一种编织袋扁丝收卷装置及收卷方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种编织袋扁丝收卷装置及收卷方法。

背景技术

编织袋在生产过程中，首先需要利用塑料原料经过一系列处理形成扁丝，再将扁丝编织成两端开口的编织袋，其中，制成的扁丝需要利用收卷装置进行收卷，将扁丝收成一卷一卷的扁丝卷，现有生产过程中，塑料原料制成的扁丝和收卷装置是没有连接的，需要人工将扁丝拉扯到收卷装置上，但人工进行扁丝的牵引，一方面机械在启动时是很多器械一起启动作用的，人直接在机械器具之中穿行较为危险，容易被扁丝缠绕，另一方面，人的身高有限，对于位于高处的扁丝无法进行牵引。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在收卷装置工作中，人工进行扁丝的牵引较为不便且具备一定的危险性，目的在于提供一种编织袋扁丝收卷装置及收卷方法，利用收卷装置同时完成扁丝的牵引和收卷功能。

本发明通过下述技术方案实现：

一种编织袋扁丝收卷装置，包括机架、卷筒、夹片、电机、摆丝机构、第一限位结构、第二限位结构以及牵引结构；电机、摆丝机构以及第二限位结构均安装在机架上，电机的输出轴穿过机架与卷筒同轴连接，夹片靠近机架的一端固定连接在卷筒表面，摆丝机构的输出轴穿过机架与第一限位结构固定连接，第二限位结构的水平高度高于第一限位结构的水平高度；牵引结构用于牵引扁丝依次穿过第二限位结构、第一限位结构，并且用于将扁丝固定在卷筒上；牵引结构是用于代替人工完成扁丝的牵引工作的，避免工人穿行在工作的器械之间，避免危险情况的发生。

进一步的，牵引结构包括第一夹紧结构、第二夹紧结构、底座、竖直杆、横杆、连接盘、水平液压杆、竖直液压杆以及横向液压杆，竖直杆一端与底座滑动连接，另一端通过竖直液压杆与横杆连接，横杆远离竖直杆的一端通过横向液压杆与连接盘连接，第一夹紧结构和第二夹紧结构均连接在连接盘远离横杆的一面，水平液压杆设置在底座上，且水平液压杆一端与竖直杆连接；第一夹紧结构和第二夹紧结构用于夹紧扁丝，竖直液压杆用于调节横杆的高度，水平液压杆用于控制竖直杆在底座上的位置，横向液压杆用于控制连接盘移动；利用三个液压杆对牵引结构的位置进行调整，以适应将扁丝牵引到不同的位置的卷筒上。

进一步的，第二限位结构包括固定轴、两个限位片、两个缓冲套壳以及红外传感器；两个限位片分别连接在固定轴的两个端部，两个缓冲套壳均套设在固定轴上，且两个缓冲套壳相互远离的一端均固定连接在限位片上，两个缓冲套壳间形成用于限制扁丝位置的限位空腔，红外传感器安装在固定轴上，用于检测限位空腔中是否存在扁丝；扁丝位于限位空腔中，当摆丝机构启动，位于限位空腔中的扁丝也会左右移动，两个的缓冲套壳给了扁丝一定的缓冲空间，避免扁丝折叠导致收卷的效果不好。

进一步的，缓冲套壳包括伸缩圆筒和弹簧，伸缩圆筒两端设有供固定轴穿过的通孔，伸缩圆筒一端固定连接在限位片上，弹簧设置在伸缩圆筒内部且套设在固定轴外，弹簧两端分别固定连接在伸缩圆筒的两端，利用弹簧实现缓冲功能，结构简单，缓冲效果好。

进一步的，第一夹紧结构包括第一液压杆、第一夹筒以及第二夹筒，第一液压杆安装在连接盘上，第一夹筒垂直连接在连接盘上，第二夹筒与第一液压杆的活塞端固定连接，且第二夹筒与第一夹筒平行设置，第一液压杆用于控制第二紧筒朝靠近或者远离第一夹筒；第二夹紧结构包括第二液压杆、第三夹筒以及第四夹筒，第二液压杆安装在连接盘上，第三夹筒垂直连接在连接盘上，第四夹筒与第二液压杆的活塞端固定连接，且第四夹筒与第三夹筒平行设置，第二液压杆用于控制第四紧筒朝靠近或者远离第三夹筒；第一夹筒的水平高度高于第二夹筒的水平高度，第三夹筒的水平高度高于第四夹筒的水平高度；不同高度的夹筒可以使得夹紧结构对扁丝的固定更加稳固。

