一种自动包胶皮机构

技术领域

本发明涉及生产设备的技术领域，特别涉及一种自动包胶皮机构。

背景技术

皮棒，是指由铁芯和胶皮所组成的一种产品，通过将胶皮环绕包覆铁芯的外圆柱表面并固定形成。由于皮棒中的铁芯具有设定规格，根据生产需求而采用不同长度及直径的铁芯，而胶皮则需要根据铁芯的规格进行生产。一般而言，为了便于生产，胶皮的长度是无限的，即采用卷材或平直长条状的原料进行生产，生产时通过将原料进行切断隔断成合适的块状胶皮，从而实现每一块胶皮对应一根铁芯，再进行包胶皮工艺。

目前，在企业中，通常采用人工的方式进行包胶皮。在包胶片的过程中，工人需要用钳子等夹持工具将铁芯夹紧，然后将包胶皮包覆在铁芯上，并且用力将包胶皮的两端尽可能对接。然而，采用人工手动的方式进行包胶皮工作对工人的劳动强度较大，并且效率较低，包胶皮时也难以将胶皮两端对接紧密，导致产品质量稳定性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种操作简单、能够降低工人的劳动强度、能够提高工作效率且产品质量稳定性较好的自动包胶皮机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括工作台、下压气缸、顶升气缸、产品支撑块和两块楔形块，所述产品支撑块浮动设置在开设在所述工作台上的让位槽内，两块所述楔形块相对浮动设置在所述让位槽的两侧并与所述产品支撑块相配合，所述下压气缸设置在所述工作台上，所述下压气缸位于所述让位槽的上方且输出端与所述产品支撑块相配合，所述顶升气缸位于所述工作台的下方且输出端穿入所述工作台与两块所述楔形块相配合。

进一步，所述工作台包括由下至上依次设置的安装座、固定块、定位板和产品座，所述让位槽开设在所述产品座上，所述产品座上开设有两道浮动横槽，两道所述浮动横槽位于所述让位槽的两侧并与所述让位槽相连通，所述楔形块通过复位弹簧浮动设置在所述浮动横槽内。

进一步，所述下压气缸位于所述安装座的下方且输出端穿过所述安装座及所述固定块并设置有连接板，所述连接板的两端设置均有顶升块，所述定位板的两端均开设有顶升槽，所述顶升块穿过所述顶升槽与所述楔形块斜面配合。

进一步，所述固定块的前端浮动设置有产品支撑条，所述产品支撑条的上端穿过所述定位板及所述产品座与所述让位槽相配合，所述产品支撑条的中部开设有底槽面为斜面的下压通槽，所述安装座的后端设置有横向气缸，所述横向气缸的输出端设置有下压圆杆，所述下压圆杆穿过所述定位板并与所述下压通槽相配合。

进一步，所述产品座的下端设置有与所述让位槽相连通的阶梯槽，所述产品支撑块的上端穿过所述阶梯槽并处在所述让位槽内，所述产品支撑块的下端设置有与所述阶梯槽相适配的限位阶梯，所述限位阶梯和所述阶梯槽之间设置有伸缩弹簧，所述限位阶梯的下端设置有两块导向块，两块所述导向块穿过所述定位板与所述连接板相配合，所述连接板和所述导向块之间设置有浮动弹簧。

进一步，所述安装座上设置有支撑架，所述下压气缸设置在所述支撑架上，所述下压气缸的输出端穿过所述支撑架并设置有下压块，所述下压块的下端设置有与所述产品支撑块相配合产品下压条，所述产品下压条的下端开设有弧形槽。

进一步，所述产品支撑条的上端开设有支撑圆槽，所述定位板上开设有与所述产品支撑条相适配的通过槽，所述定位板的前端面开设有与所述通过槽相连通的卡位通孔，所述下压圆杆的前端设置有卡位柱，所述卡位柱与所述卡位通孔相适配。

