一种基于EOL一致性标定的车载触摸方向盘压力检测方法

技术领域

本发明涉及车载触摸方向盘压力的检测技术领域，特别涉及一种基于EOL一致性标定的车载触摸方向盘压力检测方法。

背景技术

车载触摸方向盘，是指将方向盘上的按键开关调整为触摸控制，因此在出厂前需要标定检测触摸压力的大小与触摸动作是否应答的关系。电源系统EOL综合测试系统，将电池充放电测试、电池安规检测、电池参数测试、BMS测试、辅助功能测试等多种功能，通过设备集成的方式，采用条码绑定、自动启动测试、自动判断测试结果的方法，实现整个工作流程的全智能化、自动化，已达到减少操作人员、提高测试效率的目的。

现有的触摸压力检测通常采用压力传感器、压电陶瓷等直接采集压力信号，也即通过力产生位移的变化转化成电压的变化来感知压力的大小。

但现有的压力检测方式存在以下问题：1)由于压力传感器与压电陶瓷的零件价格较高，因此导致检测方案的成本高居不下，不利于产品的平台化推广；2)在装配误差与制造精度等因素的影响下，导致样机的一致性较差，压力手感相差较大、按键手感相差较大的问题。

因此，一种基于EOL一致性标定的车载触摸方向盘压力检测方法应运而生。

发明内容

本发明的发明内容在于提供一种基于EOL一致性标定的车载触摸方向盘压力检测方法，主要解决了现有的车载触摸方向盘上按键压力检测直接采用压力传感器、压电陶瓷进行，但该方式成本较高，不利于产品的平台化推广，同时容易由于装配误差与制造精度的影响，导致样机的一致性较差的问题。

本发明提出了一种基于EOL一致性标定的车载触摸方向盘压力检测方法，包括以下步骤：

S1，预先设定产品面板上的压力特征点；

S2，将所述产品面板上的每一按键压力信号值相对所述压力特征点形成对应的线性函数；

S3，将所有所述线性函数形成数据矩阵；

S4，在EOL过程中将所述压力特征点进行标定，其余按键的压力阈值根据所述数据矩阵计算得出。

优选地，所述步骤S1中，预先设定产品面板上的压力特征点，具体为，基于前期测试数据以及大数据拟合的方法得出所述产品面板上的压力特征点。

优选地，所述步骤S1具体包括：

S11，将所述产品面板划分形成多个栅格；

S12，对所有所述栅格进行压力测试，并将所述压力测试结果对应存储；

S13，提取所述压力测试结果并形成所述压力特征点。

优选地，所述步骤S12与步骤S13中的压力测试结果，具体为，以设定按压力按压对应所述栅格，并测试是否存在电容变化。

优选地，所述步骤S2具体包括：

S21，将所述产品面板的每一按键设定为压力测试点；

S22，获取所述压力测试结果中所有所述压力测试点的数据，并形成对应的线性函数。

优选地，所述步骤S4具体包括：

S41，将所有所述压力特征点转换为所述EOL过程的压力测试点；

S42，获取各所述压力测试点的压力阈值；

S43，根据所述数据矩阵，计算所有所述按键的实际压力阈值。

优选地，所述步骤S43中，根据所述数据矩阵计算所有所述按键的实际压力阈值，具体为，根据所述数据矩阵与所有所述压力测试点的压力阈值，通过自动插值计算得出所有所述按键的实际压力阈值。

由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：

第一，本发明提出的方法中采用力产生位移的变化转化成感应电容的变化来感知压力，可极大地降低检测成本，提升产品竞争力；

第二，本发明提出的方法中通过EOL一致性标定的方法，有效保证保证样机的一致性，同时只需标定少数的压力特征点，可大大缩短生产过程的标定时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中压力感应测试环境示意图；

图2为本发明实施例中数据处理过程；

图3为本发明实施例中EOL测试过程示意图；

图4为本发明实施例中EOL软件实现压力阈值的标定的过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的车载触摸方向盘上按键压力检测直接采用压力传感器、压电陶瓷进行，但该方式成本较高，不利于产品的平台化推广，同时容易由于装配误差与制造精度的影响，导致样机的一致性较差的问题。

如图1～图4所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种基于EOL一致性标定的车载触摸方向盘压力检测方法，其主要包括以下步骤：

S1，预先设定产品面板上的压力特征点；

S2，将产品面板上的每一按键压力信号至相对压力特征点形成对应的线性函数；

S3，将所有线性函数形成数据矩阵；

S4，在EOL过程中将压力特征点进行标定，其余按键的压力阈值根据数据矩阵计算得出。

优选但不限定的是，本实施例中产品面板为车载触摸方向盘。

优选地，步骤S1中，预先设定产品面板的压力特征点，具体为，基于前期测试数据以及大数据拟合的方法得出产品面板上的压力特征点。

具体地，步骤S1包括：

S11，将产品面板划分形成多个栅格；

S12，对所有栅格进行压力测试，并将压力测试结果对应存储；

S13，提取压力测试结果并形成压力特征点。

其中，步骤S12与步骤S13中的压力测试结果，具体为，以设定按压力按压对应所述栅格，并测试地豆存在电容变化。

优选但不限定的是，本实施例中将产品面板置入压力标定设备，设备可根据客户需求，以特定强度的按压力按压栅格中心，通过压力感应模块感应到电容变化后，将压力信号记录。

更具体地，步骤S2具体包括：

S21，将产品面板的每一按键设定为压力测试点；

S22，获取压力测试结果中所有压力测试点的数据，并形成对应的线性函数。

在本实施例中，可直接根据机械结构设定压力特征点，将压力标定设备中的数据导出，通过大数据你和的方式找出每一按键相对于压力特征点的函数，并制作成数据矩阵存储。

更具体地，步骤S4具体包括：

S41，将所有压力特征点转换为EOL过程的压力测试点；

S42，获取各压力测试点的压力阈值；

S43，根据数据矩阵，计算按键的实际压力阈值。

优选地，步骤S43中，根据数据矩阵计算所有案件的实际压力阈值，具体为，根据数据矩阵与所有压力测试点的压力阈值，通过自动插值计算得出所有按键的实际压力阈值。

在本实施例中，将测试过程中设定的压力特征点，转换为EOL压力标定点，假设存在M个压力特征点，EOL测试过程中会对应产生M个压力测试点，将标定后的M个压力测试点的压力阈值通过数据总线写入控制器，控制器将根据这M个数据和原始数据矩阵自动插值计算出所有按键的压力阈值。EOL过程软件实现方式：软件进入标定模式后，待测试点标定完成后，将数据写入到控制器的内存中，完成参数更新，实现压力阈值的标定。

综上所述，本实施例提出的一种基于EOL一致性标定的车载触摸方向盘压力检测方法，其主要通过力产生位置的变化转化成感应电容的变化来感知压力，可极大地降低成本，同时通过EOL标定算法，保证样机一致性，甚至采用少数标定的特征点计算全局按键压力阈值，降低标定时间，提高生产率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。