申请的实施例中，上述处理器15，用于在检测到触发信号之后，确定所述触发信号对应的触发通道；基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元；其中，所述触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；所述预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，确定所述触发信号对应的触发位置。

在实际应用中，上述存储器16可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器15提供指令和数据。

另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供了一种探测设备，在检测到触发信号之后，确定触发信号对应的触发通道；基于预设读出单元与通道的映射关系，确定触发通道对应的触发单元；其中，触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；根据预设读出单元与位置的映射关系和触发单元，确定触发信号对应的触发位置。由此可见，在本申请的实施例中，探测设备可以预先基于二进制编码策略完成预设读出单元与通道的映射关系的构建，从而可以在检测到触发信号之后，通过该预设读出单元与通道的映射关系，使用少量的电子学通道准确地完成对应的触发位置的定位，能够在保证探测器的位置分辨能力的基础上，减少读出电子学通道的数量，提高了探测器的性能。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的定位方法。

具体来讲，本实施例中的一种定位方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种定位方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

在检测到触发信号之后，确定所述触发信号对应的触发通道；

基于预设读出单元与通道的映射关系，确定所述触发通道对应的触发单元；其中，所述触发单元为读出平面中的全部读出单元中的至少一个读出单元；所述预设读出单元与通道的映射关系是基于二进制编码策略建立的；

根据预设读出单元与位置的映射关系和所述触发单元，确定所述触发信号对应的触发位置。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。