进一步，所述固定块上开设有与所述连接板相适配的方通槽，所述连接板与所述定位板之间设置有竖向弹簧，所述固定块上设置有若干根与所述定位板相配合的定位销，所述定位板上设置有若干根与所述产品座相配合的导向销。

进一步，所述定位板的两端均设置有阻挡座，两个所述阻挡座位于所述产品座的两侧并与所述楔形块相配合。

进一步，所述产品座的上端设置有两片限位片，两片所述限位片对称设置在所述让位槽的两侧，两片所述限位片的内侧均开设有胶皮限位槽。

本发明的有益效果是：本发明包括工作台、下压气缸、顶升气缸、产品支撑块和两块楔形块，工作台用于胶皮的放置，工作台上开设有让位槽用于产品支撑块上下浮动，产品支撑块位于让位槽内用于对产品进行支撑；两块楔形块位于让位槽的两侧并且横向浮动设置，用于对产品进行胶皮压合，从而实现胶皮的包覆；下压气缸设置在工作台上且位于让位槽的上方，用于将产品进行下压以实现自动包胶皮；顶升气缸位于工作台的下方且输出端穿过工作台与两块楔形块配合，用于驱动两块楔形块进行相对压合运动，从而能够对产品进行胶皮压合动作。工作时，将胶皮粘合面朝上放置在工作台的让位槽上，此时胶皮由于产品支撑块的支撑作用使得胶皮不会下陷在让位槽内，然后将产品放置在胶皮上，随后下压气缸驱动使其输出端下压压住将产品，将产品连通胶皮和产品支撑块一起下压至让位槽内，下压的过程中，胶皮的两端受到让位槽的限制将会向上卷起，从而贴住产品的下端及两侧，下压到位后，顶升气缸驱动，顶升气缸的输出端驱动两块楔形块相对动作插入让位槽内并与胶皮接触迫使胶皮的两端压合贴附在产品的表面，与此同时，下压气缸上升，产品支撑块受到楔形块的压迫不会向上顶起，并且楔形块在顶升气缸的持续驱动下将胶皮继续粘合在产品上且最后对会使得胶皮的两端相互粘合，从而牢牢粘合在产品上；胶皮粘合后，顶升气缸复位，两块楔形块复位不再对产品及产品支撑块进行限制，产品支撑块复位即可将产品取出。由上述可见，本发明整体结构紧凑，只需进行放料取料动作，操作简单，采用气缸驱动实现自动包胶皮工作，能够降低工人的劳动强度，并且包胶皮工作较快完成，能够提高工作效率，通过气缸驱动楔形块同步动作对胶皮进行压紧，一致性较好，产品质量稳定性较好。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的爆炸图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明另一角度的剖视图；