进一步的，第一限位结构包括盒本体、盒盖以及转轴；盒本体上设有供扁丝穿过的第一通槽，第一通槽远离机架的一侧为开口结构，盒盖覆盖在开口结构上，且通过转轴与盒本体转动连接，盒盖两侧均固定连接有短杆，短杆的轴线与竖直杆的轴线平行设置；第一夹筒和第三夹筒相互靠近的一侧均固定连接有与短杆适配的推块，当牵引结构牵引扁丝穿过第一限位结构时，扁丝被第一夹紧结构和第二夹紧结构夹紧，且第一夹紧结构和第二夹紧结构位于第一限位结构两端，横向液压杆控制连接盘朝前移动，第一夹紧结构的第一夹筒的推块抵接在其中一短杆上，第二夹紧结构的第三夹筒的推块抵接在另一短杆上，随着横向液压杆推动连接盘朝着机架移动，第一夹筒和第三夹筒通过推块推动短杆转动从而使得盒盖从盒本体上打开，扁丝穿过第一通槽的开口结构进入第一通槽中；第一限位结构和牵引结构的配合可以使得扁丝能够快速便捷地进入到第一通槽中，完成对扁丝的限位，便于后续收卷工作的顺利进行。

进一步的，第一限位结构还包括第二通槽和两个滚筒，第二通槽的槽向与第一通槽的槽向平行，第二通槽位于第一通槽靠近机架位置的下方，且与第一通槽连通，两个滚筒均通过转动轴转动连接在第二通槽的两个侧壁之间，其中一个滚筒位于第二通槽的一端，另一个滚筒位于第二通槽的另一端；两个滚筒代替第一通槽底部支撑扁丝，在扁丝的移动过程中，滚筒可以有效减少摩擦，避免在收卷过程中出现扁丝断裂的情况。

进一步的，第一通槽包括缩径部和放置部，缩径部的两个侧壁之间的距离沿从牵引结构到机架的方向逐渐减小，放置部与第二通槽连通，缩径部的大开口可以帮助扁丝顺利进入盒本体内部，从而经过放置部达到两个滚筒上方。

进一步的，夹片包括相互连接的紧贴部和弯折部，紧贴部靠近机架设置，且紧贴部远离弯折部的一端与卷筒表面固定连接，弯折部远离紧贴部的一端朝着远离卷筒的方向弯折。

进一步的，使用上述收卷装置，具体步骤为：

1)启动水平液压杆推动竖直杆滑动到扁丝所在位置，启动竖直液压杆调节横杆的高度，启动第一液压杆推动第二夹筒远离第一夹筒，启动第二液压杆推动第四夹筒远离第三夹筒，启动横向液压杆，推动连接盘朝前移动，使得扁丝位于第四夹筒和第二夹筒上方，再次启动第一液压杆和第二液压杆，使得第二夹筒朝着第一夹筒靠近夹紧扁丝，第四夹筒朝着第三夹筒靠近夹紧扁丝；

2)启动水平液压杆推动竖直杆朝着第二限位结构滑动，当连接盘位于第一限位结构和第二限位结构之间时，启动竖直液压杆调节横杆的高度到设定数值，此时扁丝位于第二限位结构上，当红外感应器检测到限位空腔中存在扁丝时，红外感应器不发送信号，水平液压杆再次启动，当红外感应器检测到限位空腔中不存在扁丝时，红外感应器发送信号，横向液压杆启动，使得扁丝在第二限位结构上前后移动，当扁丝落入限位空腔时，红外感应器停止发送信号，水平液压杆再次启动；

3)水平液压杆推动竖直杆到第一限位结构的位置，第一夹紧结构和第二夹紧结构位于第一限位结构两侧，竖直液压杆启动降低横杆高度，横向液压杆启动，随着第一夹紧结构和第二夹紧结构向前移动，盒盖打开，扁丝依次进入第一通槽的缩径部、放置部，第一液压杆和第二液压杆启动，松开扁丝，横向液压杆启动，带动第一夹紧结构和第二夹紧结构远离第一限位结构；

4)启动竖直液压杆，降低连接盘的位置，启动横向液压杆推动第一夹紧结构向前，远离第二限位结构的扁丝落入第一夹紧结构中，启动第一液压杆夹紧扁丝，启动横向液压杆向后移动，再启动水平液压杆，朝着第二限位结构的方向移动，使得第一夹紧结构和第一限位结构之间的扁丝紧贴在卷筒表面，再次启动横向液压杆，使得扁丝穿过夹片的弯折部位于夹片的紧贴部和卷筒之间，固定扁丝在卷筒上的位置，启动第一液压杆松开扁丝，牵引结构回到原来的位置；

