一种双向激光焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接设备研发技术领域，主要涉及一种双向激光焊接机。

背景技术

激光焊接技术是现在非常常见的焊接技术，其中自动激光焊接机的应用更是被广泛用在汽车加工等领域。现有自动激光焊接设备多以单面线条焊接为主，为了增加对较厚材料焊接的牢固性，进而人们研发出了双面焊接机，提高焊接牢固性的同时也提高了效率，但现有焊接技术方案只能实现对产品的平面焊接，焊接的两块材料之间如果存在角度差或者需要按照一定角度进行双面焊接将很难进行，如果焊接不在同一水平面更是会出现焊通或断焊的情况。如何实现对任意角度和水平度的材料进行双面焊接一直无法得到解决。

针对上述问题，急需在原有双面激光焊接设备的基础上进行创新设计。

发明内容

1、发明目的

本发明提供一种双向激光焊接机，用以解决上述背景技术中提出的现有激光焊接设备对任意角度和水平度的材料进行双面焊接一直无法的技术难题。

2、技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种双向激光焊接机，其特征在于，包括：

焊接机箱体；

操作台，设在所述焊接机箱体顶部；

第一机械手臂轨道，设在所述操作台上；

第二机械手臂轨道，设在所述操作台上；

第一机械手，滑动连接于所述第一机械手臂轨道；

第二机械手，滑动连接于所述第二机械手臂轨道；

底面激光焊接机构，设在所述操作台下方；

顶部激光焊接机构，设在所述操作台上方；

控制触控屏，设在所述焊接机箱体一侧。

进一步的，所述焊接机箱体包括：

总电源控制开关，设在所述焊接机箱体的前端；

设备门，设在所述焊接机箱体的前面；

侧盖板，设在所述焊接机箱体的左侧、右侧；

安装支柱，设在所述焊接机箱体后面。

进一步的，所述第一机械手臂轨道包括：

第一支撑杆，固定连接所述操作台；

第一机械手臂横轨道，设在所述第一支撑杆上。

进一步的，所述第二机械手臂轨道包括：

第二支撑杆，固定连接所述操作台；

第二机械手臂横轨道，设在所述第二支撑杆上。

进一步的，所述第一机械手包括：

第一移动轮，滑动连接于所述第一机械手臂横轨道；

第一转动轴，后端轴连接于所述第一移动轮；

第一伸缩臂，后端转动连接所述第一转动轴，前端转动连接第一机械抓手；

所述第一机械抓手，前端设有第一夹爪。

进一步的，所述第二机械手包括：

第二移动轮，滑动连接于所述第二机械手臂横轨道；

第二转动轴，后端轴连接于所述第二移动轮；

第二伸缩臂，后端转动连接所述第二转动轴，前端转动连接第二机械抓手；

所述第二机械抓手，前端设有第二夹爪。

进一步的，所述底面激光焊接机构包括：

操作槽，设在所述操作台下方；

升降轨道，设在所述操作槽两侧；

底部横线运动轨，两端配对连接所述升降轨道；

底部竖线运动轨，通过滑块配对连接在所述底部横线运动轨上；

底部激光焊枪，滑动连接于所述底部竖线运动轨上；

进一步的，所述顶部激光焊接机构包括：

顶部横向横线运动轨，固定连接所述安装支柱；

顶部垂线运动轨，通过滑块配对连接所述顶部横向横线运动轨；

激光焊枪支架，滑动连接所述顶部垂线运动轨，两侧设有顶部激光焊竖线轨道；

顶部激光焊枪，活动连接所述激光焊枪支架上，与所述顶部激光焊竖线轨道配对连接。

进一步的，所述控制触控屏包括：

转动盘，轴连接所述焊接机箱体的前面；

触控屏，固定连接所述转动盘。

3、有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第一机械手和第二机械手的设置，实现了对需要焊接的两个多个物体之间进行抓取，并将其按照需要的角度和高度等位置数据，进行拼接从而实现了将尚未焊接的物体进行焊接物之间位置固定。本发明通过第一机械手臂轨道和第二机械手臂轨道实现对已经位置相对固定的焊接物进行沿着轨道方向的平稳运输，从而实现流水华双面焊接，从而提高焊接效率。本发明通过底面激光焊接机构和顶部激光焊接机构实现对焊接区域的任何位置进行移动焊接，从而实现对不同焊接线路的平稳焊接，同时起到了提高焊接质量和效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一机械抓手和第二机械抓手的结构示意图；

