一种自动称重配重生产设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体地涉及一种自动称重配重生产设备。

背景技术

市场上大多数按重量要求进行包装的产品，如食用菌(如杏鲍菇)、蔬菜(如胡萝卜)、水果(如苹果)、肉块(如鸡翅)、海鲜(如鱼)产品等，都需要对单个产品进行称重，并按预设重量及精度要求进行配重，组合成1kg装、2kg装......nkg装的包装单位后送至包装工序。现有的称重、配重多数为人工多次称重试配或半自动称重、配重，存在速度慢，用人多，效率低，精度差的缺点，自动化程度较低不利于提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高、生产效率高的自动称重配重生产设备。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动称重配重生产设备，包括：

称重机构，包括第一进料端和第一出料端。

配重机构，包括第二进料端和第二出料端，所述配重机构的第二进料端位于所述称重机构的第一出料端的一侧。

打包机构，包括第三进料端和第三出料端，所述打包机构的第三进料端位于所述配重机构的第二出料端的一侧。

监控机构，包括分布于所述称重机构、配重机构和打包机构的传感器。

控制机构，所述控制机构与所述称重机构、配重机构、打包机构和监控机构之间电连接。

作为优选方案，所述配重机构包括选拣装置、第一运料装置和第二运料装置，所述第一运料装置的一侧为所述第二进料端，所述第二运料装置的一侧为所述第二出料端，所述选拣装置可将所述第二运料装置上的物料转移至所述第三运料装置。

作为优选方案，所述配重机构包括选拣装置、第一运料装置和第二运料装置，所述第一运料装置的一侧为所述第二进料端，所述第二运料装置的一侧为所述第二出料端，所述选拣装置可将所述第一运料装置上的物料转移至所述第二运料装置。

作为优选方案，所述选拣装置包括第一驱动装置、传动装置和翻转治具，所述第一驱动装置安装在所述传动装置的一侧，所述翻转治具安装在所述传动装置上，所述第一驱动装置通过驱动所述传动装置运动带动所述翻转治具进行活动。

作为优选方案，所述第一运料装置包括第一传送带装置，所述传动装置安装在所述第一传送带装置上且可由所述第一传送带装置带动进行移动。

作为优选方案，所述传动装置包括传动杆、传动臂和固定块，所述固定块与所述第一传送带装置连接固定，所述传动杆与所述固定块连接且可绕所述固定块转动，所述传动臂的一端与所述传动杆连接固定，所述传动臂的另一端安装有随动器，所述传动杆上套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧位于所述传动臂和所述固定块之间，当所述第一传送带装置带动所述传动装置移动靠近所述第一驱动装置时，所述第一驱动装置与所述随动器可抵接，所述翻转治具与所述传动杆连接固定。

作为优选方案，所述第二运料装置包括活动装置、第二传送带装置和第三传送带装置，所述第二传送带装置和第三传送带装置均位于所述第一传送带装置的下方，所述第二传送带装置和第三传送带装置可由所述活动装置驱动，从所述第一传送带装置的下方交替移动靠近所述打包机构的第三进料端。

作为优选方案，所述活动装置包括第二驱动装置、第一连接底座、第一活动导轨、第一活动滑块和第二连接底座，所述第二驱动装置与所述第一连接底座连接固定，所述第一连接底座与所述第二传送带装置和第三传送带装置连接固定，所述第一活动滑块安装在所述第一活动导轨上且可滑动，所述第二连接底座与所述第一活动滑块连接固定，所述第二连接底座还与所述第二传送带装置和第三传送带装置连接固定。