5)启动电机和摆丝机构，开始扁丝的收卷。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明设置牵引结构，并且设置与牵引结构配合作用的第一限位结构和第二限位结构，替代人工完成对扁丝的牵引工作，并且该牵引结构还可以夹片配合将扁丝固定在卷筒上，方便后续卷筒转动进行收卷工作；第二限位结构还包括了缓冲结构，可以对扁丝在收卷过程中在第二限位结构上的位置进行调整和限位；第一限位结构设置滚筒减轻扁丝与盒本体的摩擦，避免在收卷过程中出现扁丝断裂的情况，同时第一限位结构对扁丝进行限位，方便后续收卷工作的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明的机架结构图；

图2为本发明的牵引结构示意图；

图3为本发明的第二限位结构示意图；

图4为本发明的第一夹紧结构与第二夹紧结构示意图；

图5为本发明的第一限位结构剖视图一；

图6为本发明的第一限位结构剖视图二。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，2-卷筒，3-夹片，4-摆丝机构，51-底座，52-竖直杆，53-横杆，54-连接盘，55-水平液压杆，56-竖直液压杆，57-横向液压杆，581-第一液压杆，582-第一夹筒，583-第二夹筒，591-第二液压杆，592-第三夹筒，593-第四夹筒，61-固定轴，62-限位片，63-伸缩圆筒，64-弹簧，71-盒本体，72-盒盖，73-短杆，8-推块，91-缩径部，92-放置部，10-第二通槽，11-滚筒，12-转动轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例

一种编织袋扁丝收卷装置，如图1到图6所示，包括机架1、卷筒2、夹片3、电机、摆丝机构4、第一限位结构、第二限位结构以及牵引结构，机架1放置在地面上，电机、摆丝机构4、第二限位结构均安装在机架1上，机架1一侧面为工作面，电机的输出轴穿过机架1与卷筒2同轴固定连接，卷筒2位于机架1工作面的那侧，夹片3安装在卷筒2表面，夹片3靠近机架1的端部与卷筒2表面固定连接，摆丝机构4的输出轴穿过机架1与第一限位结构固定连接，第一限位结构位于机架1工作面的那车，第一限位结构位于卷筒2上方，第二限位结构垂直固定在机架1的工作面侧，第二限位结构位于第一限位结构的斜上方，如图1所示，第二限位结构位于第一限位结构的右上方，第二限位结构的水平高度高于第一限位结构的水平高度，水平高度是指距离机架1放置的地面的高度，牵引结构与机架1并列设置，牵引结构可以移动对扁丝进行固定和牵引，带动扁丝依次穿过第二限位结构、第一限位结构，并且还能将扁丝穿过夹片3和卷筒2之间的间隙，在夹片3的帮助下将扁丝固定在卷筒2，在上述技术方案中，机架1、电机、摆丝机构4的结构和安装位置均可参照现有结构，在此不做赘述。

牵引结构包括第一夹紧结构、第二夹紧结构、底座51、竖直杆52、横杆53、连接盘54、水平液压杆55、竖直液压杆56以及横向液压杆57，底座51固定设置在地面上，与机架1并排设置，底座51要延伸到上一个工作流程的末端，方便后续对扁丝的夹取，竖直杆52的一端与底座51滑动连接，另一端通过竖直液压杆56与横杆53连接，横杆53可以由竖直液压杆56进行高度的调节，横杆53朝着机架1设置，滚筒11、第一限位结构以及第二限位结构位于机架1和牵引结构之间，横杆53远离竖直杆52的一端通过横向液压杆57与连接盘54连接，第一夹紧结构和第二夹紧结构均连接在连接盘54远离横杆53的一面，横向液压杆57用于控制连接盘54、第一夹紧结构以及第二夹紧结构靠近或者远离机架1的方向移动，水平液压杆55设置在底座51上，水平液压杆55的一端与竖直杆52连接，水平液压杆55用于控制竖直杆52在底座51上的位置，控制竖直杆52的滑动，第一夹紧结构和第二夹紧结构均用于夹紧扁丝，两个夹紧结构可以将扁丝夹持地更加稳固，但两个夹紧结构主要是为了与第一限位结构的配合，将扁丝穿过第一限位结构而设置的。

