一种料杆上料装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种料杆上料装置。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在机械加工过程中，在料杆的生产过程中，需要在多个工序中加工，有在不同高度的工位之间的切换，传统技术中，各工位切换不畅。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种在不同高度的加工工位中自动输送，不同高度工位衔接顺畅的料杆上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种料杆上料装置，具有：

立板；

连接板，设置在所述立板的上端的两侧；

斜板，安装在所述立板的上端上；

背板，安装在所述连接板上；

气缸，安装在所述背板上；

挡板，所述气缸的活塞杆与所述挡板连接，所述挡板能够阻挡所述斜板上的料杆；

伺服电机和丝杆，设置在所述立板两端，所述丝杆与伺服电机的转轴连接；

提升杆，滑动安装在所述立板的第一侧上，提升杆能够支撑料杆，所述提升杆通过螺母与所述丝杆配合。

所述提升杆的上端面为斜面。

所述挡板的两端靠近两个连接板。

所述斜板的上端不超出所述立板的第一侧的平面；斜板的下端高于所述立板的第二侧的平面。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，丝杆机构带动提升杆上行，当需要输送到下一工位时，挡板向下运动，释放料杆，料杆通过斜板滑落。在不同高度的加工工位中自动输送，不同高度工位衔接顺畅。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的料杆上料装置的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、立板，2、伺服电机，3、丝杆，4、连接板，5、挡板，6、气缸，7、背板，8、斜板，9、提升杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，一种料杆上料装置，具有：立板1；连接板4，设置在立板1的上端的两侧；斜板8，安装在立板1的上端上；背板7，安装在连接板4上；气缸6，安装在背板7上；挡板5，气缸6的活塞杆与挡板5连接，挡板5能够阻挡斜板8上的料杆；伺服电机2和丝杆3，设置在立板1两端，丝杆3与伺服电机2的转轴连接；提升杆9，滑动安装在立板1的第一侧上，提升杆9能够支撑料杆，提升杆9通过螺母与丝杆3配合。通过丝杆3机构带动提升杆9在立板1的第一侧上滑动。丝杆3机构带动提升杆9上行，在运动到斜板8时，料杆滑入斜板8中，并通过挡板5阻挡，当需要输送到下一工位时，挡板5向下运动，释放料杆，料杆通过斜板8滑落。在不同高度的加工工位中自动输送，不同高度工位衔接顺畅。

提升杆9的上端面为斜面，使料杆在提升杆9上可靠支撑，并且运动到上端后便于料杆从提升杆9脱离，滑入斜板8上。

挡板5的两端靠近两个连接板4。

斜板8的上端不超出立板1的第一侧的平面；斜板8的下端高于立板1的第二侧的平面。在斜板8的下端设有输送机构图中未示出，可以是输送带或输送轨道，通过斜板8落入输送机构的料杆输送至下一工位。

料杆通过第一工位图中未示出输送落入提升杆9中，丝杆3机构带动提升杆9上行，在运动到斜板8时，料杆滑入斜板8中，并通过挡板5阻挡，当需要输送到下一工位时，挡板5向下运动，释放料杆，料杆通过斜板8滑落。

采用上述的结构后，丝杆机构带动提升杆上行，当需要输送到下一工位时，挡板5向下运动，释放料杆，料杆通过斜板8滑落。在不同高度的加工工位中自动输送，不同高度工位衔接顺畅。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。