图3为本发明中底面激光焊接机构的结构示意图；

图4为本发明中顶部激光焊接机构的结构示意图；

图5为本发明中控制触控屏的结构示意图。

附图标记

焊接机箱体—1，总电源控制开关—11，设备门—12，侧盖板—13，安装支柱—14，操作台—2，第一机械手臂轨道—3，第一支撑杆—31，第一机械手臂横轨道—32，第二机械手臂轨道—4，第二支撑杆—41，第二机械手臂横轨道—42，第一机械手—5，第一移动轮—51，第一转动轴—52，第一伸缩臂—53，第一机械抓手—54，第一夹爪—55，第二机械手—6，第二移动轮—61，第二转动轴—62，第二伸缩臂—63，第二机械抓手—64，第二夹爪—65，底面激光焊接机构—7，操作槽—71，升降轨道—72，底部横线运动轨—73，底部竖线运动轨—74，底部激光焊枪—75，顶部激光焊接机构—8，顶部横向横线运动轨—81，顶部垂线运动轨—82，激光焊枪支架—83，顶部激光焊竖线轨道—84，顶部激光焊枪—85，控制触控屏—9，转动盘—91，触控屏—92。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-5，一种双向激光焊接机，其特征在于，包括：

焊接机箱体1；

操作台2，设在焊接机箱体1顶部；

第一机械手臂轨道3，设在操作台2上；

第二机械手臂轨道4，设在操作台2上；

第一机械手5，滑动连接于第一机械手臂轨道3；

第二机械手6，滑动连接于第二机械手臂轨道4；

底面激光焊接机构7，设在操作台2下方；

顶部激光焊接机构8，设在操作台2上方；

控制触控屏929，设在焊接机箱体1一侧。

参考图1-5，焊接机箱体1包括：

总电源控制开关11，设在焊接机箱体1的前端；

设备门12，设在焊接机箱体1的前面；

侧盖板13，设在焊接机箱体1的左侧、右侧；

安装支柱14，设在焊接机箱体1后面。本发明中对激光焊接的主要焊接方式以及焊枪的种类不做限定，仅对辅助完成对产品的双面焊接操作的机械设计。本发明中设备门12和侧盖板13主要起到了组合内部结构和外部环境的作用，当需要维修时，便于打开拆卸维修内部元器件。

参考图1-5，第一机械手臂轨道3包括：

第一支撑杆31，固定连接操作台2；

第一机械手臂横轨道32，设在第一支撑杆31上。

参考图1-5，第二机械手臂轨道4包括：

第二支撑杆41，固定连接操作台2；

第二机械手臂横轨道42，设在第二支撑杆41上。本发明对第一支撑杆31和第二支撑杆41的数量不做限定，优选的采用均设有两，分别设在第一机械手臂横轨道32和第二机械手臂横轨道42的两端。

参考图1-5，第一机械手5包括：

第一移动轮51，滑动连接于第一机械手臂横轨道32；

第一转动轴52，后端轴连接于第一移动轮51；

第一伸缩臂53，后端转动连接第一转动轴52，前端转动连接第一机械抓手54；

第一机械抓手54，前段设有第一夹爪55。

参考图1-5，第二机械手6包括：

第二移动轮61，滑动连接于第二机械手臂横轨道42；

第二转动轴62，后端轴连接于第二移动轮61；

第二伸缩臂63，后端转动连接第二转动轴62，前端转动连接第二机械抓手64；

第二机械抓手64，前段设有第二夹爪65。本发明对第一移动轮51和第二移动轮61分别在第一机械手臂横轨道32和第二机械手臂横轨道42的运动方式不做具体限定，优选实施的三个实施方案：1、通过履带带动驱动；2、通过丝杆结构带动驱动；3、者通过在第一移动轮51和第二移动轮61内设有驱动装置使其自己移动。本发明对第一移动轮51和第二移动轮61的具体数量不做限定，优选的其数量为均二个。