第一夹紧结构和第二夹紧结构的结构相同，两者仅是名称的不同，第一夹紧结构包括第一液压杆581、第一夹筒582以及第二夹筒583，第一夹筒582和第二夹筒583平行设置，第一夹筒582垂直连接在连接盘54上，连接盘54上设有容纳第一液压杆581伸出状态的凹槽，第一液压杆581安装在凹槽中，第一液压杆581的活塞端和第二夹筒583固定连接，并且第一夹筒582的轴线和第二夹筒583的轴线之间的连线与竖直杆52的轴线存在夹角，如图4所示，第二夹筒583位于第一夹筒582下方，第二夹筒583比第一夹筒582更靠近连接盘54的边缘位置，第一液压杆581启动，可以推动第二夹筒583朝着靠近或者远离第一夹筒582的方向移动，当第一液压杆581的整体长度最短时，第一夹筒582和第二夹筒583紧贴在一起，用于夹持扁丝，同时，为了扁丝的完整性，第一夹筒582和第二夹筒583均为圆筒结构；第二夹紧结构包括第二液压杆591、第三夹筒592以及第四夹筒593，第三夹筒592和第四夹筒593平行设置，第三夹筒592垂直连接在连接盘54上，连接盘54上设有容纳第二液压杆591伸出状态的凹槽，第二液压杆591安装在凹槽中，第二液压杆591的活塞端和第四夹筒593固定连接，并且第三夹筒592的轴线和第四夹筒593的轴线之间的连线与竖直杆52的轴线存在夹角，如图4所示，第四夹筒593位于第三夹筒592下方，第四夹筒593比第三夹筒592更靠近连接盘54的边缘位置，第二液压杆591启动，可以推动第四夹筒593朝着靠近或者远离第三夹筒592的方向移动，当第二液压杆591的整体长度最短时，第三夹筒592和第四夹筒593紧贴在一起，用于夹持扁丝，同时，为了扁丝的完整性，第三夹筒592和第四夹筒593均为圆筒结构；第一夹筒582、第二夹筒583、第三夹筒592以及第四夹筒593在连接盘54上的位置的连线呈等腰梯形结构，相互错位的第一夹筒582和第二夹筒583、第三夹筒592和第四夹筒593既可以对扁丝有着好的夹持效果，还可以在后续穿过第一限位结构时起到辅助效果。

第二限位结构对扁丝起到初次的限位作用，第二限位结构包括固定轴61、两个限位片62、两个缓冲套壳以及一个红外传感器，两个限位片62分别固定设置在固定轴61的两个端部，两个缓冲套壳均套设在固定轴61上，且两个缓冲套壳还可以在固定轴61上进行滑动，两个缓冲套壳分别与其靠近的限位片62固定连接，两个缓冲套壳中间形成了用于限制扁丝位置的限位空腔，红外传感器安装在固定轴61上，并且位于两个缓冲套壳之间，红外传感器的作用是用于检测限位空腔中是否存在扁丝，从而得以判断扁丝是否牵引到了第二限位结构中合适的位置上，缓冲套壳包括一个伸缩圆筒63和一个弹簧64，伸缩圆筒63套设在固定轴61上，伸缩圆筒63由两个同轴连接的圆筒组成，一个圆筒缩进到另一个圆筒中或者从另一个圆筒中伸出，伸缩圆筒63的两端设有供固定轴61穿过的通孔，伸缩圆筒63一端固定连接在限位片62上，弹簧64设置在伸缩圆筒63内部且套设在固定轴61外，弹簧64两端分别固定连接在伸缩圆筒63的两端；当扁丝位于限位空腔中时，扁丝收到摆丝机构4的作用而作用摆动，对两侧的伸缩圆筒63进行压缩，在弹簧64的作用下伸缩圆筒63可以对扁丝起到缓冲作用，避免扁丝的位置发生重大偏移从而导致收卷效率的降低或者收卷过程中出现错误。

