单手柄控制的双泵合分流系统

技术领域

本发明涉及工程机械控制系统技术领域，具体是单手柄控制的双泵合分流系统。

背景技术

深井钻机作为地下能源钻采施工的主要设备，应用愈加广泛，其主要是依靠动力头的旋转和进给实现钻采施工，根据地层、施工工艺的不同，在钻进时经常需要用到高速旋转和低速旋转两种不同的转速。目前，实现动力头高低速旋转和进给主要以双泵合分流实现，合流时需同时操作两个旋转手柄，操控性能差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的单手柄控制的双泵合分流系统。

本发明是以如下技术方案实现的：单手柄控制的双泵合分流系统，包括进给旋转阀，所述进给旋转阀包括旋转联和进给联，所述旋转联和进给联在进给旋转阀内通过管路连接在一起，所述旋转联和进给联的输入端分别连接有泵一和泵二，所述泵二和进给联之间设有多路换向阀，所述泵一设有与多路换向阀连接的支路Ⅰ，所述多路换向阀连接有电磁先导阀，所述旋转联和进给联的输出端分别连接有旋转马达和进给油缸。

其进一步是：所述旋转联和进给联为三位六通手动换向阀。

所述多路换向阀为三位六通液动换向阀。

所述泵一的支路Ⅰ和泵二分别设置在多路换向阀的两侧。

所述泵二设有与多路换向阀连接的支路，所述泵二的支路上设有单向阀。

所述进给联与泵二的连接处设有单向阀。

所述旋转联和进给联的连接处设有与进给联输入端连接的油道，所述油道与泵二的连接处设置在单向阀的进油口处。

所述泵一设有与旋转联连接的支路Ⅱ，所述泵一的支路Ⅱ上设有单向阀。

本发明具有以下优点：本发明的单手柄控制的双泵合分流系统，通过进给旋转阀、电磁先导阀和多路换向阀的共同运作，实现油路的切换，在单手操作的情况下，便可实现双泵合流和分流，实现动力头高低速旋转和进给，简化了操作模式，提高了操作舒适性。

附图说明

图1是本发明的液压原理图；

图中：1、泵一，2、泵二，3、进给旋转阀，4、电磁先导阀，5、多路换向阀，6、旋转马达，7、进给油缸。

具体实施方式

如图1所示的单手柄控制的双泵合分流系统，包括进给旋转阀3，所述进给旋转阀3包括旋转联和进给联，所述旋转联和进给联在进给旋转阀3内通过油道连接在一起，所述旋转联和进给联的输入端分别连接有泵一1和泵二2，所述泵二2和进给联之间设有多路换向阀5，所述泵一1设有与多路换向阀5连接的支路Ⅰ，所述多路换向阀5连接有电磁先导阀4，所述旋转联和进给联的输出端分别连接有旋转马达6和进给油缸7。本发明的单手柄控制的双泵合分流系统，设有进给旋转阀，进给旋转阀内部设有相互连接的旋转联和进给联，进给旋转阀的输入端连接有泵一和泵二，泵一连接在旋转联的输入端，泵二连接在进给联的输入端，同时，泵二和进给联之间设有多路换向阀，泵二通过多路换向阀与泵一的一个支路Ⅰ连接在一起，在多路换向阀的作用下，泵一和泵二可实现合流供油也可分别供油，多路换向阀通过一个电磁先导阀进行控制，电磁先导阀在得电时，先导油路驱动多路换向阀阀芯向上移动，转换多路换向阀内部的连接方式，使泵一和泵二连接在一起，电磁先导阀不得电时，多路换向阀将泵二的油路直接通过P2口进入进给旋转阀，此时泵一和泵二在多路换向阀内互不相通；进给旋转阀内部的旋转联和进给联通过油道连接在一起，手动控制进给联和旋转联可实现泵一和泵二油路的混合和分开，进而实现合流操作和分流操作，进给旋转阀的出油端连接旋转马达和进给油缸，进给旋转阀内部通过单手操作可进行单旋转、单进给、进给旋转同时运作三种工作模式切换。

如图1所示的单手柄控制的双泵合分流系统，所述泵一1的支路Ⅰ和泵二2分别设置在多路换向阀5的两侧。所述泵二2设有与多路换向阀5连接的支路，所述泵二2的支路上设有单向阀。所述多路换向阀5为三位六通液动换向阀。本发明的多路换向阀为三位六通液动换向阀，在电磁先导阀的作用的下实现阀位的变换，多路换向阀处于初始位置时，泵一和泵二的油路分开，泵一和泵二分别对进给旋转阀供油，当多路换向阀受到电磁先导阀的控制后，多路换向阀的主要作用是使泵一和泵二的液压油在进入进给旋转阀之前实现合流，同时阻止泵二的液压油单独进入进给旋转阀，从而实现合流快速旋转功能。

如图1所示的单手柄控制的双泵合分流系统，所述进给联与泵二2的连接处设有单向阀。所述旋转联和进给联的连接处设有与进给联输入端连接的油道，所述油道与泵二2的连接处设置在单向阀的进油口处。所述泵一1设有与旋转联连接的支路Ⅱ，所述泵一1的支路Ⅱ上设有单向阀。所述旋转联和进给联为三位六通手动换向阀。本发明的进给旋转阀内部设置的进给联和旋转联相互连通，旋转联的过桥口与进给联的进油口连接，进给联的进油口处还连接有泵二，可使泵一的液压油通过该油路与泵二的液压油进行合流，从而实现合流快速进给，同时进给联与该进油口之间设有单向阀，旋转联设有与泵一连接的支路Ⅱ，支路Ⅱ上也设有单向阀。

具体控制原理如下：电磁先导阀得电时，先导油路驱动多路换向阀阀芯向上移动，此时泵二油路直接与泵一油路合流，通过进给旋转阀的P1口进油，P2口处于关闭状态。此时，单独操作旋转联，泵一、泵二全部供旋转操作，通过旋转马达驱动动力头旋转，实现合流快速旋转功能；单独操作进给联，泵一、泵二全部供进给操作，通过进给油缸驱动动力头进给，实现合流快速进给功能。

电磁先导阀不得电时，多路换向阀将泵二的油路直接通过P2口进入进给旋转阀，泵一的油路通过P1口进入进给旋转阀，进给旋转阀的两个油口均可进油。此时，单独操作旋转联，泵二的油路直接被旋转联屏蔽，通过回油口T回油箱，泵一油路通过旋转马达驱动动力头旋转，实现慢速旋转功能；单独操作进给联，泵一、泵二的油路在进给旋转阀内部实现合流，通过进给油缸驱动动力头进给，实现合流快速进给功能；同时操作旋转联和进给联时，泵一的油路通过旋转马达驱动动力头旋转，实现慢速旋转功能，泵二的油路通过进给油缸驱动动力头进给，实现慢速进给功能，从而实现动力头旋转和进给同时工作的功能。