图5是本发明部分结构的爆炸图；

图6是本发明部分结构另一角度的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括工作台1、下压气缸2、顶升气缸3、产品支撑块4和两块楔形块5，所述产品支撑块4浮动设置在开设在所述工作台1上的让位槽6内，两块所述楔形块5相对浮动设置在所述让位槽6的两侧并与所述产品支撑块4相配合，所述下压气缸2设置在所述工作台1上，所述下压气缸2位于所述让位槽6的上方且输出端与所述产品支撑块4相配合，所述顶升气缸3位于所述工作台1的下方且输出端穿入所述工作台1与两块所述楔形块5相配合。本发明包括工作台1、下压气缸2、顶升气缸3、产品支撑块4和两块楔形块5，所述工作台1用于胶皮的放置，所述工作台1上开设有让位槽6用于所述产品支撑块4上下浮动，所述产品支撑块4位于所述让位槽6内用于对产品进行支撑；两块所述楔形块5位于所述让位槽6的两侧并且横向浮动设置，用于对产品进行胶皮压合，从而实现胶皮的包覆；所述下压气缸2设置在所述工作台1上且位于所述让位槽6的上方，用于将产品进行下压以实现自动包胶皮；所述顶升气缸3位于所述工作台1的下方且输出端穿过所述工作台1与两块所述楔形块5配合，用于驱动两块所述楔形块5进行相对压合运动，从而能够对产品进行胶皮压合动作。工作时，将胶皮粘合面朝上放置在所述工作台1的所述让位槽6上，此时胶皮由于所述产品支撑块4的支撑作用使得胶皮不会下陷在所述让位槽6内，然后将产品放置在胶皮上，随后所述下压气缸2驱动使其输出端下压压住将产品，将产品连通胶皮和所述产品支撑块4一起下压至所述让位槽6内，下压的过程中，胶皮的两端受到所述让位槽6的限制将会向上卷起，从而贴住产品的下端及两侧，下压到位后，所述顶升气缸3驱动，所述顶升气缸3的输出端驱动两块所述楔形块5相对动作插入所述让位槽6内并与胶皮接触迫使胶皮的两端压合贴附在产品的表面，与此同时，所述下压气缸2上升，所述产品支撑块4受到所述楔形块5的压迫不会向上顶起，并且所述楔形块5在所述顶升气缸3的持续驱动下将胶皮继续粘合在产品上且最后对会使得胶皮的两端相互粘合，从而牢牢粘合在产品上；胶皮粘合后，所述顶升气缸3复位，两块所述楔形块5复位不再对产品及所述产品支撑块4进行限制，所述产品支撑块4复位即可将产品取出。由上述可见，本发明整体结构紧凑，只需进行放料取料动作，操作简单，采用气缸驱动实现自动包胶皮工作，能够降低工人的劳动强度，并且包胶皮工作较快完成，能够提高工作效率，通过气缸驱动楔形块5同步动作对胶皮进行压紧，一致性较好，产品质量稳定性较好。

在本实施例中，所述工作台1包括由下至上依次设置的安装座7、固定块8、定位板9和产品座10，所述让位槽6开设在所述产品座10上，所述产品座10上开设有两道浮动横槽11，两道所述浮动横槽11位于所述让位槽6的两侧并与所述让位槽6相连通，所述楔形块5通过复位弹簧12浮动设置在所述浮动横槽11内。所述工作台1包括安装座7、固定块8、定位板9和产品座10，所述固定块8设置在所述安装座7上，所述定位板9设置在所述固定块8上，所述产品座10设置在所述定位板9上，所述让位槽6位于所述产品座10上，两道所述浮动横槽11开设在所述产品座10的两侧，两道所述浮动横槽11与所述让位槽6相垂直并且连通所述浮动横槽11，两块所述楔形块5分别设置在两道所述浮动横槽11内，因此两块所述楔形块5能够穿入所述让位槽6内，所述楔形块5远离所述让位槽6的一端下部设置有阻挡凸起，所述浮动横槽11的下槽面上设置有卡位凸起与所述阻拦凸起相配合，所述复位弹簧12的两端分别与所述阻拦凸起和所述卡位凸起相配合，由此可以使得所述楔形块5进行左右移动。

在本实施例中，所述下压气缸2位于所述安装座7的下方且输出端穿过所述安装座7及所述固定块8并设置有连接板13，所述连接板13的两端设置均有顶升块14，所述定位板9的两端均开设有顶升槽15，所述顶升块14穿过所述顶升槽15与所述楔形块5斜面配合。所述下压气缸2设置在所述安装座7的下方，所述下压气缸2的输出端穿过所述安装座7和所述固定块8，所述下压气缸2的输出端上设置有连接板13，所述连接板13上设置有两块顶升块14，所述定位板9上开设有两道与两块所述顶升块14相适配的顶升槽15，所述顶升槽15用于给所述顶升块14进行让位，使得所述顶升块14能够顺利与所述楔形块5接触；所述顶升块14的上端为斜面，所述楔形块5的后端同样为斜面，因此当所述顶升块14向上顶起与所述楔形块5接触时，所述楔形块5会沿着所述浮动横槽11向所述让位槽6方向移动，从而实现包胶皮动作。