第一限位结构的具体结构如图5和图6所示，第一限位结构包括一个盒本体71、一个盒盖72以及一个转轴，盒盖72通过转轴和盒本体71转动连接，盒盖72的上方的两侧设置有两个短杆73，两个短杆73固定连接在盒盖72表面，并且竖杆的轴线与竖直杆52的轴线平行，第一夹筒582和第三夹筒592相互靠近的一侧均固定连接有与短杆73适配的推块8，盒本体71的底部固定连接在摆丝机构4的输出轴上，随着摆丝结构的动作而动作，盒本体71上设有供扁丝穿过的第一通槽，第一通槽的槽向是平行于机架1的工作侧所在平面的，第一通槽远离机架1的一侧为开口结构，盒盖72覆盖在开口结构上，转轴设置在盒本体71的上方，第一通槽的开口结构是用于供扁丝穿过的，在第一通槽的辅助下，第一夹紧结构和第二夹紧结构才能够将扁丝穿过第一限位结构；当牵引结构牵引扁丝穿过第一限位结构时，扁丝被第一夹紧结构和第二夹紧结构夹紧，且第一夹紧结构和第二夹紧结构位于第一限位结构两端，横向液压杆57控制连接盘54朝前移动，第一夹紧结构的第一夹筒582的推块8抵接在其中一短杆73上，第二夹紧结构的第三夹筒592的推块8抵接在另一短杆73上，随着横向液压杆57推动连接盘54朝着机架1移动，第一夹筒582和第三夹筒592通过推块8推动短杆73转动从而使得盒盖72从盒本体71上打开，扁丝穿过第一通槽的开口结构进入第一通槽中。

上述技术方案中，收卷装置工作时，电机启动，扁丝开始在卷筒2上缠绕，第二限位结构和第一限位结构辅助扁丝的收卷，避免扁丝脱离从而导致收卷失败，扁丝在收卷过程中，摆丝机构4会以垂直于纸面的方向进行前后移动，使得扁丝能够均匀地缠绕在卷筒2上，摆丝机构4的移动以及滚筒11的转动会使得扁丝不停地与第一通槽底面产生摩擦，长久的摩擦会对盒本体71产生磨损，并且也不利于扁丝的收卷，为了解决这个问题，在盒本体71内设置第二通槽10和两个滚筒11，第二通槽10的槽向和第一通槽的槽向是平行的，通槽的槽向是指通槽的延伸方向，第二通槽10位于第一通槽下方靠近机架1位置的下方，第一通槽和第二通槽10之间是连通的，两个滚筒11均通过转动轴12转动连接在第二通槽10的两个侧壁之间，第二通槽10的侧壁是指与机架1的工作侧平行的侧壁，转动轴12和滚筒11同轴连接，两个滚筒11分别位于第二通槽10的首尾两端，形成支撑扁丝通过的通道，滚筒11设置在第二通槽10中时，滚筒11靠近第一通槽的一侧，也就是滚筒11远离地面的一侧距离第一通槽还隔有一段间隙，该段间隙是用于对扁丝进行限位的，避免当摆丝机构4带动第一限位结构移动时，扁丝从滚筒11上脱离，移动到第一通槽上，影响扁丝的收卷效果。

为了方便将扁丝放入到滚筒11上，第一通槽包括连通的缩径部91和放置部92，放置部92位于靠近机架1的那侧，第二通槽10位于放置板下方，并且和放置部92连通，缩径部91包括上下两个侧壁，两个侧壁之间的距离是逐渐减小的，如图5和图6所示，从盒本体71的横截面可以清楚看到这个结构，第一夹紧结构和第二夹紧结构夹取扁丝朝着第一通槽运动时，扁丝首先进入到缩径部91，缩径部91可以辅助扁丝进入到放置部92中，从而将扁丝放置到两个滚筒11上方。

如果要收卷装置顺利运行，还需要将扁丝的游离端头固定到卷筒2上，这样当卷筒2在电机的作用下转动起来后，扁丝才能缠绕到卷筒2上，完成收卷，为了达到这个目的，上述技术方案已经采用了夹片3进行固定，但为了在牵引结构的作用下能够顺利将扁丝卡入夹片3，这里对夹片3的结构进行改进，将夹片3设置为包括相互连接的紧贴部和弯折部的结构，紧贴部和弯折部均为矩形金属片，紧贴部沿着滚筒11的轴线设置，紧贴部靠近机架1的端部固定连接在卷筒2上，弯折部与紧贴部远离机架1的一端连接，弯折部远离机架1的一端朝着远离卷筒2的方向弯折，使得弯折部和卷筒2之间具有一个较大的开口，方便扁丝穿入到紧贴部和卷筒2之间，达到夹片3固定扁丝的目的。