作为优选方案，所述控制机构包括控制面板和控制主箱，所述控制面板与所述控制主箱之间电连接。

作为优选方案，所述称重机构包括称重机，所述称重机与所述控制主箱之间电连接，所述称重机的一侧为所述第一进料端，所述称重机的另一侧为所述第一出料端。

作为优选方案，所述打包机构包括第四传送带装置，所述第四传送带装置的一侧为所述第三进料端，所述第四传送带的另一侧为所述第三出料端。

本发明提供的一种自动称重配重生产设备，其包括称重机构、配重机构、打包机构、监控机构和控制机构。其中，称重机构包括第一进料端和第一出料端；配重机构包括第二进料端和第二出料端，配重机构的第二进料端位于称重机构的第一出料端的一侧；打包机构包括第三进料端和第三出料端，打包机构的第三进料端位于配重机构的第二出料端的一侧；监控机构包括分布于称重机构、配重机构和打包机构的传感器；控制机构与称重机构、配重机构、打包机构和监控机构之间电连接。本发明的称重机构用于对物料进行称重，并将完成称重的物料的信息反馈给控制机构，同时完成称重的物料由称重机构传输至配重机构。物料进入配重机构后，由控制机构根据称重机构反馈的信息控制配重机构对不同重量的物料进行自动配重，配重完成后的物料总重量达到设定要求后，再传输至打包机构进行打包包装。其中，监控机构分布于称重机构、配重机构、打包机构的传感器用于监测跟踪运输中的物料，方便控制机构识别配重机构中对应位置的物料的对应重量，从而进行配重处理，另外，还可以监测物料的缺失、偏移和损坏等情况，及时的反馈到控制机构进行后续处理。本发明结构简单，全程实现了自动化的称重配重，节省了人力物力，有利于生产效率的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对发明中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的整体结构示意图。

图2是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的模块结构示意图。

图3是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的结构示意图。

图4是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的选拣装置的结构示意图。

图5是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的选拣装置的结构示意图。

图6是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的第二运料装置的结构示意图。

图7是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的第二运料装置的结构示意图。

图8是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的称重机构的结构示意图。

图9是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的打包机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

请参考图1、2，图1是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的整体结构示意图，图2是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的模块结构示意图。

本发明提供了一种自动称重配重生产设备，包括：

称重机构100，包括第一进料端110和第一出料端120；

配重机构200，包括第二进料端210和第二出料端220，所述配重机构200的第二进料端210位于所述称重机构100的第一出料端120的一侧；

打包机构300，包括第三进料端310和第三出料端320，所述打包机构300的第三进料端310位于所述配重机构200的第二出料端220的一侧；

监控机构400，包括分布于所述称重机构100、配重机构200和打包机构300的传感器；

控制机构500，所述控制机构500与所述称重机构100、配重机构200、打包机构300和监控机构400之间电连接。

本发明的称重机构100用于对物料进行称重，并将完成称重的物料的信息反馈给控制机构500，同时完成称重的物料由称重机构100传输至配重机构200。物料进入配重机构200后，由控制机构500根据称重机构100反馈的信息控制配重机构200对不同重量的物料进行自动配重，配重完成后的物料总重量达到设定要求后，再传输至打包机构300进行打包包装。其中，监控机构400的分布于称重机构100、配重机构200和打包机构300的传感器用于监测跟踪运输中的物料，方便控制机构500识别配重机构200中对应位置的物料的对应重量，从而进行配重处理，另外，还可以监测物料的缺失、偏移和损坏等情况，及时的反馈到控制机构500进行后续处理。本发明结构简单，全程实现了自动化的称重配重，节省了人力物力，有利于生产效率的提高。

进一步地，本发明的自动称重配重生产设备还包括机架600，所述称重机构100、配重机构200、打包机构300、监控机构400和控制机构500均安装在机架600上。

请参考图3、4、5，图3是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的结构示意图，图4是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的选拣装置的结构示意图，图5是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的选拣装置的结构示意图

本发明的配重机构200包括选拣装置230、第一运料装置240和第二运料装置250，所述第一运料装置240的一侧为所述第二进料端210，所述第二运料装置250的一侧为所述第二出料端220，所述选拣装置230可将所述第一运料装置240上的物料转移至所述第二运料装置250。