在本实施例中，所述固定块8的前端浮动设置有产品支撑条16，所述产品支撑条16的上端穿过所述定位板9及所述产品座10与所述让位槽6相配合，所述产品支撑条16的中部开设有底槽面为斜面的下压通槽17，所述安装座7的后端设置有横向气缸18，所述横向气缸18的输出端设置有下压圆杆19，所述下压圆杆19穿过所述定位板9并与所述下压通槽17相配合。所述产品支撑条16上下浮动设置在所述工作台1上，位于所述固定块8的前端，所述产品支撑条16穿过所述定位板9和所述产品座10后与所述让位槽6配合，所述产品支撑条16用于对产品的不包胶部分进行支撑，从而防止放置产品时产品会掉落；所述产品支撑条16的中部开设有下压通槽17，所述下压通槽17的下槽面为一斜面，且斜面朝内侧倾斜，所述横向气缸18设置在所述安装座7的后端，所述下压圆杆19设置在所述横向气缸18的输出端，所述下压圆杆19通过所述横向气缸18的驱动穿过所述定位板9与所述下压通槽17配合；当所述下压圆杆19受所述横向气缸18驱动时，其前端先抵住所述下压通槽17的下面，当所述下压圆杆19继续前移时，所述产品支撑条16受力将会向下移动，因此当所述下压圆杆完全穿入所述下压通槽17时，所述产品支撑条16将会下降到最低位置。由上述可见，进行包胶工作时，当产品被所述下压气缸2下压后，产品和所述产品支撑条16同步被下压胶皮包覆产品的两侧，随后顶升气缸3驱动使得产品被两块所述楔形块5压合从而实现胶皮的完全包覆，与此同时，所述下压气缸2升起，所述产品支撑条16不再受到下压力，因此会产生一个向上的力，但是此时产品的包胶部分受到两块所述楔形块5的限位，因此此时产品同时受到两个限位作用，从而保持固定状态，要取出产品时，所述横向气缸18驱动，使得所述下压圆杆19将所述产品支撑条16下压，随后所述顶升气缸3复位，再将产品取出。

在本实施例中，所述产品座10的下端设置有与所述让位槽6相连通的阶梯槽20，所述产品支撑块4的上端穿过所述阶梯槽20并处在所述让位槽6内，所述产品支撑块4的下端设置有与所述阶梯槽20相适配的限位阶梯21，所述限位阶梯21和所述阶梯槽20之间设置有伸缩弹簧，所述限位阶梯21的下端设置有两块导向块22，两块所述导向块22穿过所述定位板9与所述连接板13相配合，所述连接板13和所述导向块22之间设置有浮动弹簧23。所述产品支撑块4的下端设置有限位阶梯21，即包括竖直段和阶梯段，并且所述限位阶梯21的下端还设置有两块导向块22；所述产品座10的下端开设有阶梯槽20，所述阶梯槽20与所述让位槽6相连通，所述产品支撑块4套在所述让位槽6内时，所述限位阶梯21处在所述阶梯槽20内，并且所述限位阶梯21与所述阶梯槽20之间设置有若干个所述伸缩弹簧，从而使得所述产品支撑块4与所述产品座10之间具有浮动力；所述导向块22穿过所述定位板9后与所述连接板13配合，并且所述导向块22与所述连接板13之间设置有若干个所述浮动弹簧23，从而使得所述产品支撑块4和所述连接板13之间具有浮动力；由上述可见，所述产品支撑块4具备较好的浮动效果，因此当所述下压气缸2驱动下压时与所述产品支撑块4之间的接触为非硬性接触，从而避免造成冲击损伤，避免部件磨损，延长使用寿命。

在本实施例中，所述安装座7上设置有支撑架24，所述下压气缸2设置在所述支撑架24上，所述下压气缸2的输出端穿过所述支撑架24并设置有下压块25，所述下压块25的下端设置有与所述产品支撑块4相配合产品下压条26，所述产品下压条26的下端开设有弧形槽。所述下压气缸2通过支撑架24设置在所述安装座7上，所述下压块25设置在所述下压气缸2的输出端，从而受所述下压气缸2的驱动，所述下压块25下端设置有产品下压条26，所述产品下压条26与所述产品支撑块4配合用于对产品进行下压，所述产品下压条26的下端开设有所述弧形槽便于与铁芯产品适配，从而能够更好地对产品进行下压。