关于上述收卷装置的使用方法，具体步骤如下：

1、首先要使得牵引结构将扁丝夹持在第一夹紧结构和第二夹紧结构上；具体的启动水平液压杆55推动竖直杆52在底座51上滑动到扁丝所在位置，然后启动竖直液压杆56调节横杆53的高速，然后启动第一液压杆581推动第二夹筒583远离第一夹筒582，启动第二液压杆591推动第四夹筒593远离第三夹筒592，将用于夹持扁丝的两个空腔打开，然后再启动横向液压杆57，推动连接盘54朝前移动，使得扁丝位于第四夹筒593和第二夹筒583上方，再次启动第一液压杆581和第二液压杆591，使得第二夹筒583朝着第一夹筒582靠近夹紧扁丝，第四夹筒593朝着第三夹筒592靠近夹紧扁丝；如果遇到无法将扁丝夹持到第一夹紧结构和第二夹紧结构之前的情况，可以利用额外的长杆进行辅助，在第一夹紧结构和第二夹紧结构打开的时候，通过长杆将扁丝拨到夹筒上，一般的，扁丝经过处理之后的端头位置是固定的，只要设置好牵引结构的程序即可顺利夹持扁丝；

2、然后需要将扁丝穿过第二限位结构；具体的启动水平液压杆55推动竖直杆52朝着第二限位结构的位置移动，当连接盘54以及连接盘54上的第一夹紧结构、第二夹紧结构均位于第一限位结构和第二限位结构之间时，启动竖直液压杆56调节横杆53的高度到设定数值，横杆53的高度设定数值是指位于第一限位结构和第二限位结构之间的高度，如果扁丝刚好对准第二限位结构的限位空腔，则扁丝会随着横杆53的高度降低落入到限位空腔中，位于第二限位结构的限位空腔中的红外感应器检测到存在扁丝，则红外感应器不朝牵引结构发生信号，未收到红外感应器传输信号的牵引结构控制水平液压杆55再次启动，如果扁丝没有对准第二限位结构的限位空腔，则扁丝随着横杆53高度的降低会覆盖在伸缩圆筒63上，红外感应器检测到限位空腔中不存在扁丝，红外感应器朝着牵引结构发送信号，牵引结构收到信号之后控制横向液压杆57启动，使得扁丝在第二限位结构上前后移动，在移动过程中扁丝落入到限位空腔中，红外感应器检测到扁丝的存在，停止发送信号，牵引结构没有接收到信号，控制水平液压杆55启动；

3、之后需要将扁丝穿过第一限位结构；具体的利用水平液压杆55将竖直杆52牵引到第一限位结构的位置，使得第一夹紧结构和第二夹紧结构位于第一限位结构两侧，启动竖直液压杆56降低横杆53的高度，使得被夹持的扁丝高度与第一通槽的放置部92的高度相同，然后启动横向液压杆57，将连接盘54朝前推动，随着第一夹紧结构和第二接近结构朝前移动，位于上方的第一夹筒582和第三夹筒592刚好与盒盖72上的短杆73对准，随着横向液压杆57的推动，第一夹筒582和第三夹筒592推动短杆73向后倾斜，从而推动盒盖72升起，露出第一通槽的开口结构，使得扁丝能够进入到第一通槽里面，扁丝依次进入第一通槽的缩径部91、放置部92，横向液压杆57停止，然后第一液压杆581和第二液压杆591启动，扁丝松开，将第二夹筒583和第四夹筒593设置在下方有个好处，第二通槽10中的滚筒11高度是低于放置部92的，当松开扁丝时，第二夹筒583和第四夹筒593向下移动，没有了下方的支撑，扁丝在重力的作用下下落，落到两个滚筒11上，扁丝成功穿过第一限位结构，横向液压杆57启动，带动第一夹紧结构和第二夹紧结构远离第一限位结构，接触对于盒盖72的驱动，使得盒盖72重新覆盖到第一通槽的开口结构上；

4、再将扁丝固定在卷筒2上，具体的启动竖直液压杆56，降低连接盘54的位置，然后启动横向液压杆57推动第一夹紧结构向前，使得扁丝重新落入到第一夹紧结构中，然后启动第一液压杆581夹紧扁丝，在启动横向液压杆57向后移动，再次启动水平液压杆55，推动竖直杆52朝着靠近第二限位结构的方向移动，使得位于第一夹紧结构和第一限位结构之间的扁丝紧贴在卷筒2表面，再次启动横向液压杆57，推动扁丝超前，也就是朝着机架1的方向移动，扁丝紧贴卷筒2表面穿过夹片3的弯折部进入到紧贴部和卷筒2之间的位置，扁丝被成功固定到卷筒2之间的位置，然后启动液压缸松开扁丝，启动牵引结构回到原来的位置；

5、最后启动电机和摆丝机构4，开始扁丝的收卷。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。