参考图1-5，底面激光焊接机构7包括：

操作槽71，设在操作台2下方；

升降轨道72，设在操作槽71两侧；

底部横线运动轨73，两端配对连接升降轨道72；

底部竖线运动轨74，通过滑块配对连接在底部横线运动轨73上；

底部激光焊枪75，滑动连接于底部竖线运动轨74上；

参考图1-5，顶部激光焊接机构8包括：

顶部横向横线运动轨81，固定连接安装支柱14；

顶部垂线运动轨82，通过滑块配对连接顶部横向横线运动轨81；

激光焊枪支架83，滑动连接顶部垂线运动轨82，两侧设有顶部激光焊竖线轨道84；

顶部激光焊枪85，活动连接激光焊枪支架83上，与顶部激光焊竖线轨道84配对连接。

参考图1-5，控制触控屏929包括：

转动盘91，轴连接焊接机箱体1的前面；

触控屏92，固定连接转动盘91。

具体实施中主要控制部分设在焊接机箱体1内，触控屏92主要起到监控和操作控制以及程序编写的作用，具体实施中控制部分可以控制：第一机械手5和第二机械手6在第一机械手臂横轨道32和第二机械手臂横轨道42上的位置；第一机械手5和第二机械手6各个部件的转动状态位置以及第一夹爪55和第一夹爪55加紧状态和位置；顶部激光焊接机构8的各个活动部件的运动以及顶部激光焊枪85的位置；底面激光焊接机构7的各个活动部件的运动以及底部激光焊枪75的位置。

综上所述，本发明的原理在于：

1、当需要对单个物体的缝隙进行焊接时，操作员通过控制触控屏9对第一机械手5和第二机械手6进行控制，使用第二夹爪65和第一夹爪55抓取单个物体使其需要焊接的点水平移动到焊接区域，分别调整顶部激光焊接机构8和底面激光焊接机构7的顶部激光焊枪85和底部激光焊枪75的位置，调整完毕后，操作员发出焊接命令，第一机械手5和第二机械手6在第一机械手5和第二机械手6和第二机械手臂轨道4平稳运动，从而实现对单个物体的平稳焊接。

2、当需要对两个物体的缝隙进行焊接时，操作员通过控制触控屏9操控第一机械手5抓取其中一个焊接物体，操控第二机械手6抓取另一个焊接物体到焊接区域，并通过调节第一移动轮51、第一转动轴52、第一伸缩臂53、第一机械抓手54、第一夹爪55、第二移动轮61、第二转动轴62、第二伸缩臂63、第二机械抓手64、第二夹爪65之间的旋转移动伸缩进而将两个焊接物调节到需要的焊接角度，分别调整顶部激光焊接机构8和底面激光焊接机构7的顶部激光焊枪85和底部激光焊枪75的位置，调整完毕后，操作员发出焊接命令，第一机械手5和第二机械手6在第一机械手臂轨道3和第二机械手臂轨道4平稳运动，从而实现对单个物体的平稳焊接。

3、当需要对两个物体的缝隙进行焊接时，操作员通过控制触控屏9操控多个第一机械手5和第二机械手6同时抓取多个焊接物体到焊接区域，并通过调节多个第一移动轮51、多个第一转动轴52、多个第一伸缩臂53、多个第一机械抓手54、多个第一夹爪55、多个第二移动轮61、多个第二转动轴62、多个第二伸缩臂63、多个第二机械抓手64、多个第二夹爪65之间的转动和移动伸缩进而将多个焊接物调节到需要的焊接角度和拼接方式，分别调整顶部激光焊接机构8和底面激光焊接机构7的顶部激光焊枪85和底部激光焊枪75的位置，调整完毕后，操作员发出焊接命令，第一机械手5和第二机械手6在第一机械手臂轨道3和第二机械手臂轨道4平稳运动，从而实现对单个物体的平稳焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。