在本实施例中，所述产品支撑条16的上端开设有支撑圆槽，所述定位板9上开设有与所述产品支撑条16相适配的通过槽27，所述定位板9的前端面开设有与所述通过槽27相连通的卡位通孔28，所述下压圆杆19的前端设置有卡位柱，所述卡位柱与所述卡位通孔28相适配。所述产品支撑条16设置所述支撑圆槽能够使得产品更加贴合，从而保证胶皮的贴附；所述定位板9上开设所述通过槽27用于所述产品支撑条16的通过，实现让位；所述卡位通孔28设置在所述定位板9的前端，所述卡位通孔28与所述通过槽27垂直连通，所述下压圆杆19的前端设置所述卡位柱与所述卡位通孔28配合，在使用时，所述横向气缸18可以驱动所述下压圆杆19直接穿过所述通过槽27，使得所述卡位柱穿入所述卡位通孔28内，从而保持固定，因此即便所述横向气缸18不再提供动力所述下压圆杆19依旧能够限制所述产品支撑条16的上浮，实现长时间制动。

在本实施例中，所述固定块8上开设有与所述连接板13相适配的方通槽29，所述连接板13与所述定位板9之间设置有竖向弹簧30，所述固定块8上设置有若干根与所述定位板9相配合的定位销31，所述定位板9上设置有若干根与所述产品座10相配合的导向销32。所述固定块8上开设所述方通槽29用于给所述连接板13进行让位，使得所述连接板13能够顺利上下移动，所述连接板13和所述定位板9之间设置若干个所述竖向弹簧30从而获得缓冲效果，避免硬性冲击；所述固定块8上设置若干根所述定位销31起导向作用，使得所述定位板9在安装时更加易于对位，所述定位板9上设置若干根所述定位销31起导向作用，使得所述产品座10在安装时更加易于定位，从而提高安装效率。

在本实施例中，所述定位板9的两端均设置有阻挡座33，两个所述阻挡座33位于所述产品座10的两侧并与所述楔形块5相配合。两个所述阻挡座33分别位于所述产品座10的两侧，能够对两块所述楔形块5的外端起到阻挡作用，从而避免所述楔形块5从所述浮动横槽11中掉落，以便于顺利进行包胶皮工作。

在本实施例中，所述产品座10的上端设置有两片限位片34，两片所述限位片34对称设置在所述让位槽6的两侧，两片所述限位片34的内侧均开设有胶皮限位槽35。通过在所述产品座10上设置两片所述限位片34，用于对胶皮起到限位导向作用，两片所述限位片34对称分布在所述让位槽6的两侧，胶皮放置在两片所述限位片34之间时，能够保证处在所述让位槽6的正上方。

本发明的工作过程为：由工人或机械手将胶皮粘合面朝上放置在产品座10的两片限位片34中，然后再将产品的包胶段放置在胶皮上，不包胶段放置在产品支撑条16上，随后下压气缸2驱动，产品下压条26贴合产品的上端将产品连通胶皮下压至让位槽6内，产品支撑块4和产品支撑条16也同步受力下移，产品的下端及两侧包胶完成；随后顶升气缸3驱动，连接板13带动两块顶升块14上移，两块顶升块14促使两块楔形块5向让位槽6横向移动使得胶皮被挤压，此时下压气缸2复位，产品下压条26接触对产品的限位，产品具有一个上浮力，因此两块楔形块5在相对移动时能够使得胶皮更加紧贴产品，当顶升气缸3驱动到位后，两块楔形块5将胶皮完全把产品包覆且胶皮两端相互粘合，包胶皮动作完成；随后横向气缸18驱动，下压圆杆19将产品支撑条16下压，从而解除对产品的限制作用，然后顶升气缸3复位，由工人或机械手将包胶完成的产品取出，横向气缸18随即复位，一次工作完成。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。