可理解地，物料可通过第一运料装置240的第二进料端210运输进来，选拣装置230可将第一运料装置240上的符合配重要求的物料转移至第二运料装置250，然后可通过第二运料装置250的第二出料端220运输出去。

进一步地，所述选拣装置230包括第一驱动装置231、传动装置232和翻转治具233，所述第一驱动装置231安装在所述传动装置232的一侧，所述翻转治具233安装在所述传动装置232上，所述第一驱动装置231通过驱动所述传动装置232运动带动所述翻转治具233进行活动。具体地，第一驱动装置驱动传动装置带动翻转治具进行翻转。

可理解地，第一驱动装置231包括气缸、电机等常见的驱动动力装置，采用常见的型号即可。其中，翻转治具233包括连接部和承载部，连接部和承载部可一体成型，也可以采用可拆卸的结构连接。承载部包括但不限于形状V型、U型和弧形，可有效保证物料在运输过程中不会自由偏移甚至掉落。

进一步地，所述第一运料装置240包括第一传送带装置241，所述传动装置232安装在所述第一传送带装置241上且可由所述第一传送带装置241带动进行移动。

可理解地，第一传送带装置241包括安装在机架600上的气缸、电机或者其他驱动动力装置，气缸、电机的驱动轴上安装主动链轮，另一侧安装从动链轮，主动链轮和从动链轮之间连接好链带形成可以用于运输物品的传送带。

进一步地，所述传动装置232包括传动杆2321、传动臂2322和固定块2323，所述固定块2323与所述第一传送带装置241连接固定，所述传动杆2321与所述固定块2323连接且可绕所述固定块2323转动，传动杆的两端均设置有固定块，传动杆在固定块之间可进行转动，所述传动臂2322的一端与所述传动杆2321连接固定，所述传动臂2322的另一端安装有随动器2324，所述传动杆2321上套设有螺旋弹簧2325，所述螺旋弹簧2325位于所述传动臂2322和所述固定块2323之间，当所述第一传送带装置241带动所述传动装置232移动靠近所述第一驱动装置231时，所述第一驱动装置231与所述随动器2324可抵接，所述翻转治具233与所述传动杆2321连接固定。

可理解地，固定块2323与第一传送装置的传送带连接固定，当第一传送装置运转时，会带动其上的传动装置232进行移动，从而带动翻转治具233进行移动。

可理解地，螺旋弹簧2325可采用扭转弹簧，当第一驱动装置231启动，驱动传动臂2322带动传动杆2321发生转动后，螺旋弹簧2325受到传动臂2322和固定块2323的限位发生压缩或者拉伸，当第一驱动装置231停止驱动传动臂2322，螺旋弹簧2325复位的弹力会带动传动杆2321转动至原位，从而带动传动杆2321上的翻转治具233回到原位。

可理解地，随动器2324的设置为方便第一驱动装置231和传动臂2322的连接，使得驱动动作更加顺畅。第一驱动装置231的驱动轴上可设置水平推块和垂直推块，水平推块固定在第一驱动装置231的驱动轴上，垂直推块固定在水平推块的一侧，当第一驱动装置231位于传送装置的一侧，第一驱动装置231的驱动轴进行伸缩时，带动垂直推块抵接随动器2324，从而推动传动臂2322进行摆动，进而带动传动杆2321进行转动。

本发明采用翻转掉落的方式来进行物料的选拣，相较于横向推送物料可避免承料装置的侧面设置结构，从而节省了空间。一方面实现了自动化选拣，提高选拣效率从而提高生产效率，另一方面避免人工选拣节省时间的同时，减少了人手接触产品避免了人为污染，有利于生产卫生安全。

在其他实施例中，选拣装置还可采用真空吸取的方式进行物料的转移，第一运料装置还可采用圆盘转动的方式进行物料的运输。

请参考图6、7，图6是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的第二运料装置的结构示意图，图7是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的配重机构的第二运料装置的结构示意图。

进一步地，所述第二运料装置250包括活动装置251、第二传送带装置252和第三传送带装置253，所述第二传送带装置252和第三传送带装置253均位于所述第一传送带装置241的下方，所述第二传送带装置252和第三传送带装置253可由所述活动装置251驱动，从所述第一传送带装置241的下方交替移动靠近所述打包机构300的第三进料端310。

可理解地，第二传送带装置252和第三传送带装置253均采用常见的传送带结构即可。

进一步地，所述活动装置251包括第二驱动装置2511、第一连接底座2512、第一活动导轨2513、第一活动滑块2514和第二连接底座2515，所述第二驱动装置2511与所述第一连接底座2512连接固定，所述第一连接底座2512与所述第二传送带装置252和第三传送带装置253连接固定，所述第一活动滑块2514安装在所述第一活动导轨2513上且可滑动，所述第二连接底座2515与所述第一活动滑块2514连接固定，所述第二连接底座2515还与所述第二传送带装置252和第三传送带装置253连接固定。

具体地，第二传送带装置252和第三传送带装置253并列安装在第一连接底座2512和第二连接底座2515上，第二驱动装置2511启动时，带动第二传送带装置252和第三传送带装置253同时进行移动。第二驱动装置2511采用常见的气缸、电机等其他常见动力装置即可。

进一步地，第二传送带装置252和第三传送带装置253的一侧均设置有挡料装置280，挡料装置280包括挡板281、固定板282和挡料驱动装置283。

进一步地，机架上安装有两个出料板260，分别对应第二传送带装置252和第三传送带装置253设置，第二传送带装置252和第三传送带装置253的两侧均设置有物料传感器270，可以实时的监测第二传送带装置252和第三传送带装置253上物料情况并反馈给控制主箱520。

本发明的第二传送带装置252装满物料后，由活动装置251转移至第二出料端220位置进行物料的传输，同时，活动装置251将第三传送带装置253转移至选拣装置230的下方，使得装料和卸料同时进行，采用交替式的物料传输方法能有效的提高物料转移效率，从而提高了整体的生产效率。

在其他实施例中，本发明的第二传送带装置和第三传送带装置还可采用垂直方向上的轮换交替运料方式，或者采用环形循环交替运料的方式。

请再次参考图1、2，图1是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的整体结构示意图，图2是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的模块结构示意图。

本发明的控制机构500包括控制面板510和控制主箱520，所述控制面板510与所述控制主箱520之间电连接。

可理解地，控制面板510安装在机架600上，控制主箱520安装在机架600底部，控制面板510为人机交互界面，可采用按键输入，也可采用触摸屏输入。控制主箱520采用常见的控制系统即可，如PLC电控系统，控制主箱520与分布于所述称重机构100、配重机构200和打包机构300的传感器之间电连接。监控机构400的传感器包括常见的激光传感器、红外传感器等，用于检测信息并反馈给控制主箱520，从而实现对物料的监控方便进行控制。

请参考图8，并结合图1，图8是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的称重机构的结构示意图。

本发明的称重机构100包括称重机130，所述称重机130与所述控制主箱520之间电连接，所述称重机130的一侧为所述第一进料端110，所述称重机130的另一侧为所述第一出料端120。

具体地，称重机130的第一进料端110一侧以及第一出料端120一侧分别还设置有两条传送带。称重机130可将物料的重量信息等其他信息进行显示，并可将信息进行保存，也可将信息传输给控制主箱520，方便控制主箱520后续控制第一驱动装置231。

请参考图9，并结合图1，图9是本发明一实施例的自动称重配重生产设备的打包机构的结构示意图。

本发明的打包机构300包括第四传送带装置330，所述第四传送带装置330的一侧为所述第三进料端310，所述第四传送带的另一侧为所述第三出料端320。

可理解地，通过第四传送带装置330运输出来的物料为总重量达到设定要求的，再通过人工或者通过自动打包机进行进行打包、包装即可完成整个工序。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。